CN111891268A - 一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法及其系统，包括：实时接收车速传感器反馈的速度信息并实时分析骑行设备是否有处于骑行状态，若有则控制运动摄像头实时摄取运动影像并实时分析骑行用户周围是否存在有机动车，若有则控制陀螺仪传感器实时获取方向操作机构的运动方位信息并实时分析骑行设备是否有向左侧偏移，若有则控制柔性显示屏实时显示左侧偏移信号信息并控制激光测距传感器实时获取障碍物距离信息，实时分析骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第一预设距离，若有则控制蜂鸣器发出警报信息并控制柔性显示屏实时显示骑行设备与后方的机动车之间的实时距离信息，控制充气气囊组进入充气防护状态并控制抵触气囊组进入抵触防护状态。

Description

一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法及其系统

技术领域

本发明涉及骑行防护领域，特别涉及一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法及其系统。

背景技术

骑行是一种健康自然的运动旅游方式，具有锻炼人的品质、增强体质、增加阅历等多种好处，受到的人们的广泛欢迎。骑行头盔、骑行服是骑行爱好者必备的安全装备，传统的头盔、服装只有在发生事故时起到保护头部的作用，随着交通环境的日益复杂，骑行安全越来越重要。同时随着全民健身运动的开展，绿色出行的骑行爱好者越来越多。

因此，如何将骑行与防护服装、防护头盔以及骑行指引提示相结合，使得在检测到用户在骑行时，实时判断骑行的偏移方向并根据所述偏移方向将对应的指引信息显示于骑行服装背部的柔性显示屏位置，以对后方机动车提供警示；同时若机动车与骑行设备小于设定的距离后，控制骑行服装充气膨胀并控制骑行设备后端的气囊充气膨胀，以提供安全防护功能是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收设置于骑行设备车轮位置的车速传感器反馈的速度信息并根据所述速度信息实时分析所述骑行设备是否有处于骑行状态；

S2、若有则控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车；

S3、若有则控制设置于方向操作机构位置的陀螺仪传感器启动实时获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息并根据所述运动方位信息实时分析所述骑行设备是否有向左侧偏移；

S4、若有则控制设置于骑行服装后方位置的柔性显示屏启动实时显示左侧偏移信号信息并控制设置于所述骑行服装后方位置的激光测距传感器启动实时获取障碍物距离信息；

S5、根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第一预设距离；

S6、若有则控制设置于骑行设备车凳下方位置的蜂鸣器发出警报信息并控制所述柔性显示屏实时显示骑行设备与后方的机动车之间的实时距离信息；

S7、控制设置于所述骑行服装中部位置的充气气囊组进入充气防护状态并控制设置于骑行设备后部位置的抵触气囊组进入抵触防护状态。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若根据所述运动方位信息分析出所述骑行设备向右侧偏移则控制所述柔性显示屏实时显示右侧偏移信号信息并控制所述柔性显示屏在下方显示转向感谢信息；

S31、若根据所述速度信息分析出所述骑行设备瞬间下降预设速度则控制所述柔性显示屏实时显示刹车信号信息并控制所述柔性显示屏在下方显示刹车感谢信息。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、若分析出所述骑行设备处于骑行状态则实时获取保持长连接关系的用户终端是否有返回听障提醒信息；

S11、若有则控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车；

S12、若有则控制设置于骑行头盔后方位置的麦克风启动实时获取声音信息并根据所述声音信息分析所述骑行用户后方存在的机动车是否有进行鸣笛操作；

S13、若有则控制所述柔性显示屏上方实时显示听障提示信息并控制设置于骑行设备车凳下方位置的震动提示设备启动进入机动车提示状态。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若分析出所述骑行设备处于骑行状态则控制设置于骑行设备前车轮位置的辅助照明灯具进入骑行照明状态并控制设置于骑行设备后车轮位置的警示灯具进入骑行警示状态；

S101、实时分析保持长连接关系的用户终端是否有处于导航状态；

S102、若有则控制设置于骑行设备前车轮位置的导航灯具启动进入导航辅助转向提示状态；

S103、控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户是否有出现事故；

S104、若有则控制所述骑行服装后方的柔性显示屏实时显示预存的骑行用户信息。

作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若分析出所述骑行设备与后方的机动车之间小于第一预设距离则根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析所述骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第二预设距离；

S51、若有则控制设置于所述骑行设备后部外端位置的第一伸缩机构驱动连接的硅胶抵触机构伸出进入抵触推行防护状态并控制设置于所述骑行设备后车轮两侧端位置的第二伸缩机构驱动连接的辅助轮伸出与地面抵触进入推行防跌倒状态。

一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助系统，使用一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，包括骑行防护装置、骑行指引装置以及处理装置；

所述骑行防护装置包括运动摄像头、激光测距传感器、蜂鸣器、充气气囊组、抵触气囊组、震动提示设备、第一伸缩机构、硅胶抵触机构、第二伸缩机构以及辅助轮，所述运动摄像头设置于骑行头盔外部位置，用于摄取骑行头盔周围的环境影像；所述激光测距传感器设置于骑行服装后端位置，用于获取障碍物距离信息；所述蜂鸣器设置于骑行设备车凳下方位置，用于发出警报信息；所述充气气囊组设置于骑行服装中部位置，用于充气膨胀后提供防护功能；所述抵触气囊组设置于骑行设备后端位置，用于膨胀后缓冲撞击骑行设备的物体的撞击力；所述震动提示设备设置于骑行设备车凳下方位置，用于发出提示震动；所述第一伸缩机构设置于骑行设备后部外端位置并与硅胶抵触机构连接，用于驱动连接的硅胶抵触机构伸缩；所述第二伸缩机构设置于骑行设备后车轮两侧端位置并与辅助轮连接，用于驱动连接的辅助轮伸缩；

所述骑行指引装置包括车速传感器、柔性显示屏、陀螺仪传感器、麦克风、辅助照明灯具、警示灯具以及导航灯具，所述车速传感器设置于骑行设备的车轮位置，用于获取骑行设备的速度信息；所述柔性显示屏集成于骑行服装外表面位置，用于发出信息；所述陀螺仪传感器设置于方向操作机构下方位置，用于获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息；所述麦克风设置于骑行头盔后方位置，用于获取声音信息；所述辅助照明灯具设置于骑行设备前车轮轮圈位置，用于在骑行设备处于骑行状态时，在前车轮前端一半位置发出辅助照明灯光；所述警示灯具设置于骑行设备后车轮轮圈位置，用于在骑行设备处于骑行状态时，在后车轮后端一半位置发出警示灯光；所述导航灯具设置于骑行设备前车轮轮圈位置，用于在用户终端处于导航状态时，根据导航的转向信息发出对应的转向提示灯光；

所述处理装置设置于骑行设备的方向操作机构上方位置，所述处理装置包括：

连接模块，用于分别与激光测距传感器、蜂鸣器、抵触气囊组、震动提示设备、第一伸缩机构、第二伸缩机构、车速传感器、陀螺仪传感器、辅助照明灯具、警示灯具以及导航灯具有线连接，并分别于运动摄像头、充气气囊组、麦克风、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

运动摄取模块，用于控制运动摄像头启动或关闭；

方向识别模块，用于控制陀螺仪传感器启动或关闭；

显示控制模块，用于控制柔性显示屏按照设定的步骤执行设定的信息显示操作；

激光测距模块，用于控制激光测距传感器启动或关闭；

蜂鸣控制模块，用于控制蜂鸣器启动或关闭；

充气防护模块，用于控制充气气囊组按照设定的步骤执行设定的充放气操作；

抵触充气模块，用于控制抵触气囊组按照设定的步骤执行设定的充放气操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

信息获取模块，用于获取指定对象的信息和/或指令和/或请求；

语音获取模块，用于控制麦克风启动或关闭；

震动提示模块，用于控制震动提示设备按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

辅助照明模块，用于控制辅助照明灯具按照设定的步骤执行设定的前车轮前方辅助照明操作；

警示控制模块，用于控制警示灯具按照设定的步骤执行设定的后车轮后方警示操作；

导航辅助模块，用于控制导航灯具按照设定的步骤执行设定的导航同步转向提示操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第一伸缩模块，用于控制第一伸缩机构按照设定的步骤执行设定的硅胶抵触机构伸缩操作；

第二伸缩模块，用于控制第二伸缩机构按照设定的步骤执行设定的辅助轮伸缩操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能机动车指引辅助系统启动完成后，实时分析骑行设备的状态并在检测到骑行设备处于骑行状态后，实时分析骑行设备周围的机动车情况，在分析出骑行设备周围存在机动车后，通过陀螺仪传感器实时获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息并控制骑行用户穿戴骑行服装背部的柔性显示屏显示骑行设备对应的操作信息，当检测到机动车与骑行设备距离小于第一预设距离后，控制所述柔性显示屏实时显示骑行设备与机动车之间的距离信息并控制骑行服装的充气气囊组充气膨胀并控制骑行设备的抵触气囊组充气膨胀。

2.在分析出骑行用户为听障用户则实时监测骑行设备周围的机动车情况，在分析出骑行设备周围存在机动车且机动车进行鸣笛后，控制柔性显示屏显示听障提示信息并控制震动提示设备启动；在骑行设备处于骑行状态时，控制辅助照明灯具以及警示灯具启动，若检测到用户终端处于导航状态则控制导航灯具进入对应的辅助转向提示状态；若检测到骑行用户发生事故后，通过柔性显示屏实时显示预存的骑行用户信息。

3.若检测出机动车与骑行设备距离小于第二预设距离则控制第一伸缩机构驱动硅胶抵触机构伸出并控制第二伸缩机构驱动辅助轮伸出与地面抵触。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能机动车指引辅助方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的右偏移以及刹车指引方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的听障辅助方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的辅助照明、警示、导航及事故处理方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的碰撞预防护方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能机动车指引辅助系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的骑行设备的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的A区域的放大示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的骑行设备的方向操作机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图6-7，图9所示。

具体的，本实施例提供一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收设置于骑行设备车轮位置的车速传感器20反馈的速度信息并根据所述速度信息实时分析所述骑行设备是否有处于骑行状态。

在S1中，具体在处理装置3启动完成后，所述处理装置3包含的信息接收模块31实时接收设置于骑行设备车轮位置的车速传感器20反馈的速度信息，其中，所述车速传感器20设置于骑行设备的前车轮或后车轮由骑行用户自行设置；所述骑行设备包括但不限于自行车、电瓶车、独轮车、摩托车以及三轮车等；同时所述处理装置3包含的信息分析模块32根据所述速度信息实时分析所述骑行设备是否有处于骑行状态，即分析所述骑行设备的车速是否有大于0公里/小时。

S2、若有则控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头10启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车。

在S2中，具体在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备有处于骑行状态后，所述处理装置3包含的运动摄取模块33控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头10启动实时摄取运动影像，其中所述运动影像是指运动摄像头10摄取的骑行头盔周围的环境影像，其中，所述骑行设备、骑行头盔以及骑行辅助组合形成骑行套装；在所述运动摄像头10启动完成后，所述信息分析模块32根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车。

S3、若有则控制设置于方向操作机构位置的陀螺仪传感器22启动实时获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息并根据所述运动方位信息实时分析所述骑行设备是否有向左侧偏移。

在S3中，具体在所述信息分析模块32分析出所述骑行用户周围有存在机动车后，所述处理装置3包含的方向识别模块34控制设置于方向操作机构位置的陀螺仪传感器22启动实时获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息，例如左转角度以及右转角度，同时所述信息分析模块32根据所述运动方位信息实时分析所述骑行设备是否有向左侧偏移。

S4、若有则控制设置于骑行服装后方位置的柔性显示屏21启动实时显示左侧偏移信号信息并控制设置于所述骑行服装后方位置的激光测距传感器11启动实时获取障碍物距离信息。

在S4中，具体在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备有向左偏移后，所述处理装置3包含的显示控制模块35控制设置于骑行服装后方位置的柔性显示屏21启动实时显示左侧偏移信号信息，例如显示左侧偏移角度箭头，以提醒周围的机动车骑行用户要向左侧偏移；同时所述处理装置3包含的激光测距模块36控制设置于所述骑行服装后方位置的激光测距传感器11启动实时获取障碍物距离信息，即获取骑行设备与后方的物体直接的实时距离信息，障碍物包括但不仅限于机动车、其他骑行设备等。

S5、根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第一预设距离。

在S5中，具体在所述激光测距传感器11启动完成后，所述信息分析模块32根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第一预设距离，其中所述第一预设距离由骑行用户通过处理装置3设置，在本实施例中优选为1米。

S6、若有则控制设置于骑行设备车凳下方位置的蜂鸣器12发出警报信息并控制所述柔性显示屏21实时显示骑行设备与后方的机动车之间的实时距离信息。

在S6中，具体在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备与后方的机动车之间有小于第一预设距离后，所述处理装置3包含的蜂鸣控制模块37控制设置于骑行设备车凳下方位置的蜂鸣器12发出警报信息，以提醒骑行用户后方存在距离较近的机动车；同时所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21实时显示骑行设备与后方的机动车之间的实时距离信息，以提醒机动车与骑行用户距离较近。

S7、控制设置于所述骑行服装中部位置的充气气囊组13进入充气防护状态并控制设置于骑行设备后部位置的抵触气囊组14进入抵触防护状态。

在S7中，具体在所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21实时显示的同时，所述处理装置3包含的充气防护模块38控制设置于所述骑行服装中间位置的充气气囊组13进入充气防护状态，以减轻骑行用户跌倒后造成撞击伤害，同时所述处理装置3包含的抵触充气模块39控制设置于骑行设备后部位置的抵触气囊组14进入抵触防护状态，以减少机动车与骑行设备发生碰撞后的撞击力。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若根据所述运动方位信息分析出所述骑行设备向右侧偏移则控制所述柔性显示屏21实时显示右侧偏移信号信息并控制所述柔性显示屏21在下方显示转向感谢信息。

具体的，在所述信息分析模块32根据所述运动方位信息分析出所述骑行设备向右侧偏移后，所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21实时显示右侧偏移信号信息，同时所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21在下方显示转向感谢信息，以向骑行用户后方的其他车辆提供感谢。

S31、若根据所述速度信息分析出所述骑行设备瞬间下降预设速度则控制所述柔性显示屏21实时显示刹车信号信息并控制所述柔性显示屏21在下方显示刹车感谢信息。

具体的，在所述信息分析模块32根据所述速度信息分析出所述骑行设备瞬间下降预设速度后，其中所述预设速度在本实施例中优选为2公里/小时，例如骑行设备当前为15公里/小时，当其速度瞬间变为13公里/小时则判断其进行刹车；所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21实时显示刹车信号信息，同时所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21在下方显示刹车感谢信息，以向骑行用户后方的其他车辆提供感谢。

实施例二

参考图3-4，图6-9所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、若分析出所述骑行设备处于骑行状态则实时获取保持长连接关系的用户终端是否有返回听障提醒信息。

具体的，在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备处于骑行状态后，所述处理装置3包含的信息获取模块40实时获取保持长连接关系的用户终端是否有返回听障提醒信息，即分析骑行用户是否存在听力障碍。

S11、若有则控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头10启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车。

具体的，在信息分析模块32分析出所述骑行用户有存在听力障碍后，所述运动摄取模块33控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头10启动实时摄取运动影像，同时，所述信息分析模块32根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车。

S12、若有则控制设置于骑行头盔后方位置的麦克风23启动实时获取声音信息并根据所述声音信息分析所述骑行用户后方存在的机动车是否有进行鸣笛操作。

具体的，在所述信息分析模块32分析出所述骑行用户周围存在机动车后，所述处理装置3包含的语音获取模块41控制设置于骑行头盔后方位置的麦克风23启动实时获取声音信息，在麦克风23启动的同时，所述信息分析模块32根据所述声音信息分析所述骑行用户后方存在的机动车是否有进行鸣笛操作。

S13、若有则控制所述柔性显示屏21上方实时显示听障提示信息并控制设置于骑行设备车凳下方位置的震动提示设备15启动进入机动车提示状态。

具体的，在信息分析模块32分析出所述骑行用户后方的机动车存在鸣笛操作后，所述显示控制模块35控制所述柔性显示屏21上方实时显示听障提示信息，以提醒后方机动车该骑行用户存在听力障碍，同时所述处理装置3包含的震动提示模块42控制设置于骑行设备车凳下方位置的震动提示设备15启动进入机动车提示状态，以提醒骑行用户注意机动车。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若分析出所述骑行设备处于骑行状态则控制设置于骑行设备前车轮位置的辅助照明灯具24进入骑行照明状态并控制设置于骑行设备后车轮位置的警示灯具25进入骑行警示状态。

具体的，在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备处于骑行状态后，所述处理装置3包含的辅助照明模块43控制设置于骑行设备前车轮位置的辅助照明灯具24进入骑行照明状态，以保持辅助照明灯具24在骑行设备处于骑行状态时，骑行设备前车轮前端区域处于发白光状态，同时，所述处理装置3包含的警示控制模块44控制设置于骑行设备后车轮位置的警示灯具25进入骑行警示状态，以保持警示灯具25在骑行设备处于骑行状态时，骑行设备后车轮后端区域处于发红光状态，。

S101、实时分析保持长连接关系的用户终端是否有处于导航状态。

具体的，在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备处于骑行状态后，所述信息分析模块32实时分析与处理装置3保持长连接关系的用户终端是否有处于导航状态。

S102、若有则控制设置于骑行设备前车轮位置的导航灯具26启动进入导航辅助转向提示状态。

具体的，在信息分析模块32分析出所述用户终端有处于导航状态后，所述导航辅助模块45控制设置于骑行设备前车轮位置的导航灯具26启动进入导航辅助转向提示状态，以保持导航灯具26在骑行设备处于骑行且导航状态时，骑行设备前车轮区域处于发绿光状态，同时根据导航的转向信息控制对应方向的导航灯具26闪烁，例如若导航指引骑行设备需要向右转向则控制骑行设备前车轮右侧区域的导航灯具26闪烁。

S103、控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头10启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户是否有出现事故。

具体的，在信息分析模块32分析出所述用户终端有处于导航状态后，所述运动摄取模块33控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头10启动实时摄取运动影像，同时所述信息分析模块32根据所述运动影像实时分析骑行用户是否有出现事故。

S104、若有则控制所述骑行服装后方的柔性显示屏21实时显示预存的骑行用户信息。

具体的，在信息分析模块32分析出所述骑行用户有出现事故后，所述显示控制模块35控制所述骑行服装后方的柔性显示屏21实时显示预存的骑行用户信息，包括但不限于用户联系方式、用户紧急联系人联系方式、用户姓名、用户血型、用户病史、用户过敏物等。

实施例三

参考图5-7，图9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若分析出所述骑行设备与后方的机动车之间小于第一预设距离则根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析所述骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第二预设距离。

具体的，在所述信息分析模块32分析出所述骑行设备与后方的机动车之间小于第一预设距离后，所述信息分析模块32根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析所述骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离由骑行用户通过处理装置3进行设置，在本实施例中优选为30厘米。

S51、若有则控制设置于所述骑行设备后部外端位置的第一伸缩机构16驱动连接的硅胶抵触机构17伸出进入抵触推行防护状态并控制设置于所述骑行设备后车轮两侧端位置的第二伸缩机构18驱动连接的辅助轮19伸出与地面抵触进入推行防跌倒状态。

具体的，在信息分析模块32分析出所述骑行设备与后方的机动车之间有小于第二预设距离后，所述处理装置3包含的第一伸缩模块46控制设置于所述骑行设备后部外端位置的第一伸缩机构16驱动连接的硅胶抵触机构17伸出进入抵触推行防护状态，从而当机动车与骑行设备撞击前，先与硅胶抵触机构17抵触，然后将骑行设备进行推行移动；同时所述处理装置3包含的第二伸缩模块47控制设置于所述骑行设备后车轮两侧端位置的第二伸缩机构18驱动连接的辅助轮19伸出与地面抵触进入推行防跌倒状态，使得机动车通过硅胶抵触机构17推行移动时，防止骑行设备偏移摔倒。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助系统，使用一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，包括骑行防护装置1、骑行指引装置2以及处理装置3；

所述骑行防护装置1包括运动摄像头10、激光测距传感器11、蜂鸣器12、充气气囊组13、抵触气囊组14、震动提示设备15、第一伸缩机构16、硅胶抵触机构17、第二伸缩机构18以及辅助轮19，所述运动摄像头10设置于骑行头盔外部位置，用于摄取骑行头盔周围的环境影像；所述激光测距传感器11设置于骑行服装后端位置，用于获取障碍物距离信息；所述蜂鸣器12设置于骑行设备车凳下方位置，用于发出警报信息；所述充气气囊组13设置于骑行服装中部位置，用于充气膨胀后提供防护功能；所述抵触气囊组14设置于骑行设备后端位置，用于膨胀后缓冲撞击骑行设备的物体的撞击力；所述震动提示设备15设置于骑行设备车凳下方位置，用于发出提示震动；所述第一伸缩机构16设置于骑行设备后部外端位置并与硅胶抵触机构17连接，用于驱动连接的硅胶抵触机构17伸缩；所述第二伸缩机构18设置于骑行设备后车轮两侧端位置并与辅助轮19连接，用于驱动连接的辅助轮19伸缩；

所述骑行指引装置2包括车速传感器20、柔性显示屏21、陀螺仪传感器22、麦克风23、辅助照明灯具24、警示灯具25以及导航灯具26，所述车速传感器20设置于骑行设备的车轮位置，用于获取骑行设备的速度信息；所述柔性显示屏21集成于骑行服装外表面位置，用于发出信息；所述陀螺仪传感器22设置于方向操作机构下方位置，用于获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息；所述麦克风23设置于骑行头盔后方位置，用于获取声音信息；所述辅助照明灯具24设置于骑行设备前车轮轮圈位置，用于在骑行设备处于骑行状态时，在前车轮前端一半位置发出辅助照明灯光；所述警示灯具25设置于骑行设备后车轮轮圈位置，用于在骑行设备处于骑行状态时，在后车轮后端一半位置发出警示灯光；所述导航灯具26设置于骑行设备前车轮轮圈位置，用于在用户终端处于导航状态时，根据导航的转向信息发出对应的转向提示灯光；

所述处理装置3设置于骑行设备的方向操作机构上方位置，所述处理装置3包括：

连接模块30，用于分别与激光测距传感器11、蜂鸣器12、抵触气囊组14、震动提示设备15、第一伸缩机构16、第二伸缩机构18、车速传感器20、陀螺仪传感器22、辅助照明灯具24、警示灯具25以及导航灯具26有线连接，并分别于运动摄像头10、充气气囊组13、麦克风23、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块32，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

运动摄取模块33，用于控制运动摄像头10启动或关闭；

方向识别模块34，用于控制陀螺仪传感器22启动或关闭；

显示控制模块35，用于控制柔性显示屏21按照设定的步骤执行设定的信息显示操作；

激光测距模块36，用于控制激光测距传感器11启动或关闭；

蜂鸣控制模块37，用于控制蜂鸣器12启动或关闭；

充气防护模块38，用于控制充气气囊组13按照设定的步骤执行设定的充放气操作；

抵触充气模块39，用于控制抵触气囊组14按照设定的步骤执行设定的充放气操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

信息获取模块40，用于获取指定对象的信息和/或指令和/或请求；

语音获取模块41，用于控制麦克风23启动或关闭；

震动提示模块42，用于控制震动提示设备15按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

辅助照明模块43，用于控制辅助照明灯具24按照设定的步骤执行设定的前车轮前方辅助照明操作；

警示控制模块44，用于控制警示灯具25按照设定的步骤执行设定的后车轮后方警示操作；

导航辅助模块45，用于控制导航灯具26按照设定的步骤执行设定的导航同步转向提示操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

第一伸缩模块46，用于控制第一伸缩机构16按照设定的步骤执行设定的硅胶抵触机构17伸缩操作；

第二伸缩模块47，用于控制第二伸缩机构18按照设定的步骤执行设定的辅助轮19伸缩操作。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收设置于骑行设备车轮位置的车速传感器反馈的速度信息并根据所述速度信息实时分析所述骑行设备是否有处于骑行状态；

S2、若有则控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车；

S3、若有则控制设置于方向操作机构位置的陀螺仪传感器启动实时获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息并根据所述运动方位信息实时分析所述骑行设备是否有向左侧偏移；

S4、若有则控制设置于骑行服装后方位置的柔性显示屏启动实时显示左侧偏移信号信息并控制设置于所述骑行服装后方位置的激光测距传感器启动实时获取障碍物距离信息；

S5、根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第一预设距离；

S6、若有则控制设置于骑行设备车凳下方位置的蜂鸣器发出警报信息并控制所述柔性显示屏实时显示骑行设备与后方的机动车之间的实时距离信息；

S7、控制设置于所述骑行服装中部位置的充气气囊组进入充气防护状态并控制设置于骑行设备后部位置的抵触气囊组进入抵触防护状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若根据所述运动方位信息分析出所述骑行设备向右侧偏移则控制所述柔性显示屏实时显示右侧偏移信号信息并控制所述柔性显示屏在下方显示转向感谢信息；

S31、若根据所述速度信息分析出所述骑行设备瞬间下降预设速度则控制所述柔性显示屏实时显示刹车信号信息并控制所述柔性显示屏在下方显示刹车感谢信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、若分析出所述骑行设备处于骑行状态则实时获取保持长连接关系的用户终端是否有返回听障提醒信息；

S11、若有则控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户周围是否存在有机动车；

S12、若有则控制设置于骑行头盔后方位置的麦克风启动实时获取声音信息并根据所述声音信息分析所述骑行用户后方存在的机动车是否有进行鸣笛操作；

S13、若有则控制所述柔性显示屏上方实时显示听障提示信息并控制设置于骑行设备车凳下方位置的震动提示设备启动进入机动车提示状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若分析出所述骑行设备处于骑行状态则控制设置于骑行设备前车轮位置的辅助照明灯具进入骑行照明状态并控制设置于骑行设备后车轮位置的警示灯具进入骑行警示状态；

S101、实时分析保持长连接关系的用户终端是否有处于导航状态；

S102、若有则控制设置于骑行设备前车轮位置的导航灯具启动进入导航辅助转向提示状态；

S103、控制设置于骑行头盔外部位置的运动摄像头启动实时摄取运动影像并根据所述运动影像实时分析骑行用户是否有出现事故；

S104、若有则控制所述骑行服装后方的柔性显示屏实时显示预存的骑行用户信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若分析出所述骑行设备与后方的机动车之间小于第一预设距离则根据所述运动影像以及障碍物距离信息实时分析所述骑行设备与后方的机动车之间是否有小于第二预设距离；

S51、若有则控制设置于所述骑行设备后部外端位置的第一伸缩机构驱动连接的硅胶抵触机构伸出进入抵触推行防护状态并控制设置于所述骑行设备后车轮两侧端位置的第二伸缩机构驱动连接的辅助轮伸出与地面抵触进入推行防跌倒状态。

6.一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助方法，包括骑行防护装置、骑行指引装置以及处理装置，其特征在于：

所述骑行防护装置包括运动摄像头、激光测距传感器、蜂鸣器、充气气囊组、抵触气囊组、震动提示设备、第一伸缩机构、硅胶抵触机构、第二伸缩机构以及辅助轮，所述运动摄像头设置于骑行头盔外部位置，用于摄取骑行头盔周围的环境影像；所述激光测距传感器设置于骑行服装后端位置，用于获取障碍物距离信息；所述蜂鸣器设置于骑行设备车凳下方位置，用于发出警报信息；所述充气气囊组设置于骑行服装中部位置，用于充气膨胀后提供防护功能；所述抵触气囊组设置于骑行设备后端位置，用于膨胀后缓冲撞击骑行设备的物体的撞击力；所述震动提示设备设置于骑行设备车凳下方位置，用于发出提示震动；所述第一伸缩机构设置于骑行设备后部外端位置并与硅胶抵触机构连接，用于驱动连接的硅胶抵触机构伸缩；所述第二伸缩机构设置于骑行设备后车轮两侧端位置并与辅助轮连接，用于驱动连接的辅助轮伸缩；

所述骑行指引装置包括车速传感器、柔性显示屏、陀螺仪传感器、麦克风、辅助照明灯具、警示灯具以及导航灯具，所述车速传感器设置于骑行设备的车轮位置，用于获取骑行设备的速度信息；所述柔性显示屏集成于骑行服装外表面位置，用于发出信息；所述陀螺仪传感器设置于方向操作机构下方位置，用于获取骑行设备的方向操作机构的运动方位信息；所述麦克风设置于骑行头盔后方位置，用于获取声音信息；所述辅助照明灯具设置于骑行设备前车轮轮圈位置，用于在骑行设备处于骑行状态时，在前车轮前端一半位置发出辅助照明灯光；所述警示灯具设置于骑行设备后车轮轮圈位置，用于在骑行设备处于骑行状态时，在后车轮后端一半位置发出警示灯光；所述导航灯具设置于骑行设备前车轮轮圈位置，用于在用户终端处于导航状态时，根据导航的转向信息发出对应的转向提示灯光；

所述处理装置设置于骑行设备的方向操作机构上方位置，所述处理装置包括：

连接模块，用于分别与激光测距传感器、蜂鸣器、抵触气囊组、震动提示设备、第一伸缩机构、第二伸缩机构、车速传感器、陀螺仪传感器、辅助照明灯具、警示灯具以及导航灯具有线连接，并分别于运动摄像头、充气气囊组、麦克风、用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

运动摄取模块，用于控制运动摄像头启动或关闭；

方向识别模块，用于控制陀螺仪传感器启动或关闭；

显示控制模块，用于控制柔性显示屏按照设定的步骤执行设定的信息显示操作；

激光测距模块，用于控制激光测距传感器启动或关闭；

蜂鸣控制模块，用于控制蜂鸣器启动或关闭；

充气防护模块，用于控制充气气囊组按照设定的步骤执行设定的充放气操作；

抵触充气模块，用于控制抵触气囊组按照设定的步骤执行设定的充放气操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

信息获取模块，用于获取指定对象的信息和/或指令和/或请求；

语音获取模块，用于控制麦克风启动或关闭；

震动提示模块，用于控制震动提示设备按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。

8.根据权利要求6所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

辅助照明模块，用于控制辅助照明灯具按照设定的步骤执行设定的前车轮前方辅助照明操作；

警示控制模块，用于控制警示灯具按照设定的步骤执行设定的后车轮后方警示操作；

导航辅助模块，用于控制导航灯具按照设定的步骤执行设定的导航同步转向提示操作。

9.根据权利要求6所述的一种基于骑行服装的智能机动车指引辅助系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

第一伸缩模块，用于控制第一伸缩机构按照设定的步骤执行设定的硅胶抵触机构伸缩操作；

第二伸缩模块，用于控制第二伸缩机构按照设定的步骤执行设定的辅助轮伸缩操作。

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