CN111030898B - 一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法及装置 - Google Patents

一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法及装置，该方法包括网关获取ZigBee设备上报的设备状态，设备状态是ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的，设备状态包括ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程，确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若否，则在确定设备状态未重复时，将设备状态通过云服务器发送给APP端，以使APP端根据设备状态进行ZigBee设备的动画展示。网关在收到ZigBee设备主动上报的设备状态后，对心跳信息进行过滤，可以避免APP端由于先zigbee设备的心跳信息而引起的百分比跳变的问题，降低了网关的网络负担。

Description

一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法及装置。
背景技术
目前市面，窗帘电机用于家庭大致采用以下几种方式进行控制：遥控器控制、窗帘面板控制、手机APP控制等；其中遥控器控制不能实现远程控制，窗帘面板以及手机APP目前市面大多也仅仅只是控制窗帘的开关停，极少数会在面板或者APP端有窗帘当前状态的直观感受，对用户体验不是很理想。
发明内容
本发明实施例提供一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法及装置，用以提高窗帘电机的智能控制性能以及优化用户控制体验。
第一方面，本发明实施例提供一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法，包括：
网关获取ZigBee设备上报的设备状态；所述设备状态是所述ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的；所述设备状态包括所述ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程；
所述网关确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若否，则在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
上述技术方案中，网关在收到ZigBee设备主动上报的设备状态后，对心跳信息进行过滤，可以避免APP端由于先zigbee设备的心跳信息而引起的百分比跳变的问题，降低了网关的网络负担。
可选的，所述方法还包括：
所述网关在确定记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作；
所述网关在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述ZigBee设备的动作状态包括打开、关闭和停止；
所述网关根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作，包括：
所述ZigBee设备的动作状态为打开或关闭时，所述网关确定开启过滤心跳信息；
所述ZigBee设备的动作状态为停止时，所述网关确定不开启过滤心跳信息。
可选的，所述方法还包括：
所述网关在确定所述设备状态重复时，过滤重复的所述设备状态。
可选的，所述窗帘行程是所述ZigBee设备对窗帘导轨两端之间的运行时间进行学习或矫正之后确定的。
可选的，所述方法还包括：
所述网关获取所述ZigBee设备周期性发送的心跳信息；所述心跳信息包括所述ZigBee设备的设备状态；
所述网关确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若是，则在确定开启过滤心跳信息时，将所述心跳信息过滤；在确定未开启过滤心跳信息时，确定所述心跳信息中的设备状态是否重复，若重复，则过滤重复的设备状态，若不重复，则将所述心跳信息通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述心跳信息中设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述方法还包括：
所述网关在确定未记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，确定心跳信息的记录队列是否超出上限，若是，则发送超限提醒信息，若否，则记录所述ZigBee设备的心跳信息。
第二方面，本发明实施例提供一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制装置，包括：
获取单元，用于获取ZigBee设备上报的设备状态；所述设备状态是所述ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的；所述设备状态包括所述ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程；
处理单元，用于确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若否，则在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述处理单元还用于：
在确定记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作；
在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述ZigBee设备的动作状态包括打开、关闭和停止；
所述处理单元具体用于：
所述ZigBee设备的动作状态为打开或关闭时，确定开启过滤心跳信息；
所述ZigBee设备的动作状态为停止时，确定不开启过滤心跳信息。
可选的，所述处理单元还用于：
在确定所述设备状态重复时，过滤重复的所述设备状态。
可选的，所述窗帘行程是所述ZigBee设备对窗帘导轨两端之间的运行时间进行学习或矫正之后确定的。
可选的，所述处理单元还用于：
获取所述ZigBee设备周期性发送的心跳信息；所述心跳信息包括所述ZigBee设备的设备状态；
确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若是，则在确定开启过滤心跳信息时，将所述心跳信息过滤；在确定未开启过滤心跳信息时，确定所述心跳信息中的设备状态是否重复，若重复，则过滤重复的设备状态，若不重复，则将所述心跳信息通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述心跳信息中设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述处理单元还用于：
在确定未记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，确定心跳信息的记录队列是否超出上限，若是，则发送超限提醒信息，若否，则记录所述ZigBee设备的心跳信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种APP端界面显示的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种窗帘行程上报的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以包括APP端100、云服务器200、网关300和ZigBee设备400。
其中，APP端100可以位于手机、电脑等可以安装APP的设备上，其可以在用户的操作下向ZigBee设备400发出控制指令，并接收ZigBee设备400发送的设备状态进行显示。APP端100的显示界面可以如图2所示，该界面上显示了窗帘的打开幅度，也就是开合百分比，以及开启、停、关闭等窗帘电机状态。
云服务器200负责APP端100与网关300的通信，该云服务器200上可以存储ZigBee设备400的设备状态，以便APP端100进入显示界面时获取ZigBee设备400的设备状态。
网关300用于建立ZigBee网络，便于ZigBee设备400加入，通过ZigBee协议与ZigBee设备400进行通信。
ZigBee设备400可以包括窗帘电机、智能门锁、智能LED灯等设备，在APP端100的控制下进行相应的操作。
需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。
基于上述描述，图3详细的示出了本发明实施例提供的一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法的流程，该流程可以由基于ZigBee协议的窗帘电机控制装置执行，该装置可以位于上述网关300中，也可以是该网关300。
如图3所示，该流程具体包括：
步骤301，网关获取ZigBee设备上报的设备状态。
本发明实施例中，该设备状态是ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的，相当于是ZigBee设备主动上报的，例如ZigBee设备在APP端的控制下状态发生变化。该设备状态包括ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程。该ZigBee设备可以为窗帘电机。
该ZigBee设备是入网成功的设备。其可以通过低功耗、低成本的ZigBee协议接入到网关中。
在ZigBee设备接入网关之后，需要进行窗帘行程学习或矫正，该窗帘行程是ZigBee设备对窗帘导轨两端之间的运行时间进行学习或矫正之后确定的。具体的，窗帘行程确认需要窗帘电机在未记录行程的前提下，依次接触窗帘导轨两侧后记录到的中间运行时间，每一次控制窗帘电机均需根据已记录的窗帘行程计算当前所处百分比位置并反馈给网关，网关上报给云服务器，进而通过云服务器推送到APP端，最终APP端根据上报百分比显示当前滚动条位置，提高了窗帘电机的控制性能，避免了采用周期性查询上报导致的百分比跳变的不理想体验。
APP端能够展示窗帘开合百分比动画，与百分比滚动条结合体现窗帘当前状态，用户可以直观的通过APP端感知当前窗帘状态，优化用户体验。
ZigBee设备在进行窗帘行程学习后，其自身的ZigBee模块可以对窗帘行程进行记录，并在反馈设备状态时随设备状态将已记录的窗帘行程上报至网关。ZigBee设备对窗帘行程进行记录的过程可以如图4所示，具体包括：
步骤401，行程设置。
行程设置可以包括恢复出厂设置、调整正反转方向以及删除窗帘行程等三种情况下的行程设置，得到新的窗帘行程。
步骤402，行程矫正。
窗帘电机在断电重新上电后，是需要进行行程矫正操作的，然后得到新的窗帘行程。
步骤403，窗帘电机上报窗帘行程至ZigBee模块。
在步骤401和402中得到的窗帘行程，窗帘电机上报给自身的ZigBee模块。
步骤404，ZigBee模块更新行程数据。
ZigBee模块对窗帘行程进行记录更新。
步骤405，ZigBee模块将更新后的数据随状态上报给网关。
ZigBee模块将更新后的窗帘行程每一次反馈开/关/停数据时将已记录的行程同时上报至网关。
步骤302，所述网关确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若否，则在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
网关在获取到ZigBee设备主动上报的设备状态时，可以先确定是否记录过ZigBee设备的心跳信息，若未记录过ZigBee设备的心跳信息，则在确定设备状态未重复时，将设备状态通过云服务器发送给APP端；在确定设备状态重复时，过滤重复的设备状态，也就是将重复的设备状态不反馈给APP端还可以降低网关的网络负担。若记录过ZigBee设备的心跳信息，则根据ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作，并在确定设备状态未重复时，将设备状态通过云服务器发送给APP端，以使APP端根据设备状态进行ZigBee设备的动画展示。
其中，ZigBee设备的动作状态可以包括打开、关闭和停止等，在确定过滤心跳信息的操作时，具体为：ZigBee设备的动作状态为打开或关闭时，网关确定开启过滤心跳信息，也就是将心跳信息过滤掉。ZigBee设备的动作状态为停止时，网关确定不开启过滤心跳信息，也就是不过滤心跳信息，让心跳信息中的设备状态显示在APP端。通过这种方式可以有效防止窗帘电机在动作过程中APP端的百分比出现跳变现象，同时也降低网关的网络负担。
此外，网关在获取到ZigBee设备周期性发送的心跳信息时，也需要确定是否记录过ZigBee设备的心跳信息，若是，则在确定开启过滤心跳信息时，将心跳信息过滤。在确定未开启过滤心跳信息时，确定心跳信息中的设备状态是否重复，若重复，则过滤重复的设备状态，若不重复，则将心跳信息通过云服务器发送给APP端，以使APP端根据心跳信息中设备状态进行ZigBee设备的动画展示。
网关在确定未记录过ZigBee设备的心跳信息时，确定心跳信息的记录队列是否超出上限，若是，则发送超限提醒信息，若否，则记录ZigBee设备的心跳信息。该上限可以依据经验设置。
为了更好的解释上述窗帘电机控制的过程，下面将在具体的实施场景下描述该窗帘电机控制的流程。
如图5所示，具体包括：
步骤501，网关初始化电机记录状态。
步骤502，网关允许入网。
网关启动允许ZigBee设备入网。
步骤503，电机操作入网。
用户操作，使得窗帘电机加入网关的ZigBee网络。
步骤504，设备是否入网成功。
判断窗帘电机入网是否成功，若成功，转入步骤505，若不成功，转入步骤506。
步骤505，设备入网成功。
窗帘电机入网成功，可以进行状态上报。
步骤506，电机入网失败。
窗帘电机入网失败，需要重新入网。
步骤507，入网电机上报电机状态。
入网成功的窗帘电机可以主动上报电机状态。
步骤508，确定是否记录过心跳信息，若是，则转入步骤509，若否，则转入步骤514。
步骤509，网关解析数据。
网关解析电机状态，确认电机状态中的动作状态。该动作状态可以包括打开动作、关闭动作和停止动作。
步骤510，判断是否打开动作，若是，则转入步骤512，若否，转入步骤511。
步骤511，判断是否关闭动作，若是，则转入步骤512，若否，则转入步骤513。
步骤512，开启过滤心跳。
将心跳信息过滤掉。
步骤513，停止过滤心跳。
不过滤心跳信息。
步骤514，判断电机状态是否重复，若是，则转入步骤515，若否，则转入步骤516。
步骤515，网关正常上报电机状态。
步骤516，网关过滤重复电机状态。
步骤517，入网电机上报心跳信息。
该心跳信息是周期性上报的。
步骤518，网关是否已记录过心跳信息，若是，则转入步骤519，若否，则转入步骤524。
步骤519，判断是否开启心跳过滤，若是，则转入步骤520，若否，则转入步骤521。
步骤520，网关过滤心跳信息。
将心跳信息过滤掉。
步骤521，判断电机状态是否重复，若是，则转入步骤522，若否，则转入步骤523。
步骤522，网关过滤重复电机状态。
步骤523，网关正常上报心跳信息。
步骤524，网关记录队列是否超出上限，若是，则转入步骤526，若否，则转入步骤525。
步骤525，记录电机状态。
步骤526，上报超限提醒。
步骤527，云服务器接收电机状态并推送给APP端。
步骤528，APP端展示动画。
步骤529，设备退网。
步骤530，网关初始化当前设备记录。
上述实施例表明，网关获取ZigBee设备上报的设备状态，设备状态是ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的，设备状态包括ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程，确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若否，则在确定设备状态未重复时，将设备状态通过云服务器发送给APP端，以使APP端根据设备状态进行ZigBee设备的动画展示。网关在收到ZigBee设备主动上报的设备状态后，对心跳信息进行过滤，可以避免APP端由于先zigbee设备的心跳信息而引起的百分比跳变的问题，降低了网关的网络负担。
基于相同的技术构思，图6示例性的示出了本发明实施例提供的一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制装置的结构，该装置可以执行基于ZigBee协议的窗帘电机控制流程。
如图6所示，该装置具体包括：
获取单元601，用于获取ZigBee设备上报的设备状态；所述设备状态是所述ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的；所述设备状态包括所述ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程；
处理单元602，用于确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若否，则在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述处理单元602还用于：
在确定记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作；
在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述ZigBee设备的动作状态包括打开、关闭和停止；
所述处理单元602具体用于：
所述ZigBee设备的动作状态为打开或关闭时，确定开启过滤心跳信息；
所述ZigBee设备的动作状态为停止时，确定不开启过滤心跳信息。
可选的，所述处理单元602还用于：
在确定所述设备状态重复时，过滤重复的所述设备状态。
可选的，所述窗帘行程是所述ZigBee设备对窗帘导轨两端之间的运行时间进行学习或矫正之后确定的。
可选的，所述处理单元602还用于：
获取所述ZigBee设备周期性发送的心跳信息；所述心跳信息包括所述ZigBee设备的设备状态；
确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若是，则在确定开启过滤心跳信息时，将所述心跳信息过滤；在确定未开启过滤心跳信息时，确定所述心跳信息中的设备状态是否重复，若重复，则过滤重复的设备状态，若不重复，则将所述心跳信息通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述心跳信息中设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
可选的，所述处理单元602还用于：
在确定未记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，确定心跳信息的记录队列是否超出上限，若是，则发送超限提醒信息，若否，则记录所述ZigBee设备的心跳信息。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行上述基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制方法，其特征在于，包括：
网关获取ZigBee设备上报的设备状态；所述设备状态是所述ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的；所述设备状态包括所述ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程；
所述网关获取所述ZigBee设备周期性发送的心跳信息；所述心跳信息包括所述ZigBee设备的设备状态；所述网关确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若是，则在确定开启过滤心跳信息时，将所述心跳信息过滤；在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示；
所述网关在确定记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作；所述ZigBee设备的动作状态包括打开、关闭和停止；
所述网关根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作，包括：所述ZigBee设备的动作状态为打开或关闭时，所述网关确定开启过滤心跳信息；所述ZigBee设备的动作状态为停止时，所述网关确定不开启过滤心跳信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网关在确定所述设备状态重复时，过滤重复的所述设备状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述窗帘行程是所述ZigBee设备对窗帘导轨两端之间的运行时间进行学习或矫正之后确定的。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网关在确定未开启过滤心跳信息时，确定所述心跳信息中的设备状态是否重复，若重复，则过滤重复的设备状态，若不重复，则将所述心跳信息通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述心跳信息中设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网关在确定未记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，确定心跳信息的记录队列是否超出上限，若是，则发送超限提醒信息，若否，则记录所述ZigBee设备的心跳信息。
6.一种基于ZigBee协议的窗帘电机控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取ZigBee设备上报的设备状态；所述设备状态是所述ZigBee设备的设备状态发生变化时上报的；所述设备状态包括所述ZigBee设备的动作状态、电机转向状态、窗帘打开幅度和窗帘行程；
所述获取单元，还用于获取所述ZigBee设备周期性发送的心跳信息；所述心跳信息包括所述ZigBee设备的设备状态；
处理单元，用于确定是否记录过所述ZigBee设备的心跳信息，若是，则在确定开启过滤心跳信息时，将所述心跳信息过滤；还用于在确定所述设备状态未重复时，将所述设备状态通过云服务器发送给APP端，以使所述APP端根据所述设备状态进行所述ZigBee设备的动画展示；
所述处理单元，还用于在确定记录过所述ZigBee设备的心跳信息时，根据所述ZigBee设备的动作状态，确定过滤心跳信息的操作；所述ZigBee设备的动作状态包括打开、关闭和停止；所述ZigBee设备的动作状态为打开或关闭时，所述网关确定开启过滤心跳信息；所述ZigBee设备的动作状态为停止时，所述网关确定不开启过滤心跳信息。
7.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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