CN107172392A - 一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统，所述方法包括：需要解锁时，检测数据库中使用者信息是否满足年龄要求，满足则解锁并检测单车是否停止，停止后，检测在预设时间内单车是否行走，未行走则开始对当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图自身向四周扩散预设半径内是否有需要单车的信息，若有则控制单车向离自身最近的信息对应地点行驶并向对应外部设备发送信息，单车在行驶中利用摄像头摄取环境影像并分析单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制单车向非机动车道矫正并检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制单车对汽车避让并检测前方是否有行人，若有则控制共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出警报声。

Description

一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及共享单车领域，特别涉及一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统。

背景技术

共享单车是指企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态，用户打开共享单车APP，就可以查看附近可租用自行车的分布图、可以进行预约等。找到自行车后,用手机扫二维码即可开锁骑车，骑行结束后将车辆停放在道路两侧可以停放自行车的区域。

第三方数据研究机构比达咨询日前发布的《2016中国共享单车市场研究报告》显示，截至2016年底，中国共享单车市场整体用户数量已达到1886万，预计2017年，共享单车市场用户规模将继续保持大幅增长，年底将达5000万用户规模。

然现在共享单车存在乱占道，使用者使用之后乱停放并且个别使用者对其照成损坏或者用车锁将其锁住，造成了大量的公共资源浪费；并且有些年龄未满足交通法规定骑行自行车的，也照样进行骑行，严重危害了自身的安全。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于共享单车智能停靠的控制方法，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及数据库，所述方法包括：

若检测到使用者需要解锁使用共享单车时，通过无线装置检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求；

若满足则解锁所述共享单车并实时检测共享单车是否为停止状态；

若为停止状态后，检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

若未行走则通过定位装置开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的共享单车停放点行驶；

所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析是否有交通信号灯；

若有则控制所述共享单车遵守交通信号灯的规则并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出第一预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括：

若检测到使用者在使用共享单车时有违规行为则通过车身上的摄像头摄取对应使用者的影像并通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

若在向外部设备发送信息警告后第二预设时间内检测到所述使用者继续进行违规行为则通过扬声器发出第二预设分贝的声音进行警报并通过无线装置将对应使用者的影像发送至数据库。

作为本发明的一种优选方式，在检测使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求后，所述方法还包括：

利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与数据库中绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配；

若不匹配则通过无线装置向对应使用者的外部设备发送不匹配信息并拒绝解锁。

作为本发明的一种优选方式，在利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配后，所述方法还包括：

若匹配则利用数据库将使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比并检测是否匹配；

若匹配则数据库向对应使用者的外部设备发送违规信息并对其进行相应的处罚。

作为本发明的一种优选方式，在搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点后，所述方法还包括：

若第一预设半径内未搜索到划分的共享单车停放点则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近划分的共享单车停放点行驶。

一种用于共享单车智能停靠的控制系统，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及数据库，所述单车包括车身、驱动电机、摄像头、扬声器以及蓄电池，所述驱动电机设置于后轮支架内与处理装置连接，用于驱动辅助轮行走，所述摄像头设置于车身前方与处理装置连接，用于摄取车身周围环境影像，所述扬声器设置于车身前方中间位置与处理装置连接，用于发出预设分贝的警报声，所述蓄电池位于车身内部，用于为辅助轮提供电力，辅助轮通过液压装置与车身后轮连接，用于辅助行走，所述液压装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆一端与车身后轮支架连接，另一端与辅助轮连接，用于伸缩辅助轮，所述液压泵设置于车身后轮支架内与液压杆连接，用于控制液压杆收缩，所述处理装置包括：

第一检测模块，用于检测使用者是否需要解锁使用共享单车；

速度检测模块，用于实时检测共享单车是否为停止状态；

第二检测模块，用于检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

定位装置，用于对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

控制模块，用于利用液压泵伸出液压杆控制共享单车伸出辅助轮；

自动行驶模块，用于控制共享单车进行自动行驶；

第一分析模块，用于根据实时摄取的环境影像分析是否有交通信号灯；

交通信号灯模块，用于控制共享单车遵守交通信号灯的规则；

第二分析模块，用于根据实时摄取的环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

矫正模块，用于控制所述共享单车向非机动车车道矫正；

第三检测模块，用于根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

避让模块，用于控制所述共享单车对汽车以及行人进行避让；

第四检测模块，用于根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

发声模块，用于控制扬声器发出警报声；

所述数据库包括：

身份检测模块，用于通过无线装置检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第五检测模块，用于检测使用者在使用共享单车时是否有违规行为；

警告模块，用于通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告信息；

第六检测模块，用于检测使用者在第二预设时间内是否停止违规行为；

影像发送模块，用于将有违规行为的使用者影像发送至数据库；

所述数据库还包括：

存储模块，用于存储违规使用者的影像。

作为本发明的一种优选方式，所述数据库还包括：

第一对比模块，用于将当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比；

第一匹配模块，用于检测当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像是否匹配；

信息发送模块，用于利用无线装置向对应使用者的外部设备发送信息。

作为本发明的一种优选方式，所述数据库还包括：

第二对比模块，用于将当前使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比；

第二匹配模块，用于检测当前使用者影像与之前有违规行为的使用者影像是否匹配；

处罚模块，用于对违规使用者进行对应的处罚。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第二搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有划分的共享单车停放点。

本发明实现以下有益效果：检测到使用者需要解锁使用共享单车时，通过无线装置检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求，若满足则解锁并检测共享单车是否停止，共享单车停止后，检测在预设时间内共享单车是否行走，若未行走则开始对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图自身向四周扩散预设半径内是否有需要共享单车的信息，若有则控制共享单车向离自身最近的需要共享单车信息对应地点行驶并向需要共享单车的外部设备发送信息，共享单车在行驶中利用摄像头实时摄取环境影像并分析共享单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制共享单车向非机动车车道矫正并检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并检测前方是否有行人，若有则控制共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出警报声，只有到检测到使用者满足交通法规定的年龄要求才能使用共享单车，并且当检测到之前的使用者不在使用时，则自动搜索预设范围内划分的停车站点，检测到离自己最近的一个，利用辅助轮伸出控制共享单车向对应地点驶去，能够避免共享单车资源浪费。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能停靠的控制系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能停靠的控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的违规行为警告的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的使用者身份影像匹配的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的违规使用者影像匹配的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的搜索范围扩展的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能停靠的控制系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能停靠的控制系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能停靠的控制方法的流程图；图7为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能停靠的控制系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种用于共享单车智能停靠的控制方法，包括单车、处理装置2、辅助轮3、液压装置4以及数据库5，其特征在于，所述方法包括：

S1、若检测到使用者需要解锁使用共享单车时，通过无线装置检测数据库5中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求；

S2、若满足则解锁所述共享单车并实时检测共享单车是否为停止状态；

S3、若为停止状态后，检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

S4、若未行走则通过定位装置23开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

S5、搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

S6、若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的共享单车停放点行驶；

S7、所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头12实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析是否有交通信号灯；

S8、若有则控制所述共享单车遵守交通信号灯的规则并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

S9、若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

S10、若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

S11、若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器13发出第一预设分贝的警报声。

其中，所述绑定的信息是指通过外部设备中对应共享单车应用的实名认证的信息，需要将自身的身份证信息以及脸部影像传输至对应共享单车的应用中；所述年龄要求是指交通法规定的必须年满12周岁才能骑行自行车；所述停止状态是指共享单车内的速度检测模块20检测到所述共享单车速度为0；所述第一预设时间是指0-5小时，在本实施例中优选为1小时；所述是否行走是指检测到所述共享单车的速度大于0；所述预设地图为预先通过定位进行获取的，具体可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个地图，在本实施例中优选预设地图为共享单车所处位置对应的地级市地图；所述第一预设半径为0-20公里，在本实施例中优选为5公里；所述划分的共享单车停放点是指政府划分的用来停放共享单车的地点；所述伸出辅助轮3是指利用液压泵41将液压杆40伸出控制辅助轮3伸出至地面；所述离自身最近是指当前共享单车位置到以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内搜索到的划分的共享单车停放点中行驶路程最少的；所述摄像头12可以旋转360°进行摄取周围影像；所述矫正是指利用共享单车车身10的龙头向非机动车车道方向偏离，以确保所述共享单车在非机动车车道内行驶；所述汽车向自身靠近包括自身至汽车以及汽车至自身；所述避让是指利用共享单车车身10的龙头向相反方向偏离进行躲避；所述第一预设分贝是指0-150分贝，在本实施例中优选为60分贝；所述共享单车在行驶时，保持15KM/小时的速度进行行驶并通过摄像头12摄取交通信号灯的信息遵守交通规则；所述辅助轮3伸出不会阻碍到共享单车停车时车身10的停车支架撑起。

在S1中，具体在检测到使用者需要通过外部设备对应共享单车的应用解锁共享单车时，通过无线装置23检测数据库5中使用者绑定的身份信息是否满足12周岁能够进行骑行自行车的年龄，只有满足年龄要求才能进行使用共享单车。

在S2中，具体若满足12周岁能够进行骑行自行车的年龄则解锁所述共享单车并且速度检测模块20实时检测所述共享单车速度是否为0，通过检测共享单车速度知道共享单车是否在使用状态内。

在S3中，具体在速度检测模块20检测到所述共享单车速度为0后，开始检测在1小时内所述共享单车速度是否大于0，这样能够检测使用者是否在使用共享单车。

在S4中，具体若检测到共享单车速度在1小时内为0则通过定位装置21开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，通过定位来检测自身所处的位置。

在S5中，具体搜索预先设定的共享单车所处位置对应的地级市地图上以定位数据为中心向四周扩散5公里内是否有政府划分的用来停放共享单车的地点，通过无线装置26联网来查询自身向四周扩散5公里内是否有政府划分的用来停放共享单车的地点。

在S6中，具体在搜索到自身向四周扩散5公里内有政府划分的用来停放共享单车的地点后则利用液压泵41将液压杆40伸出控制辅助轮3伸出至地面控制所述共享单车向当前位置到以定位数据为中心向四周扩散5公里内搜索到的政府划分用来停放共享单车的地点中行驶路程最少的对应地点行驶，所述共享单车在查询到政府划分的用来停放共享单车的地点之后，向离自身路程最短的对应地点那驶去，以避免共享单车随处乱停放的现象。

在S7中，具体在所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身10上的摄像头12实时摄取360°环境影像并根据环境影像分析共享单车前方是否有交通信号灯，实时检测红绿灯，防止不遵守交通规则而引起交通事故；

在S8中，具体在检测到有交通信号灯后，控制所述共享单车遵守交通信号灯的规则并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶，所述共享单车行驶时必须遵守交通信号灯的规则，并且还需要实时检测自身是否在非机动车道内行驶，避免共享单车行驶在机动车车道照成交通事故。

在S9中，具体若检测到共享单车不在非机动车道内则利用共享单车车身10的龙头向非机动车车道方向偏离控制共享单车向非机动车车道行驶并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近，避免了在想非机动车车道矫正时碰撞到汽车。

在S10中，具体在检测到有汽车向自身靠近则利用共享单车车身10的龙头向相反方向偏离对汽车进行躲避并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人，在躲避汽车时实时检测前方是否有行人，防止在躲避汽车时碰撞到行人。

在S11中，具体在检测到前方有行人则控制用共享单车车身10的龙头向相反方向偏离对行人进行躲避并通过扬声器13发出60分贝的警报声，在躲避行人的同时进行示警，防止行人在低头玩手机没注意到而造成事故。

实施例二

参考图1，图3，图7所示，图3为本发明其中一个示例提供的违规行为警告的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括：

S12、若检测到使用者在使用共享单车后有违规行为则通过车身10上的摄像头12摄取对应使用者的影像并通过无线装置23向对应使用者的外部设备发送信息警告；

S13、若在向外部设备发送信息警告后第二预设时间内检测到所述使用者继续进行违规行为则通过扬声器13发出第二预设分贝的声音进行警报并通过无线装置23将对应使用者的影像发送至数据库5。

其中，所述违规行为是指使用者对共享单车进行破坏、利用车锁将共享单车锁住以及将共享单车带回家；所述摄取对应使用者的影像是指将违规使用者的脸部影像拍摄下来；所述向对应使用者的外部设备发送信息警告是指向违规者的外部设备内对应共享单车的应用发送预先设定的警告用语；所述第二预设时间是指0-1小时，在本实施例中优选为5分钟；所述第二预设分贝是指0-150分贝，在本实施例中优选为110分贝。

具体的，若检测到使用者在使用共享单车后有共享单车进行破坏、利用车锁将共享单车锁住以及将共享单车带回家的行为后，通过共享单车车身10的上的摄像头12摄取将违规使用者的脸部影像拍摄下来并通过无线装置23向违规使用者的外部设备发送预先设定的警告用语对其进行警告，若在发出警告后5分钟内检测到违规使用者还在继续进行所述的违规行为后，通过车身10上的扬声器13发出110分贝的警报声向四周进行示警并通过无线装置23将违规使用者的影像上传至远程数据库5，远程数据库5将对应的影像存储下来。

实施例三

参考图1，图4，图7所示，图4为本发明其中一个示例提供的使用者身份影像匹配的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在检测使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求后，所述方法还包括：

S14、利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与数据库5中绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配；

S15、若不匹配则通过无线装置向对应使用者的外部设备发送不匹配信息并拒绝解锁。

其中，所述对比是指所述对比是指将当前使用者的脸部影像与数据库5中存储的使用者通过外部设备内对应共享单车的应用实名认证时传输的脸部影像进行比较；所述匹配是指当前使用者的脸部影像与数据库5中存储的使用者通过外部设备内对应共享单车的应用实名认证时传输的脸部影像是否相识度达到90%以上。

具体的，在检测使用者绑定的实名认证的身份信息满足年龄要求后，利用安装在车上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像并与数据库5中存储的使用者通过外部设备内对应共享单车的应用实名认证时传输的脸部影像进行比较，检测当前使用者的脸部影像与数据库5中存储的使用者通过外部设备内对应共享单车的应用实名认证时传输的脸部影像是否相识度达到90%以上，若相识度不满足90%则通过无线装置向对应使用者外部设备内对应共享单车应用发送脸部影像不匹配的信息并拒绝解锁共享单车，防止未满12周岁的青少年利用家长的身份信息绑定或者借用家长的共享单车应用进行解锁共享单车，若使用者发现自己满足12周岁并且实名认证脸部影像与当前脸部影像一致可以向对应共享单车的应用的客服发起申述，经客服审核通过后将能够正常使用。

实施例四

参考图1，图5，图7所示，图5为本发明其中一个示例提供的违规使用者影像匹配的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配后，所述方法还包括：

S140、若匹配则利用数据库将使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比并检测是否匹配；

S141、若匹配则数据库5向对应使用者的外部设备发送违规信息并对其进行相应的处罚。

其中，所述对比是指将当前使用者的脸部影像与数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像进行比较；所述匹配是指当前使用者的脸部影像与数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像是否有相识度达到90%以上的；所述违规信息是指违规使用者进行过的相应的违规行为的信息；所述处罚是指需要用户将通过外部设备对应共享单车的应用进行违规缴费或根据使用者违规行为禁止违规使用者在相应的时间内使用共享单车。

具体的，在在利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配后，利用远程数据库5将当前使用者的脸部影像与远程数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像进行比较，检测当前使用者与远程数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像是否有相识度达到90%以上，若达到了90%以上则远程数据库5向当前使用者外部设备内对应共享单车应用发送违规使用者进行过的相应的违规行为的信息并需要用户将通过外部设备对应共享单车的应用进行违规缴费或根据使用者违规行为禁止违规使用者在相应的时间内使用共享单车，若使用者发现自己没有过违规行为可以向对应共享单车的应用的客服发起申述，经客服审核通过将退还费用或进行补偿；对违规行为使用者进行适当的处罚以避免有人对公共资源进行浪费。

实施例五

参考图1，图6，图7所示，图6为本发明其中一个示例提供的搜索范围扩展的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点后，所述方法还包括：

S50、若第一预设半径内未搜索到划分的共享单车停放点则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

S51、若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近划分的共享单车停放点行驶。

其中，所述第二预设半径为0-20公里，在本实施例中优选为3公里。

具体的，若在搜索自身向四周扩散5公里内没有政府划分的用来停放共享单车的地点后则继续搜索共享单车所处位置对应的地级市地图以自身向四周扩散5公里加上3公里内是否有政府划分的用来停放共享单车的地点，即以自身向四周扩散8公里内的；若有则利用液压泵41将液压杆40伸出控制辅助轮3伸出至地面控制所述共享单车向当前位置到以定位数据为中心向四周扩散5公里内搜索到的政府划分的用来停放共享单车地点中行驶路程最少的对应地点行驶，避免共享单车乱停乱放现象，防止共享单车阻碍交通，影响城市环境。

实施例六

参考图1，图7所示。

具体的，本实施例提供一种用于共享单车智能停靠的控制系统，包括单车1、处理装置2、辅助轮3、液压装置4以及数据库5，所述单车包括车身10、驱动电机11、摄像头12、扬声器13以及蓄电池14，所述驱动电机11设置于后轮支架内与处理装置2连接，用于驱动辅助轮3行走，所述摄像头12设置于车身10前方与处理装置2连接，用于摄取车身10周围环境影像，所述扬声器13设置于车身10前方中间位置与处理装置2连接，用于发出预设分贝的警报声，所述蓄电池14位于车身10内部，用于为辅助轮3提供电力，辅助轮3通过液压装置4与车身10后轮连接，用于辅助行走，所述液压装置4包括液压杆40以及液压泵41，所述液压杆40一端与车身10后轮支架连接，另一端与辅助轮3连接，用于伸缩辅助轮3，所述液压泵41设置于车身10后轮支架内与液压杆40连接，用于控制液压杆40收缩，所述处理装置2包括：

第一检测模块20，用于检测使用者是否需要解锁使用共享单车；

速度检测模块21，用于实时检测共享单车是否为停止状态；

第二检测模块22，用于检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

定位装置23，用于对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块24，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

控制模块25，用于利用液压泵41伸出液压杆控制共享单车伸出辅助轮；

自动行驶模块26，用于控制共享单车进行自动行驶；

第一分析模块27，用于根据实时摄取的环境影像分析是否有交通信号灯；

交通信号灯模块28，用于控制共享单车遵守交通信号灯的规则；

第二分析模块29，用于根据实时摄取的环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

矫正模块30，用于控制所述共享单车向非机动车车道矫正；

第三检测模块31，用于根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

避让模块32，用于控制所述共享单车对汽车以及行人进行避让；

第四检测模块33，用于根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

发声模块34，用于控制扬声器发出警报声；

所述数据库5包括：

身份检测模块50，用于通过无线装置23检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

第五检测模块35，用于检测使用者在使用共享单车时是否有违规行为；

警告模块36，用于通过无线装置23向对应使用者的外部设备发送信息警告信息；

第六检测模块37，用于检测使用者在第二预设时间内是否停止违规行为；

影像发送模块38，用于将有违规行为的使用者影像发送至数据库；

所述数据库还包括：

存储模块51，用于存储违规使用者的影像。

作为本发明的一种优选方式，所述远程数据库5还包括：

第一对比模块52，用于将当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比；

第一匹配模块53，用于检测当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像是否匹配；

信息发送模块54，用于利用无线装置向对应使用者的外部设备发送信息。

作为本发明的一种优选方式，所述数据库还包括：

第二对比模块55，用于将当前使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比；

第二匹配模块56，用于检测当前使用者影像与之前有违规行为的使用者影像是否匹配；

处罚模块57，用于对违规使用者进行对应的处罚。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

第二搜索模块39，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有划分的共享单车停放点。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的控制系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将控制系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于共享单车智能停靠的控制方法，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及数据库，其特征在于，所述方法包括：

若检测到使用者需要解锁使用共享单车时，通过无线装置检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求；

若满足则解锁所述共享单车并实时检测共享单车是否为停止状态；

若为停止状态后，检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

若未行走则通过定位装置开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的共享单车停放点行驶；

所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析是否有交通信号灯；

若有则控制所述共享单车遵守交通信号灯的规则并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出第一预设分贝的警报声。

2.根据权利要求1所述的一种用于共享单车智能停靠的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到使用者在使用共享单车时有违规行为则通过车身上的摄像头摄取对应使用者的影像并通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

若在向外部设备发送信息警告后第二预设时间内检测到所述使用者继续进行违规行为则通过扬声器发出第二预设分贝的声音进行警报并通过无线装置将对应使用者的影像发送至数据库。

3.根据权利要求1所述的一种用于共享单车智能停靠的控制方法，其特征在于，在检测使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求后，所述方法还包括：

利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与数据库中绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配；

若不匹配则通过无线装置向对应使用者的外部设备发送不匹配信息并拒绝解锁。

4.根据权利要求3所述的一种用于共享单车智能停靠的控制方法，其特征在于，在利用安装在车身上的摄像头摄取当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比并检测是否匹配后，所述方法还包括：

若匹配则利用数据库将使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比并检测是否匹配；

若匹配则数据库向对应使用者的外部设备发送违规信息并对其进行相应的处罚。

5.根据权利要求1所述的一种用于共享单车智能停靠的控制方法，其特征在于，在搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点后，所述方法还包括：

若第一预设半径内未搜索到划分的共享单车停放点则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近划分的共享单车停放点行驶。

6.一种用于共享单车智能停靠的控制系统，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及数据库，所述单车包括车身、驱动电机、摄像头、扬声器以及蓄电池，所述驱动电机设置于后轮支架内与处理装置连接，用于驱动辅助轮行走，所述摄像头设置于车身前方与处理装置连接，用于摄取车身周围环境影像，所述扬声器设置于车身前方中间位置与处理装置连接，用于发出预设分贝的警报声，所述蓄电池位于车身内部，用于为辅助轮提供电力，辅助轮通过液压装置与车身后轮连接，用于辅助行走，所述液压装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆一端与车身后轮支架连接，另一端与辅助轮连接，用于伸缩辅助轮，所述液压泵设置于车身后轮支架内与液压杆连接，用于控制液压杆收缩，其特征在于，所述处理装置包括：

第一检测模块，用于检测使用者是否需要解锁使用共享单车；

速度检测模块，用于实时检测共享单车是否为停止状态；

第二检测模块，用于检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

定位装置，用于对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；

控制模块，用于利用液压泵伸出液压杆控制共享单车伸出辅助轮；

自动行驶模块，用于控制共享单车进行自动行驶；

第一分析模块，用于根据实时摄取的环境影像分析是否有交通信号灯；

交通信号灯模块，用于控制共享单车遵守交通信号灯的规则；

第二分析模块，用于根据实时摄取的环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

矫正模块，用于控制所述共享单车向非机动车车道矫正；

第三检测模块，用于根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

避让模块，用于控制所述共享单车对汽车以及行人进行避让；

第四检测模块，用于根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

发声模块，用于控制扬声器发出警报声；

所述数据库包括：

身份检测模块，用于通过无线装置检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求。

7.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能停靠的控制系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

第五检测模块，用于检测使用者在使用共享单车时是否有违规行为；

警告模块，用于通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告信息；

第六检测模块，用于检测使用者在第二预设时间内是否停止违规行为；

影像发送模块，用于将有违规行为的使用者影像发送至数据库；

所述数据库还包括：

存储模块，用于存储违规使用者的影像。

8.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能停靠的控制系统，其特征在于，所述数据库还包括：

第一对比模块，用于将当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像进行对比；

第一匹配模块，用于检测当前使用者的脸部影像与绑定的身份信息中的脸部影像是否匹配；

信息发送模块，用于利用无线装置向对应使用者的外部设备发送信息。

9.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能停靠的控制系统，其特征在于，所述数据库还包括：

第二对比模块，用于将当前使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比；

第二匹配模块，用于检测当前使用者影像与之前有违规行为的使用者影像是否匹配；

处罚模块，用于对违规使用者进行对应的处罚。

10.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能停靠的控制系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

第二搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有划分的共享单车停放点。