CN111846036A - 一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质 - Google Patents

一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质，其中，该方法包括：获取电动车辆的当前位置信息；判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。采用上述方案，能够控制车辆在预设合法运营范围内行使，实现了对电动车辆的自动管控。

Description

一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质
技术领域
本申请涉及电动车辆技术领域，具体而言，涉及一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质。
背景技术
随着互联网技术的普及以及电动车辆技术的发展，通过共享电动车辆出行已经成为新兴的出行方式。
随着共享电动车辆用户数量的日益增加，用车需求量呈爆发式增长，为了响应用车需求，市场上各车辆运营商投放的共享电动车辆大幅增长。由于共享电动车辆的移动流通性，目前对已经投入流通使用中的共享电动车辆尚无合理的管理实施方案，这导致共享电动车辆乱停乱放的问题严重，对城市交通管理带来了巨大压力。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质，能够实现对电动车辆的自动管控。
主要包括以下几个方面：
第一方面：本申请提供了一种电动车辆的控制方法，所述方法包括：
获取电动车辆的当前位置信息；
判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
若判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围，则生成用于提醒用户已超出所述预设合法运营范围的第一语音提示信息；
将所述第一语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已超出所述预设合法运营范围。
在另一种实施方式中，所述方法还包括：
若判断出所述当前位置信息未超出所述预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
在一些实施例中，所述根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制，包括：
确定所述距离信息是否大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在又一种实施方式中，所述方法还包括：
若判断出所述距离信息大于所述第一设定距离且小于所述第二设定距离，则生成用于提醒用户已靠近所述预设非法行驶范围的第二语音提示信息；
将所述第二语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已靠近所述预设非法行驶范围。
在再一种实施方式中，所述方法还包括：
若确定出所述距离信息小于或等于所述第一设定距离，则生成用于控制所述电动车辆车锁关闭的第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的车锁关闭。
在一些实施例中，所述电动车辆为电助力自行车。
第二方面，本申请还提供了一种电动车辆的控制方法，所述方法包括：
获取电动车辆的当前位置信息；
判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若满足，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；
将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
第三方面，本申请还提供了一种电动车辆的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动车辆的当前位置信息；
判断模块，用于判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；
第一控制模块，用于在判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围时，生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在一种实施方式中，所述装置还包括：
第一提示模块，用于若判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围，则生成用于提醒用户已超出所述预设合法运营范围的第一语音提示信息；
将所述第一语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已超出所述预设合法运营范围。
在另一种实施方式中，所述装置还包括：
第二控制模块，用于若判断出所述当前位置信息未超出所述预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
在一些实施例中，所述第二控制模块，具体用于：
确定所述距离信息是否大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在又一种实施方式中，所述装置还包括：
第二提示模块，用于若判断出所述距离信息大于所述第一设定距离且小于所述第二设定距离，则生成用于提醒用户已靠近所述预设非法行驶范围的第二语音提示信息；
将所述第二语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已靠近所述预设非法行驶范围。
在再一种实施方式中，所述装置还包括：
第三控制模块，用于若确定出所述距离信息小于或等于所述第一设定距离，则生成用于控制所述电动车辆车锁关闭的第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的车锁关闭。
在一些实施例中，所述电动车辆为电助力自行车。
第四方面，本申请还提供了一种电动车辆的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动车辆的当前位置信息；
判断模块，用于判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
控制模块，用于在判断出所述当前位置信息满足上述条件中的任意一个时，生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
第五方面，本申请还提供了一种服务器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当服务器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面或第二方面所述电动车辆的控制方法的步骤。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面或第二方面所述电动车辆的控制方法的步骤。
采用上述方案，服务器首先可以获取电动车辆的当前位置信息，然后判断当前位置信息是否超出预设合法运营范围，并在判断出超出预设合法运营范围时，根据生成的控制指令控制电动车辆的电力关闭，也即，通过当前位置信息是否落入预设合法运营范围的判断结果来对电动车辆的电力进行控制，以控制车辆在预设合法运营范围内行使，实现了对电动车辆的自动管控。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例一提供的一种电动车辆的控制方法的流程图；
图2示出了本申请实施例二提供的一种电动车辆的控制方法的流程图；
图3示出了本申请实施例三提供的一种电动车辆的控制方法的流程图；
图4示出了本申请实施例四提供的一种电动车辆的控制装置的结构示意图；
图5示出了本申请实施例四提供的另一种电动车辆的控制装置的结构示意图；
图6示出了本申请实施例五提供的一种服务器的结构示意图；
图7示出了本申请实施例五提供的另一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“共享电动车辆的管控”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享电动车辆的管控进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
值得注意的是，在提出本申请之前，相关技术中缺乏合理的车辆管理实施方案以解决共享电动车辆乱停乱放的问题。有鉴于此，本申请提供了一种电动车辆的控制方法及装置、服务器、存储介质，其可以应用于任何对电动车辆进行控制的场景，该电动车辆可以是任何带有电助力功能的车辆，不仅可以是纯电动的车辆，还可以是半电动的车辆，该车辆不仅可以是自行车、还可以是三轮车等。考虑到本申请提供的具体应用场景，可以选用电助力自行车作为电动车辆。下面通过几个实施例对本申请提供的电动车辆的控制方案进行具体描述。
实施例一
如图1所示，为本申请实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图，该方法的执行主体可以是与电动车辆进行通信的服务器。上述控制方法具体包括如下步骤：
S101、获取电动车辆的当前位置信息。
这里，首先对本申请实施例提供的电动车辆的控制方法应用于共享电动车辆这一场景进行简单说明。在用户需要用车时，可以在用户端查看用户周边各电动车辆的分布情况，该分布情况可以是服务器以地图方式呈现给用户端的，这样，用户便可以基于分布情况进行车辆选择。在选择车辆之后，可以通过对车辆进行扫码等方式进行用车。在停止用车时，则需要用户在用户端触发关锁信号，以使服务器根据该关锁信号执行计费等操作后进行关锁。可见，为了保证电动车辆的合理使用，服务器与用户端、电动车辆需要保持实时通信。这里，有关电动车辆的当前位置信息可以直接基于对电动车辆的定位得到，也可以是基于用户端的定位结果而间接确定。
本申请实施例中，可以利用定位服务(Location Based Services,LBS)技术对电动车辆或者用户端进行定位。本申请实施例中使用的LBS技术可以基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem,GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)定位技术等，或其任意组合。一个或多个上述定位系统可以在本申请实施例中互换使用。
S102、判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围。
这里，上述预设合法运营范围可以是按照相关车辆管理规定确定的，还可以是结合相关车辆管理规定以及用户对电动车辆的需求情况来确定的，还可以是其他车辆能够合规行驶的范围，本申请实施例对此不做具体的限制。在具体应用中，服务器可以将预设合法经营范围对应的实际地理坐标范围与地图区域范围之间的映射关系，将该预设合法经营范围框定在地图上，并可以将框定有预设合法经营范围的地图反馈至用户端以便用户查看。
在服务器获取到电动车辆的当前位置信息后，可以根据该当前位置信息携带的实际地理坐标数据(如经纬度数据)是否落入预设合法经营范围对应的实际地理坐标范围的判断结果来确定电动车辆的当前位置信息是否超出预设合法运营范围。
S103、若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令。
这里，为了实现对电动车辆的管控，在确定出电动车辆的当前位置信息已超出预设合法运营范围后，可以生成用于控制电动车辆电力关闭的第一控制指令。
为了便于进一步理解电动车辆电力关闭的控制过程，接下来以电助力自行车作为电动车辆为例进行说明。电助力自行车是一种可以通过测量人踩脚踏的力量来判断提供助力的大小的电动助力车。电助力自行车一般可以包括扭簧传感器、控制器、电源、电机等结构，其中，扭簧传感器可以设置于电助力自行车的牙盘上，用于测量人踩脚踏的力量，控制器则可以根据测量的踩脚踏力的大小来确定对电机的驱动力，对电机的驱动力越大说明提供的助力也就越大。这样，用户不仅可以轻快的骑行在平路，在陡坡等情形也能轻快的骑行。
结合上述电助力自行车的各组成结构及工作原理可知，电机是否工作对应了电力启闭，也即，电机在工作状态时，电力开启，电机在非工作状态时，电力关闭。本申请实施例中有关电动车辆电力关闭可以是切断对电机内设的驱动器的控制。
与电助力自行车类似的其它电动车辆，也可以按照上述方式进行电力关闭的控制。
S104、将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
这里，服务器在生成第一控制指令后，可以将该第一控制指令发送至电动车辆，电动车辆上设置的控制器在接收到该第一控制指令后，便可以基于该第一控制指令切断对电动车辆上设置的电机的控制以实现电力关闭。
为了进一步确保用户在合法运营范围内行使以降低城市交通管理的压力，本申请实施例提供的电动车辆的控制方法在判断出当前位置信息超出预设合法经营范围时，不仅可以控制电动车辆的电力关闭，还可以及时提醒用户已超出预设合法运营范围，以避免用户驶入非法运营范围，提升了对城市交通管理的能力。在本申请实施例中，可以在确定超出预设合法运营范围时，生成第一语音提示信息，并根据该第一语音提示信息提醒用户已超出预设合法运营范围。
仍以电助力自行车作为电动车辆为例，该电助力自行车还可以包括与控制器连接的语音提示模块，该语音提示模块根据第一语音控制信息可以进行语音提示，如可以语音播报：“请注意，您已超出合法运营范围，请尽快返回至合法运行范围”等进行语音提示，除此之外，还可以在即将超出预设合法运营范围时，提前进行语音提醒，如可以语音播报：“请注意，您即将超出合法运营范围，请谨慎骑行”等。
为了进一步实现对电动车辆在合法运营范围内的管控，本申请实施例还可以在确定预设非法行驶范围后，根据当前位置信息和预设非法行驶范围对电动车辆进一步进行车辆控制。其中，上述预设非法行驶范围可以是指诸如执法机构的一些严禁车辆驶入的区域范围。该非法行驶范围可以包含在合法运营范围内的，也可以是合法运营范围外的。
针对合法运营范围外的非法行驶范围而言，本申请实施例在确定用户超出合法运营范围骑行后，只要不是驶入合法运营范围外的非法行驶范围，可以通过电力关闭和语音提示等方法进行管控，以便电动车辆能够由助力模式切换到非电助力模式供用户骑行。除此之外，如果在确定用户超出合法运营范围骑行且确定靠近非法行驶范围骑行时，可以提醒用户已靠近预设非法行驶范围，还可以直接关锁以实现对电动车辆的自动管控。
针对合法运营范围内的非法行驶范围而言，本申请实施例可以根据距离判断结果进行车辆控制，接下来以实施例二作进一步说明。
实施例二
本申请实施例二提供了一种基于距离判断进行车辆控制的方案，如图2所示，为上述车辆控制的方法流程图。该方法具体包括如下步骤：
S201、若判断出当前位置信息未超出预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
S202、根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
这里，在判断出当前位置信息在预设合法运营范围内时，可以基于当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息进行车辆控制。
本申请实施例中，可以通过二级控制策略实现车辆控制，也即，在用户行驶存在靠近预设非法行驶范围的趋势时，可以执行电力关闭操作，在用户足够靠近预设非法行驶范围时，可以直接执行关锁操作以实现对电动车辆的自动管控。
一方面，在确定距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离时，可以生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令以控制电动车辆电力关闭，具体的电力关系控制过程参见上述实施例一的具体描述，在此不再赘述。除此之外，还可以生成用于提醒用户已靠近预设非法行驶范围的第二语音提示信息，以提醒用户已靠近预设非法行驶范围。与第一语音提示信息提醒的是有关合法运营范围的内容不同的是，第二语音提示信息提醒的内容是与非法行驶范围相关的，如“请注意，您已靠近非法行驶范围，请尽快驶离该范围”。
其中，上述第一设定距离和第二设定距离可以基于不同的应用区域来设置，在本申请实施例提供的电动车辆的控制方法应用于一些对车辆管控要求比较高的区域，此时，第一设定距离和第二设定距离可以适当大些，以及时提醒用户，从而适应该应用区域的应用需求。
另一方面，在确定距离信息小于或等于第一设定距离时，可以生成用于控制电动车辆车锁关闭的第二控制指令，以控制电动车辆的车锁关闭，也即，在电动车辆足够靠近非法行驶范围时可以直接采用关锁的方式来对电动车辆进行管控。
可见，基于二级控制策略不仅实现了对电动车辆的自动管控，还确保了用户的用车体验，实用性更佳。
本申请实施例中，上述二级控制策略不仅适用于合法运营范围内的非法行驶范围，还适应于合法运营范围外的非法行驶范围，具体参见上述描述，在此不做赘述。值得注意的是，有关不考虑合法运营范围仅考虑非法行驶范围的车辆控制也可以参见上述内容，在此不做赘述。
实施例三
如图3所示，本申请实施例三提供了一种电动车辆的控制方法，该方法具体包括如下步骤：
S301、获取电动车辆的当前位置信息；
S302、判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
S303、若满足，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；
S304、将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
这里，本申请实施例可以基于对合法运营范围进行位置判断以及基于对非法行驶范围进行距离判断的择一判断结果，来确定是否启动电动车辆的电力关闭操作。也即，只要当前位置信息超出预设合法运营范围，或只要当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离，即进行车辆控制，从而确保车辆的自动管控。有关位置判断具体参见实施例一中的相关描述，有关距离判断具体参见实施例二中的相关描述，在此不做赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与电动车辆的控制方法对应的电动车辆的控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述电动车辆的控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例四
参照图4所示，为本申请实施例四提供的一种电动车辆的控制装置的示意图，所述装置包括：
获取模块401，用于获取电动车辆的当前位置信息；
判断模块402，用于判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；
第一控制模块403，用于在判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围时，生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在一种实施方式中，所述装置还包括：
第一提示模块404，用于若判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围，则生成用于提醒用户已超出所述预设合法运营范围的第一语音提示信息；
将所述第一语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已超出所述预设合法运营范围。
在另一种实施方式中，所述装置还包括：
第二控制模块405，用于若判断出所述当前位置信息未超出所述预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
在一些实施例中，所述第二控制模块405，具体用于：
确定所述距离信息是否大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在又一种实施方式中，所述装置还包括：
第二提示模块406，用于若判断出所述距离信息大于所述第一设定距离且小于所述第二设定距离，则生成用于提醒用户已靠近所述预设非法行驶范围的第二语音提示信息；
将所述第二语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已靠近所述预设非法行驶范围。
在再一种实施方式中，所述装置还包括：
第三控制模块407，用于若确定出所述距离信息小于或等于所述第一设定距离，则生成用于控制所述电动车辆车锁关闭的第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的车锁关闭。
在一些实施例中，所述电动车辆为电助力自行车。
参照图5所示，为本申请实施例四提供的又一种电动车辆的控制装置的示意图，所述装置包括：
获取模块501，用于获取电动车辆的当前位置信息；
判断模块502，用于判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
控制模块503，用于在判断出所述当前位置信息满足上述条件中的任意一个时，生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
实施例五
本申请实施例五提供了一种服务器，如图6所示，为本申请实施例提供的服务器结构示意图，包括：处理器601、存储介质602、和总线603。所述存储介质602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当服务器运行时，所述处理器601与所述存储介质602之间通过总线603通信，所述机器可读指令被所述处理器601执行时执行如下处理：
获取电动车辆的当前位置信息；
判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在一种实施方式中，上述处理器601执行的处理还包括：
若判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围，则生成用于提醒用户已超出所述预设合法运营范围的第一语音提示信息；
将所述第一语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已超出所述预设合法运营范围。
在另一种实施方式中，上述处理器601执行的处理还包括：
若判断出所述当前位置信息未超出所述预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
在一些实施例中，上述处理器601执行的处理中，所述根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制，包括：
确定所述距离信息是否大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
在又一种实施方式中，上述处理器601执行的处理还包括：
若判断出所述距离信息大于所述第一设定距离且小于所述第二设定距离，则生成用于提醒用户已靠近所述预设非法行驶范围的第二语音提示信息；
将所述第二语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已靠近所述预设非法行驶范围。
在再一种实施方式中，上述处理器601执行的处理还包括：
若确定出所述距离信息小于或等于所述第一设定距离，则生成用于控制所述电动车辆车锁关闭的第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的车锁关闭。
在一些实施例中，所述电动车辆为电助力自行车。
本申请实施例五还提供了一种服务器，如图7所示，为本申请实施例提供的服务器结构示意图，包括：处理器701、存储介质702、和总线703。所述存储介质702存储有所述处理器701可执行的机器可读指令，当服务器运行时，所述处理器701与所述存储介质702之间通过总线703通信，所述机器可读指令被所述处理器701执行时执行如下处理：
获取电动车辆的当前位置信息；
判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若满足，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；
将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
实施例六
本申请实施例六提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述电动车辆的控制方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述电动车辆的控制方法，从而能够解决相关技术中由于车辆乱停乱放为城市管理带来巨大压力的问题，进而达到能够对电动车辆进行自动管控的效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动车辆的当前位置信息；
判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围，则生成用于提醒用户已超出所述预设合法运营范围的第一语音提示信息；
将所述第一语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已超出所述预设合法运营范围。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断出所述当前位置信息未超出所述预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制，包括：
确定所述距离信息是否大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断出所述距离信息大于所述第一设定距离且小于所述第二设定距离，则生成用于提醒用户已靠近所述预设非法行驶范围的第二语音提示信息；
将所述第二语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已靠近所述预设非法行驶范围。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定出所述距离信息小于或等于所述第一设定距离，则生成用于控制所述电动车辆车锁关闭的第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的车锁关闭。
7.根据权利要求1～6任一所述的控制方法，其特征在于，所述电动车辆为电助力自行车。
8.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动车辆的当前位置信息；
判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若满足，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；
将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
9.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动车辆的当前位置信息；
判断模块，用于判断所述当前位置信息是否超出预设合法运营范围；
第一控制模块，用于在判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围时，生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一提示模块，用于若判断出所述当前位置信息超出所述预设合法运营范围，则生成用于提醒用户已超出所述预设合法运营范围的第一语音提示信息；
将所述第一语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已超出所述预设合法运营范围。
11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于若判断出所述当前位置信息未超出所述预设合法运营范围，则确定所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息；所述预设合法运营范围包含所述预设非法行驶范围；
根据所述距离信息对所述电动车辆进行车辆控制。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块，具体用于：
确定所述距离信息是否大于第一设定距离且小于第二设定距离；
若是，则生成用于控制所述电动车辆电力关闭的第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二提示模块，用于若判断出所述距离信息大于所述第一设定距离且小于所述第二设定距离，则生成用于提醒用户已靠近所述预设非法行驶范围的第二语音提示信息；
将所述第二语音提示信息发送至所述电动车辆，以提醒所述用户已靠近所述预设非法行驶范围。
14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于若确定出所述距离信息小于或等于所述第一设定距离，则生成用于控制所述电动车辆车锁关闭的第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的车锁关闭。
15.根据权利要求9～14任一所述的控制装置，其特征在于，所述电动车辆为电助力自行车。
16.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动车辆的当前位置信息；
判断模块，用于判断所述当前位置信息是否满足以下条件中的任意一个：
所述当前位置信息超出预设合法运营范围；
所述当前位置信息与预设非法行驶范围的距离信息大于第一设定距离且小于第二设定距离；
控制模块，用于在判断出所述当前位置信息满足上述条件中的任意一个时，生成用于控制所述电动车辆电力关闭的控制指令；将所述控制指令发送至所述电动车辆，以控制所述电动车辆的电力关闭。
17.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当服务器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至8任一所述电动车辆的控制方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述电动车辆的控制方法的步骤。
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