CN105539706A - 一种基于车道辨别的自行车刹车系统 - Google Patents

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一种基于车道辨别的自行车刹车系统，包括定位模块对自行车当前行驶位置进行定位并生成定位数据；车道辨别模块根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现位置辨别出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，所述车道包括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的分割线；刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述车道辨别模块输出的所述位置点处于机动车道对应的电子信号时对所述第二刹车线进行拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。

Description

一种基于车道辨别的自行车刹车系统
技术领域
本发明涉及道路交通安全技术领域，特别是涉及一种基于车道辨别的自行车刹车系统。
背景技术
在城市道路规划中，根据车辆种类的不同划分对应的机动车道与非机动车道，一般采用绿化带或白色实现将两种车道进行区分，从而保障车辆各行其道。然而在实际生活中，很多本应行驶在非机动车道上的自行车却擅自改道行驶在机动车道上，从而影响机动车辆的正常行驶，甚至经常出现汽车与自行车在机动车道上发生碰撞的交通事故，究其原因，很大一部分取决于自行车没有按照规定在非机动车道上行驶而导致的。
因此，本发明人觉得上述问题非常有其改良的必要性，遂以其多年从事相关领域的创作设计及专业制造经验，积极地针对一种基于车道辨别的自行车刹车系统进行研究改良，在各方条件的审慎考虑下终于开发出本发明。
发明内容
针对上述情况，为了克服现有技术的缺点，本发明实施例提供了一种基于车道辨别的自行车刹车系统，能够有效遏制自行车在机动车道上行驶的情况发生，驱使其按照规定在非机动车道上行驶。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种基于车道辨别的自行车刹车系统，包括：定位模块，用于对自行车当前行驶位置进行定位并生成定位数据；车道辨别模块，用于根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现位置辨别出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，其中，所述车道包括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的分割线；刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述车道辨别模块输出的所述位置点处于机动车道对应的电子信号时对所述第二刹车线进行拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。
作为本发明的一种优选方式，所述车道辨别模块还用于在辨别出所述位置点在所述电子地图中显现位置处于机动车道上时计算出所述位置点至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离，根据计算出的距离确定其所处的距离区间，其中，所述距离区间至少为两个，分别为第一、二距离区间，所述第一距离区间为0<距离≦a（米），所述第二距离区间为a<距离≦b（米）。
作为本发明的一种优选方式，所述车道辨别模块在确定该距离属于所述第一距离区间时，输出用于控制所述刹车模块对所述第二刹车线进行第一长度拉伸对应的电子信号，在确定该距离属于所述第二距离区间时，输出用于控制所述刹车模块对所述第二刹车线进行第二长度拉伸对应的电子信号；所述刹车模块还用于根据第一长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线进行第一长度拉伸，以及根据第二长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线进行第二长度拉伸；其中，第一长度短于第二长度。
作为本发明的一种优选方式，所述车道辨别模块还用于将十字路口四个方向排列的斑马线围成的矩形区域设定为特殊区域，在辨别出所述位置点处于所述特殊区域的机动车道时，将根据在一预设时间段内的所述定位数据生成一行车轨迹，在判断所述行车轨迹的弧度高于设定的阈值时，不输出所述位置点处于机动车道对应的电子信号。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1）刹车系统在判断出自行车在非机动车道上行驶时，不对其进行刹车控制，自行车可正常行驶；在判断出自行车在机动车道上行驶时，对其进行刹车控制，使得刹车控制后的自行车速度变慢从而无法在机动车道上正常行驶，驱使用户尽快将自行车驶离机动车道并进入非机动车道上行驶。（2）刹车系统在判断出自行车在机动车道上行驶时，根据行驶位置至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离远近对应进行刹车，距离车道分割线越远，刹车越紧，自行车越难被骑走，从而驱使用户将自行车向车道分割线方向移动。（3）刹车系统在判断出自行车在十字路口中间区域的机动车道行驶时，可判断自行车处于转弯状态从而不对其进行刹车控制。
附图说明
为了让本发明之上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于车道辨别的自行车刹车系统的结构示意图；
图2为本发明提供的电子地图道路规划示意图；
图3为本发明提供的刹车模块结构示意图；
图4为本发明提供的电子地图道路规划距离应用示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
请参考图1图2及图3，图1为本发明提供的一种基于车道辨别的自行车刹车系统的结构示意图，图2为本发明提供的电子地图道路规划示意图，图3为本发明提供的刹车模块结构示意图。具体的，本实施例提供一种基于车道辨别的自行车刹车系统，包括：定位模块101，用于对自行车当前行驶位置进行定位并生成定位数据；车道辨别模块102，用于根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现位置辨别出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，其中，所述车道包括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的分割线；刹车模块103，包括一设置在第一刹车线104与第二刹车线105中间的电动收线器106，用于根据所述车道辨别模块102输出的所述位置点处于机动车道对应的电子信号时对所述第二刹车线105进行拉伸，其中所述第一刹车线104连接到刹车把107，所述第二刹车线105连接到至少一刹车夹108。
具体应用时，所述刹车系统所包括的所述定位模块101、车道辨别模块102以及刹车模块103均设置于自行车上。
系统运作时，首先通过所述定位模块101对自行车当前行驶位置进行定位并生成定位数据，然后将所述定位数据传送予所述车道辨别模块102，结合图2所示举例而言，所述车道辨别模块102根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻出与其对应的位置点为d1所处位置，将d1进行标记；搜寻出于所述定位数据对应的位置点为d2所处位置，将d2进行标记。设定在电子地图中d1处于非机动车道内，d2处于机动车道内，则所述车道辨别模块102将根据标记的所述位置点d1在所述电子地图中显现位置辨别出其处于非机动车道内，根据标记的所述位置点d2在所述电子地图中显现位置辨别出其处于机动车道内，输出电子信号时，根据辨别出的所述位置点d1处于非机动车道输出与其相对应的电子信号1，根据辨别出的所述位置点d2处于机动车道输出与其相对应的电子信号2。
其中所述刹车模块103的工作原理以及工作过程如下：通过所述电动收线器106接收所述车道辨别模块102输出的所述位置点处于机动车道对应的电子信号并以此控制所述电动收线器106对所述第二刹车线105进行拉伸，即所述电动收线器106根据电子信号2对所述第二刹车线105进行拉伸，当所述第二刹车线105拉伸时，所述刹车夹108收紧产生刹车作用，自行车在机动车道内将无法正常行驶。如果所述电动收线器106接收到的是所述位置点d1处于非机动车道时对应的电子信号1，则将不进行作动，自行车在非机动车道内可正常行驶。
需要提及的是，本实施例的上述刹车方式并不影响用户通过刹车把107对自行车进行刹车，所述第一刹车线104连接到刹车把107，当用户攥压刹车把107时，所述第一刹车线104拉伸，所述电动收线器106根据所述第一刹车线104的拉伸动作对所述第二刹车线105进行相应拉伸，所述刹车夹108收紧产生刹车作用。
在本实施例中，所述车道辨别模块102还用于将十字路口四个方向排列的斑马线围成的矩形区域设定为特殊区域，在辨别出所述位置点处于所述特殊区域的机动车道时，将根据在一预设时间段内的所述定位数据生成一行车轨迹，在判断所述行车轨迹的弧度高于设定的阈值时，不输出所述位置点处于机动车道对应的电子信号。实际应用中，当用户行驶自行车经过十字路口左转弯时，必定会经过机动车道，在此情况下若对其进行刹车控制则会使得刹车不符合实际需求，考虑到该情况的特殊性，本发明通过所述车道辨别模块102将十字路口四个方向排列的斑马线围成的矩形区域设定为特殊区域，如图2所示的区域T，当所述车道辨别模块102辨别出所述位置点处于区域T的机动车道时，将根据获取到的在一预设时间段内的所述定位数据生成一行车轨迹，所述预设时间段可进行设置，例如5秒，即根据自行车在区域T的机动车道内的前5秒的定位数据生成一行车轨迹，如果判断出该行车轨迹的弧度高于设定的阈值时，则代表自行车处于转弯状态，则不输出所述位置点处于机动车道时对应的电子信号，自行车可以正常速度经过区域T的机动车道。其中，设定的弧度阈值可根据实际测验进行设置，在此不进行限定。
实施例二
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述车道辨别模块102还用于在辨别出所述位置点在所述电子地图中显现位置处于机动车道上时计算出所述位置点至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离，根据计算出的距离确定其所处的距离区间，其中，所述距离区间至少为两个，分别为第一、二距离区间，所述第一距离区间为0<距离≦a（米），所述第二距离区间为a<距离≦b（米）。所述车道辨别模块102在确定该距离属于所述第一距离区间时，输出用于控制所述刹车模块103对所述第二刹车线105进行第一长度拉伸对应的电子信号，在确定该距离属于所述第二距离区间时，输出用于控制所述刹车模块103对所述第二刹车线105进行第二长度拉伸对应的电子信号；所述刹车模块103还用于根据第一长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线105进行第一长度拉伸，以及根据第二长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线105进行第二长度拉伸；其中，第一长度短于第二长度。
在本实施例中，不限定的将所述第一距离区间设定为0<距离≦1（米），将所述第二距离区间设定为0<距离≦2（米），以上设定可根据实际情况进行改变，在此不进行叙述。
结合图4所示，具体应用时，所述车道辨别模块102将在辨别出位置点d3在所述电子地图中显现位置处于机动车道上时计算出所述位置点d3至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离，根据计算出的距离确定其所处的距离区间。例如，设定计算出的位置点d3至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离为0.5米，则可根据该距离确定出其处于所述第一距离区间内，所述车道辨别模块102输出用于控制所述刹车模块103对所述第二刹车线105进行第一长度拉伸对应的电子信号，所述刹车模块103根据第一长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线105进行第一长度拉伸。再例如，设定计算出的位置点d3至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离为1.5米，则可根据该距离确定出其处于所述第二距离区间内，所述车道辨别模块102输出用于控制所述刹车模块103对所述第二刹车线105进行第二长度拉伸对应的电子信号，所述刹车模块103根据第二长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线105进行第二长度拉伸。由于第一长度短于第二长度，因此第二长度拉伸后所述刹车夹108的收紧度要高于第一长度拉伸后所述刹车夹108的收紧度，也就是说，自行车距离车道分割线距离越远，刹车紧度越高，自行车越难被骑动，从而驱使用户将自行车向车道分割线方向移动。
本发明可实现以下优点：
借由本发明，可实现以下有益效果：（1）刹车系统在判断出自行车在非机动车道上行驶时，不对其进行刹车控制，自行车可正常行驶；在判断出自行车在机动车道上行驶时，对其进行刹车控制，使得刹车控制后的自行车速度变慢从而无法在机动车道上正常行驶，驱使用户尽快将自行车驶离机动车道并进入非机动车道上行驶。（2）刹车系统在判断出自行车在机动车道上行驶时，根据行驶位置至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离远近对应进行刹车，距离车道分割线越远，刹车越紧，自行车越难被骑走，从而驱使用户将自行车向车道分割线方向移动。（3）刹车系统在判断出自行车在十字路口中间区域的机动车道行驶时，可判断自行车处于转弯状态从而不对其进行刹车控制。

Claims (4)

1.一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，包括：
定位模块，用于对自行车当前行驶位置进行定位并生成定位数据；
车道辨别模块，用于根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现位置辨别出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，其中，所述车道包括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的分割线；
刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述车道辨别模块输出的所述位置点处于机动车道对应的电子信号时对所述第二刹车线进行拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。
2.如权利要求1所述的一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述车道辨别模块还用于在辨别出所述位置点在所述电子地图中显现位置处于机动车道上时计算出所述位置点至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离，根据计算出的距离确定其所处的距离区间，其中，所述距离区间至少为两个，分别为第一、二距离区间，所述第一距离区间为0<距离≦a（米），所述第二距离区间为a<距离≦b（米）。
3.如权利要求2所述的一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述车道辨别模块在确定该距离属于所述第一距离区间时，输出用于控制所述刹车模块对所述第二刹车线进行第一长度拉伸对应的电子信号，在确定该距离属于所述第二距离区间时，输出用于控制所述刹车模块对所述第二刹车线进行第二长度拉伸对应的电子信号；所述刹车模块还用于根据第一长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线进行第一长度拉伸，以及根据第二长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线进行第二长度拉伸；其中，第一长度短于第二长度。
4.如权利要求1所述的一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述车道辨别模块还用于将十字路口四个方向排列的斑马线围成的矩形区域设定为特殊区域，在辨别出所述位置点处于所述特殊区域的机动车道时，将根据在一预设时间段内的所述定位数据生成一行车轨迹，在判断所述行车轨迹的弧度高于设定的阈值时，不输出所述位置点处于机动车道对应的电子信号。
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