CN104322076A - 信息终端的控制方法和程序 - Google Patents

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Abstract

本公开的控制方法针对信息终端的计算机，在信息终端的显示画面上显示用于显示电动卷帘装置的操作画面的操作图标；当检测到操作图标的选择时，显示电动卷帘装置的操作画面，操作画面包括表示电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像，当在操作画面上检测到划动操作时，使第1打开控制命令输出到网络，所述第1打开控制命令用于将电动卷帘装置的卷帘打开。

Description

信息终端的控制方法和程序
技术领域
本公开涉及信息终端的控制方法和程序。
背景技术
已针对电动卷帘装置的卷帘的开闭控制提出了各种方案。
例如，专利文献1公开了通过远程操作装置来操作建筑用电动开闭装置的开闭体的技术。具体而言，远程操作设备7具有打开、关闭、停止的各操作开关PBU、PBD、PBS。远程操作设备7输出由一个字构成确定控制对象的卷帘装置1的装置代码以及指定卷帘窗帘的动作(打开、关闭、停止)的数据代码的操作信号(段落[0009]、[0024])。操作单元8的接收部9在所输入的操作信号为打开、关闭操作信号的情况下，在以预定字连续地输入所述操作信号时，使卷帘窗帘2进行开闭工作，另一方面，在所输入的操作信号为停止操作信号的情况下，在以一个字输入所述操作信号时，停止卷帘窗帘2的开闭工作(段落[0025])。
但是，在上述专利文献1中，需要进一步的改善。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2011-94408号公报(例如，段落[0009]、[0024]以及[0025]等)
发明内容
为了解决上述课题，本发明的一个技术方案是信息终端的控制方法，所述信息终端与对能够通过远程操作来开闭卷帘的电动卷帘装置进行控制的网络连接，且具有触摸面板式显示器，
所述控制方法针对所述信息终端的计算机，
在所述信息终端的显示画面上显示用于显示所述电动卷帘装置的操作画面的操作图标；
当检测到所述操作图标的选择时，显示所述电动卷帘装置的操作画面，所述操作画面包括表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像；以及
当在所述操作画面上检测到划动操作时，使移动控制命令输出到所述网络，所述移动控制命令用于使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动操作的划动方向移动。
通过上述技术方案，能够实现进一步的改善。
附图说明
图1是表示本公开的一个实施方式的卷帘控制系统的整体构成图。
图2是表示本公开的一个实施方式的操作终端以及电动卷帘装置的电气构成的框图。
图3是示意性表示本公开的一个实施方式的电动卷帘装置的构成的一个例子的图。
图4是示意性表示本公开的一个实施方式的电动卷帘装置的构成的其他例的图。
图5是表示本公开的一个实施方式的操作终端的安装形态的构成例的图。
图6是表示在采用平板电脑作为操作终端的情况下显示器所显示的菜单画面的显示例的图。
图7是在表示采用智能手机作为操作终端的情况下显示器所显示的菜单画面的显示例的图。
图8是表示操作终端的显示器所显示的卷帘选择画面的一个例子的图。
图9是表示操作终端的显示器所显示的卷帘控制画面的一个例子的图。
图10是表示将卷帘打开时的卷帘控制画面的显示例以及接触物的操作例的图。
图11是表示将卷帘关闭时的卷帘控制画面的显示例以及接触物的操作例的图。
图12是表示将卷帘打开时显示实际的卷帘的位置的卷帘控制画面的不同于图10的显示例的图。
图13是表示在将卷帘关闭时显示实际的卷帘的位置的卷帘控制画面的不同于图11的显示例的图。
图14是表示操作终端和电动卷帘装置中的处理的流程的时序图。
图15是表示操作终端控制电动卷帘装置的处理的流程的流程图。
图16A是表示操作终端生成并发送用于控制电动卷帘装置的卷帘的控制命令的处理的流程的流程图。
图16B是表示操作终端生成并发送用于控制电动卷帘装置的卷帘的控制命令的处理的流程的流程图。
图17是表示电动卷帘装置中的处理的流程的流程图。
图18是表示在检测到障碍物的情况下的卷帘控制画面的显示例的图。
图19是表示在检测到障碍物的情况下的卷帘控制画面的不同于图18的显示例的图。
图20是表示在考虑到障碍物检测的情况下的操作终端和电动卷帘装置中的处理的流程的时序图。
图21是表示在考虑到障碍物检测的情况下的操作终端和电动卷帘装置中的处理的流程的时序图。
图22是表示在考虑到障碍物检测的情况下的操作终端和电动卷帘装置中的不同于图21的处理的流程的时序图。
图23是表示在考虑到障碍物检测的情况下的操作终端和电动卷帘装置中的不同于图21、图22的处理的流程的时序图。
图24A是表示在考虑到障碍物的情况下的操作终端控制电动卷帘装置的卷帘的处理的流程的流程图。
图24B是表示在考虑到障碍物的情况下的操作终端控制电动卷帘装置的卷帘的处理的流程的流程图。
图25是表示在考虑到障碍物的情况下的电动卷帘装置中的处理的流程的流程图。
图26是表示操作终端的显示器所显示的卷帘控制画面的不同于图9的例子的图。
图27是表示在将卷帘打开时的卷帘控制画面的显示例以及接触物的操作例的图。
图28是表示在将卷帘关闭时的卷帘控制画面的显示例以及接触物的操作例的图。
具体实施方式
(发明本公开涉及的一个技术方案的经过)
首先，对本公开涉及的一个技术方案的着眼点进行说明。
在上述专利文献1中，远程操作工具7具有打开、关闭、停止的各操作开关PBU、PBD、PBS。即，由用户按下远程操作工具7的各操作开关来进行电动卷帘装置的卷帘的开闭。因此，专利文献1中，通过按下打开操作按钮、关闭动作按钮或停止按钮，由发送打开操作信号、关闭操作信号或停止操作信号这样的简单控制来开闭电动卷帘装置的卷帘。
而且，远程操作工具7不具有显示电动卷帘装置的卷帘的开闭状况的显示部。因此，无法在操作电动卷帘装置的卷帘的打开、关闭、停止等的同时，确认电动卷帘装置的卷帘的动作状况。从而，例如，在将电动卷帘装置的卷帘打开至中途而想要使其停止在期望的位置的情况下或者在将其关闭至中途而想要使其停止在期望的位置的情况下，需要在电动卷帘装置的卷帘的旁边通过目视进行确认。即，无法远程确认电动卷帘装置的卷帘停止在哪个位置。
例如，在将电动卷帘装置设置于窗户的情况下，在夏天的阳光强烈时等，也有在将所述电动卷帘装置的卷帘打开至中途而形成半开来遮住阳光的同时，向室内引入阳光的使用方法。在这样的情况下，上述专利文献1所公开的技术中，除了每次走到电动卷帘装置的旁边通过目视进行确认以外，无法适当地应对远程的情况。
另外，在为电动卷帘装置的情况下，在伴随开闭动作方面，不同于通过开/关电源而成为期望的状态的其他设备。例如，有时会将所述电动卷帘装置的卷帘打开到中途、一边确认其打开的位置、一边进一步打开或者关闭来进行调整。在该情况下，每次要到电动卷帘装置的旁边通过目视进行确认，作为远程操作，效果降低。
另外，远程操作装置的大小从操作性的观点来看也受到制约，不是单纯设有显示部即可。另一方面，作为显示部，若显示面积没有大到某个程度，则不适用于对所述电动卷帘装置的卷帘的开闭进行微调整的处理。
通过以上的考察，本发明者们想到以下的发明的各技术方案。
本公开的一个技术方案，是信息终端的控制方法，所述信息终端与对能够通过远程操作来开闭卷帘的电动卷帘装置进行控制的网络连接，且具有触摸面板式显示器，
所述控制方法针对所述信息终端的计算机，
在所述信息终端的显示画面上显示用于显示所述电动卷帘装置的操作画面的操作图标；
当检测到所述操作图标的选择时，显示所述电动卷帘装置的操作画面，所述操作画面包括表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像；以及
当在所述操作画面上检测到划动操作时，使移动控制命令输出到所述网络，所述移动控制命令用于使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动操作的划动方向移动。
根据本技术方案，在使所述电动卷帘装置的操作画面显示时，在所述操作画面显示表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像。并且，当在所述操作画面上的例如所述卷帘图像上检测到划动操作时，进行使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动操作的划动方向移动的控制。
由此，针对不是仅仅开/关电源的设备的所述电动卷帘装置的卷帘的操作，能够进行远程控制。
例如，通过所述划动操作来对所述电动卷帘装置的卷帘进行移动控制。从而，不仅能够在将所述电动卷帘装置的卷帘完全打开的情况下进行控制，还能够进行打开到中途的控制。例如，在夏天的阳光强烈时等，也有在将所述电动卷帘装置的卷帘打开到中途而形成半开来遮住阳光的同时，将日光引入室内的方法。在该情况下，能够将所述电动卷帘装置的卷帘设为打开到中途的状态。
例如，有时会将所述电动卷帘装置的卷帘打开到中途、一边确认其打开的阶段，一边进一步打开或者关闭的情况。在该情况下，也能够在所述操作画面上一边进行所述电动卷帘装置的卷帘的移动操作、一边确认所述电动卷帘的开闭状态。即，操作画面还兼用作确认通过所述操作画面的操作而指示将所述卷帘开闭到何处的确认画面。从而，所述操作指示用的画面和所述移动状态的确认用的画面为共用。因此，能够有效地处理所述电动卷帘装置的卷帘的移动操作，另外，能够最大限度地利用所述操作画面的显示面积。
进而，如上所述，所述操作画面兼顾显示对卷帘的开闭状态的确认。从而，使用所述操作画面不仅能够使所述电动卷帘装置的卷帘在开闭的中途停止，还能够同时确认指示了在期望的位置停止的情况。其结果，例如，能够使所述电动卷帘装置的卷帘的开闭不会走过期望的位置而停止。另外，例如，也能够对所述电动卷帘装置的卷帘的开闭位置进行微调整。
在上述技术方案中，例如，当在所述操作画面上检测到所述划动操作时，使距离控制命令作为所述移动控制命令输出到所述网络，所述距离控制命令用于根据所述划动操作向划动方向的移动量使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动方向移动。
由此，通过所述划动操作来对所述电动卷帘装置的卷帘进行移动控制。从而，不仅能够在将所述电动卷帘装置的卷帘完全打开的情况下进行控制，还能够进行打开到中途的控制。
在上述技术方案中，例如也可以为，所述电动卷帘装置的卷帘的移动是将所述电动卷帘装置的卷帘打开的移动，或者是将所述电动卷帘装置的卷帘关闭的移动。
在上述技术方案中，例如也可以为，所述电动卷帘装置也可以具有单向开闭的卷帘。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，当在所述操作画面上检测到所述划动操作时，根据所述划动操作向划动方向的移动量，使所述卷帘图像内的卷帘移动。
由此，在所述电动卷帘装置的操作画面上，能够通过表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像来进行使所述电动卷帘装置的卷帘移动的操作和所述电动卷帘装置的卷帘的移动状态的确认。从而，所述电动卷帘装置的操作用画面和所述电动卷帘装置的确认用画面一体化。因此，能够最大限度地利用所述操作画面的大小，确认所述电动卷帘装置的开闭状态。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，
所述卷帘图像是表示作为设置于窗户的防雨窗使用的电动卷帘装置的卷帘的图像，
在所述卷帘图像内的卷帘向打开的方向移动的情况下，使表示由所述电动卷帘装置的卷帘盖住的所述窗户的窗户图像显示于与所述卷帘图像对应的区域。
例如，在以多个用途来使用电动卷帘装置的卷帘的情况下，有可能判别不出作为操作对象的电动卷帘装置的卷帘用于哪个用途，而误操作与期望的电动卷帘装置的卷帘不同的电动卷帘装置的卷帘。例如，也有可能发生如下情况：打算以将作为设置于车库的门而使用的电动卷帘装置的卷帘打开的意图进行操作，但是例如却误将作为设置于窗户的防雨窗而使用的电动卷帘装置的卷帘打开。
根据本技术方案，在将所述卷帘图像内的卷帘向打开方向移动的情况下，显示表示被所述电动卷帘装置的卷帘盖住的窗户的窗户图像。因此，在通过所述操作画面确认所述电动卷帘装置的卷帘的移动状态的情况下，能够通过与所述操作画面同一的画面来获知误操作。其结果，即使在不通过实物的所述电动卷帘装置的卷帘而是通过所述操作画面来确认所述电动卷帘装置的卷帘的移动状态的情况下，也能够简易地防止误操作。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，
在所述卷帘图像内的卷帘向关闭的方向移动的情况下，使所述窗户图像被所述卷帘图像内的卷帘盖住。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，
所述卷帘图像是表示作为设置于车库的门而使用的电动卷帘装置的卷帘的图像，
在所述卷帘图像内的卷帘向打开的方向移动的情况下，使表示由所述电动卷帘装置的卷帘盖住的所述车库内的车的车图像显示于与所述卷帘图像对应的区域。
例如，在以多个用途来使用电动卷帘装置的卷帘的情况下，有可能判别不出作为操作对象的电动卷帘装置的卷帘用于哪个用途，而误操作与期望的电动卷帘装置的卷帘不同的电动卷帘装置的卷帘。例如，有可能发生如下情况：打算以将作为设置于窗户的防雨窗而使用的电动卷帘装置的卷帘打开的意图进行操作，但是例如却误将作为设置于车库的门而使用的电动卷帘装置的卷帘打开。
根据本技术方案，在使所述卷帘图像内的卷帘向打开的方向移动的情况下，显示表示被所述电动卷帘装置的卷帘盖住的所述车库内的车的车图像。因此，在通过所述操作画面来确认所述电动卷帘装置的卷帘的移动状态的情况下，能够通过与所述操作画面同一的画面来获知误操作。其结果，即使在不通过实物的所述电动卷帘装置的卷帘而是通过所述操作画面来确认所述电动卷帘装置的卷帘的移动状态的情况下，也能够简易地防止误操作。
另外，在所述技术方案中，例如也可以为，在所述卷帘图像内的卷帘向关闭的方向移动的情况下，使所述车图像被所述卷帘图像内的卷帘盖住。
另外，在所述技术方案中，例如也可以为，
经由所述网络接收表示所述电动卷帘装置的卷帘的位置的位置信息，
根据所述位置信息，使表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息显示于与所述卷帘图像对应的区域。
根据上述技术方案，除了表示通过所述操作画面的操作使所述电动卷帘装置的卷帘移动到某处的图像以外，还使表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息显示在与表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像对应的区域。
例如，有可能发生在所述操作画面中的表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像和实际的电动卷帘装置的卷帘的移动的位置之间存在差距的情况。在该情况下，也能够通过确认表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息使户识别所述差距的存在。
因此，例如，在操作画面上的所述卷帘图像内的卷帘的移动速度和实际的电动卷帘装置的卷帘的移动速度之间存在差距。因此，尽管实际的电动卷帘装置的卷帘尚未关闭，也有可能误认为所述电动卷帘装置的卷帘已关闭。能够仅仅通过确认所述操作画面的显示来防止这样的误认。
其结果，所述操作画面不仅发挥表示通过所述操作画面的操作使所述电动卷帘装置的卷帘移动到何处的功能，还作为确认所述实际的电动卷帘装置的卷帘的移动位置的确认画面发挥功能。从而，即使不确认实际的电动卷帘装置的卷帘，也能够使用所述操作画面来确认所述实际的电动卷帘装置的卷帘的移动位置。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息与所述卷帘图像重叠地显示。
根据上述技术方案，表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息与表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像重叠地显示。由此，用户能够在保持确认表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像的视线不变的状态下，确认所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置。因此，能够一边进行所述操作画面的操作、一边与所述操作同时确认所述电动卷帘装置的卷帘的端部的实际的位置。
例如，有可能发生在所述操作画面中的表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像和实际的电动卷帘装置的卷帘的移动的位置之间存在差距的情况。在该情况下，尽管由于忘记确认所述电动卷帘装置的卷帘的端部的实际的位置而实际的电动卷帘装置的卷帘尚未关闭，也能够防止误认为所述电动卷帘装置的卷帘关闭。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，
表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息包括表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的概略卷帘移动图像。
根据上述技术方案，表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的概略卷帘移动图像与表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像重叠地显示。由此，例如，即使在所述操作画面中的表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像和实际的电动卷帘装置的卷帘的端部的位置之间存在差距，所述用户也能够一眼识别所述差距。因此，使用所述操作画面，在同一画面上不仅能够进行所述操作，还能够进行所述操作指示的确认以及实际的电动卷帘装置的卷帘的位置的确认。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，使所述概略卷帘移动图像以与显示所述卷帘图像内的卷帘的颜色不同的颜色显示。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，
所述电动卷帘装置具备：对在所述卷帘的端部移动的目的地存在障碍物进行检测的传感器；和当在所述卷帘的端部移动的目的地存在障碍物时使所述卷帘的移动停止的机构，
所述信息终端的控制方法针对所述信息终端的计算机，
在经由所述网络接收到表示在所述电动卷帘装置的卷帘到达关闭位置之前所述卷帘的移动已停止的停止信息、且所述卷帘图像内的卷帘变化为关闭的状态的情况下，
使所述卷帘图像内的卷帘向与所述卷帘图像内的卷帘的移动方向即第1方向相反的方向即第2方向返回。
例如，即使在所述操作画面上显示所述卷帘图像内的卷帘为关闭状态的图像的情况下，实际的电动卷帘装置的卷帘也有可能因为障碍物的检测等而停止移动的情况。在该情况下，在所述操作画面所显示的图像所表示的状态和实际的电动卷帘装置的卷帘的状态之间存在差距。
这样，即使在所述操作画面上所述卷帘图像内的卷帘变化为关闭的状态的图像的情况下，也有可能发生在实际的电动卷帘装置的卷帘到达关闭位置之前所述卷帘停止移动的情况。在该情况下，根据本技术方案，使所述卷帘图像内的卷帘向与卷帘图像内的卷帘的移动方向即第1方向相反方向的第2方向返回。
由此，按照所述操作画面的操作，即使在所述操作画面上暂时显示所述卷帘图像内的卷帘关闭的状态的图像，也返回到反映实际的电动卷帘装置的卷帘的状态的图像。因此，能够消除所述操作画面所显示的图像所示的状态和实际的电动卷帘装置的卷帘的状态之间存在的差距。另外，通过所述操作画面的确认，用户能够知道实际的电动卷帘装置的卷帘的状态。其结果，不特意确认实际的电动卷帘装置的卷帘，仅仅通过确认所述操作画面，就能够防止误认实际的电动卷帘装置的卷帘的状态。
在上述技术方案中，例如也可以为，
使所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回与所述停止信息表示的所述电动卷帘装置的卷帘的停止位置相应的第1预定量。
检测在所述电动卷帘装置的卷帘的端部移动的目的地存在障碍物的传感器例如是接触型传感器或光学式传感器等。在使用所述接触型传感器的情况下，在移动的卷帘与障碍物接触时，通过所述卷帘不再前进来判断为所述障碍物存在。
另外，在所述电动卷帘装置中，所述光学式传感器安装在所述卷帘的移动路径上的预定位置。因此，在采用所述光学式传感器的情况下，在所述卷帘接触障碍物之前，若所述光学传感器在所述预定位置检测到障碍物的存在，则使所述卷帘的移动停止。此外，若在所述卷帘开始移动之前在所述预定位置存在障碍物，则所述卷帘不进行移动动作。另一方面，在所述卷帘的移动中途在所述预定位置检测到障碍物时，所述卷帘停止移动。
根据本技术方案，使所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回与所述停止信息表示的所述电动卷帘装置的卷帘的停止位置相应的第1预定量。
例如，在采用所述接触型传感器的情况下，所述卷帘开始移动，在所述移动的中途接触到障碍物时，在该接触的位置停止。在该情况下，使所述卷帘图像内的卷帘返回到与实际的卷帘停止的位置相应的显示位置。
例如，在采用所述光学式传感器的情况下，若在所述卷帘开始移动之前在所述预定位置存在障碍物，则实际的电动卷帘装置的卷帘不开始移动。从而，使所述卷帘图像内的卷帘返回至所述卷帘的打开状态。
例如，在采用所述光学式传感器的情况下，在所述卷帘的移动中途在所述预定位置检测到障碍物时，所述卷帘在移动的中途停止。在该情况下，使所述卷帘图像内的卷帘返回至与实际的电动卷帘装置的卷帘停止的位置相应的显示位置。
另外，在上述技术方案中，例如也可以为，
在所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回所述第1预定量的情况下，
使所述卷帘图像内的卷帘的端部向所述第1方向以及所述第2方向交替地反复移动。
根据上述技术方案，在所述卷帘图像内的卷帘返回的情况下，所述卷帘图像内的卷帘的端部向所述第1方向以及所述第2方向交替地反复移动。由此，通过使用了所述操作画面的用户的操作，能够在显示上区别于使所述电动卷帘装置的卷帘在该位置关闭的情况。实际的电动卷帘装置的卷帘可能因为障碍物的检测等而停止移动。在该情况下，不采用用于向用户警告该状况的其他专用方法而仅仅通过所述显示、通过用户的操作就能够避免与关闭到该位置的情况相混淆，并能够简易地提醒用户注意。
在上述技术方案中，例如也可以为，
在所述停止信息表示所述电动卷帘装置的卷帘超过预定基准量而关闭的情况下，使所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回第2预定量。
操作画面所显示的表示电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像比实际的电动卷帘装置的卷帘小。例如，在实际的卷帘关闭了约90％的位置停止的情况下，考虑使所述操作画面所显示的卷帘图像内的卷帘变化为返回至关闭了约90％的状态的图像。
但是，在该情况下，由于图像小，所以即使用户观察所述操作画面，也有可能发生无法明确地确认所述所显示的表示电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像是表示关闭了100％的状态还是表示关闭了约90％的状态。其结果，尽管是处于实际的卷帘因障碍物而未完全关闭的状态，就用户而言，也有可能观察所述操作画面而误认为实际的卷帘已完全关闭。
根据本技术方案，例如，在所述停止信息表示所述电动卷帘装置的卷帘超过预定基准量而关闭的情况下，使所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回第2预定量。
由此，例如，在实际的卷帘在超过预定基准量的关闭了约90％的位置停止的情况下，能够使所述所显示的表示电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像内的卷帘返回到返回了第2预定量的关闭了约70％的状态。因此，通过使所述卷帘内的卷帘返回，即使在实际的卷帘在关闭了约90％的位置停止的情况下，也能够明确地表示实际的卷帘在中途停止。其结果，尽管实际的卷帘因障碍物而成为未完全关闭的状态，也能够通过简易的方法来防止用户在观察所述操作画面时误认为实际的卷帘已完全关闭。
在上述技术方案中，例如也可以为，在所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回所述第2预定量的情况下，
使所述卷帘图像内的卷帘的端部向所述第1方向以及所述第2方向交替地反复移动。
根据上述技术方案，在所述卷帘图像内的卷帘返回的情况下，所述卷帘图像内的卷帘的端部向所述第1方向以及所述第2方向交替地反复移动。由此，通过使用了所述操作画面的用户的操作，能够在显示上区别于使所述电动卷帘装置的卷帘在该位置关闭的情况。实际的电动卷帘装置的卷帘有时会因障碍物的检测等而停止移动。在该情况下，不采用向用户警告该情况的其他专用方法而单凭所述显示、通过用户的操作能够避免与关闭到该位置的情况相混淆，并简易地提醒用户注意。
(实施方式)
以下针对本公开的一个实施方式，参照附图进行说明。此外，在各附图中，对相同的构成要素标注相同的标号。
在本实施方式中，针对能够对卷帘进行远程控制的操作终端进行说明。
图1是本实施方式中的卷帘控制系统的整体构成图。如图1所示，卷帘控制系统具备操作终端100以及电动卷帘装置200、201、202。
在家外配置电动卷帘装置200。在家中配置操作终端100和电动卷帘装置201、202。操作终端100和电动卷帘装置200、201、202经由有线、无线的网络300相互进行通信。例如，电动卷帘装置200、201、202以及操作终端100经由无线、有线的室内的网络300以能够相互通信的方式连接。网络300也可以是因特网等外部的网络。
此外，操作终端100不需要一定配置在家中，也可以配置在家外。在该情况下，用户从外出目的地等控制电动卷帘装置200、201、202。
作为操作终端100，可采用智能手机、平板电脑等信息终端。但是，这是一个例子，也可以采用便携电话(移动电话)等按钮式的信息终端作为操作终端100。
在本实施方式中，如图1所示，具备3个电动卷帘装置200、201、202，但这是一个例子。也可以代替性地具备1个、2个或4个以上的电动卷帘装置。
图2是操作终端100以及电动卷帘装置200、201、202的电气构成的框图。图3是示意性表示电动卷帘装置200的构成的一个例子的图。图4是示意性表示电动卷帘装置201的构成的一个例子的图。如图2所示，操作终端100具备显示器101、触摸面板控制单元102、显示控制单元103、存储单元104、卷帘控制单元105以及通信控制单元106。
显示器101例如由触摸面板显示器构成，显示用于供用户操作操作终端100的用户界面等。用户能够通过触碰显示器101来向操作终端100输入各种操作。
在触摸面板控制单元102识别到用户对显示器101的操作时，对该操作的内容进行解析，向其他构成要素通知操作内容。例如，若在用户轻敲的显示器101上的位置显示有对象(Object)，则触摸面板控制单元102判定为该对象被用户选择。作为对象，可采用按钮等受理用户的操作的各种GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)部件。
显示控制单元103生成操作终端100的GUI并使其显示于显示器101。存储单元104存储成为操作对象的卷帘的种类以及配置等操作终端100的动作所需要的信息。
卷帘控制单元105分别生成对电动卷帘装置200、201、202的控制命令。通信控制单元106控制操作终端100和电动卷帘装置200、201、202之间的通信。另外，通信控制单元106从卷帘控制单元105等其他模块受理各种数据的发送请求，将所受理的数据向电动卷帘装置200、201、202发送。进而，通信控制单元106接收从电动卷帘装置200、201、202发送来的数据，将接收到的数据提供给卷帘控制单元105等相应的模块。
此外，显示器101也可以不是触摸面板显示器而是通常的显示器。在该情况下，用户使用未图示的鼠标等的外部输入装置，使显示于显示器101上的光标移动并点击所希望的对象来输入对象的选择指示即可。即，在本实施方式中，用户通过触碰显示器101而进行的一系列的操作可以替换为使用鼠标等外部输入装置使光标移动、点击的操作。
如图3所示，电动卷帘装置200设置在车库310。电动卷帘装置200具备控制设备210以及作为车库310的门而使用的卷帘220等。电动卷帘装置200是能够通过远程操作来电开闭卷帘220的装置。如图4所示，电动卷帘装置201设置在窗320。电动卷帘装置201具备控制设备210以及作为防雨窗而使用的卷帘230等。电动卷帘装置201是能够通过远程操作来电开闭卷帘230的装置。
如图2所示，控制设备210具备驱动单元211、位置传感器212、卷帘控制单元213、通信控制单元214以及障碍物传感器215。驱动单元211包括开闭卷帘220的例如可正转以及反转的马达。
位置传感器212检测卷帘220的开闭状态(位置)。具体而言，作为卷帘220的开闭状态，位置传感器212例如检测卷帘220的端部的位置。位置传感器212例如包括在与驱动单元211的马达的卷帘220连结的旋转轴安装的编码器。
代替性地，在驱动单元211包括步进马达时，位置传感器212也可以在卷帘220开闭时对驱动的步进马达的步进数进行计数。位置传感器212是能够检测卷帘220的开闭状态的设备即可。
如图3所示，障碍物传感器215设置于例如车库310的门(卷帘220)的外面的右侧的壁。在车库310的门(卷帘220)的外面的左侧的壁，与障碍物传感器215相向的位置设置有反射板。障碍物传感器215具备例如发光部以及受光部。障碍物传感器215的受光部接收来自发光部的光由反射板反射的反射光。障碍物传感器215为光学式传感器，因此，不管是开始关闭卷帘220前还是关闭卷帘220的中途，都可以在障碍物出现的时刻检测到障碍物。
卷帘控制单元213按照从操作终端100发送来的控制命令，控制电动卷帘装置200的卷帘220的开闭。另外，卷帘控制单元213请求通信控制单元214向操作终端100发送控制命令的执行结果、电动卷帘装置200的卷帘220的开闭状态等。
在障碍物传感器215的受光部无法接收到上述反射光的情况下，卷帘控制单元213判断为被发光部和反射板之间的障碍物遮住。卷帘控制单元213在基于障碍物传感器215的检测结果而判断为有障碍物的情况下，控制驱动单元211，若在卷帘220开始关闭前则不开始关闭的动作，若在卷帘220关闭动作的中途则停止关闭的动作。
通信控制单元214控制电动卷帘装置200以及操作终端100间的通信。另外，通信控制单元214从卷帘控制单元213受理各种数据的发送请求并向操作终端100发送。通信控制单元214接收从操作终端100发送来的数据并提供给卷帘控制单元213。
此外，也可以将障碍物传感器215的发光部以及受光部配置为分别在车库310的门(卷帘220)的外面的左右的壁相互相向。在该情况下，不需要反射板。卷帘控制单元213在障碍物传感器215的受光部无法接收到来自发光部的光的情况下，判断为被发光部和受光部之间的障碍物遮住。
障碍物传感器215不限于光学式传感器。代替性地，障碍物传感器215也可以是接触式传感器。接触式的障碍物传感器检测施加于使卷帘220移动的驱动单元211的负载。在向关闭的方向移动的卷帘220的端部与障碍物接触、由接触式的障碍物传感器检测到的施加于驱动单元211的负载增大时，卷帘控制单元213判断为有障碍物。在采用接触式的障碍物传感器的情况下，在卷帘220向关闭的方向开始移动到与障碍物初次接触，卷帘控制单元213能够判断为有障碍物。
电动卷帘装置200也可以具备光学式以及接触式这两方作为障碍物传感器215。另外，障碍物传感器215也可以是其他方式的传感器，只要能够检测障碍物即可。
另外，电动卷帘装置201、202的电气构成与图2所示电动卷帘装置200同样构成。电动卷帘装置200如上所述，设置在例如车库310。电动卷帘装置201例如配置在起居室。电动卷帘装置202例如配置在日式房间。
图5是表示操作终端100的安装形态的构成例的图。如图5所示，操作终端100具备应用程序401、OS(Operating System：操作系统)402、存储器403以及未图示的其他硬件。
应用程序401是用于使信息终端作为操作终端100发挥功能的应用程序软件，由操作终端100的处理器来执行。操作终端100可以从计算机可读取的记录介质中读取应用程序401来安装应用程序401，也可以通过从网络下载来安装应用程序401。OS402是信息终端的基本软件，由操作终端100的处理器来执行。存储器403由操作终端100具备的RAM、ROM等存储装置构成，存储应用程序401所包含的数据群。通过操作终端100的处理器执行应用程序401，实现图2所示的触摸面板控制单元102、显示控制单元103、存储单元104、卷帘控制单元105以及通信控制单元106的功能。另外，通过操作终端100的处理器执行应用程序401，存储器403作为存储单元104发挥功能。
但是，在本实施方式中，操作终端100既可以单独以应用程序401来安装，也可以以应用程序401和OS402来安装，还可以以应用程序401、OS402以及存储器403来安装，另外也可以以应用程序401、OS402、存储器403以及其他未图示的硬件来安装。无论在哪个安装形态下都能够实现本实施方式的操作终端100。此外，在本实施方式中，通过构成信息终端的例如处理器以及存储装置构成计算机。作为处理器，可采用CPU、FPGA以及ASIC的任一方或者其中2个以上的组合。作为存储装置，例如可采用ROM、RAM以及硬盘中的任一方或者其中2个以上的组合。
图6是在采用了平板电脑作为操作终端100的情况下显示器101所显示的菜单画面的显示例的图。图7是表示在采用了智能手机作为操作终端100时显示器101所显示的菜单画面的显示例的图。如图6、图7所示，操作终端100的显示器101所显示的菜单画面包括卷帘图标111。卷帘图标111是用于使电动卷帘控制的应用程序401启动的操作图标。卷帘图标111包括示意性表示卷帘的图像。
图8是表示操作终端100的显示器101所显示的卷帘选择画面400的一个例子的图。在图6或图7所示的菜单画面中，在用户利用接触物(例如用户的一根手指)选择卷帘图标111时，触摸面板控制单元102检测到该选择。于是，启动电动卷帘控制的应用程序401，显示控制单元103如图8所示，使与卷帘图标111对应的卷帘选择画面400显示于显示器101。
卷帘选择画面400具备选择按钮405A、405B、405C、设定按钮406以及结束按钮407。对卷帘选择画面400标注“卷帘选择”的文字。通过该构成，用户能够容易地理解显示器101所显示的画面是用于选择电动卷帘装置的画面。
选择按钮405A是用于选择车库310的电动卷帘装置200的操作按钮。选择按钮405B是用于选择起居室的电动卷帘装置201的操作按钮。选择按钮405C是用于选择日式房间的电动卷帘装置202的操作按钮。选择按钮405A、405B、405C是用于分别显示电动卷帘装置200、201、202的卷帘控制画面的操作图标。
设定按钮406是用于进行各种设定的操作按钮。设定按钮406例如使选择按钮和操作对象的卷帘相关联。设定按钮406设定例如选择对按钮标注的名称。
结束按钮407是用于使电动卷帘控制的应用程序401结束的操作按钮。在用户利用接触物(例如用户的一根手指)选择结束按钮407时，触摸面板控制单元102检测到该选择。于是，电动卷帘控制的应用程序401结束，显示控制单元103如图6或图7所示，使显示器101返回到显示菜单画面的状态。
图9是表示操作终端100的显示器101所显示的卷帘控制画面410的一个例子的图。图9所示的卷帘控制画面410是用于进行电动卷帘装置200的卷帘220的开闭操作的操作画面。卷帘220如上所述，作为设置于车库310的门而使用。
卷帘控制画面410具备返回按钮411和表示电动卷帘装置200的卷帘220的卷帘图像412。卷帘图像412包括卷帘412a。另外，对图9的卷帘控制画面410标注“车库的卷帘”的文字。由此，用户能够容易理解卷帘控制画面410是用于作为设置于车库的门而使用的卷帘的控制画面。
在图8所示的卷帘选择画面400中，用户利用接触物(例如用户的一根手指)选择选择按钮405A时，触摸面板控制单元102检测到该选择。于是，显示控制单元103如图9所示，使与选择按钮405A对应的卷帘控制画面410显示于显示器101。
另外，在图9所示卷帘控制画面410中，当用户利用接触物选择返回按钮411时，触摸面板控制单元102检测到该选择。于是，显示控制单元103使显示器101的显示返回到图8所示的卷帘选择画面400。
图10是表示将卷帘220打开时的卷帘控制画面410的显示例以及接触物150的操作例的图。图11是表示将卷帘220关闭时的卷帘控制画面410的显示例以及接触物150的操作例的图。
首先，使用图10，说明将电动卷帘装置200的卷帘220打开的操作。显示卷帘412a完全关闭的卷帘图像412(图10的左上图)。在该状态下，在卷帘控制画面410中，触摸面板控制单元102检测到接触物150(例如用户的一根手指)向上方的划动操作(图10的左上图→上方中央图)。
于是，显示控制单元103按照接触物150的移动，使卷帘图像412内的卷帘412a向打开的方向移动(图10的上方中央图)。此时，显示控制单元103根据卷帘图像412内的卷帘412a的打开而在与卷帘图像412对应的区域显示表示用卷帘盖住的车库内的车的车图像413(图10的上方中央图)。
在图10的上方中央图中，呈现车图像413的下半部分。为了实现图10的上方中央图那样的图像显示，例如，将卷帘图像412内的卷帘412a设为第1层，将车图像413设为第2层，图像显示的优先顺序中，设为第1层比第2层高即可。
进而，在继续接触物150向上方的划动操作时，触摸面板控制单元102检测到该划动操作(图10的上方中央图→右上图)。然后，若卷帘图像412内的卷帘412a完全打开，则显示控制单元103删除卷帘412a，显示表示车整体的车图像413(图10的右上图)。
在卷帘控制画面410中，在触摸面板控制单元102检测到接触物150向上方的划动操作时，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置200的卷帘220打开的控制命令(相当于移动控制命令的一个例子)。此时，卷帘控制单元105基于接触物150的划动操作的移动量来决定打开卷帘的目标位置。
例如在用户以图10的上方中央图所示的状态结束向上方的划动操作时，卷帘控制单元105将打开的卷帘的目标位置决定为卷帘成为半开的位置。在该情况下，显示控制单元103如图10的上方中央图所示，将卷帘图像412内的卷帘412a设为半开。通过该卷帘412a的显示，用户能够容易理解卷帘的目标位置。
例如在用户以图10的右上图所示的状态结束上方向的划动操作时，卷帘控制单元105将卷帘的开闭的目标位置决定为卷帘完全打开的位置。在该情况下，显示控制单元103如图10的右上图所示，删除卷帘图像412内的卷帘412a，显示卷帘的开闭的目标位置为完全打开。
在决定目标位置时，卷帘控制单元105生成使卷帘220打开到所决定的目标位置的控制命令。卷帘控制单元105生成与所决定的目标位置相应的控制命令。即，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置200的卷帘220打开与接触物150的划动操作的移动量相应的距离的控制命令(相当于距离控制命令的一个例子)。
通信控制单元106将所生成的控制命令向电动卷帘装置200的控制设备210发送。电动卷帘装置200的卷帘控制单元213经由通信控制单元214，接收从操作终端100发送来的控制命令。卷帘控制单元213按照接收到的控制命令，控制驱动单元211，开始卷帘220的打开动作。此外，图10的左下图、下方中央图、右下图将在后面叙述。
接着，使用图11，说明将电动卷帘装置200的卷帘220关闭的操作。显示卷帘完全打开的卷帘图像412，在与卷帘图像412对应的区域，显示表示车库内的车整体的车图像413(图11的左上图)。在该状态下，在卷帘控制画面410中，触摸面板控制单元102检测到接触物150向下方的划动操作(图11的左上图→上方中央图)。
于是，显示控制单元103按照接触物150的移动，使卷帘图像412内的卷帘412a向关闭的方向移动(图11的上方中央图)。此时，显示控制单元103按照卷帘图像412内的卷帘412a被关闭，用卷帘412a盖住在与卷帘图像412对应的区域显示的车图像413(图11的上方中央图)。
在图11的上方中央图中，车图像413的上半部分被卷帘412a盖住。为了实现图11的上方中央图那样的图像显示，如上所述，例如，将卷帘图像412内的卷帘412a设为第1层，车图像413设为第2层，图像显示的优先顺序设为第1层比第2层高即可。
进而，在继续接触物150向下方的划动操作时，触摸面板控制单元102检测到该划动操作(图11的上方中央图→右上图)。并且，在卷帘图像412内的卷帘412a成为完全关闭时，显示控制单元103删除车图像413(图11的右上图)。
在卷帘控制画面410中，在触摸面板控制单元102检测到接触物150向下方的划动操作时，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置200的卷帘220关闭的控制命令(相当于移动控制命令的一个例子)。此时，卷帘控制单元105基于接触物150的划动操作的移动量，决定关闭卷帘的目标位置。
例如在用户以图11的上方中央图所示的状态结束向下方的划动操作时，卷帘控制单元105将关闭卷帘的目标位置决定为卷帘成为半闭的位置。在该情况下，显示控制单元103如图11的上方中央图所示，将卷帘图像412内的卷帘412a设为半闭的状态。
例如在用户以图11的右上图所示的状态结束向下方的划动操作时，卷帘控制单元105将关闭卷帘的目标位置决定为卷帘成为完全关闭的位置。在该情况下，显示控制单元103如图11的右上图所示，将卷帘图像412内的卷帘412a设为完全关闭。
在目标位置决定后，卷帘控制单元105生成使卷帘220关闭到所决定的目标位置为止的控制命令。卷帘控制单元105生成与决定的目标位置相应的控制命令。即，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置200的卷帘220关闭与接触物150的划动操作的移动量相应的距离的控制命令(相当于距离控制命令的一个例子)。
通信控制单元106将所生成的控制命令向电动卷帘装置200的控制设备210发送。电动卷帘装置200的卷帘控制单元213经由通信控制单元214，接收从操作终端100发送的控制命令。卷帘控制单元213按照接收到的控制命令，控制驱动单元211，开始卷帘220的关闭动作。此外，接着说明图11的左下图、下方中央图、右下图。
如上所述，卷帘控制单元213按照接收到的控制命令，控制驱动单元211，开始卷帘220的开闭动作。具体而言，在图10中开始将卷帘220打开的动作，在图11中开始将卷帘220关闭的动作。
此时，实际的卷帘220的移动比卷帘控制画面410所显示的卷帘图像412内的卷帘412a的移动慢。因此，在图10、图11的实施方式中，如以下说明那样，显示控制单元103使表示实际的卷帘220的端部的位置的概略卷帘移动图像500与卷帘图像412内的卷帘412a重叠地显示在卷帘控制画面410。换言之，显示控制单元103在与卷帘图像412对应的区域显示概略卷帘移动图像500。
在驱动单元211对卷帘的开闭动作开始时，电动卷帘装置200的卷帘控制单元213反复取得位置传感器212对卷帘220的位置的检测结果。卷帘控制单元213也可以按一定间隔(例如0.1秒)取得位置传感器212对卷帘220的位置的检测结果。卷帘控制单元213在每取得位置传感器212对卷帘220的位置的检测结果时，基于该检测结果，生成表示卷帘220的位置的位置信息。位置信息例如也可以将完全关闭定义为100％，将完全打开定义为0％，设为表示卷帘220关闭的比例的数值。在该情况下，例如图11的上方中央图那样半闭着的卷帘220的位置信息成为50％。
卷帘控制单元213每生成表示卷帘220的位置的位置信息，通信控制单元214将所生成的位置信息向操作终端100发送。卷帘控制单元213基于位置传感器212对卷帘220的位置的检测结果，在判定为到达了控制命令所包含的卷帘220的目标位置时，控制驱动单元211，停止卷帘220的开闭动作。
操作终端100的显示控制单元103经由通信控制单元106，接收从电动卷帘装置200发送来的表示卷帘220的位置的位置信息。例如如图10的左下图所示，显示控制单元103基于接收到的上述位置信息，与卷帘控制画面410的车图像413重叠地显示表示实际的卷帘220的端部的位置的概略卷帘移动图像500。例如如图11的左下图所示，显示控制单元103基于接收到的上述位置信息，与卷帘控制画面410的卷帘图像412内的卷帘412a重叠地显示表示实际的卷帘220的端部的位置的概略卷帘移动图像500。
在图10中，概略卷帘移动图像500的下端500D的位置与向打开的方向移动的实际的卷帘220的端部的位置对应。在图11中，概略卷帘移动图像500的下端500D的位置与向关闭的方向移动的实际的卷帘220的端部的位置对应。
显示控制单元103也可以将概略卷帘移动图像500例如以不同于卷帘412a以及车图像413的颜色(例如，若卷帘412a为茶色、车图像413为白色，则车图像413为红色)且半透明地显示显示于显示器101。例如，在图10中，也可以通过阿尔法混合将概略卷帘移动图像500和车图像413进行合成。例如，在图11中，也可以通过阿尔法混合将概略卷帘移动图像500和卷帘412a进行合成。
由此，在图10中，可以通过颜色编码来区别概略卷帘移动图像500和车图像413。另外，在图11中，能够通过颜色编码来区别概略卷帘移动图像500和卷帘412a。此外，在图10、图11中，用网点表示概略卷帘移动图像500。
显示控制单元103每当接收从电动卷帘装置200发送来的表示卷帘220的位置的位置信息时，基于接收到的上述位置信息，更新显示概略卷帘移动图像500。例如，在每0.1秒从电动卷帘装置200接收所述位置信息的情况下，显示控制单元103每0.1秒更新显示概略卷帘移动图像500。
由此，在图10中，与向打开的方向移动的实际的卷帘的端部的位置对应地，概略卷帘移动图像500的下端500D的位置上升(图10的左下图→下方中央图)。另外，在图11中，与向关闭的方向移动的实际的卷帘的端部的位置对应地，概略卷帘移动图像500的下端500D的位置下降(图11的左下图→下方中央图)。
其结果，逐渐开闭的实际的卷帘220的位置通过概略卷帘移动图像500显示在卷帘控制画面410。并且，在由概略卷帘移动图像500表示的卷帘220的位置到达目标位置(图10中为完全打开，在图11中为完全关闭)时，如图10的右下图、图11的右下图所示，显示控制单元103从卷帘控制画面410中删除概略卷帘移动图像500。
就卷帘从完全关闭的状态到成为图10的左下图为止之间的概略卷帘移动图像500、图10的左下图和下方中央图之间的概略卷帘移动图像500、图10的下方中央图和右下图之间的概略卷帘移动图像500而言，分别省略了图示。另外，就卷帘从完全打开的状态到图11的左下图为止之间的概略卷帘移动图像500、图11的左下图和下方中央图之间的概略卷帘移动图像500、图11的下方中央图和右下图之间的概略卷帘移动图像500而言，分别省略了图示。
如以上说明，在本实施方式中，显示控制单元103在卷帘控制画面410显示表示实际的卷帘220的端部的位置的概略卷帘移动图像500。从而，用户即使不去观察车库310的卷帘220，也能够确认实际的卷帘220的位置。另外，显示控制单元103除了概略卷帘移动图像500以外，还在卷帘控制画面410显示表示卷帘的开闭的目标位置的卷帘图像412。从而，用户能够容易理解目标位置和现状的卷帘220的位置的差距。在本实施方式中，概略卷帘移动图像500相当于表示电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息的一个例子。
此外，在卷帘控制画面410显示实际的卷帘220的端部的位置的方式不限于概略卷帘移动图像500。以下，说明在卷帘控制画面410显示实际的卷帘220的端部的位置的其他显示例。
图12是表示在将卷帘打开时显示实际的卷帘的位置的卷帘控制画面410的不同于图10的显示例的图。图13是表示在将卷帘关闭时显示实际的卷帘的位置的卷帘控制画面410的不同于图11的显示例的图。图12的左上图、上方中央图、右上图分别与图10的左上图、上方中央图、右上图相同。另外，图13的左上图、上方中央图、右上图分别与图11的左上图、上方中央图、右上图相同。
如上所述，操作终端100的显示控制单元103经由通信控制单元106，接收从电动卷帘装置200发送来的表示卷帘220的位置的位置信息。显示控制单元103基于接收到的上述位置信息，与卷帘控制画面410的车图像413重叠地显示表示实际的卷帘220的端部的位置的位置显示标记501(图12的左下图、下方中央图)。另外，显示控制单元103基于接收到的上述位置信息，与卷帘控制画面410的卷帘图像412内的卷帘412a重叠地显示表示实际的卷帘220的端部的位置的位置显示标记502(图13的左下图、下方中央图)。
如图12的左下图所示，在将卷帘打开时的位置显示标记501由从与卷帘控制画面410的卷帘图像412对应的区域的下端向上方延伸的箭头构成。在图12中，位置显示标记501的上端501U的位置与向打开的方向移动的实际的卷帘的端部的位置对应。
如图13的左下图所示，在将卷帘关闭时的位置显示标记502由从与卷帘控制画面410的卷帘图像412对应的区域的上端向下方延伸的箭头构成。在图13中，位置显示标记502的下端502D的位置与向关闭的方向移动的实际的卷帘的端部的位置对应。
显示控制单元103每当接收到从电动卷帘装置200发送来的表示卷帘220的位置的位置信息时，基于接收到的上述位置信息，更新显示位置显示标记501(图12的左下图→下方中央图)以及位置显示标记502(图13的左下图→下方中央图)。例如，在每0.1秒从电动卷帘装置200接收所述位置信息的情况下，显示控制单元103每0.1秒分别更新显示位置显示标记501、502。
其结果，逐渐开闭的实际的卷帘的位置通过位置显示标记501、502显示在卷帘控制画面410。并且，在由位置显示标记501、502表示的卷帘的位置到达目标位置(图12中为完全打开，在图13中为完全关闭)时，如图12的右下图、图13的右下图所示，显示控制单元103从卷帘控制画面410中删除位置显示标记501、502。
就卷帘从完全关闭的状态到成为图12的左下图为止之间的位置显示标记501、图12的左下图和下方中央图之间的位置显示标记501、图12的下方中央图和右下图之间的位置显示标记501而言，分别省略了图示。另外，就卷帘从完全打开的状态到成为图13的左下图为止之间的位置显示标记502、图13的左下图和下方中央图之间的位置显示标记502、图13的下方中央图和右下图之间的位置显示标记502而言，分别省略了图示。
另外，在图10～图13中，显示控制单元103将表示实际的卷帘220的端部的位置的图像与卷帘图像412内的卷帘412a重叠地显示在卷帘控制画面410。但是，本公开不限于此。显示控制单元103也可以不在卷帘控制画面410显示表示实际的卷帘220的端部的位置的图像。
图14是表示操作终端100和电动卷帘装置200中的处理的流程的时序图。首先，操作终端100的通信控制单元106接受来自显示控制单元103的请求，向电动卷帘装置200发送当前的卷帘220的开闭状态(例如卷帘220的端部的位置)的取得请求(S1401)。接着，在电动卷帘装置200的卷帘控制单元213经由通信控制单元214接收到所述取得请求时，从位置传感器212取得卷帘220的开闭状态(S1402)。
通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，向操作终端100发送卷帘220的开闭状态(S1403)。操作终端100的显示控制单元103经由通信控制单元106，接收卷帘220的开闭状态。显示控制单元103基于接收到的卷帘220的开闭状态，在显示器101显示卷帘控制画面410(S1404)。例如在卷帘220完全打开的情况下，显示控制单元103使图11的左上图所示的卷帘控制画面410显示于显示器101。
接着，操作终端100的触摸面板控制单元102检测到用户利用接触物150对卷帘控制画面410的操作(例如向上方的划动操作、向下方的划动操作)(S1405)。接着，操作终端100的显示控制单元103与接触物150的移动量对应地，以显示卷帘220的开闭的目标位置的方式使卷帘图像412内的卷帘412a移动(S1406)。
在操作终端100中，反复进行L1401所包含的S1405、S1406直到触摸面板控制单元102检测到接触物150离开显示器101为止。其结果，例如如图10的左上图所示的卷帘控制画面410显示在显示器101。在该状态下，在进行了到卷帘220完全打开为止的一半移动量的划动操作之后，接触物150从显示器101离开。
于是，显示控制单元103使图10的上方中央图所示的卷帘控制画面410显示于显示器101。即，图10的上方中央图所示的卷帘图像412内的卷帘412a的位置成为打开的卷帘220的目标位置。
在触摸面板控制单元102检测到接触物150从显示器101离开时，操作终端100的卷帘控制单元105根据接触物150的划动操作的移动量，生成控制命令。通信控制单元106接受来自卷帘控制单元105的请求，并将由卷帘控制单元105生成的控制命令向电动卷帘装置200发送(S1407)。
经由电动卷帘装置200的通信控制单元214接收到控制命令的卷帘控制单元213基于控制命令来控制驱动单元211，进行卷帘220的打开动作或关闭动作(S1408)。接着，卷帘控制单元213使用位置传感器212检测现状的卷帘220的开闭状态(例如现状的卷帘220的端部的位置)。卷帘控制单元213基于检测结果，生成表示卷帘220的开闭状态(位置)的位置信息(S1409)。
接着，通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，将所生成的表示现状的卷帘220的开闭状态的位置信息向操作终端100发送(S1410)。
接着，操作终端100的显示控制单元103基于经由通信控制单元106接收到的位置信息，在显示器101的卷帘控制画面410显示现状的卷帘220的开闭状态(S1411)。在该S1411中，显示控制单元103在图10、图11的实施方式中显示概略卷帘移动图像500，在图12的实施方式中显示位置显示标记501，在图13的实施方式中显示位置显示标记502。
在操作终端100以及电动卷帘装置200中，反复进行L1402所包含的S1408～S1411直到卷帘220的开闭状态(例如卷帘220的端部的位置)到达目标位置为止。从而，每当执行S1411时，更新现状的卷帘220的开闭状态的显示。
在卷帘220的开闭状态到达目标位置时，通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，向操作终端100发送卷帘220的控制结果(S1412)，该流程结束。
图15是表示操作终端100控制电动卷帘装置200的处理的流程的流程图。
首先，显示控制单元103卷帘选择画面400显示于显示器101(S1501)。接着，受理由接触物150对卷帘选择画面400的接触而实现的用户的操作(S1502)。接着，触摸面板控制单元102判定接触物150的接触对象是否为结束按钮407(S1503)。
在触摸面板控制单元102判定为接触对象为结束按钮407时(在S1503中为“是”)，该流程结束。另一方面，在触摸面板控制单元102判定为接触对象不是结束按钮407时(在S1503中为“否”)，触摸面板控制单元102对接触对象的选择按钮进行判定。显示控制单元103从电动卷帘装置取得与判定出的选择按钮对应的卷帘的现状的开闭状态(S1504)。例如在触摸面板控制单元102判定为接触对象为选择按钮405A时，显示控制单元103从电动卷帘装置200取得卷帘220的开闭状态。
接着，显示控制单元103使与接触对象的选择按钮对应的卷帘控制画面显示于显示器101(S1505)。例如在接触对象为选择按钮405A的情况下，显示控制单元103使图9所示的卷帘控制画面410显示于显示器101。接着，处理进入卷帘的控制流程(图16A、16B)(S1506)，然后，处理返回至S1501。
图16A、16B是表示操作终端100生成并发送用于控制电动卷帘装置200的卷帘220的控制命令的处理(图15的S1406)的流程的流程图。
首先，触摸面板控制单元102判定在卷帘控制画面410内是否检测到接触物150对返回按钮411的选择(S1601)。若检测到返回按钮411的选择(在S1601中为“是”)，则该流程结束。另一方面，若未检测到返回按钮411的选择(在S1601中为“否”)，则触摸面板控制单元102判定是否检测到接触物150的接触位置上下移动(S1602)。
在S1602中，在触摸面板控制单元102检测到接触物150的接触位置向上方的移动时，处理进入S1603，在检测到向下方的移动时，处理进入S1606，在未检测到接触物150的接触位置的上下移动时(在S1602中为“否”)，处理返回至S1601。
在S1603中，显示控制单元103基于由图15的S1504取得的开闭状态，判定电动卷帘装置200的卷帘220是否完全打开。若卷帘220完全打开(在S1603中为“是”)，则处理返回至S1601。若卷帘220不是完全打开(在S1603中为“否”)，则处理进入S1604。
在S1604中，显示控制单元103与从触摸面板控制单元102取得的接触物150的向上方的移动(向上方的划动操作)的移动量对应地，以表示打开的卷帘220的目标位置的方式，使显示器101所显示的卷帘图像412内的卷帘412a移动(S1604)。
接着，显示控制单元103判定接触物150的向上方的移动是否结束(S1605)。若接触物150的向上方的移动未结束(在S1605中为“否”)，则处理返回至S1604。另一方面，在S1605中，若接触物150的向上方的移动结束(在S1605中为“是”)，则处理进入S1611。
从而，执行S1604直到向上方的移动结束为止。其结果，每当执行S1604时，更新显示器101所显示的卷帘图像412内的卷帘412a。此外，就图10的左上图和上方中央图之间、以及图10的上方中央图和右上图之间的卷帘图像412内的卷帘412a而言，分别省略了图示。
在S1606中，显示控制单元103基于由图15的S1504取得的开闭状态，判定电动卷帘装置200的卷帘220是否完全关闭。若卷帘220完全关闭(在S1606中为“否”)，则处理返回至S1601。若卷帘220未完全关闭(在S1606中为“否”)，则处理进入S1607。
在S1607中，显示控制单元103与从触摸面板控制单元102取得的接触物150的向下方的移动(向下方的划动操作)的移动量对应地，以表示关闭的卷帘220的目标位置的方式，使显示器101所显示的卷帘图像412内的卷帘412a移动(S1607)。
接着，显示控制单元103判定接触物150的向下方的移动是否结束(S1608)。若接触物150的向下方的移动未结束(在S1608中为“否”)，则处理返回至S1607。另一方面，在S1608中，若接触物150的向下方的移动结束(在S1608中为“是”)，则处理进入S1611。
从而，执行S1607直到向下方的移动结束为止。其结果，每当执行S1607时，更新显示器101所显示的卷帘图像412内的卷帘412a。此外，就图11的左上图和上方中央图之间、以及图11的上方中央图和右上图之间的卷帘图像412内的卷帘412a而言，分别省略了图示。
在S1611中，卷帘控制单元105生成使卷帘220开闭到与从触摸面板控制单元102取得的接触物150的向上方的移动或向下方的移动的移动量对应的目标位置为止的控制命令。接着，通信控制单元106将由卷帘控制单元105生成的控制命令向电动卷帘装置200发送(S1612)。
接着，通信控制单元106接收表示卷帘220的位置(开闭状态)的位置信息，将接收到的位置信息提供给显示控制单元103以及卷帘控制单元105(S1613)。接着，显示控制单元103基于接收到的位置信息，显示卷帘220的位置(S1614)。在该S1614中，显示控制单元103在图10、图11的实施方式中显示概略卷帘移动图像500，在图12的实施方式中显示位置显示标记501，在图13的实施方式中显示位置显示标记502。
接着，卷帘控制单元105基于由S1613接收到的位置信息，判定卷帘220是否到达目标位置(S1615)。在S1615中，若卷帘220未到达目标位置(在S1615中为“否”)，则处理返回至S1613。另一方面，在S1615中，若卷帘220到达目标位置(在S1615中为“是”)，则通信控制单元106接收从电动卷帘装置200发送来的控制结果，将接收到的控制结果提供给卷帘控制单元105(S1616)，该流程结束。
从而，执行S1614直到卷帘220到达目标位置为止。其结果，每当执行S1614时(例如每0.1秒)，更新显示器101的卷帘控制画面410所显示的卷帘220的位置。
图17是表示电动卷帘装置200中的处理的流程的流程图。首先，电动卷帘装置200的通信控制单元214接收从操作终端100发送来的卷帘开闭的控制命令，并提供给卷帘控制单元213(S1701)。接着，卷帘控制单元213按照接收到的控制命令，控制驱动单元211，驱动卷帘220(S1702)。接着，卷帘控制单元213从位置传感器212取得卷帘220的开闭状态(位置)的检测结果(S1703)。
接着，卷帘控制单元213基于卷帘220的开闭状态的检测结果，生成表示卷帘220的位置的位置信息，通信控制单元214将所生成的位置信息向操作终端100发送(S1704)。
接着，卷帘控制单元213基于由S1703取得的检测结果，判定卷帘220是否到达控制命令所示的目标位置(S1705)。若卷帘220未到达目标位置(在S1705中为“否”)，则处理返回至S1702。另一方面，在S1705中，若卷帘220到达目标位置(在S1705中为“是”)，则通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，向操作终端100发送控制结果(S1706)，该流程结束。
从而，执行S1704直到卷帘220到达目标位置为止。其结果，每当执行S1704时(例如每0.1秒)，将表示卷帘220的位置的位置信息向操作终端100发送。
如上所述，卷帘控制单元213基于障碍物传感器215的检测结果，判断障碍物的有无。并且，在卷帘控制单元213判断为有障碍物时，控制驱动单元211，若在开始关闭卷帘220前则不开始关闭动作，若在关闭卷帘220的动作的中途则停止关闭的动作。对该情况下的显示器101的显示进行说明。
图18是表示在检测到障碍物的情况下的卷帘控制画面410的显示例的图。图18的左上图、上方中央图、右上图分别与图11的左上图、上方中央图、右上图相同。从图18的左上图经上方中央图到右上图为止，与参照图11说明的情况相同，显示控制单元103控制卷帘控制画面410的显示。
即，车图像413在与卷帘图像412对应的区域显示(图18的左上图)。在该状态下，触摸面板控制单元102检测到接触物150的向下方的划动操作。于是，显示控制单元103根据划动操作的移动量，使卷帘图像412内的卷帘412a向关闭的方向即向下方(相当于与第1方向的一个例子)移动(图18的上方中央图)。在进一步继续接触物150的向下方的划动操作时，卷帘图像412内的卷帘412a成为完全关闭，作为卷帘开闭的目标位置，显示在卷帘控制画面410(图18的右上图)。
在卷帘控制单元213基于障碍物传感器215的检测结果而判断为有障碍物时，控制驱动单元211而停止卷帘220的动作，生成停止信息。停止信息包括表示卷帘220的动作已停止的信息。另外，停止信息包括表示卷帘220已停止的位置的信息。通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，将由卷帘控制单元213生成的停止信息向操作终端100发送。
在操作终端100的显示控制单元103经由通信控制单元106接收到来自电动卷帘装置200的停止信息时，如图18的左下图的箭头标记415所示，使卷帘控制画面410所显示的卷帘图像412内的完全关闭的卷帘412a(图18的右上图)向打开的方向即向上方(相当于与第2方向的一个例子)返回到半开的位置为止。此外，箭头标记415是为了表示卷帘图像412内的卷帘412a从完全关闭一次返回到半开为止而标注的箭头。箭头标记415未必在卷帘控制画面410显示。
进而，显示控制单元103使卷帘图像412内的卷帘412a上下细微地振动。显示控制单元103使卷帘图像412内的卷帘412a的下端412D向上方以及下方交替地反复移动。其结果，卷帘控制画面410的显示状态在图18的左下图和右下图之间交替转变。
在卷帘220的移动开始前检测到障碍物时，通过接触物150的向下方的移动而如图18的右上图所示成为完全关闭的卷帘图像412内的卷帘412a马上返回到图18的左下图所示的半开的位置为止。因此，卷帘图像412内的卷帘412a退回。因此，通过卷帘图像412内的卷帘412a的振动，能够提醒用户注意这不是显示器101的故障，而是卷帘220的动作不正常。
在使卷帘图像412内的卷帘412a振动的情况下，显示控制单元103不显示表示实际的卷帘220的位置的图像(在图11中为概略卷帘移动图像500，在图13中为位置显示标记502)。此外，振动的幅度也可以例如按位置信息的数值设为5％的幅度。振动的幅度决定为用户可明确知道正在振动的值即可。振动的周期也可以设为例如0.5秒。振动的周期，决定为用户容易观察的值即可。
图19是表示在检测到障碍物的情况下的卷帘控制画面410的不同于图18的显示例的图。图19的左上图、上方中央图、右上图分别与图11(图18)的左上图、上方中央图、右上图相同。
在图19的实施方式中，与图18的实施方式同样，在经由通信控制单元106从电动卷帘装置200接收到停止信息时，显示控制单元103使卷帘控制画面410所显示的卷帘图像412内的完全关闭的卷帘412a(图19的右上图)返回到半开的位置为止(图19的左下图)。
进而，显示控制单元103在卷帘控制画面410显示提醒注意标记600(图19的左下图)。进而，另外，与图18的实施方式同样，显示控制单元103如振动标记601所示，使卷帘图像412内的卷帘412a上下细微地振动(图19的右下图)。
另外，图19的右下图的振动标记601是用于表示卷帘图像412内的卷帘412a上下细微地振动的标记。振动标记601所包含的上下的箭头以及波浪线并不在卷帘控制画面410显示。另外，在图19中，显示了提醒注意标记600，因此，显示控制单元103也可以不使卷帘图像412内的卷帘412a振动。
图20～23是考虑到障碍物检测时的操作终端100和电动卷帘装置200中的处理的流程的时序图。
时序图分为3个图形说明。第1图形是未检测到障碍物的时序图。在第1图形中，卷帘220关闭到目标位置为止。第1图形从图20的时序图持续到图21的时序图。
第2图形是在将卷帘220关闭的中途检测到障碍物的时序图。在第2图形中，将卷帘220关闭的动作开始。但是，在检测到障碍物的时刻，停止卷帘220的驱动，进行障碍物的提醒注意的显示。第2图形在障碍物传感器215为光学式的情况下，与在卷帘220在中途关闭的阶段出现障碍物的情况相符。此外，在通过接触式的障碍物传感器215检测到障碍物的情况下，成为第2图形的时序图。第2图形从图20的时序图持续到图22的时序图。
第3图形是通过光学式的障碍物传感器215最初检测到障碍物的时序图。在第3图形中，在将卷帘220关闭前进行障碍物的提醒注意的显示，不开始将卷帘220关闭的动作。在障碍物传感器215为接触式的情况下，不会成为第3图形的时序图。第3图形从图20的时序图持续到图23的时序图。如上所述，在第1～第3图形中，图20为共用。
首先，使用图20、图21，说明未检测到障碍物的第1图形的处理的流程。图20的S2001～S2007与图14的S1401～S1407相同。包括图20的S2005～S2006的L2001与包括图20的S1405～S1406的L1401相同。但是，在第1～第3图形中，前提是：由图20的S2002检测到的卷帘220的位置不是完全关闭，由S2005进行的操作是向下方的划动操作，由S2007发送的控制命令是进行将卷帘220关闭的动作的命令。
电动卷帘装置200的卷帘控制单元213经由由通信控制单元214接收由图20的S2007发送来的控制命令，基于接收到的控制命令来控制驱动单元211，进行将卷帘220关闭的动作(S2101)。接着，卷帘控制单元213使用位置传感器212的检测结果，判断现状的卷帘220的开闭状态，生成表示卷帘220的开闭状态(位置)的位置信息(S2102)。
接着，通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，并将所生成的表示现状的卷帘220的开闭状态的位置信息向操作终端100发送(S2103)。接着，操作终端100的显示控制单元103基于经由通信控制单元106接收到的位置信息，在显示器101的卷帘控制画面410显示现状的卷帘220的开闭状态(S2104)。
后续的S2105～S2108分别与S2101～S2104相同。该S2101～S2104的动作按一定时间(例如0.1秒)反复进行。在S2109中，卷帘控制单元213基于位置传感器212的检测结果而检测到卷帘220到达目标位置，停止驱动单元211的动作。接着，通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，并将卷帘220的控制结果向操作终端100发送(S2110)。
接着，使用图22来说明在将卷帘220关闭的中途检测到障碍物的第2图形的处理的流程。
电动卷帘装置200的卷帘控制单元213经由通信控制单元214接收由图20的S2007发送来的控制命令，基于接收到的控制命令，控制驱动单元211，进行卷帘220关闭动作(S2201)。S2201～S2204分别与S2101～S2104相同。后续的S2205～S2208也分别与S2101～S2104相同。该S2201～S2204的动作按一定时间(例如0.1秒)反复进行。
在S2209中，电动卷帘装置200的卷帘控制单元213基于障碍物传感器215的检测结果，判断为有障碍物。另外，卷帘控制单元213停止驱动单元211的动作。接着，在S2210中，通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，将表示因为障碍物的检测而停止卷帘220的驱动的停止信息向操作终端100发送。
接着，在S2211中，操作终端100的显示控制单元103基于经由通信控制单元106接收到的停止信息，在显示器101的卷帘控制画面410显示提醒用户的注意的图像。例如在图18的实施方式中，显示控制单元103使卷帘图像412内的卷帘412a上下振动。例如在图19的实施方式中，显示控制单元103在与卷帘图像412对应的区域显示提醒注意标记600。
接着，使用图23说明由光学式的障碍物传感器215最初检测到障碍物的第3图形的处理的流程。
电动卷帘装置200的卷帘控制单元213经由通信控制单元214，接收由图20的S2007发送来的控制命令。但是，在后续的S2301中，卷帘控制单元213基于障碍物传感器215的检测结果，判断为有障碍物。因此，卷帘控制单元213接收控制命令，但是不进行驱动单元211的动作。后续的S2302、S2303分别与图22的S2210、S2211相同。
图24A、24B是表示在考虑到障碍物的情况下的操作终端100控制电动卷帘装置200的卷帘220的处理(图15的S1406)的流程的流程图。
图24A的S2401～S2408与图16A的S1601～S1608相同。图24A的S2411～S2412与图16B的S1611～S1612相同。
在S2412后续的S2421中，卷帘控制单元105判断通信控制单元106是否从电动卷帘装置200接收到停止信息。在S2421中，若通信控制单元106未接收到停止信息(在S2421中为“否”)，则处理进入S2422。另一方面，在S2421中，若通信控制单元106接收到停止信息(在S2421中为“是”)，则处理进入S2425。
在S2422中，通信控制单元106接收表示卷帘220的位置的位置信息，并将接收到的位置信息提供给显示控制单元103以及卷帘控制单元105(S2422)。然后，显示控制单元103基于接收到的位置信息，在卷帘控制画面410显示卷帘220的位置(S2423)。在该S2423中，显示控制单元103在图10、图11的实施方式中显示概略卷帘移动图像500，在图12的实施方式中显示位置显示标记501，在图13的实施方式中显示位置显示标记502。
接着，卷帘控制单元105基于由S2422接收到的位置信息，判定卷帘220是否到达目标位置(S2424)。在S2424中，若卷帘220未到达目标位置(在S2424中为“否”)，则处理返回S2421。另一方面，在S2424中，若卷帘220到达目标位置(在S2424中为“是”)，则该流程结束。
在S2425中，显示控制单元103基于由S2422或图15的S1504接收到的位置信息，判定实际的卷帘是否关闭到超过70％的位置(S2425)。若实际的卷帘关闭到超过70％的位置(在S2425中为“是”)，则显示控制单元103使显示中的卷帘图像412内的卷帘412a返回至70％的位置(S2426)，处理进入S2428。例如若实际的卷帘220关闭到80％的位置，则显示控制单元103使显示中的卷帘图像412内的卷帘412a向打开的方向(相当于第2方向的一个例子)返回30％的量(相当于第2预定量的一个例子)。
另一方面，若实际的卷帘未关闭到超过70％的位置(在S2425中为“否”)，则显示控制单元103使显示中的卷帘图像412中的卷帘412a返回至实际的位置(S2427)，处理进入S2428。例如若实际的卷帘220关闭到60％的位置，则显示控制单元103使显示中的卷帘图像412内的卷帘412a向打开的方向(相当于第2方向的一个例子)返回40％的量(相当于第1预定量的一个例子)。
在S2428中，显示控制单元103使提醒注意标记600显示在卷帘控制画面410。接着，显示控制单元103使卷帘图像412内的卷帘412a的位置上下细微地振动(S2429)，处理返回至S2401。此外，在图18的实施方式中，也可以省略S2428。另外，在图19的实施方式中，也可以省略S2429。
图24B的S2421、S2422、S2423、S2424的循环相当于无障碍物的情况。图24B的S2421、S2425、S2426、S2428、S2429的路径相当于在卷帘220关闭到超过预定基准量(在图24B中例如为70％)的位置时检测到障碍物的情况。图24B的S2421、S2425、S2427、S2428、S2429的路径相当于在卷帘220关闭到预定基准量(在图24B中例如为70％)以下的位置时(包括卷帘220开始移动前)检测到障碍物的情况。
在图24B中，若实际的卷帘220未关闭到超过70％的位置(在S2425中为“否”)，则显示控制单元103使显示中的卷帘图像412内的卷帘412a返回至实际的位置(S2427)。即，显示控制单元103使卷帘图像412内的卷帘412a返回至因障碍物的检测而导致卷帘220停止的位置。
但是，若一律使卷帘图像412内的卷帘412a返回到卷帘220停止的位置，则在障碍物小的情况下，在卷帘控制画面410上，卷帘图像412内的卷帘412a的返回幅度也变小。其结果，用户难以发现卷帘图像412内的卷帘412a的返回。
因此，在图24B中，若实际的卷帘220关闭到超过预定基准量(图24B为例如70％)的位置(在S2425中为“是”)，则显示控制单元103使显示中的卷帘图像412内的卷帘412a返回到预定基准量(在图24B中例如为70％)的位置(S2426)。由此，用户容易发现卷帘图像412内的卷帘412a返回。此外，预定基准量设为70％只是一个例子，预定基准量也可以是60％等的其他值。
另外，在图24B中，根据实际的卷帘220停止的位置，使显示中的卷帘图像412内的卷帘412a返回到70％的位置(S2426)或实际的卷帘220停止的位置(S2427)。但是，本公开不限于此。例如也可以如使用图18所说明的那样，与实际的卷帘220停止的位置无关而一律使卷帘图像412内的卷帘412a返回到半开(50％)的位置。
图25是表示在考虑到障碍物的情况下的电动卷帘装置200中的处理的流程的流程图。
首先，电动卷帘装置200的通信控制单元214接收从操作终端100发送的控制命令并提供给卷帘控制单元213(S2501)。接着，卷帘控制单元213取得障碍物传感器215的检测结果(S2502)。接着，卷帘控制单元213基于障碍物传感器215的检测结果，判定是否有障碍物(S2503)。在S2503中，若有障碍物(在S2503中为“是”)，则处理进入S2504，若无障碍物(在S2503中为“否“)，则处理进入S2505。
在S2504中，若使卷帘220移动，则卷帘控制单元213控制驱动单元211而使卷帘220停止。另外，在S2504中，通信控制单元214接受来自卷帘控制单元213的请求，向操作终端100发送表示卷帘的移动已停止的停止信息。然后，该流程结束。
S2505～S2507与图17的S1702～S1704相同。S2507之后，卷帘控制单元213基于由S2506取得的卷帘220的位置，判定卷帘220是否到达控制命令所示的目标位置(S2508)。若卷帘220未到达目标位置(在S2508中为“否“)，则处理返回S2502。另一方面，在S2508中，若卷帘220到达目标位置(在S2508中为“是”)，则该流程结束。
图26是操作终端100的显示器101所显示的卷帘控制画面410的不同于图9的例子的图。图26所示的卷帘控制画面410是用于进行电动卷帘装置201的卷帘230的开闭操作的操作画面。如使用图4所说明的那样，卷帘230作为设置于窗320的防雨窗而使用。
卷帘控制画面410具备返回按钮411和表示电动卷帘装置201的卷帘230的卷帘图像421。卷帘图像421包括卷帘421a。另外，对图26的卷帘控制画面410标注“客厅的卷帘”的文字。由此，用户能够容易理解卷帘控制画面410为用于作为设置于窗户的防雨窗而使用的卷帘的控制画面。
在图8所示的卷帘选择画面400中，在用户利用接触物(例如用户的一根手指)选择选择按钮405B时，触摸面板控制单元102检测到该选择。于是，如图26所示，显示控制单元103与选择按钮405B对应的卷帘控制画面410显示于显示器101。
另外，在图26所示的卷帘控制画面410中，在用户利用接触物选择返回按钮411时，触摸面板控制单元102检测到该选择。于是，显示控制单元103使显示器101的显示返回至图8所示的卷帘选择画面400。
图27是表示在将卷帘230打开时的卷帘控制画面410的显示例以及接触物150的操作例的图。图28是表示在将卷帘230关闭时的卷帘控制画面410的显示例以及接触物150的操作例的图。
首先，使用图27，说明将电动卷帘装置201的卷帘230打开的操作。显示卷帘421a完全关闭的卷帘图像421(图27的左图)。在该状态下，在卷帘控制画面410中，触摸面板控制单元102检测到接触物150(例如用户的一根手指)向上方的划动操作(图27的左图→中央图)。
于是，显示控制单元103按照接触物150的移动，使卷帘图像421内的卷帘421a向打开的方向移动(图27的中央图)。此时，显示控制单元103根据卷帘图像421内的卷帘421a的打开使表示被卷帘盖住的窗320的窗户图像422显示在与卷帘图像421对应的区域。
在图27的中央图中，呈现窗户图像422的下半部分。为了实现图27的中央图那样的图像显示，例如，将卷帘图像421内的卷帘421a设为第1层，将窗户图像422设为第2层，图像显示的优先顺序为将第2层设为比第1层高即可。
进而，在继续进行接触物150向上方的划动操作时，触摸面板控制单元102检测到该划动操作(图27的中央图→右图)。并且，在卷帘图像421内的卷帘421a完全打开时，显示控制单元103删除卷帘421a，显示表示窗整体的窗户图像422(图27的右图)。
在卷帘控制画面410中，在触摸面板控制单元102检测到接触物150向上方的划动操作时，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置201的卷帘230打开的控制命令(相当于移动控制命令的一个例子)。此时，卷帘控制单元105基于接触物150的划动操作的移动量，决定打开卷帘的目标位置。
例如在用户以图27的中央图所示的状态结束向上方的划动操作时，卷帘控制单元105将打开的卷帘的目标位置决定为卷帘成为半开的位置。在该情况下，如图27的中央图所示，显示控制单元103将卷帘图像421内的卷帘421a设为半开。通过该卷帘421a的显示，用户能够容易理解卷帘的目标位置。
例如在用户以图27的右图所示的状态结束向上方的划动操作时，卷帘控制单元105将卷帘的开闭的目标位置决定为卷帘成为完全打开的位置。在该情况下，如图27的右图所示，显示控制单元103删除卷帘图像421内的卷帘421a，显示卷帘的开闭的目标位置为完全打开的情况。
在目标位置决定后，卷帘控制单元105生成将卷帘230打开到所决定的目标位置的控制命令。卷帘控制单元105生成与所决定的目标位置相应的控制命令。即，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置201的卷帘230打开与接触物150的划动操作的移动量相应的距离的控制命令(相当于距离控制命令的一个例子)。
通信控制单元106将所生成的控制命令向电动卷帘装置201的控制设备210发送。电动卷帘装置201的卷帘控制单元213经由通信控制单元214，接收从操作终端100发送来的控制命令。卷帘控制单元213按照接收到的控制命令，控制驱动单元211，开始将卷帘230打开的动作。
接着，使用图28说明将电动卷帘装置201的卷帘230关闭的操作。显示卷帘完全打开的卷帘图像421，在与卷帘图像421对应的区域显示表示窗整体的窗户图像422(图28的左图)。在该状态下，在卷帘控制画面410中，触摸面板控制单元102检测到接触物150向下方的划动操作(图28的左图→中央图)。
于是，显示控制单元103按照接触物150的移动，使卷帘图像421内的卷帘421a向关闭的方向移动(图28的中央图)。此时，显示控制单元103根据卷帘图像421内的卷帘421a的关闭，使在与卷帘图像421对应的区域所显示的窗户图像422被卷帘421a盖住(图28的中央图)。
在图28的中央图中，窗户图像422的上半部分被卷帘421a盖住。为了实现图28的中央图那样的图像显示，如上所述，例如，将卷帘图像421内的卷帘421a设为第1层，将窗户图像422设为第2层，图像显示的优先次序设为第1层比第2层高即可。
进而，在继续进行接触物150向下方的划动操作时，触摸面板控制单元102检测到该划动操作(图28的中央图→右图)。在卷帘图像421内的卷帘421a成为完全关闭时，显示控制单元103删除窗户图像422(图28的右图)。
在卷帘控制画面410中，在触摸面板控制单元102检测到接触物150向下方的划动操作时，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置201的卷帘230关闭的控制命令(相当于移动控制命令的一个例子)。此时，卷帘控制单元105基于接触物150的划动操作的移动量，决定关闭卷帘的目标位置。
例如在用户以图28的中央图所示的状态结束向下方的划动操作时，卷帘控制单元105将关闭的卷帘的目标位置决定为卷帘成为半闭的位置。在该情况下，如图28的中央图所示，显示控制单元103将卷帘图像421内的卷帘421a设为半闭的状态。
例如在用户以图28的右图所示的状态结束向下方的划动操作时，卷帘控制单元105将关闭的卷帘的目标位置决定为卷帘成为完全关闭的位置。在该情况下，如图28的右图所示，显示控制单元103将卷帘图像421内的卷帘421a设为完全关闭。
在目标位置决定后，卷帘控制单元105生成将卷帘230关闭到所决定的目标位置为止的控制命令。卷帘控制单元105生成与所决定的目标位置相应的控制命令。即，卷帘控制单元105生成将电动卷帘装置201的卷帘230关闭与接触物150的划动操作的移动量相应的距离的控制命令(相当于距离控制命令的一个例子)。
通信控制单元106将所生成的控制命令向电动卷帘装置201的控制设备210发送。电动卷帘装置201的卷帘控制单元213经由通信控制单元214，接收从操作终端100发送的控制命令。卷帘控制单元213按照接收到的控制命令，控制驱动单元211，开始将卷帘220关闭的动作。
如上所述，卷帘控制单元213按照接收到的控制命令来控制驱动单元211，开始将卷帘230开闭的动作。具体而言，在图27中开始将卷帘230打开的动作，在图28中开始将卷帘230关闭的动作。此时，实际的卷帘230的移动比卷帘控制画面410所显示的卷帘图像421内的卷帘421a的移动慢。因此，与图10～图13的实施方式同样，显示控制单元103也可以将表示实际的卷帘230的端部的位置的图像与卷帘图像421内的卷帘421a重叠地显示在卷帘控制画面410。
产业上的可利用性
根据本公开，作为对与网络连接的电动卷帘装置进行控制的控制方法是有用的。

Claims (19)

1.一种信息终端的控制方法，所述信息终端与对能够通过远程操作来开闭卷帘的电动卷帘装置进行控制的网络连接，且具有触摸面板式显示器，
所述控制方法针对所述信息终端的计算机，执行包括以下的步骤：
在所述信息终端的显示画面上显示用于显示所述电动卷帘装置的操作画面的操作图标的步骤；
当检测到所述操作图标的选择时，显示所述电动卷帘装置的操作画面的步骤，所述操作画面包括表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像；以及
当在所述操作画面上检测到划动操作时，使移动控制命令输出到所述网络的步骤，所述移动控制命令用于使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动操作的划动方向移动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：
当在所述操作画面上检测到所述划动操作时，使距离控制命令作为所述移动控制命令输出到所述网络的步骤，所述距离控制命令用于根据所述划动操作向划动方向的移动量使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，
所述电动卷帘装置的卷帘的移动是将所述电动卷帘装置的卷帘打开的移动，或者是将所述电动卷帘装置的卷帘关闭的移动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制方法，
所述电动卷帘装置具有单向开闭的卷帘。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制方法，还包括：
当在所述操作画面上检测到所述划动操作时，根据所述划动操作向划动方向的移动量，使所述卷帘图像内的卷帘移动的步骤。
6.根据权利要求5所述的控制方法，
所述卷帘图像是表示作为设置于窗户的防雨窗使用的电动卷帘装置的卷帘的图像，
所述控制方法还包括：
在所述卷帘图像内的卷帘向打开的方向移动的情况下，使表示由所述电动卷帘装置的卷帘盖住的所述窗户的窗户图像显示于与所述卷帘图像对应的区域的步骤。
7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：
在所述卷帘图像内的卷帘向关闭的方向移动的情况下，使所述窗户图像被所述卷帘图像内的卷帘盖住的步骤。
8.根据权利要求5所述的控制方法，
所述卷帘图像是表示作为设置于车库的门而使用的电动卷帘装置的卷帘的图像，
所述控制方法还包括：
在所述卷帘图像内的卷帘向打开的方向移动的情况下，使表示由所述电动卷帘装置的卷帘盖住的所述车库内的车的车图像显示于与所述卷帘图像对应的区域的步骤。
9.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：
在所述卷帘图像内的卷帘向关闭的方向移动的情况下，使所述车图像被所述卷帘图像内的卷帘盖住的步骤。
10.根据权利要求1～5中任一项所述的控制方法，还包括：
经由所述网络接收表示所述电动卷帘装置的卷帘的位置的位置信息的步骤；和
根据所述位置信息，使表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息显示于与所述卷帘图像对应的区域的步骤。
11.根据权利要求10所述的控制方法，
表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息重叠显示于所述卷帘图像。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，
表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的状态信息包括表示所述电动卷帘装置的卷帘的端部的位置的概略卷帘移动图像。
13.根据权利要求12所述的控制方法，
使所述概略卷帘移动图像以与显示所述卷帘图像内的卷帘的颜色不同的颜色显示。
14.根据权利要求5所述的控制方法，
所述电动卷帘装置具备：对在所述卷帘的端部移动的目的地存在障碍物进行检测的传感器；和当在所述卷帘的端部移动的目的地存在障碍物时使所述卷帘的移动停止的机构，
所述信息终端的控制方法针对所述信息终端的计算机，执行包括以下的步骤：
在经由所述网络接收到表示在所述电动卷帘装置的卷帘到达关闭位置之前所述卷帘的移动已停止的停止信息、且所述卷帘图像内的卷帘变化为关闭的状态的情况下，
使所述卷帘图像内的卷帘向与所述卷帘图像内的卷帘的移动方向即第1方向相反的方向即第2方向返回的步骤。
15.根据权利要求14所述的控制方法，
使所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回与所述停止信息表示的所述电动卷帘装置的卷帘的停止位置相应的第1预定量。
16.根据权利要求15所述的控制方法，还包括：
在所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回所述第1预定量的情况下，
使所述卷帘图像内的卷帘的端部向所述第1方向以及所述第2方向交替地反复移动的步骤。
17.根据权利要求14所述的控制方法，还包括：
在所述停止信息表示所述电动卷帘装置的卷帘超过预定基准量而关闭的情况下，使所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回第2预定量的步骤。
18.根据权利要求17所述的控制方法，还包括：
在所述卷帘图像内的卷帘向所述第2方向返回所述第2预定量的情况下，
使所述卷帘图像内的卷帘的端部向所述第1方向以及所述第2方向交替地反复移动的步骤。
19.一种程序，是在信息终端中执行的程序，所述信息终端与对能够通过远程操作来开闭卷帘的电动卷帘装置进行控制的网络连接，且具有触摸面板式显示器，
针对所述信息终端的计算机，
使用于显示所述电动卷帘装置的操作画面的操作图标显示在所述信息终端的显示画面上；
在检测到所述操作图标的选择时，使所述电动卷帘装置的操作画面显示，所述操作画面包括表示所述电动卷帘装置的卷帘的卷帘图像；以及
当在所述操作画面上检测到划动操作时，使移动控制命令输出到所述网络，所述移动控制命令用于使所述电动卷帘装置的卷帘向所述划动操作的划动方向移动。
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