CN106997664A - 一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统，所述方法包括：共享单车停止后，检测在预设时间内共享单车是否行走，若未行走则开始对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图自身向四周扩散预设半径内是否有需要共享单车的信息，若有则控制共享单车向离自身最近的需要共享单车信息对应地点行驶并向需要共享单车的外部设备发送信息，共享单车在行驶中利用摄像头实时摄取环境影像并分析共享单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制共享单车向非机动车车道矫正并检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并检测前方是否有行人，若有则控制共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出警报声。

Description

一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及共享单车领域，特别涉及一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统。

背景技术

共享单车是指企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态，用户打开共享单车APP，就可以查看附近可租用自行车的分布图、可以进行预约等。找到自行车后,用手机扫二维码即可开锁骑车，骑行结束后将车辆停放在道路两侧可以停放自行车的区域。

第三方数据研究机构比达咨询日前发布的《2016中国共享单车市场研究报告》显示，截至2016年底，中国共享单车市场整体用户数量已达到1886万，预计2017年，共享单车市场用户规模将继续保持大幅增长，年底将达5000万用户规模。

然现在共享单车存在乱占道，使用者使用之后乱停放并且个别使用者对其照成损坏或者自己用车锁将其锁住，造成了大量的公共资源浪费。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于共享单车智能行驶的控制方法，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及远程数据库，所述方法包括：

当共享单车停止后，开始检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

若未行走则通过定位装置开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置向该需要共享单车的外部设备发送信息；

所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出第一预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括：

若检测到使用者在使用共享单车后有违规行为则通过车身上的摄像头摄取对应使用者的影像并通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

若在向外部设备发送信息警告后第二预设时间内检测到所述使用者继续进行违规行为则通过扬声器发出第二预设分贝的声音进行警报并通过无线装置将对应使用者的影像发送至预设数据库。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括：

在需要共享单车的使用者通过外部设备发送需要单车信息时，所述使用者需要将自身的影像发送至数据库；

利用数据库将使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比检测是否匹配；

若有则数据库向外部设备发送违规信息并对其进行相应的处罚。

作为本发明的一种优选方式，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息后，所述方法还包括：

若第一预设半径内未搜索到需要共享单车的外部设备信息则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置向该需要共享单车的外部设备发送信息。

作为本发明的一种优选方式，通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶时，所述方法还包括：

在行驶时实时检测离自身最近的需要共享单车的外部设备信息是否取消需要；

若取消需要则控制所述共享单车向离自身第二近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶。

一种用于共享单车智能行驶的控制系统，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及远程数据库，所述单车包括车身、驱动电机、摄像头、扬声器以及蓄电池，所述驱动电机设置于后轮支架内与处理装置连接，用于驱动辅助轮行走，所述摄像头设置于车身前方与处理装置连接，用于摄取车身周围环境影像，所述扬声器设置于车身前方中间位置与处理装置连接，用于发出预设分贝的警报声，所述蓄电池位于车身内部，用于为辅助轮提供电力，辅助轮通过液压装置与车身后轮连接，用于辅助行走，所述液压装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆一端与车身后轮支架连接，另一端与辅助轮连接，用于伸缩辅助轮，所述液压泵设置于车身后轮支架内与液压杆连接，用于控制液压杆收缩，所述处理装置包括：

速度检测模块，用于检测共享单车的速度；

定位装置，用于对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的需要共享单车的外部设备信息；

第一检测模块，用于检测第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

控制模块，用于利用液压泵伸出液压杆控制共享单车伸出辅助轮；

自动行驶模块，用于控制共享单车进行自动行驶；

无线装置，用于连接外部设备以及数据库；

分析模块，用于分析实时环境影像中共享单车是否在非机动车道内行驶；

矫正模块，用于控制所述共享单车向非机动车车道矫正；

第二检测模块，用于检测是否有汽车向共享单车靠近；

行人检测模块，用于检测共享单车前方是否有行人；

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第三检测模块，用于检测使用者在使用共享单车时是否有违规行为；

警告模块，用于通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

第四检测模块，用于检测使用者在第二预设时间内是否停止违规行为；

影像发送模块，用于将有违规行为的使用者影像发送至预设数据库；

所述远程数据库包括：

存储模块，用于存储违规使用者的影像。

作为本发明的一种优选方式，所述远程数据库还包括：

对比模块，用于将当前使用者与之前违规行为的使用者影像进行对比；

第五检测模块，用于检测当前使用者与之前违规行为的使用者影像是否匹配；

违规信息发送模块，用于向外部设备发送违规信息；

处罚模块，用于对违规使用者进行相应的处罚。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第二搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内需要共享单车的外部设备信息；

第六检测模块，用于检测第一预设半径加上第二预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第七检测模块，用于检测需要共享单车的外部设备信息是否取消需要。

本发明实现以下有益效果：当共享单车停止后，开始检测在预设时间内所述共享单车是否行走，若未行走则开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有需要共享单车的信息，若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近的需要共享单车信息的对应地点行驶并向需要共享单车的外部设备发送信息，共享单车在行驶中利用摄像头实时摄取周围环境影像并分析共享单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人，若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出预设分贝的警报声，当检测到之前的使用者不在使用时，则自动搜索预设范围内的需要共享单车的人，检测到离自己最近的一个，利用辅助轮伸出控制共享单车向对应地点驶去，能够避免共享单车资源浪费。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能行驶的控制系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能行驶的控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的违规行为警告的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的违规行为匹配的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的搜索范围扩展的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测取消需要的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能行驶的控制系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能行驶的控制系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能行驶的控制方法的流程图；图7为本发明其中一个示例提供的用于共享单车智能行驶的控制系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种用于共享单车智能行驶的控制方法，包括单车、处理装置2、辅助轮3、液压装置4以及远程数据库5，其特征在于，所述方法包括：

S1、当共享单车停止后，开始检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

S2、若未行走则通过定位装置21开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

S3、搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

S4、若有则通过伸出辅助轮3控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置26向该需要共享单车的外部设备发送信息；

S5、所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身10上的摄像头12实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

S6、若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

S7、若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

S8、若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器13发出第一预设分贝的警报声。

其中，所述共享单车停止是指共享单车内的速度检测模块20检测到所述共享单车速度为0；所述第一预设时间是指0-1小时，在本实施例中优选为15分钟；所述是否行走是指检测到所述共享单车的速度大于0；所述预设地图为预先通过定位进行获取的，具体可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个地图，在本实施例中优选预设地图为共享单车所处位置对应的地级市地图；所述第一预设半径为0-20公里，在本实施例中优选为5公里；所述需要共享单车的外部设备信息是指使用者通过外部设备内所对应共享单车的应用发布的需要共享单车的信息；所述伸出辅助轮3是指利用液压泵41将液压杆40伸出控制辅助轮3伸出至地面；所述离自身最近是指当前共享单车位置到以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内搜索到的需要共享单车的外部设备信息中行驶路程最少的；所述摄像头12可以旋转360°进行摄取周围影像；所述矫正是指利用共享单车车身10的龙头向非机动车车道方向偏离，以确保所述共享单车在非机动车车道内行驶；所述汽车向自身靠近包括自身至汽车以及汽车至自身；所述避让是指利用共享单车车身10的龙头向相反方向偏离进行躲避；所述第一预设分贝是指0-150分贝，在本实施例中优选为60分贝；所述共享单车在行驶时，保持15KM/小时的速度进行行驶并通过摄像头12摄取交通信号灯的信息遵守交通规则；向需要共享单车的外部设备发送信息后其他的共享单车将不会再去在去对应的需要共享单车的外部设备发送信息的地点，即将需要共享单车的外部设备进行标识；所述辅助轮3伸出不会阻碍到共享单车停车时车身10的停车支架撑起。

在S1中，具体在当共享单车内的速度检测模块20检测到所述共享单车速度为0后，开始检测在15分钟的时间内所述共享单车速度是否大于0，这样能够检测使用者是否在使用共享单车。

在S2中，具体若检测到共享单车速度为0则通过定位装置21开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，通过定位来检测自身所处的位置。

在S3中，具体搜索预先设定的共享单车所处位置对应的地级市地图上以定位数据为中心向四周扩散5公里内是否有使用者通过外部设备内所对应共享单车的应用发布的需要共享单车的信息，通过无线装置26联网来查询自身向四周扩散5公里内是否有需要使用共享单车的使用者。

在S4中，具体在搜索到自身向四周扩散5公里内有需要使用共享单车的使用者后则利用液压泵41将液压杆40伸出控制辅助轮3伸出至地面控制所述共享单车向当前位置到以定位数据为中心向四周扩散5公里内搜索到的需要共享单车的外部设备信息中行驶路程最少的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置26向该需要共享单车的外部设备发送信息，所述共享单车在查询到需要的使用者之后，向离自身路程最短的使用者那驶去，以避免自动行驶时浪费时间，同时也向使用者的外部设备内的对应共享单车的应用发送信息通知使用者在当前位置等候单车驶来，同时向需要共享单车的外部设备发送信息后就对其进行标识，其他的共享单车将不会再去在去对应的需要共享单车的外部设备发送信息的地点，避免了范围内多共享单车冲突的问题。

在S5中，具体在所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身10上的摄像头12实时摄取360°环境影像并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶，避免了共享单车行驶在机动车车道照成事故。

在S6中，具体在检测到共享单车不在非机动车车道内则利用共享单车车身10的龙头向非机动车车道方向偏离控制共享单车向非机动车车道行驶并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近，避免了在想非机动车车道矫正时碰撞到汽车。

在S7中，具体在检测到有汽车向自身靠近则利用共享单车车身10的龙头向相反方向偏离对汽车进行躲避并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人，在躲避汽车时实时检测前方是否有行人，防止在躲避汽车时碰撞到行人。

在S8中，具体在检测到前方有行人则控制用共享单车车身10的龙头向相反方向偏离对行人进行躲避并通过扬声器13发出60分贝的警报声，在躲避行人的同时进行示警，防止行人在低头玩手机没注意到而造成事故。

实施例二

参考图1，图3，图7所示，图3为本发明其中一个示例提供的违规行为警告的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括：

S9、若检测到使用者在使用共享单车后有违规行为则通过车身10上的摄像头12摄取对应使用者的影像并通过无线装置26向对应使用者的外部设备发送信息警告；

S10、若在向外部设备发送信息警告后第二预设时间内检测到所述使用者继续进行违规行为则通过扬声器13发出第二预设分贝的声音进行警报并通过无线装置26将对应使用者的影像发送至预设数据库。

其中，所述违规行为是指使用者对共享单车进行破坏、利用车锁将共享单车锁住以及将共享单车带回家；所述摄取对应使用者的影像是指将违规使用者的脸部影像拍摄下来；所述向对应使用者的外部设备发送信息警告是指向违规者的外部设备内对应共享单车的应用发送预先设定的警告用语；所述第二预设时间是指0-1小时，在本实施例中优选为5分钟；所述第二预设分贝是指0-150分贝，在本实施例中优选为110分贝。

具体的，若检测到使用者在使用共享单车后有共享单车进行破坏、利用车锁将共享单车锁住以及将共享单车带回家的行为后，通过共享单车车身10的上的摄像头12摄取将违规使用者的脸部影像拍摄下来并通过无线装置26向违规使用者的外部设备发送预先设定的警告用语对其进行警告，若在发出警告后5分钟内检测到违规使用者还在继续进行所述的违规行为后，通过车身10上的扬声器13发出110分贝的警报声向四周进行示警并通过无线装置26将违规使用者的影像上传至远程数据库5，远程数据库5将对应的影像存储下来。

实施例三

参考图1，图4，图7所示，图4为本发明其中一个示例提供的违规行为匹配的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括：

S11、在需要共享单车的使用者通过外部设备发送需要单车信息时，所述使用者需要将自身的影像发送至数据库；

S12、利用数据库将使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比检测是否匹配；

S13、若有则数据库向外部设备发送违规信息并对其进行相应的处罚。

其中，所述使用者需要将自身的影像发送至数据库是指使用者将自身的脸部影像通过外部设备摄像头12摄取下来然后传输至远程数据库5；所述对比是指将当前使用者的脸部影像与远程数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像进行比较；所述匹配是指当前使用者的脸部影像与远程数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像是否有相识度达到90%以上的；所述违规信息是指违规使用者进行过的相应的违规行为的信息；所述处罚是指需要用户将通过外部设备对应共享单车的应用进行违规缴费或根据使用者违规行为禁止违规使用者在相应的时间内使用共享单车。

具体的，在需要使用共享单车的使用者通过外部设备内所对应共享单车的应用发布的需要共享单车的信息时，所述使用者需要将自身的影像发送至数据库是指使用者将自身的脸部影像通过外部设备摄像头12摄取下来然后传输至远程数据库5，然后利用远程数据库5将当前使用者的脸部影像与远程数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像进行比较，检测当前使用者与远程数据库5中有违规行为的使用者的脸部影像是否有相识度达到90%以上，若达到了90%以上则远程数据库5向当前使用者外部设备内对应共享单车应用发送违规使用者进行过的相应的违规行为的信息并需要用户将通过外部设备对应共享单车的应用进行违规缴费或根据使用者违规行为禁止违规使用者在相应的时间内使用共享单车，若使用者发现自己没有过违规行为可以向对应共享单车的应用的客服发起申述，经客服审核通过将退还费用或进行补偿；对违规行为使用者进行适当的处罚以避免有人对公共资源进行浪费。

实施例四

参考图1，图5，图7所示，图5为本发明其中一个示例提供的搜索范围扩展的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息后，所述方法还包括：

S30、若第一预设半径内未搜索到需要共享单车的外部设备信息则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

S31、若有则通过伸出辅助轮3控制所述共享单车向离自身最近的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置26向该需要共享单车的外部设备发送信息。

其中，所述第二预设半径为0-20公里，在本实施例中优选为3公里。

具体的，若在搜索自身向四周扩散5公里内没有需要使用共享单车的使用者通过外部设备内对应的共享单车应用发送的信息后则继续搜索共享单车所处位置对应的地级市地图以自身向四周扩散5公里加上3公里内是否有需要使用共享单车的使用者通过外部设备内对应的共享单车应用发送的信息，即以自身向四周扩散8公里内的；若有则利用液压泵41将液压杆40伸出控制辅助轮3伸出至地面控制所述共享单车向当前位置到以定位数据为中心向四周扩散5公里内搜索到的需要共享单车的外部设备信息中行驶路程最少的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置26向该需要共享单车的外部设备发送信息，所述共享单车在查询到需要的使用者之后，向离自身路程最短的使用者那驶去，以避免自动行驶时浪费时间，同时也向使用者的外部设备内的对应共享单车的应用发送信息通知使用者在当前位置等候单车驶来，同时向需要共享单车的外部设备发送信息后就对其进行标识，其他的共享单车将不会再去在去对应的需要共享单车的外部设备发送信息的地点，避免了范围内多共享单车冲突的问题。

实施例五

参考图1，图6-7所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测取消需要的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，通过伸出辅助轮3控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶时，所述方法还包括：

S32、在行驶时实时检测离自身最近的需要共享单车的外部设备信息是否取消需要；

S33、若取消需要则控制所述共享单车向离自身第二近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶。

其中，所述取消需要是指当前使用者是否通过外部设备对应共享单车的应用向当前驶来的共享单车发送取消指令；所述第二近是指之前以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内搜索到的需要共享单车的外部设备信息中行驶路程第二少的。

具体的，在所述共享单车信息时实时的检测以自身中心向四周扩散5公里内搜索到的需要共享单车的外部设备信息中行驶路程最少的当前使用者是否通过外部设备对应共享单车的应用向当前驶来的共享单车发送取消指令，若有取消指令则控制所述共享单车向之前以自身为中心向四周扩散5公里内搜索到的需要共享单车的外部设备信息中行驶路程第二少的设备信息的对应地点驶去；实时的检测使用者是否发送取消指令，若有共享单车就会向之前搜索到的第二近的设备信息驶去，若第二近的已经被其他的共享单车标识了则以此类推向直至没有被标记的设备信息的对应地点驶去，若均有则搜索以当前自身的位置向四周扩散5公里内是否有需要设备的信息。

实施例六

参考图1，图7所示。

具体的，本实施例提供一种用于共享单车智能行驶的控制系统，包括单车1、处理装置2、辅助轮3、液压装置4以及远程数据库5，所述单车包括车身10、驱动电机11、摄像头12、扬声器13以及蓄电池14，所述驱动电机11设置于后轮支架内与处理装置2连接，用于驱动辅助轮3行走，所述摄像头12设置于车身10前方与处理装置2连接，用于摄取车身10周围环境影像，所述扬声器13设置于车身10前方中间位置与处理装置2连接，用于发出预设分贝的警报声，所述蓄电池14位于车身10内部，用于为辅助轮3提供电力，辅助轮3通过液压装置4与车身10后轮连接，用于辅助行走，所述液压装置4包括液压杆40以及液压泵41，所述液压杆40一端与车身10后轮支架连接，另一端与辅助轮3连接，用于伸缩辅助轮3，所述液压泵41设置于车身10后轮支架内与液压杆40连接，用于控制液压杆40收缩，所述处理装置2包括：

速度检测模块20，用于检测共享单车的速度；

定位装置21，用于对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块22，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的需要共享单车的外部设备信息；

第一检测模块23，用于检测第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

控制模块24，用于利用液压泵41伸出液压杆40控制共享单车伸出辅助轮3；

自动行驶模块25，用于控制共享单车进行自动行驶；

无线装置26，用于连接外部设备以及数据库；

分析模块27，用于分析实时环境影像中共享单车是否在非机动车道内行驶；

矫正模块28，用于控制所述共享单车向非机动车车道矫正；

第二检测模块29，用于检测是否有汽车向共享单车靠近；

行人检测模块30，用于检测共享单车前方是否有行人；

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

第三检测模块31，用于检测使用者在使用共享单车时是否有违规行为；

警告模块32，用于通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

第四检测模块33，用于检测使用者在第二预设时间内是否停止违规行为；

影像发送模块34，用于将有违规行为的使用者影像发送至预设数据库；

所述远程数据库5包括：

存储模块50，用于存储违规使用者的影像。

作为本发明的一种优选方式，所述远程数据库5还包括：

对比模块51，用于将当前使用者与之前违规行为的使用者影像进行对比；

第五检测模块52，用于检测当前使用者与之前违规行为的使用者影像是否匹配；

违规信息发送模块53，用于向外部设备发送违规信息；

处罚模块54，用于对违规使用者进行相应的处罚。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

第二搜索模块35，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内需要共享单车的外部设备信息；

第六检测模块36，用于检测第一预设半径加上第二预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

第七检测模块37，用于检测需要共享单车的外部设备信息是否取消需要。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的控制系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将控制系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于共享单车智能行驶的控制方法，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及远程数据库，其特征在于，所述方法包括：

当共享单车停止后，开始检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；

若未行走则通过定位装置开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置向该需要共享单车的外部设备发送信息；

所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；

若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；

若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；

若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出第一预设分贝的警报声。

2.根据权利要求1所述的一种用于共享单车智能行驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到使用者在使用共享单车后有违规行为则通过车身上的摄像头摄取对应使用者的影像并通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

若在向外部设备发送信息警告后第二预设时间内检测到所述使用者继续进行违规行为则通过扬声器发出第二预设分贝的声音进行警报并通过无线装置将对应使用者的影像发送至预设数据库。

3.根据权利要求1所述的一种用于共享单车智能行驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在需要共享单车的使用者通过外部设备发送需要单车信息时，所述使用者需要将自身的影像发送至数据库；

利用数据库将使用者影像与之前有违规行为的使用者影像进行对比检测是否匹配；

若有则数据库向外部设备发送违规信息并对其进行相应的处罚。

4.根据权利要求1所述的一种用于共享单车智能行驶的控制方法，其特征在于，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息后，所述方法还包括：

若第一预设半径内未搜索到需要共享单车的外部设备信息则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置向该需要共享单车的外部设备发送信息。

5.根据权利要求4所述的一种用于共享单车智能行驶的控制方法，其特征在于，通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶时，所述方法还包括：

在行驶时实时检测离自身最近的需要共享单车的外部设备信息是否取消需要；

若取消需要则控制所述共享单车向离自身第二近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶。

6.一种用于共享单车智能行驶的控制系统，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及远程数据库，所述单车包括车身、驱动电机、摄像头、扬声器以及蓄电池，所述驱动电机设置于后轮支架内与处理装置连接，用于驱动辅助轮行走，所述摄像头设置于车身前方与处理装置连接，用于摄取车身周围环境影像，所述扬声器设置于车身前方中间位置与处理装置连接，用于发出预设分贝的警报声，所述蓄电池位于车身内部，用于为辅助轮提供电力，辅助轮通过液压装置与车身后轮连接，用于辅助行走，所述液压装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆一端与车身后轮支架连接，另一端与辅助轮连接，用于伸缩辅助轮，所述液压泵设置于车身后轮支架内与液压杆连接，用于控制液压杆收缩，其特征在于，所述处理装置包括：

速度检测模块，用于检测共享单车的速度；

定位装置，用于对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的需要共享单车的外部设备信息；

第一检测模块，用于检测第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；

控制模块，用于利用液压泵伸出液压杆控制共享单车伸出辅助轮；

自动行驶模块，用于控制共享单车进行自动行驶；

无线装置，用于连接外部设备以及数据库；

分析模块，用于分析实时环境影像中共享单车是否在非机动车道内行驶；

矫正模块，用于控制所述共享单车向非机动车车道矫正；

第二检测模块，用于检测是否有汽车向共享单车靠近；

行人检测模块，用于检测共享单车前方是否有行人。

7.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能行驶的控制系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

第三检测模块，用于检测使用者在使用共享单车时是否有违规行为；

警告模块，用于通过无线装置向对应使用者的外部设备发送信息警告；

第四检测模块，用于检测使用者在第二预设时间内是否停止违规行为；

影像发送模块，用于将有违规行为的使用者影像发送至预设数据库；

所述远程数据库包括：

存储模块，用于存储违规使用者的影像。

8.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能行驶的控制系统，其特征在于，所述远程数据库还包括：

对比模块，用于将当前使用者与之前违规行为的使用者影像进行对比；

第五检测模块，用于检测当前使用者与之前违规行为的使用者影像是否匹配；

违规信息发送模块，用于向外部设备发送违规信息；

处罚模块，用于对违规使用者进行相应的处罚。

9.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能行驶的控制系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

第二搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内需要共享单车的外部设备信息；

第六检测模块，用于检测第一预设半径加上第二预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息。

10.根据权利要求6所述的一种用于共享单车智能行驶的控制系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

第七检测模块，用于检测需要共享单车的外部设备信息是否取消需要。