CN112282564B - 一种基于客户端的电动门远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于客户端的电动门远程控制系统，涉及门机控制技术领域，该系统包括电动门设备、服务器以及客户端，客户端与电动门设备通过服务器建立通信连接，客户端内置控制模块和参数配置模块，客户端接收到作用于内置的参数配置模块的操作后生成相应的参数配置指令并通过服务器转发给电动门设备按照其中的工作参数进行工作，客户端接收到作用于内置的控制模块的操作后生成相应的控制操作指令并通过服务器转发给电动门设备执行相应运行状态，该系统利用安装于控制终端上的客户端可以对电动门设备进行远程的运行控制和参数配置，无需使用专门的遥控器，也无需在电动门设备的控制上配置参数，远程操控和参数配置更方便，使用更为便捷。

Description

一种基于客户端的电动门远程控制系统

技术领域

本发明涉及门机控制技术领域，尤其是一种基于客户端的电动门远程控制系统。

背景技术

随着家用汽车的增多，私人车库的数量也在不断增加，为了提升车辆的安全性，通常在私人车库的门口设置电动门进行保护。

目前的电动门的控制系统主要包括控制器以及与控制器相连的遥控器和启闭开关，启闭开关设置于门边，遥控器供用户随身携带，电动门的升降只能通过启闭开关或者专用的遥控器来控制，用户外出需要随身携带遥控器，较不便捷而且容易遗忘或丢失。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于客户端的电动门远程控制系统，本发明的技术方案如下：

一种基于客户端的电动门远程控制系统，该电动门远程控制系统包括电动门设备、服务器以及客户端，客户端安装在终端设备上并连接服务器；电动门设备至少包括门体、控制器、无线通信单元和驱动组件，无线通信单元和驱动组件分别连接控制器，控制器通过驱动组件连接并驱动门体，控制器通过无线通信单元连接服务器；客户端与电动门设备通过服务器建立通信连接；

客户端内置控制模块和参数配置模块，控制模块至少包括开门组件、关门组件和暂停组件，控制模块用于通过开门组件、关门组件和暂停组件对电动门设备进行启停控制，参数配置模块用于配置电动门设备的工作参数；

客户端接收到作用于参数配置模块的操作后生成相应的参数配置指令并发送给服务器，参数配置指令中包括工作参数，服务器将参数配置指令转发给电动门设备，电动门设备中的控制器接收参数配置指令并存储包括的工作参数、控制电动门设备按照工作参数进行工作；

客户端接收到作用于控制模块的操作后生成相应的控制操作指令并发送给服务器，服务器将控制操作指令转发给电动门设备，电动门设备接收控制操作指令并按照控制操作指令执行相应的运行状态。

其进一步的技术方案为，电动门设备还包括参数配置实体按键，参数配置实体按键连接控制器；

则当电动门设备中的控制器检测到参数配置实体按键被触发时通过服务器向客户端发送给允许配置指令，客户端在接收到允许配置指令的预定时长内响应作用于参数配置模块的操作并生成相应的参数配置指令，否则不响应作用于参数配置模块的操作；

或者，当电动门设备中的控制器在接收到参数配置指令之后预定时长内检测到参数配置实体按键被触发时存储参数配置指令包括的工作参数，否则不响应参数配置指令。

其进一步的技术方案为，客户端还内置有相机模块，当客户端检测到存在与电动门设备绑定的监控摄像机时，客户端响应作用于参数配置模块的操作并生成相应的参数配置指令，且在检测到作用于参数配置模块的操作时通过服务器获取监控摄像机的监控视频并通过相机模块实时展示；当客户端未检测到电动门设备绑定监控摄像机时，客户端不响应作用于参数配置模块的操作，监控摄像机朝向电动门设备的门体设置。

其进一步的技术方案为，电动门设备具有遇阻检测功能，当电动门设备在根据控制操作指令运行过程中检测到遇阻时，电动门设备中的控制器停止响应客户端的指令并直接控制门体执行遇阻操作，并通过服务器向客户端发送遇阻提示指令，客户端显示遇阻提示指令。

其进一步的技术方案为，电动门设备还包括启闭控制实体按键和遥控器，启闭控制实体按键和遥控器连接控制器，当电动门设备中的控制器检测到启闭控制实体按键和遥控器被触发时，重新恢复响应客户端的指令。

其进一步的技术方案为，客户端还内置有相机模块，当客户端接收到遇阻提示指令且检测到存在与电动门设备绑定的监控摄像机时，客户端获取监控摄像机的监控视频并通过相机模块实时展示同时显示提示框，提示框用于提示是否继续远程控制电动门设备；当客户端检测到作用于提示框的确认继续远程控制电动门设备的操作时，客户端生成恢复指令并发送给电动门设备，电动门设备接收到恢复指令后，重新恢复响应客户端的指令；监控摄像机朝向电动门设备的门体设置。

其进一步的技术方案为，客户端确定当前日期并在当前日期达到预定日期时显示保养提示框；

和/或，电动门设备中的控制器对门体打开和/或关闭的次数进行计数并将计数值发送给客户端，客户端获取计数值并在检测到计数值达到预定运行次数时显示保养提示框，保养提示框用于提示对电动门设备进行保养。

其进一步的技术方案为，参数配置模块至少包括遥控对码设置组件和开关门行程设置组件；遥控对码设置组件用于配置电动门设备的控制器与遥控器之间进行配对以及通信连接；开关门行程设置组件用于配置电动门设备的开门上限位和关门下限位。

其进一步的技术方案为，参数配置模块还包括开关门速度设置组件、自动关门时间设置组件、半开门高度设置组件、遇阻反弹力设置组件、照明灯颜色设置组件、红外线设置组件、启闭控制实体按键屏蔽设置组件、遥控器屏蔽设置组件、保养设置组件和远程更新程序组件中的至少一种；

其中，开关门速度设置组件用于配置电动门设备的开门速度和/或关门速度；自动关门时间设置组件用于配置电动门设备的自动关门时刻；半开门高度设置组件用于配置电动门设备在执行半开门操作时所暂停的高度；遇阻反弹力设置组件用于配置电动门设备在执行遇阻反弹功能时采用的反弹力；照明灯颜色设置组件用于配置电动门设备上的照明灯的颜色；红外线设置组件用于配置电动门设备上的红外线功能激活或关闭；启闭控制实体按键屏蔽设置组件用于配置电动门设备对启闭控制实体按键的响应状态，响应状态包括仅开门操作或仅响应关门操作；遥控器屏蔽设置组件用于配置电动门设备对遥控器的响应状态，响应状态包括仅开门操作或仅响应关门操作；保养设置组件用于配置电动门设备的保养提醒数据，保养提醒数据包括下次保养的预定日期和/或距离下次保养的预定运行次数；远程更新程序组件用于对电动门设备中的控制器执行的程序进行远程更新；其中，启闭控制实体按键和遥控器均连接电动门设备中的控制器。

其进一步的技术方案为，参数配置模块包括的所有设置组件对应的图标均设置在客户端的同一个操作界面上，或者，参数配置模块包括的所有设置组件以及控制模块包括的所有组件均设置在客户端的同一个操作界面上。

本发明的有益技术效果是：

本申请公开了一种基于客户端的电动门远程控制系统，该系统利用安装于控制终端上的客户端中的各类模块和组件可以对电动门设备进行远程的运行控制，无需使用专门的遥控器，远程操控更为便捷；而且除了具备常规的遥控器所具备的运行控制功能之外，用户还可以利用客户端对电动门设备进行远程的运行参数的配置，无需再像现有系统一样必须直接在电动门的控制器上进行配置，简化了电动门设备的参数配置方式。

另外该系统加入了相应的安全机制，一方面保证门体必须在用户的可视范围内时才能利用客户端的参数配置模块，避免参数设置不当引起的电动门运行错误造成伤害；另一方面在电动门运行受阻时及时切断远程控制且保证门体必须在用户的可视范围内排除障碍物时才能恢复连接，避免运行过程中造成的伤害。上述两类安全机制的加入可以有效保证客户端对电动门设备远程操控过程中的安全性。

同时客户端还提供各类信息记录和信息提醒功能，包括保养提醒功能方便对电动门设备进行定时维护，提高电动门设备的运行稳定性；包括历史运行信息和历史故障信息记录功能，对电动门设备的运行状态进行记录以便查询；还包括故障排除帮助功能，方便在发生故障时用户可以针对性的排除故障，上述各类个性化功能可以提高使用过程中的便捷性和用户体验。

附图说明

图1是本申请的电动门远程控制系统的架构示意图。

图2是本申请中的客户端中一个操作界面的示意图。

图3是本申请中的客户端中另一个操作界面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本申请公开了一种基于客户端的电动门远程控制系统，请参考图1所示的系统架构图，该电动门远程控制系统包括电动门设备1、服务器2以及客户端3。其中服务器2为电动门设备1和客户端3提供业务服务，可以为单个服务器或者服务器集群。客户端3安装在终端设备4上并连接服务器2，终端设备4可以是诸如智能手机、智能平板、笔记本之类的移动终端，也可以是计算机或其他固定式终端，常规使用场景下即为智能手机。

电动门设备1至少包括门体、控制器、无线通信单元和驱动组件，无线通信单元和驱动组件分别连接控制器，控制器通过驱动组件连接并驱动门体，控制器通过无线通信单元连接服务器2。其中，控制器可以具体实现为单片机或处理器，无线通信单元采用Wifi模组或Zigbee模组等，驱动组件主要包括驱动马达和传动组件。上述电动门设备1内部结构为现有电动门的常规结构，本申请对各部分具体结构及工作原理不展开赘述，除此之外，如背景技术部分所述，电动门设备1通常还包括启闭控制实体按键和遥控器，启闭控制实体按键通过有线或者无线的方式连接控制器并用于进行启停控制、通常可以设置在门体旁，遥控器通过无线通信单元连接控制器并用于进行启停控制。

可选的，该电动门远程控制系统中还包括监控摄像机，监控摄像机设置在电动门设备1的门体旁并朝向门体，监控摄像机可以包含在电动门设备中的，此时监控摄像机通过有线或者无线的方式连接控制器，通过控制器利用服务器2与客户端3进行通信，如图1以这种情况为例。或者，监控摄像机可以独立于电动门设备存在，比如监控摄像机采用市售的网络摄像机，此时监控摄像机无需连接电动门设备的控制器，而可以直接通过自带的联网功能连接服务器2，并通过服务器2与客户端3进行通信。无论采用哪种方式，电动门设备可以与拍摄其门体的监控摄像机建立绑定关系。

本申请公开的上述架构的电动门远程控制系统，可以利用客户端3远程对电动门设备1进行控制以及参数配置，首先用户可以在客户端3中注册或登录自己的账户以对电动门设备1进行控制管理，进一步的，客户端3显示与账户等级对应的操作界面，不同的账户等级对应包含不同组件的操作界面用于实现不同的操作功能，从而给不同的账户配置不同的权限。

客户端3与电动门设备1通过服务器2建立通信连接，由此客户端3可以与电动门设备1进行交互，一方面客户端3可以对电动门设备1进行配置。另一方面，客户端3可以获取到电动门设备1的属性参数，属性参数包括电动门设备1的出厂铭牌参数及安装的第三方设备属性，第三方设备属性包括电动门设备安装的各个第三方设备，常见的第三方设备有霍尔传感器、红外传感器和监控摄像机。

该客户端3至少内置参数配置模块，参数配置模块中包括若干个组件，至少包括遥控对码设置组件31和开关门行程设置组件32：

(1)遥控对码设置组件31。遥控对码设置组件31用于配置电动门设备的控制器与遥控器之间的配对以及通信连接，当客户端检测到作用于遥控对码设置组件31的操作时向电动门设备发送对码指令，电动门设备接收该对码指令并根据该对码指令与遥控器进行配对以及通信连接。该遥控对码设置组件31用于替代现有电动门设备的开门机上的对码实体按键，现在的电动门设备在使用时，首先需要将电动门设备的控制器与遥控器进行配对，在这过程中需要触发电动门设备的对码实体按键开始对码，而对码实体按键通常设置在开门机上、位置较高，所以操作很不便利，该组件可以替代该对码实体按键的功能。

(2)开关门行程设置组件32。开关门行程设置组件32用于配置电动门设备1的开门上限位和关门下限位，开关门行程设置组件32主要提供开门按钮、关门按钮、向上微调按钮、向下微调按钮和确认按钮，当相应的按钮被触发时，客户端3通过服务器向电动门设备发送相应的指令使其开门、开关、向上微调(门体向上移动预定距离，预定距离为毫米级别距离，比如5mm)或向下微调(门体向下移动预定距离，预定距离为毫米级别距离，比如5mm)以及完成上限位和下限位的设置。

遥控对码设置组件31和开关门行程设置组件32是保证电动门设备正常运行的必备的两个组件，除此之外，可选的参数配置模块还包括如下组件中的至少一种：

(3)开关门速度设置组件33，开关门速度设置组,33用于配置电动门设备的开门速度和/或关门速度。在本申请中，若客户端3从电动门设备1获取到的属性参数指示电动门设备1未安装红外线传感器，则客户端关闭开关门速度设置组件33不响应作用于该组件的任何操作，也即在未准确安装红外线传感器的情况下，不允许设置开关门速度，以避免没有红外线传感器干预时因开关门速度过快而导致的人身财产安全。

(4)自动关门时间设置组件34，自动关门时间设置组件34用于配置电动门设备的自动关门时刻。

(5)半开门高度设置组件35，半开门高度设置组件35用于配置电动门设备在执行半开门操作时所暂停的高度。

(6)遇阻反弹力设置组件36，遇阻反弹力设置组件36用于配置电动门设备在执行遇阻反弹功能时采用的反弹力。遇阻反弹力设置组件36提供预设的若干个不同反弹力的阻力档位，不同的阻力档位用于匹配不同的电动门使用情况，不同的电动门使用情况包括不同类型的门体以及同一门体在不同环境下的应用情况，比如门体较重时、门体有卡滞时、门体在冬天有冰冻现象时，可以调节增大反弹力。

(7)照明灯颜色设置组件37，照明灯颜色设置组件37用于配置电动门设备上的照明灯的颜色。

(8)红外线设置组件38，红外线设置组件38用于配置电动门设备上的红外线功能激活或关闭。若客户端3从电动门设备1获取到的属性参数指示电动门设备1未安装红外线传感器，则客户端关闭红外线设置组件38不响应作用于该组件的任何操作。

(9)启闭控制实体按键屏蔽设置组件39，启闭控制实体按键屏蔽设置组件39用于配置电动门设备对启闭控制实体按键的响应状态，响应状态包括仅开门操作或仅响应关门操作。实用场景下通常会配置电动门设备仅响应启闭控制实体按键的开门操作而不响应关门操作，使得启闭控制实体按键仅能开门、不能关门。

(10)遥控器屏蔽设置组件310，遥控器屏蔽设置组件310用于配置电动门设备对遥控器的响应状态，响应状态包括仅响应开门操作或仅响应关门操作。实用场景下通常会配置电动门设备仅响应遥控器的开门操作而不响应关门操作，使得遥控器仅能开门、不能关门。

(11)保养设置组件311，保养设置组件311用于配置电动门设备的保养提醒数据，保养提醒数据包括下次保养的预定日期和/或距离下次保养的预定运行次数。

(12)远程更新程序组件，远程更新程序组件用于对电动门设备中的控制器执行的程序进行远程更新。

在本申请中，参数配置模块包括的所有设置组件对应的图标均设置在客户端的同一个操作界面上，如图2所示，每个组件被触发后再进入相应的设置界面进行具体配置，将各种设置组件均设置在客户端的同一个操作界面上可以提高操作便捷性。

该客户端3还至少内置控制模块，控制模块至少包括开门组件312、关门组件313和暂停组件314，开门组件312用于控制门体打开，关门组件313用于控制门体关闭，暂停组件314用于控制门体停止运动。可选的，控制模块还包括照明灯控制组件315，照明灯控制组件315用于控制电动门设备上的照明灯打开或关闭。可选的，控制模块还包括半开门组件，半开门组件用于控制门体打开上升至预定的高度后暂停。可选的在本申请中，控制模块包括的所有组件与参数配置模块包括的所有设置组件均设置在所述客户端的同一个操作界面上，类似图2所示。或者，控制模块包括的所有组件设置在客户端的同一个操作界面上，参数配置模块包括的所有设置组件设置在客户端的同一个操作界面上，但控制模块和参数配置模块设置在两个不同的操作界面上，如图3以这种情况为例，控制模块包括的开门组件312、关门组件313、暂停组件314和照明灯控制组件315设置在同一个操作界面上，该操作界面上设置有“功能设置”按键，触发后跳转至如图2所示的包含参数配置模块的各个组件的另一个操作界面。

通过客户端3内置的上述组件可以实现对电动门设备的不同类型的工作参数的配置和工作过程中的控制：

一、工作参数的配置。参数配置模块用于配置电动门设备的工作参数，客户端接收到作用于参数配置模块的操作后生成相应的参数配置指令并发送给服务器，参数配置指令中包括工作参数。服务器将参数配置指令转发给电动门设备，电动门设备中的控制器接收参数配置指令并存储包括的工作参数、控制电动门设备按照工作参数进行工作。

根据参数配置模块包含的组件的不同，参数配置指令中包括的工作参数至少包括通过开关门行程设置组件32设置的开门上限位和关门下限位，工作参数还包括通过开关门速度设置组件33设置的开关门速度、通过自动关门时间设置组件34配置的自动关门时刻、通过半开门高度设置组件35配置的在执行半开门操作时所暂停的高度、通过遇阻反弹力设置组件36配置的执行遇阻反弹功能时采用的反弹力、通过照明灯颜色设置组件37配置的照明灯的颜色、通过红外线设置组件38配置的红外线功能激活/关闭、通过启闭控制实体按键屏蔽设置组件39配置的对启闭控制实体按键的响应状态、通过遥控器屏蔽设置组件310配置的对遥控器的响应状态、通过保养设置组件311配置的保养提醒数据中的至少一种。

考虑到电动门设备的工作参数会严重影响门体运行的安全性，因此本申请公开的电动门远程控制系统要求电动门设备尤其是门体必须在用户的可视范围内时才能利用客户端的参数配置模块进行参数配置，则本申请提供两种机制：

1、如图1所示，电动门设备还包括参数配置实体按键，参数配置实体按键通过有线或者无线的方式连接控制器，参数配置实体按键通常可以设置在开门机上。当检测到参数配置实体按键被触发时，表示用户在门体旁、门体在用户的可视范围内，具体有两种实现方式：

(1)当电动门设备中的控制器检测到参数配置实体按键被触发时通过服务器向客户端发送给允许配置指令，客户端在接收到允许配置指令的预定时长内响应作用于参数配置模块的操作并生成相应的参数配置指令，否则不响应作用于参数配置模块的操作。这种情况也即，正常情况下客户端的参数配置模块的组件关闭，当用户按下参数配置实体按键时，客户端的参数配置模块的组件打开激活可以正常使用，在一定时长内未接收到任何操作时，恢复关闭参数配置模块的组件。

(2)当电动门设备中的控制器在接收到参数配置指令之后预定时长内检测到参数配置实体按键被触发时存储参数配置指令包括的工作参数，否则不响应参数配置指令。这种情况也即，正常情况下客户端的参数配置模块的组件打开可以设置，但只有在预定时长内按下参数配置实体按键时，设定才有效。

2、如上所述，部分电动门设备会与监控摄像机绑定，客户端可以查询到电动门设备与监控摄像机之间的绑定关系，同时客户端还内置有相机模块316，当客户端检测到电动门设备绑定有监控摄像机时，客户端响应作用于参数配置模块的操作并生成相应的参数配置指令，且在检测到作用于参数配置模块的操作时通过服务器获取电动门设备绑定的监控摄像机的监控视频并通过相机模块实时展示；当客户端未检测到电动门设备绑定监控摄像机时，客户端不响应作用于参数配置模块的操作。这种情况也即，当与客户端绑定通信的电动门设备门体处安装有监控摄像机时，客户端的参数配置模块的组件打开可以正常设置，否则关闭不允许设置；且在设置时客户端会自动跳转实时展示监控摄像机的监控视频，保证用户在实时观看监控摄像机的监控视频的同时进行参数设置，这样可以保证用户远程观察门体的情况，同样可以保证门体在用户的可视范围内。

由此可见，上述两种方法都可以保证当门体在用户的可视范围内时才能进行参数设定，利用参数配置实体按键的机制可以保证用户在电动门设备现场，利用监控摄像机的机制可以保证用户远程观察电动门设备现场，实际该系统可以同时提供上述两种机制，用户可以根据实际情况选用其中一种。

在正常完成参数配置以后，电动门设备按照用户在客户端上配置的工作参数进行工作，具体的，电控门设备在工作时最高上升至工作参数中的开门上限位处、最低下降至工作参数中的关门下限位处，且按照工作参数中的开关门速度进行升降，当达到工作参数中的自动关门时刻时自动关门，在执行半开门操作时上升至工作参数中设定的高度时停止，在执行遇阻反弹功能时按照工作参数中设定的反弹力反弹，在点亮照明灯时显示工作参数中设定的颜色，根据工作参数的设定激活或关闭红外线传感器，根据工作参数设定的响应状态对启闭控制实体按键和遥控器进行响应，按照工作参数设定的保养提醒数据进行保养提醒，比如运行达到预定次数后控制器进行报警。

其中，保养提醒的工作也可以在客户端完成，一种方法可以按照日期进行保养提醒，则客户端确定当前日期并在当前日期达到保养设置组件311设定的预定日期时显示保养提示框。另一种方法可以按照运行次数进行保养提醒，则电动门设备中的控制器对门体打开和/或关闭的次数进行计数并将计数值发送给客户端，客户端获取计数值并在检测到计数值达到保养设置组件311设定的预定次数时显示保养提示框。在上述两种方法中，保养提示框都用于提示对电动门设备进行保养。

二、运行状态的控制。控制模块用于控制电动门设备的运行状态，客户端接收到作用于控制模块的操作后生成相应的控制操作指令并发送给服务器，服务器将控制操作指令转发给电动门设备，电动门设备接收控制操作指令并按照控制操作指令执行相应的运行状态。由于控制模块至少包括开门组件、关门组件和暂停组件，因此控制模块至少用于通过开门组件、关门组件和暂停组件对电动门设备进行启停控制。除此之外，控制模块还用于通过照明灯控制组件315控制电动门设备中的照明灯打开/关闭，打开时照明灯显示的颜色即为上述参数配置模块中配置的颜色。控制模块还用于通过半开门组件控制电动门设备自动打开至预定的高度后停止实现半开门，门体暂停的高度即为上述参数配置模块中配置的高度。

在利用客户端对电动门设备进行远程的运行状态的控制过程中，电动门设备可能会遇到一些突发情况，尤其是门体下降的过程中容易遇到障碍物出现运行遇阻的情况，此时若客户端继续控制电动门设备运行，则容易导致人身财产伤害。因此在本申请的电动门远程控制系统中，当电动门设备能在根据控制操作指令运行过程中检测到遇阻时，电动门设备中的控制器停止响应客户端的指令并直接控制门体执行遇阻操作，并通过服务器向客户端发送遇阻提示指令，客户端显示遇阻提示指令弹出显示框提示用户出现遇阻情况，同时无法继续远程控制电动门设备。在上述过程中，门体所执行的遇阻操作为停止或者开门反弹，反弹力即为上述参数配置模块，同时实际为了避免误触发，电动门设备在连续若干个检测到遇阻时才停止响应客户端的指令并直接控制门体停止。

当出现上述遇阻情况时电动门设备停止响应客户端的指令，需要用户干预后才能恢复，且本申请要求电动门设备尤其是门体必须在用户的可视范围内时才能恢复客户端对电动门设备的远程操控，本申请提供两种恢复机制：

1、电动门设备设置有连接控制器的启闭控制实体按键和遥控器，当启闭控制实体按键或遥控器被触发时可以表示用户在门体旁，门体在用户的可视范围内，因此当电动门设备中的控制器检测到启闭控制实体按键或遥控器被触发时，重新恢复响应客户端的指令。在这种情况中也即，当出现上述遇阻情况导致客户端与电动门设备暂时断开时，由用户到电动门设备排除故障进行现场干预解除障碍，然后用户在电动门设备现场操作启闭控制实体按键或遥控器时即表示障碍已解除，此时可以恢复客户端与电动门设备之间的正常远程操控。

2、同样的，当电动门设备安装有朝向门体设置在门体旁的监控摄像机时，用户可以利用监控摄像机远程查看遇阻情况并在观察到遇阻情况解除时手动恢复客户端与电动门设备之间的连接。当客户端接收到遇阻提示指令且检测到电动门设备绑定监控摄像机时，客户端获取电动门设备绑定的监控摄像机的监控视频并通过内置的相机模块316实时展示同时显示提示框，提示框用于提示是否继续远程控制电动门设备。也即客户端在接收到遇阻提示指令时自动跳转实时展示监控摄像机的监控视频，供用户远程查看门体的运行情况，当用户通过监控摄像机观察到障碍物已解除，比如障碍物为人但已经走开，则可以在提示框中选择触发继续远程控制电动门设备。则当客户端检测到作用于提示框的确认继续远程控制电动门设备的操作时，客户端生成恢复指令并发送给电动门设备，电动门设备接收到恢复指令后，重新恢复响应客户端的指令，恢复客户端与电动门设备之间的正常远程操控。

可选的，在客户端对电动门设备进行运行控制过程中，电动门设备实时发送开关门进度反馈数据给客户端，开关门进度反馈数据包括门体属性数据、门体开关门实时所在高度、门体开关门进度，门体属性数据包括电动门的高度和宽度，门体开关门进度包括门体开关门实时所在高度在当前开门行程/关门行程中的占比。则客户端还包括动态显示模块317，客户端根据开关门进度反馈数据拟合得到实时动态图并通过动态显示模块317展示电动门设备的开关门进度，实时动态图包括按照门体属性数据和门体开关门实时所在高度等比例缩放得到的门体示意图，以及用于展示门体开关门状态以及开关门进度的进度条，如图3中动态显示模块317示例性的示出了门体示意图、用于展示开关门状态的“Opening”以及用于展示开门进度62％的进度条，从而方便用户在客户端实时查看开关门的情况。

除了上述参数配置和运行控制的功能之外，客户端还提供电动门设备的各项保障功能，包括电动门设备的历史运行记录模块、历史故障记录模块、故障排除帮助模块，历史运行记录模块用于记录电动门设备的上升、下降和停止的各次运动类型及触发时间，历史故障记录模块用于记录电动门设备运行过程中出现的各次故障类型及故障出现时间，故障排除帮助模块用于记录预设的若干次故障及对应的故障排除提示。比如出现的故障可能是上述介绍到的遇阻情况，则客户端显示遇阻提示指令弹出显示框提示用户出现遇阻情况后，历史故障记录模块会记录该次故障的具体类型及发生时刻，同时用户可以查看故障排除帮助模块确定对应的故障排除提示，比如对应的故障排除提示是：移除障碍物、或者请专业的技术人员检查并调整门体、或者将电机的遇阻反弹力档位调高。

可选的，上述各个模块可以都布设在客户端的同一操作界面上，或者部分模块布设在同一操作界面上。比如图3所示，本申请中控制模块的各项组件、相机模块316、动态显示模块317和历史运行记录模块(图3中“历史记录”图标表示)设置在同一个操作界面上，该操作界面上还设置“功能设置”图标和“保障区域”图标，点击“功能设置”图标后跳转至如图2所示的新的操作界面，该新的操作界面中包括参数配置模块中的各项组件。点击“保障区域”图标后跳转至另一个新的操作界面，其包括历史故障记录模块和故障排除帮助模块等各项保障功能的模块。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于客户端的电动门远程控制系统，其特征在于，所述电动门远程控制系统包括电动门设备、服务器以及客户端，所述客户端安装在终端设备上并连接所述服务器；所述电动门设备至少包括门体、控制器、无线通信单元和驱动组件，所述无线通信单元和所述驱动组件分别连接所述控制器，所述控制器通过所述驱动组件连接并驱动所述门体，所述控制器通过所述无线通信单元连接所述服务器；所述客户端与所述电动门设备通过所述服务器建立通信连接；

所述客户端内置控制模块和参数配置模块，所述控制模块至少包括开门组件、关门组件和暂停组件，所述控制模块用于通过所述开门组件、关门组件和暂停组件对所述电动门设备进行启停控制，所述参数配置模块用于配置所述电动门设备的工作参数；

所述客户端接收到作用于所述参数配置模块的操作后生成相应的参数配置指令并发送给所述服务器，所述参数配置指令中包括工作参数，所述服务器将所述参数配置指令转发给所述电动门设备，所述电动门设备中的控制器接收所述参数配置指令并存储包括的工作参数、控制所述电动门设备按照所述工作参数进行工作；

所述客户端接收到作用于所述控制模块的操作后生成相应的控制操作指令并发送给所述服务器，所述服务器将所述控制操作指令转发给所述电动门设备，所述电动门设备接收所述控制操作指令并按照所述控制操作指令执行相应的运行状态；

所述电动门设备还包括参数配置实体按键，所述参数配置实体按键连接所述控制器；或者，所述客户端还内置有相机模块，利用参数配置实体按键的机制保证用户在电动门设备现场进行参数设定，利用相机模块结合监控摄像机的机制保证用户远程观察电动门设备现场，以保证当门体在用户的可视范围内时进行参数设定。

2.根据权利要求1所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述电动门设备还包括参数配置实体按键，所述参数配置实体按键连接所述控制器；

则当所述电动门设备中的控制器检测到所述参数配置实体按键被触发时通过所述服务器向所述客户端发送给允许配置指令，所述客户端在接收到所述允许配置指令的预定时长内响应作用于所述参数配置模块的操作并生成相应的参数配置指令，否则不响应作用于所述参数配置模块的操作；

或者，当所述电动门设备中的控制器在接收到所述参数配置指令之后预定时长内检测到所述参数配置实体按键被触发时存储所述参数配置指令包括的工作参数，否则不响应所述参数配置指令。

3.根据权利要求1所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述客户端还内置有相机模块，当所述客户端检测到存在与所述电动门设备绑定的监控摄像机时，所述客户端响应作用于所述参数配置模块的操作并生成相应的参数配置指令，且在检测到作用于所述参数配置模块的操作时通过所述服务器获取所述监控摄像机的监控视频并通过所述相机模块实时展示；当所述客户端未检测到所述电动门设备绑定监控摄像机时，所述客户端不响应作用于所述参数配置模块的操作，所述监控摄像机朝向所述电动门设备的门体设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述电动门设备具有遇阻检测功能，当所述电动门设备在根据所述控制操作指令运行过程中检测到遇阻时，所述电动门设备中的控制器停止响应所述客户端的指令并直接控制所述门体执行遇阻操作，并通过所述服务器向所述客户端发送遇阻提示指令，所述客户端显示所述遇阻提示指令。

5.根据权利要求4所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述电动门设备还包括启闭控制实体按键和遥控器，所述启闭控制实体按键和所述遥控器均连接所述控制器，当所述电动门设备中的控制器检测到所述启闭控制实体按键或所述遥控器被触发时，重新恢复响应所述客户端的指令。

6.根据权利要求4所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述客户端还内置有相机模块，当所述客户端接收到所述遇阻提示指令且检测到存在与所述电动门设备绑定的监控摄像机时，所述客户端获取所述监控摄像机的监控视频并通过所述相机模块实时展示同时显示提示框，所述提示框用于提示是否继续远程控制所述电动门设备；当所述客户端检测到作用于所述提示框的确认继续远程控制所述电动门设备的操作时，所述客户端生成恢复指令并发送给所述电动门设备，所述电动门设备接收到所述恢复指令后，重新恢复响应所述客户端的指令；所述监控摄像机朝向所述电动门设备的门体设置。

7.根据权利要求1所述的电动门远程控制系统，其特征在于，

所述客户端确定当前日期并在当前日期达到预定日期时显示保养提示框；

和/或，所述电动门设备中的控制器对门体打开和/或关闭的次数进行计数并将计数值发送给所述客户端，所述客户端获取所述计数值并在检测到所述计数值达到预定运行次数时显示所述保养提示框，所述保养提示框用于提示对所述电动门设备进行保养。

8.根据权利要求1所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述参数配置模块至少包括遥控对码设置组件和开关门行程设置组件；所述遥控对码设置组件用于配置所述电动门设备与遥控器之间进行配对以及通信连接；所述开关门行程设置组件用于配置所述电动门设备的开门上限位和关门下限位。

9.根据权利要求8所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述参数配置模块还包括开关门速度设置组件、自动关门时间设置组件、半开门高度设置组件、遇阻反弹力设置组件、照明灯颜色设置组件、红外线设置组件、启闭控制实体按键屏蔽设置组件、遥控器屏蔽设置组件、保养设置组件和远程更新程序组件中的至少一种

其中，所述开关门速度设置组件用于配置所述电动门设备的开门速度和/或关门速度；所述自动关门时间设置组件用于配置所述电动门设备的自动关门时刻；所述半开门高度设置组件用于配置所述电动门设备在执行半开门操作时所暂停的高度；所述遇阻反弹力设置组件用于配置所述电动门设备在执行遇阻反弹功能时采用的反弹力；所述照明灯颜色设置组件用于配置所述电动门设备上的照明灯的颜色；所述红外线设置组件用于配置所述电动门设备上的红外线功能激活或关闭；所述启闭控制实体按键屏蔽设置组件用于配置所述电动门设备对启闭控制实体按键的响应状态，响应状态包括仅开门操作或仅响应关门操作；所述遥控器屏蔽设置组件用于配置所述电动门设备对遥控器的响应状态，响应状态包括仅开门操作或仅响应关门操作；所述保养设置组件用于配置电动门设备的保养提醒数据，所述保养提醒数据包括下次保养的预定日期和/或距离下次保养的预定运行次数；所述远程更新程序组件用于对所述电动门设备中的控制器执行的程序进行远程更新；其中，所述启闭控制实体按键和所述遥控器均连接所述电动门设备中的控制器。

10.根据权利要求9所述的电动门远程控制系统，其特征在于，所述参数配置模块包括的所有设置组件对应的图标均设置在所述客户端的同一个操作界面上，或者，所述参数配置模块包括的所有设置组件以及所述控制模块包括的所有组件均设置在所述客户端的同一个操作界面上。

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