CN114124920B - 车辆动力控制方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆动力控制方法、装置及终端设备，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，所述行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域。获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器；接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求；根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略。根据车辆的位置发送对应的控制指令，避免了车辆行驶至与预设行驶区域过远的位置。同时，基于发送的控制指令确定车辆的状态，保证车辆正确执行服务器下发的控制指令。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆动力控制方法、装置及终端设备。
背景技术
共享车辆是人们短途出行的重要交通工具，为便于管理与调度车辆，车辆管理方会为特定的区域设置电子围栏，通过边界线界定共享车辆的运行区域。然而，用户在使用共享车辆出行时，由于不知道运行区域的边界线位置，无法直接确认车辆当前位置与运行区域之间的位置关系。当车辆行驶至外部区域时，增加了车辆管理方的调度管理成本。
发明内容
有鉴于现有技术存在的缺陷，本申请实施例目的在于提供一种车辆动力控制方法、装置及终端设备，以解决无法根据车辆的位置，发送对应的控制指令问题。
第一方面，本申请的一个实施方式提供一种车辆动力控制方法，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，所述行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域，所述方法包括：
获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器，其中，所述位置关系包括所述车辆所处的行驶区域、所述车辆与电子围栏的距离；
接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求，其中，所述车辆动力控制请求包括车辆动力接通请求或车辆动力关断请求；
根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略。
根据车辆的位置发送对应的控制指令，避免了车辆行驶至与预设行驶区域过远的位置。同时，基于发送的控制指令确定车辆的状态，保证车辆正确执行服务器下发的控制指令。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略，包括：
发送对应所述车辆动力控制请求的车辆动力控制指令，并根据所述车辆动力控制指令，确定所述车辆的记录动力状态；
若预设时长内未接收到所述车辆发送的车辆动力状态确认请求，预设间隔内重复发送对应所述记录动力状态的辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆无应答。
通过验证车辆的记录动力状态及当前动力状态，以保证即使车辆与服务器之间通信出现短暂异常，车辆仍然能够正确执行车辆动力控制指令。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二可能的方式中，所述预设间隔内重复发送所述辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器之后，还包括：
响应所述车辆上报的当前动力状态，验证所述车辆的记录动力状态与当前动力状态是否匹配；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态不匹配，发送对应记录动力状态的车辆控制指令；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态匹配，发送第二提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆的当前动力状态。
通过车辆的记录动力状态与当前动力状态，确定车辆是否正确执行车辆动力控制指令，保证了车辆在不同区域切换为对应的动力状态。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器，包括：
若所述车辆的位置处于围栏内区域，且所述车辆与电子围栏的距离小于预设距离，发送第三提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆靠近外部区域；
若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆已行驶至外部区域。
通过根据车辆所处的行驶区域及车辆与电子围栏的距离，多次提醒用户与电子围栏的位置关系，有效避免用户无法直接确认车辆当前位置是否接近围栏外区域，导致车辆行驶至与内部区域过远的位置。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四可能的方式中，所述若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，包括：
根据所述车辆的位置信息及所述车辆与电子围栏的距离，确定所述车辆与电子围栏的距离变化趋势；
根据车辆与电子围栏的距离、所述距离变化趋势及所述车辆的位置处于外部区域的时长，发送第四提示信息至所述骑行端服务器。
根据车辆的位置处于外部区域的时长、车辆与电子围栏的距离、车辆的位置信息，确定车辆是否在特定范围内正常行驶。实时关断与外部区域距离较远的车辆动力，降低车辆管理方的调度成本。
结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述围栏内区域包括内部区域与缓冲区域，所述缓冲区域位于所述内部区域与所述围栏外区域之间，所述根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器，包括：
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于缓冲区域，发送所述车辆与所述电子围栏的距离小于预设距离的位置关系至所述骑行端服务器；
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于内部区域，发送所述车辆与所述电子围栏的距离大于预设距离的位置关系至所述骑行端服务器。
当车辆处于缓冲区域时，车联网服务器能够快速判断车辆与围栏外区域的距离小于预设距离，不需要精确的计算出车辆与电子围栏的距离，降低了车联网服务器的负荷。
结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述获取车辆的位置信息，包括：
若未接收到所述车辆的状态变化信息，基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，其中，所述车辆的状态包括静止状态与运动状态，所述静止状态的时长间隔大于所述运动状态对应的时长间隔；
若接收到所述车辆的状态变化信息，获取所述车辆的位置信息。
车联网服务器执行预存的获取车辆的位置信息的策略，避免了服务器需要不间断的获取车辆的位置信息，降低了服务器的负荷。
结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七可能的方式中，所述车辆的状态为运动状态，所述基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，包括：
获取所述车辆的运动速度；
基于所述车辆的运动速度对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息。
根据车辆的行驶速度，调整获取车辆的位置信息的时长间隔，降低了车联网服务器的负荷。
结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的记录动力状态及当前动力状态，发送车辆动力控制指令至所述车辆之后，还包括：
根据获取到的所述车辆的当前动力状态，发送第五提示信息至所述骑行端服务器，其中，所述第五提示信息用于提示用户所述车辆的动力状态。
通过向骑行端服务器车辆发送第五提示信息，使骑行端服务器实时向用户提醒车辆的当前动力状态，保证用户可实时获取车辆的前动力状态。
第二方面，本申请的一个实施方式提供一种车辆动力控制装置，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，所述行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域，所述装置包括：
位置确定模块，用于获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器，其中，所述位置关系包括所述车辆所处的行驶区域、所述车辆与电子围栏的距离；
请求接收模块，用于接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求，其中，所述车辆动力控制请求包括车辆动力接通请求或车辆动力关断请求；
动力切换模块，用于根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略。
第三方面，本申请的一个实施方式提供一种终端设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行，以使所述终端设备执行上述的车辆动力控制方法。
第四方面，本申请的一个实施方式提供一种计算机可读存储介质，其所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的车辆动力控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本发明实施例1提供的车辆动力控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例1提供的车联网服务器与骑行端服务器的连接示意图；
图3示出了本发明实施例1提供的车辆、车联网服务器及骑行端服务器的信号交互示意图；
图4示出了本发明实施例1提供的行驶区域的结构示意图；
图5示出了本发明实施例1提供的车辆、车联网服务器及骑行端服务器的另一种信号交互示意图；
图6示出了本发明实施例2提供的车辆动力控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
请参阅图1，图1示出了本发明实施例1提供的车辆动力控制方法的流程图。图1中的车辆动力控制方法应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域。图1中的车辆动力控制方法包括以下步骤：
步骤101，获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器。
请参阅图2，图2示出了本发明实施例1提供的车联网服务器与骑行端服务器的连接示意图。车联网服务器210、骑行端服务器220及车辆230之间建立通信连接。车联网服务器210获取车辆230的运行信息，并将车辆230的运行信息反馈至骑行端服务器220。骑行端服务器220根据车辆230的运行信息，下发对应车辆控制请求。通过车联网服务器210、骑行端服务器220分别执行不同的功能，降低了服务器的负载。
请一并参阅图3，图3示出了本发明实施例1提供的车辆、车联网服务器及骑行端服务器信号交互的示意图。车辆管理方通过设置电子围栏界定车辆的行驶区域，具体地，将电子围栏构成的围栏内区域作为正常行驶区域，将电子围栏外的区域作为非正常行驶区域。当车辆的位置处于非正常行驶区域时，则提示用户已将车辆行驶至非正常行驶区域，需要将车辆行驶回正常行驶区域。
作为一个示例，所述围栏内区域包括内部区域与缓冲区域，所述缓冲区域位于所述内部区域与所述围栏外区域之间，所述根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器，包括：
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于缓冲区域，发送所述车辆与所述电子围栏的距离小于预设距离的位置关系至所述骑行端服务器；
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于内部区域，发送所述车辆与所述电子围栏的距离大于预设距离的位置关系至所述骑行端服务器。
请一并参阅图4，图4示出了本发明实施例1提供的行驶区域的结构示意图。车联网服务器中预先存储第一围栏310与第二围栏320，其中，第一围栏310与第二围栏320之间的距离是根据实际需求设置的，在此不做限定。为便于理解本申请的技术方案，本实施例中，第一围栏310与第二围栏320之间的距离为500米。
将第一围栏310形成的封闭区域作为内部区域330，将第二围栏320形成的封闭区域的以外的区域作为围栏外区域(图中未具体示出)。将内部区域330与围栏外区域之间的区域作为缓冲区域340。当车联网服务器确认车辆处于内部区域330时，则确认车辆与第二围栏320的距离大于500米。当车联网服务器确认车辆处于缓冲区域340时，则确认车辆与第二围栏320的距离小于500米，此时可确认车辆存在行驶至围栏外区域的风险。当车辆处于缓冲区域340时，车联网服务器能够快速判断车辆与围栏外区域的距离小于预设距离，不需要精确的计算出车辆与电子围栏的距离，降低了车联网服务器的负荷。
作为一个示例，所述获取车辆的位置信息，包括：
若未接收到所述车辆的状态变化信息，基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，其中，所述车辆的状态包括静止状态与运动状态，所述静止状态的时长间隔大于所述运动状态对应的时长间隔；
若接收到所述车辆的状态变化信息，获取所述车辆的位置信息。
车联网服务器中预存获取车辆的位置信息的策略，避免了车联网服务器需要不间断的获取车辆的位置信息，降低了车联网服务器的负荷。本实施例中，获取车辆的位置信息的策略可以是：车联网服务器接收车辆发送的状态信息，若车辆的状态保持为静止状态，则每隔10分钟获取一次车辆的位置信息。若车辆的状态保持为运动状态，则每隔1分钟获取一次车辆的位置信息。若车辆的状态由运动状态更换为静止状态，或由静止状态更换为运动状态，则立即获取一次车辆的位置信息。
需要理解的是，本申请获取车辆的位置信息的策略同样可运行于确定车辆所处的行驶区域。举例而言，若车辆的状态为静止状态，则每隔10分钟确定一次车辆所处的行驶区域。若车辆的状态为行驶状态，则每隔1分钟确定一次车辆所处的行驶区域。
在一种可选的示例中，所述车辆的状态为运动状态，所述基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，包括：
获取所述车辆的运动速度；
基于所述车辆的运动速度对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息。
当车辆保持运动状态时，车辆的位置变化会受车辆行驶速度的影响。车联网服务器接收车辆发送的运动速度，以得到车辆在当前时刻的平均速度。根据车辆的平均速度，选用不同的时长间隔获取车辆的位置信息。本实施例中，若车辆的平均速度为每小时30公里，则每隔1分钟获取一次车辆的位置信息。若车辆的平均速度为每小时15公里，则每隔0.5分钟获取一次车辆的位置信息。根据车辆的行驶速度，调整获取车辆的位置信息的时长间隔，降低了车联网服务器的负荷。
步骤102，接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求。
若车辆的位置处于围栏内区域，且车辆与电子围栏的距离小于预设距离，车联网服务器提示车辆当前位置靠近外部区域，以便于用户确认车辆当前位置接近围栏外区域。若车辆的位置处于围栏外区域，骑行端服务器下发车辆动力关断请求至车联网服务器，避免车辆行驶至与内部区域过远的位置，其中，车辆动力控制请求包括车辆动力接通请求或车辆动力关断请求。
作为一个示例，所述根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器，包括：
若所述车辆的位置处于围栏内区域，且所述车辆与电子围栏的距离小于预设距离，发送第三提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆靠近外部区域；
若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆已行驶至外部区域。
若车辆的位置处于围栏内区域，且车辆与电子围栏的距离小于预设距离，或车联网服务器确认车辆所处的区域为缓冲区域340，则确认车辆即将行驶至外部区域，发送第三提示信息至骑行端服务器，以提示车辆当前位置靠近外部区域。
若车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至骑行端服务器，以提示车辆已行驶至外部区域。骑行端服务器根据车辆的位置信息，发送车辆动力控制请求至车辆。车辆由围栏内区域行驶至围栏外区域的过程中，多次提醒用户与电子围栏的位置关系，有效避免用户无法直接确认车辆当前位置是否接近围栏外区域，导致车辆行驶至与内部区域过远的位置。
在一种可选的示例中，所述根据所述车辆的位置信息，发所述若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，包括：
根据所述车辆的位置信息及所述车辆与电子围栏的距离，确定所述车辆与电子围栏的距离变化趋势；
根据车辆与电子围栏的距离、所述距离变化趋势及所述车辆的位置处于外部区域的时长，发送第四提示信息至所述骑行端服务器。
若车辆的位置处于围栏外区域，车联网服务器根据车辆的位置信息，计算车辆与电子围栏的距离。根据车辆的位置信息及车辆与电子围栏的距离，确定车辆与电子围栏的距离变化趋势。
具体地，若车辆动力状态为动力接通状态，距离变化趋势为逐渐增加，则确认车辆以逐渐远离电子围栏的方向行驶，发送第四提示信息至骑行端服务器，提示车辆行驶至与内部区域过远的位置，增加车辆管理方的调度成本。若车辆动力状态为动力关断状态，且距离变化趋势为逐渐减小，则确认用户尝试人工将车辆移动至围栏内区域。发送第四提示信息至骑行端服务器，以提示将恢复车辆动力。
需要理解的是，在实际行驶的过程中，车辆的行驶路径是不规则的，存在着距离变化趋势不明显的情况。若记录的车辆的位置处于外部区域的时长大于或等于预设的时长阈值，发送第四提示信息至骑行端服务器，提示车辆长时间行驶于围栏外区域。根据车辆的位置处于外部区域的时长、车辆与电子围栏的距离、车辆的位置信息，发送第四提示信息至骑行端服务器。车辆确定在特定范围内正常行驶，降低车辆管理方的调度成本。
步骤103，根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略。
车联网服务器接收到车辆动力控制请求之后，判断车辆的当前动力状态是否与车辆动力控制请求匹配。若车辆的当前动力与车辆动力控制请求不匹配，则执行车辆动力切换策略，以将车辆的当前动力状态切换至与车辆动力控制请求匹配的状态，以保证车辆正确执行辆动力控制请求。
若车辆的当前动力与车辆动力控制请求匹配，车联网服务器发送车辆的当前动力状态至骑行端服务器。骑行端服务器发送车辆的动力状态提示信息至车辆，车辆通过语音提示方式向用户提示车辆的当前动力状态发生改变。
作为一个示例，所述根据所述车辆的记录动力状态及当前动力状态，发送车辆动力控制指令至所述车辆之后，还包括：
根据获取到的所述车辆的当前动力状态，发送第五提示信息至所述骑行端服务器。
当车辆由动力关断状态切换至动力接通状态时，车联网服务器接收到车辆发送的当前动力状态为动力接通状态的信息，发送第五提示信息至骑行端服务器。骑行端服务器发送对应的提示信息至车辆，以提示用户车辆已恢复动力接通状态，可正常使用车辆。
当车辆由动力接通状态切换至动力关断状态时，车联网服务器接收到车辆发送的当前动力状态为动力关断状态的信息，发送第五提示信息至骑行端服务器。骑行端服务器发送对应的提示信息至车辆，以提示用户车辆已关断动力，无法正常使用车辆。通过向骑行端服务器发送第五提示信息，实时向用户提醒车辆的当前动力状态。
作为一个示例，所述根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略，包括：
发送对应所述车辆动力控制请求的车辆动力控制指令，并根据所述车辆动力控制指令，确定所述车辆的记录动力状态；
若预设时长内未接收到所述车辆发送的车辆动力状态确认请求，预设间隔内重复发送对应所述记录动力状态的辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆无应答。
请一并参阅图5，图5示出了本发明实施例1提供的车辆、车联网服务器及骑行端服务器的另一种信号交互示意图。当车辆与车联网服务器正常通信时，车联网服务器根据发送的车辆动力控制指令，确定车辆的记录动力状态。车辆根据接收到的车辆动力控制指令，设置为对应的动力状态，并发送动力状态确认请求，以供车联网服务器确认车辆是否正确执行车辆动力控制指令。当车辆与车联网服务器之间通信异常时，存在车辆无法接收到车辆动力控制指令，或车联网服务器无法接收到车辆发送的车辆动力状态确认请求的情况。若预设时长内未接收到车辆发送的车辆动力状态确认请求，则确认车辆与车联网服务器之间通信异常。
需要理解的是，车辆的记录动力状态及当前动力状态，用于验证车辆是否正确执行车辆动力控制指令。若预设时长内未接收到车辆发送的车辆动力状态确认请求，车联网服务器预设间隔内重复发送对应车辆的记录动力状态的车辆动力控制指令，以保证车辆正确执行车辆动力控制指令。
在一种可选的示例中，所述预设间隔内重复发送所述辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器之后，还包括：
响应所述车辆上报的当前动力状态，验证所述车辆的记录动力状态与当前动力状态是否匹配；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态不匹配，发送对应记录动力状态的车辆控制指令；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态匹配，发送第二提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆的当前动力状态。
当车辆与车联网服务器之间的通信恢复正常时，服务器接收车辆发送的车辆的当前动力状态，以验证车辆的记录动力状态与当前动力状态是否匹配。若车辆的记录动力状态与当前动力状态匹配，则确认车辆正确执行车辆动力控制指令。若车辆的记录动力状态与当前动力状态不匹配，则确认车辆未正确执行车辆动力控制指令，发送对应车辆的记录动力状态的车辆动力控制指令，以使车辆正常切换动力状态。通过验证车辆的记录动力状态及当前动力状态，以保证即使车辆与车联网服务器之间通信出现短暂异常，车辆仍然能够正确执行车辆动力控制指令。
当车辆的记录动力状态与当前动力状态匹配时，发送第二提示信息至骑行端服务器，骑行端服务器发送车辆的动力状态提示信息至车辆。车辆通过语音提示方式向用户提示车辆的当前动力状态发生改变。
以发送车辆动力关断指令为例，当车辆的记录动力状态为动力关断状态时，车辆的动力状态应为动力关断状态。若车联网服务器接到车辆的当前动力状态为关断状态，则车辆正确执行车辆动力控制指令。若服务器接到车辆的当前动力状态为接通状态，则车辆未正确执行车辆动力控制指令，发送车辆动力关断指令至车辆，以保证车辆关闭动力。
需要理解的是，发送车辆动力接通指令与发送车辆动力关断指令的逻辑类似，在此不做赘述。通过发送对应车辆的记录动力状态的车辆动力控制指令，保证了车辆正确执行车辆动力控制指令。
本申请提供一种车辆动力控制方法，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，所述行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域。获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器；接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求；根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略。根据车辆的位置发送对应的控制指令，避免了车辆行驶至与预设行驶区域过远的位置。同时，基于发送的控制指令确定车辆的状态，保证车辆正确执行服务器下发的控制指令。
实施例2
请参阅图6，图6示出了本发明实施例2提供的车辆动力控制装置的结构示意图，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域，图6中车辆动力控制装置400包括：
位置确定模块410，用于获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器，其中，所述位置关系包括所述车辆所处的行驶区域、所述车辆与电子围栏的距离；
请求接收模块420，用于接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求，其中，所述车辆动力控制请求包括车辆动力接通请求或车辆动力关断请求；
动力切换模块430，用于根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略。
作为一个示例，所述动力切换模块430还用于发送对应所述车辆动力控制请求的车辆动力控制指令，并根据所述车辆动力控制指令，确定所述车辆的记录动力状态；
若预设时长内未接收到所述车辆发送的车辆动力状态确认请求，预设间隔内重复发送对应所述记录动力状态的辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆无应答。
在一个可选的示例中，所述动力切换模块430还用于响应所述车辆上报的当前动力状态，验证所述车辆的记录动力状态与当前动力状态是否匹配；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态不匹配，发送对应记录动力状态的车辆控制指令；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态匹配，发送第二提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆的当前动力状态。
作为一个示例，所述区域确定模块410还用于若所述车辆的位置处于围栏内区域，且所述车辆与电子围栏的距离小于预设距离，发送第三提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆的当前位置靠近外部区域；
若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆已行驶至外部区域。
在一个可选的示例中，所述区域确定模块410还用于根据所述车辆的位置信息及所述车辆与电子围栏的距离，确定所述车辆与电子围栏的距离变化趋势；
根据车辆与电子围栏的距离、所述距离变化趋势及所述车辆的位置处于外部区域的时长，发送第四提示信息至所述骑行端服务器。
作为一个示例，所述围栏内区域包括内部区域与缓冲区域，所述缓冲区域位于所述内部区域与所述围栏外区域之间，所述区域确定模块410还用于若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于缓冲区域，则确认所述车辆与电子围栏的距离小于预设距离，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器；
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于内部区域，则确认所述车辆与电子围栏的距离大于预设距离，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器。
作为一个示例，所述区域确定模块410还用于若未接收到所述车辆的状态变化信息，基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，其中，所述车辆的状态包括静止状态与运动状态，所述静止状态的时长间隔大于所述运动状态对应的时长间隔；
若接收到所述车辆的状态变化信息，获取所述车辆的位置信息。
在一个可选的示例中，所述区域确定模块410还用于所述车辆的状态为运动状态，所述基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，包括：
获取所述车辆的运动速度；
基于所述车辆的运动速度对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息。
作为一个示例，车辆动力控制装置400，还包括：
动力状态提示模块，用于根据获取到的所述车辆的当前动力状态，发送第五提示信息至所述骑行端服务器，其中，所述第五提示信息用于提示用户所述车辆的动力状态。
车辆动力控制装置400用于执行上述的车辆动力控制方法中的对应步骤，各个功能的具体实施，在此不再一一描述。此外，实施例1中可选示例也同样适用于实施例2的车辆动力控制装置400。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行，以使所述终端设备执行上述的车辆动力控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的车辆动力控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆动力控制方法，其特征在于，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，所述行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域，所述方法包括：
获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器，其中，所述位置关系包括所述车辆所处的行驶区域、所述车辆与电子围栏的距离；
接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求，其中，所述车辆动力控制请求包括车辆动力接通请求或车辆动力关断请求；
根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略；
其中，若所述车辆的位置处于围栏内区域，且所述车辆与电子围栏的距离小于预设距离，发送第三提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆靠近外部区域；
若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆已行驶至外部区域；
其中，根据所述车辆的位置信息及所述车辆与电子围栏的距离，确定所述车辆与电子围栏的距离变化趋势；
根据所述车辆与所述电子围栏的距离、所述距离变化趋势及所述车辆的位置处于外部区域的时长，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器；
若车辆动力状态为动力接通状态，距离变化趋势为逐渐增加，则确认车辆以逐渐远离电子围栏的方向行驶，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器，提示车辆行驶至与内部区域过远的位置，增加车辆管理方的调度成本；
若车辆动力状态为动力关断状态，且距离变化趋势为逐渐减小，则确认用户尝试人工将车辆移动至围栏内区域，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示将恢复车辆动力；
若所述车辆的位置处于外部区域的时长大于或等于预设的时长阈值，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器，提示车辆长时间行驶于围栏外区域。
2.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略，包括：
发送对应所述车辆动力控制请求的车辆动力控制指令，并根据所述车辆动力控制指令，确定所述车辆的记录动力状态；
若预设时长内未接收到所述车辆发送的车辆动力状态确认请求，预设间隔内重复发送对应所述记录动力状态的辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆无应答。
3.根据权利要求2所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述预设间隔内重复发送所述辆动力控制指令，并发送第一提示信息至所述骑行端服务器之后，还包括：
响应所述车辆上报的当前动力状态，验证所述车辆的记录动力状态与当前动力状态是否匹配；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态不匹配，发送对应记录动力状态的车辆控制指令；
若所述记录动力状态与所述当前动力状态匹配，发送第二提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述车辆的当前动力状态。
4.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述围栏内区域包括内部区域与缓冲区域，所述缓冲区域位于所述内部区域与所述围栏外区域之间，所述根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至所述骑行端服务器，包括：
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于缓冲区域，发送所述车辆与所述电子围栏的距离小于预设距离的位置关系至所述骑行端服务器；
若根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆处于内部区域，发送所述车辆与所述电子围栏的距离大于预设距离的位置关系至所述骑行端服务器。
5.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息，包括：
若未接收到所述车辆的状态变化信息，基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，其中，所述车辆的状态包括静止状态与运动状态，所述静止状态的时长间隔大于所述运动状态对应的时长间隔；
若接收到所述车辆的状态变化信息，获取所述车辆的位置信息。
6.根据权利要求5所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述车辆的状态为运动状态，所述基于所述车辆的状态对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息，包括：
获取所述车辆的运动速度；
基于所述车辆的运动速度对应的时长间隔，获取所述车辆的位置信息。
7.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的记录动力状态及当前动力状态，发送车辆动力控制指令至所述车辆之后，还包括：
根据获取到的所述车辆的当前动力状态，发送第三提示指令至所述骑行端服务器，其中，第三提示指令用于提示用户所述车辆的动力状态。
8.一种车辆动力控制装置，其特征在于，应用于存储有车辆的行驶区域的车联网服务器，所述行驶区域包括由电子围栏构成的围栏内区域与围栏外区域，所述装置包括：
位置确定模块，用于获取车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息，发送所述车辆与所述电子围栏的位置关系至骑行端服务器，其中，所述位置关系包括所述车辆所处的行驶区域、所述车辆与电子围栏的距离；
请求接收模块，用于接收所述骑行端服务器根据所述位置关系下发的车辆动力控制请求，其中，所述车辆动力控制请求包括车辆动力接通请求或车辆动力关断请求；
动力切换模块，用于根据所述车辆动力控制请求及获取到的所述车辆的当前动力状态，执行车辆动力切换策略；
所述位置确定模块，还用于若所述车辆的位置处于围栏内区域，且所述车辆与电子围栏的距离小于预设距离，发送第三提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆靠近外部区域；
若所述车辆的位置处于围栏外区域，发送第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示所述位置关系为车辆已行驶至外部区域；
所述位置确定模块，还用于根据所述车辆的位置信息及所述车辆与电子围栏的距离，确定所述车辆与电子围栏的距离变化趋势；
根据车辆与电子围栏的距离、所述距离变化趋势及所述车辆的位置处于外部区域的时长，发送第四提示信息至所述骑行端服务器；
所述位置确定模块，还用于若车辆动力状态为动力接通状态，距离变化趋势为逐渐增加，则确认车辆以逐渐远离电子围栏的方向行驶，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器，提示车辆行驶至与内部区域过远的位置，增加车辆管理方的调度成本；
所述位置确定模块，还用于若车辆动力状态为动力关断状态，且距离变化趋势为逐渐减小，则确认用户尝试人工将车辆移动至围栏内区域，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器，以提示将恢复车辆动力；
所述位置确定模块，还用于若所述车辆的位置处于外部区域的时长大于或等于预设的时长阈值，发送所述第四提示信息至所述骑行端服务器，提示车辆长时间行驶于围栏外区域。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆动力控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆动力控制方法的步骤。
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