CN114566022A - 一种非机动车骑行提醒方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种非机动车骑行提醒方法和装置，所述方法包括：获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带；对所述图像进行识别；根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。本发明实施例可以减少非机动车骑行者发生交通事故的概率，提升非机动车骑行者的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种非机动车骑行提醒方法和一种非机动车骑行提醒装置。
背景技术
在城市道路骑行非机动车的过程中，由于骑行者对道路或者环境不熟悉，或视野盲区等原因，骑行者经常会遇到很多突发情况，容易造成自身或者他人的人身伤害。
目前大部分的导航系统都是针对机动车的进行导航和提醒，而缺乏针对非机动车的提醒方案。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种非机动车骑行提醒方法和相应的一种非机动车骑行提醒装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种非机动车骑行提醒方法，包括：
获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带；
对所述图像进行识别；
根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；
根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
可选地，所述根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件，包括：
当所述图像识别结果包括预设目标对象时，确定所述预设目标对象是否位于针对非机动车的预设距离范围内；
若所述预设目标对象位于针对非机动车的预设距离范围内，则确定具有针对非机动车的预警事件。
可选地，所述根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件，包括：
当所述图像识别结果包括道路标线时，根据所述道路标线判断非机动车是否未在规定车道行驶；
若所述非机动车未在规定车道行驶，则确定具有针对非机动车的预警事件。
可选地，所述根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件，包括：
当所述图像识别结果包括前方路面信息时，根据所述前方路面信息判断是否具有路面危险状况；
若具有路面危险状况，则确定具有针对非机动车的预警事件。
可选地，所述对所述图像进行识别，包括：
调用预置的识别模型对所述图像进行识别。
可选地，所述对所述图像进行识别，包括：
向服务器发送所述图像，以使所述服务器对所述图像进行识别。
可选地，所述根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒，包括：
根据所述预警事件，生成对应的提醒信息，并通过音频播放设备进行播放；所述音频播放设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带。
本发明实施例公开了一种非机动车骑行提醒装置，包括：
图像获取模块，用于获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带；
识别模块，用于对所述图像进行识别；
事件确定模块，用于根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；
提醒模块，用于根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
可选地，所述事件确定模块包括：
距离确定子模块，用于当所述图像识别结果包括预设目标对象时，确定所述预设目标对象是否位于针对非机动车的预设距离范围内；
第一事件确定子模块，用于若所述预设目标对象位于针对非机动车的预设距离范围内，则确定具有针对非机动车的预警事件。
可选地，所述事件确定模块包括：
车道确定子模块用于，用于当所述图像识别结果包括道路标线时，根据所述道路标线判断非机动车是否未在规定车道行驶；
第二事件确定子模块，用于若所述非机动车未在规定车道行驶，则确定具有针对非机动车的预警事件。
可选地，所述事件确定模块包括：
路面确定子模块，用于当所述图像识别结果包括前方路面信息时，根据所述前方路面信息判断是否具有路面危险状况；
第三事件确定子模块，用于若具有路面危险状况，则确定具有针对非机动车的预警事件。
可选地，所述识别模块包括：
模型调用子模块，用于调用预置的识别模型对所述图像进行识别。
可选地，所述识别模块包括：
提醒发送子模块，用于向服务器发送所述图像，以使所述服务器对所述图像进行识别。
可选地，所述提醒模块包括：
音频提醒子模块，用于根据所述预警事件，生成对应的提醒信息，并通过音频播放设备进行播放；所述音频播放设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带。
本发明实施例公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的非机动车骑行提醒方法的步骤。
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的非机动车骑行提醒方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，可以获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像，对图像进行识别，并根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；根据预警事件，向非机动车骑行者进行提醒，从而减少非机动车骑行者发生交通事故的概率，提升非机动车骑行者的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种非机动车骑行提醒方法的步骤流程图；
图2A是本发明实施例中进行图像识别的示意图；
图2B是本发明实施例中进行图像识别的示意图；
图2C是本发明实施例中进行图像识别的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种非机动车骑行提醒装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明实施例中，非机动车包括摩托车、电动车、残疾人车等规定需要在非机动车道行驶的车。非机动车骑行者在骑行过程中，容易遇到各种突发情况，造成事故。对此，本发明实施例提供一种非机动车骑行提醒，可以根据在非机动车骑行过程中拍摄的图像，确定针对非机动车的预警事件；从而可以根据预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种非机动车骑行提醒方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带。
在本发明实施例中，图像拍摄设备可以在非机动车骑行过程中，拍摄非机动车前方的图像，图像可以是单张的图像，也可以是连续的视频图像。图像拍摄设备可以设于非机动车或由非机动车骑行者携带。示例性地，图像拍摄设备可以是设置于非机动车车前的摄像头、记录仪、移动终端；还可以是设置于头盔的摄像头、记录仪、移动终端；还可以是头戴式运动相机等。
在本发明一种实施例中，该方法可以应用于移动终端，图像拍摄设备可以是与移动终端进行通信连接的设备，也可以是移动终端自带的设备。
步骤102，对所述图像进行识别。
可以利用计算机视觉技术，对所述图像进行识别，得到图像识别结果，图像识别结果可以包括前方道路中的信息。
在本发明一种实施例中，所述步骤102可以包括：调用预置的识别模型对所述图像进行识别。
具体的，移动终端可以安装有支持进行机器学习的框架，可以调用该框架提供的识别模型对图像进行识别。对于不同的操作系统的移动终端，可以调用该操作系统相应的框架。
所调用的识别模型被预先训练为用于识别指定的对象。示例性地，识别模型可以被预先训练为用于识别公交站、车辆、行人、道路标线、路面信息等对象中的一种或多种。示例性地，可以调用多种识别模型来分别识别公交站、车辆、行人、道路标线、路面信息等对象。
识别模型的训练可以由本领域技术人员可以根据实际需要识别的对象进行训练，本发明实施例对此不做限定。
在本发明另一种实施例中，所述步骤102可以包括：向服务器发送所述图像，以使所述服务器对所述图像进行识别。
具体的，移动终端可以向预设服务器发送图像，服务器可以调用预置的识别模型对图像进行识别，并向移动终端返回图像识别结果。
参照图2A、2B、2C所示为本发明实施例中进行图像识别的示意图。其中，可以采用移动终端在非机动车骑行过程中拍摄图像，并对图像进行识别。如图2A，可以从图像中识别到公交站；如图2B，可以从图2中识别到前车；如图2C，可以从图像中识别非机动车处于道路标线行驶。
步骤103，根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件。
根据图像识别结果确定针对非机动车的预警事件，预警事件可以是根据收集非机动车在骑行过程容易出现的事故生成的。
在本发明一种实施例中，所述图像识别结果可以包括预设目标对象，其中，预设目标对象可以包括公交站、车辆、行人等。
示例性地，预设目标对象可以包括：前方道路正在靠边停靠、正在掉头、正在倒车、正在减速或正在靠右行驶的车辆。靠边停靠的汽车上乘客或驾驶员可能随时开车门下车，也可能随时启动变道，容易与非机动车发生碰撞。前方道路正在掉头、倒车、减速或靠右行驶的车辆。正在掉头、倒车、减速或靠右行驶的车辆都会逐渐与非机动车靠近，容易发生碰撞。
示例性地，预设目标对象还可以包括：前方道路旁的公交站，公交站由于上、下乘客较多，容易与非机动车发生碰撞。
示例性地，预设目标对象可以包括：从道路旁进入道路的行人、动物等。例如，突然横穿马路的行人，或从路边突然窜出的猫、狗或者其他动物，都容易与非机动车发生碰撞。
在本发明一种实施例中，所述步骤103可以包括如下子步骤S11-S13：
子步骤S11，当所述图像识别结果包括预设目标对象时，确定所述预设目标对象是否位于针对非机动车的预设距离范围内。
具体的，可以确定预设目标对象与非机动车之间的距离，判断所述距离是否位于预设距离范围内。例如，可以由识别模型根据多帧图像识别预设目标对象，以及确定预设目标对象相对于图像拍摄设备的距离，预设目标对象相对于图像拍摄设备的距离即为预设目标对象相对于非机动车的距离。
示例性地，针对不同的预设目标对象，可以设置不同的预设距离范围。例如，针对前方的公交站，可以设置预设距离范围为10m，即当前方的车站距离非机动车的10m之内时，确定具有预警时间。又例如，针对前方的汽车，可以设置预设距离范围为20m，即当前方的车站距离非机动车的20m之内时，确定具有预警时间。
子步骤S12，若所述预设目标对象位于针对非机动车的预设距离范围内，则确定具有针对非机动车的预警事件。
例如，当预设目标对象相对非机动车的距离位于预设距离范围内，则确定具有针对非机动车的预警事件。
在本发明一种实施例中，图像识别结果可以包括道路标线，道路标线可以用于区分各个车道。所述步骤103可以包括如下子步骤S21-S22：
子步骤S21，当所述图像识别结果包括道路标线时，根据所述道路标线判断非机动车是否未在规定车道行驶
可以根据多帧图像对应的道路标线，判断非机动车行驶在哪条车道，是否在道路标线上行驶。在具有道路标线的道路上，非机动车规定在非机动车道内行驶。并且因为行驶在道路标线上很容易与相邻车道的车辆或行人发生碰撞，所以非机动车也不能行驶在道路标线上。
子步骤S22，若所述非机动车未在规定车道行驶，则确定具有针对非机动车的预警事件。
当非机动车不是行驶在非机动车道，或非机动车行驶在道路标线上，则确定具有针对非机动车的预警事件。
在本发明另一种实施例中，图像识别结果可以包括前方路面信息，前方路面信息可以表示前方路面是否有积水、坑洞、井盖或其它障碍物。所述步骤103可以包括如下子步骤S31-S32：
子步骤S31，当所述图像识别结果包括前方路面信息时，根据所述前方路面信息判断是否具有路面危险状况。
如果前方路面信息为具有积水、坑洞、井盖或其它障碍物中的至少一种，则可以确定具有路面危险状况。
子步骤S32，若具有路面危险状况，则确定具有针对非机动车的预警事件。
步骤104，根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
可以向非机动车骑行者进行与预警事件相应的提醒，使得骑行者可以及时根据规避风险。
在本发明一种实施例中，所述步骤104可以包括：根据所述预警事件，生成对应的提醒信息，并通过音频播放设备进行播放；所述音频播放设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带。
示例性地，音频播放设备可以是设置于非机动车的外放设备、移动终端；还可以是设置于头盔的外放设备；还可以是耳机等。音频播放设备可以与移动终端通信，也可以是移动终端自带的设备。
针对不同的预警事件，可以生成对应的提醒信息。示例性地，若预警事件为预设目标对象位于针对非机动车的预设距离范围内，则对应的提醒信息可以为提醒骑行者注意避让预设目标对象。例如，提醒信息可以为：“前方10米内有正在掉头的车辆，注意避让”、“前方有10米有靠边停靠的汽车上，注意保持横向距离”。
示例性地，若预警事件为非机动车未在规定车道行驶，则对应的提醒信息可以为提醒骑行者进入规定车道骑行。例如，提醒信息可以为：“请从机动车道进入非机动车道行驶”、“请不要在道路标线上行驶”
示例性地，若预警事件为具有路面危险状况，则对应的提醒信息可以为提醒骑行者注意路面危险。例如，提醒信息可以为：“前方5米有坑洞，注意减速”。
在本发明实施例中，可以获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像，对图像进行识别，并根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；根据预警事件，向非机动车骑行者进行提醒，从而减少非机动车骑行者发生交通事故的概率，提升非机动车骑行者的安全性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种非机动车骑行提醒装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
图像获取模块301，用于获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带；
识别模块302，用于对所述图像进行识别；
事件确定模块303，用于根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；
提醒模块304，用于根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
在本发明一种实施例中，所述事件确定模块303可以包括：
距离确定子模块，用于当所述图像识别结果包括预设目标对象时，确定所述预设目标对象是否位于针对非机动车的预设距离范围内；
第一事件确定子模块，用于若所述预设目标对象位于针对非机动车的预设距离范围内，则确定具有针对非机动车的预警事件。
在本发明一种实施例中，所述事件确定模块303可以包括：
车道确定子模块用于，用于当所述图像识别结果包括道路标线时，根据所述道路标线判断非机动车是否未在规定车道行驶；
第二事件确定子模块，用于若所述非机动车未在规定车道行驶，则确定具有针对非机动车的预警事件。
在本发明一种实施例中，所述事件确定模块303可以包括：
路面确定子模块，用于当所述图像识别结果包括前方路面信息时，根据所述前方路面信息判断是否具有路面危险状况；
第三事件确定子模块，用于若具有路面危险状况，则确定具有针对非机动车的预警事件。
在本发明一种实施例中，所述识别模块302可以包括：
模型调用子模块，用于调用预置的识别模型对所述图像进行识别。
在本发明一种实施例中，所述识别模块302可以包括：
提醒发送子模块，用于向服务器发送所述图像，以使所述服务器对所述图像进行识别。
在本发明一种实施例中，所述提醒模块305可以包括：
音频提醒子模块，用于根据所述预警事件，生成对应的提醒信息，并通过音频播放设备进行播放；所述音频播放设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带。
在本发明实施例中，可以获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像，对图像进行识别，并根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；根据预警事件，向非机动车骑行者进行提醒，从而减少非机动车骑行者发生交通事故的概率，提升非机动车骑行者的安全性。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述非机动车骑行提醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述非机动车骑行提醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种非机动车骑行提醒方法和一种非机动车骑行提醒装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种非机动车骑行提醒方法，其特征在于，包括：
获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带；
对所述图像进行识别；
根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；
根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件，包括：
当所述图像识别结果包括预设目标对象时，确定所述预设目标对象是否位于针对非机动车的预设距离范围内；
若所述预设目标对象位于针对非机动车的预设距离范围内，则确定具有针对非机动车的预警事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件，包括：
当所述图像识别结果包括道路标线时，根据所述道路标线判断非机动车是否未在规定车道行驶；
若所述非机动车未在规定车道行驶，则确定具有针对非机动车的预警事件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件，包括：
当所述图像识别结果包括前方路面信息时，根据所述前方路面信息判断是否具有路面危险状况；
若具有路面危险状况，则确定具有针对非机动车的预警事件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别，包括：
调用预置的识别模型对所述图像进行识别。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别，包括：
向服务器发送所述图像，以使所述服务器对所述图像进行识别。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒，包括：
根据所述预警事件，生成对应的提醒信息，并通过音频播放设备进行播放；所述音频播放设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带。
8.一种非机动车骑行提醒装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取图像拍摄设备在非机动车骑行过程中拍摄的图像；所述图像拍摄设备设于非机动车或由非机动车骑行者携带；
识别模块，用于对所述图像进行识别；
事件确定模块，用于根据图像识别结果，确定针对非机动车的预警事件；
提醒模块，用于根据所述预警事件，向非机动车骑行者进行提醒。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的非机动车骑行提醒方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的非机动车骑行提醒方法的步骤。
Priority Applications (1)
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