CN107862902A - 一种基于影像分析及对比的辅助停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，包括：摄像装置、云处理器、车载语音提示装置，云处理器分别与摄像装置以及车载语音提示装置连接，摄像装置用于拍摄影像并将影像传输至云处理器，云处理器用于数据化分析以及对比，云处理器将摄像装置传输的实时影像进行数据化分析，并与数据化停车路线范围进行对比，通过实时影像数据与数据化停车路线范围的重叠情况进行提示信息的判断，并向车载语音提示装置发出提示指令，车载语音提示装置根据提示指令对用户进行语音提示。本发明通过影像数据的分析，并且与原始储存数据进行对比，针对驾驶员停车过程进行实时语音指示，使得驾驶员能够直观的得到指示，方便驾驶员停车，降低事故发生率。

Description

一种基于影像分析及对比的辅助停车系统

技术领域

本发明涉及辅助停车装置领域，尤其涉及一种基于影像分析及对比的辅助停车系统。

背景技术

停车对于驾驶技术较差的驾驶员是一件头疼的事情，如果没有旁人指导，可能来来回回停车都挺不好，不但浪费时间，也容易发生事故。

现在有很多技术可以提供辅助停车的方法，例如，利用安装有测距单元的终端设备来测试机动车与障碍物之间的距离，再将距离转换成语音信号发送给驾驶员，该方法能让没有安装车内辅助停车系统的驾驶员也可以利用该终端设备来实现辅助倒车，但是该方法只是能让技术差的驾驶员实时了解机动车与障碍物之间的距离，对于技术差的驾驶员，该方法不够直观，帮助甚微。就算是装有辅助停车系统，由于视角盲区以及驾驶员熟练度等因素影响，驾驶员难以准确判断汽车位置并作出正确的动作，特别对于驾驶技术较差的驾驶员，如果没有很直观的停车路线或者有旁人指导，依然不容易停好车，并容易发生事故。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明提供一种基于影像分析及对比的辅助停车系统。

技术方案：一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，包括：摄像装置、云处理器、车载语音提示装置，所述云处理器分别与所述摄像装置以及所述车载语音提示装置连接，所述摄像装置包括四个摄像头，所述摄像头分别位于东南西北四个方位，所述摄像装置用于拍摄影像并将影像传输至所述云处理器，所述云处理器用于数据化分析以及对比，所述云处理器中储存有停车位的数据化停车路线范围，所述云处理器将摄像装置传输的实时影像进行数据化分析，并与所述数据化停车路线范围进行对比，所述云处理器通过所述实时影像数据与所述数据化停车路线范围的重叠情况进行提示信息的判断，并向所述车载语音提示装置发出提示指令，所述车载语音提示装置根据所述提示指令对用户进行语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括移动终端，所述移动终端与所述车载语音提示装置通过蓝牙连接，所述云处理器与所述移动终端通过无线信号连接，所述云处理器与所述车载语音提示装置通过移动终端建立连接。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括显示装置，所述显示装置与所述云处理器同步，所述显示装置用于显示车位的停车路线范围。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括射频阅读装置，所述射频阅读装置与所述云处理器连接，所述射频阅读装置用于读取安装于用户车辆上的射频标签的信息，所述射频标签信息为所述车辆在所述辅助停车系统中的编号。

作为本发明的一种优选方式，所述射频标签对应一组摄像装置，所述云处理器根据所述射频阅读装置读取的射频标签信息启动与所述射频标签对应的摄像装置。

作为本发明的一种优选方式，所述射频标签还对应一个停车位，所述停车位编号与所述射频标签编号一致，所述云处理器根据所述射频阅读装置读取的射频标签编号提取对应编号的停车位的数据化停车路线范围。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括车载摄像装置，所述车载摄像装置与所述移动终端连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周边的实时影像并将拍摄的实时影像同步至所述移动终端，所述移动终端将所述车载摄像装置拍摄的实时影像传输至所述云处理器，所述云处理器将所述实时影像数据化处理并根据所述实时影像的数据向所述车载语音提示装置发出提示指令，所述车载语音提示装置根据所述提示指令对用户进行语音提示。

作为本发明的一种优选方式，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括距离传感器，所述距离传感器与所述云处理器连接，所述距离传感器用于测量车辆与周边障碍间的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器根据所述实时影像数据以及所述车辆与周边障碍间的距离判断当前车辆位置是否可以转向泊车，若否，则向所述车载语音提示装置发出警示指令，所述车载语音提示装置根据警示指令发出语音警示。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器判断车辆当前位置超出允许进行停车动作的范围时，所述云处理器向所述车载语音提示装置发出警示指令，所述车载语音提示装置进行语音警示。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过影像数据的分析，并且与原始储存数据进行对比，针对驾驶员停车过程进行实时语音指示，使得驾驶员能够直观的得到指示，方便驾驶员停车，降低事故发生率。

2.本发明将储存于云处理器中的停车路线范围显示在显示装置上，可以使驾驶员直观的看到停车路线，方便驾驶员停车，降低事故发生率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明系统框架图；

图2为本发明所述的辅助停车系统的工作步骤图；

图3为实施例二对应的工作步骤；

图4为实施例三对应的工作步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1以及图2。一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，包括：摄像装置1、云处理器2、车载语音提示装置3，所述云处理器2分别与所述摄像装置1以及所述车载语音提示装置3连接，所述摄像装置1包括四个摄像头，所述摄像头分别位于东南西北四个方位，所述摄像装置1用于拍摄影像并将影像传输至所述云处理器2，所述云处理器2用于数据化分析以及对比，所述云处理器2中储存有停车位的数据化停车路线范围，所述云处理器2将摄像装置1传输的实时影像进行数据化分析，并与所述数据化停车路线范围进行对比，所述云处理器2通过所述实时影像数据与所述数据化停车路线范围的重叠情况进行提示信息的判断，并向所述车载语音提示装置3发出提示指令，所述车载语音提示装置3根据所述提示指令对用户进行语音提示。

进一步的，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括移动终端4，所述移动终端4与所述车载语音提示装置3通过蓝牙连接，所述云处理器2与所述移动终端4通过无线信号连接，所述云处理器2与所述车载语音提示装置3通过移动终端4建立连接。

进一步的，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括显示装置5，所述显示装置5与所述云处理器2同步，所述显示装置5用于显示车位的停车路线范围。

在具体实施过程中，用户通过所述移动终端4建立所述云处理器2与所述车载语音提示装置3的同步连接，以便所述云处理器2向所述车载语音提示装置3发出提示指令。位于东南西北四个方向的摄像头可以将用户车辆及车辆四周的实际情况进行全方位实景的拍摄，并将所述实景穿数值所述云处理器2中，所述云处理器2将所述实景影像进行数据化处理，所述数据中包含有用户车辆所在位置各个点在当前实景中的坐标位置，特别包括用户车辆车头、车尾所在的位置，所述数据化停车路线范围为能够将车辆停入对应停车位并不造成任何后续问题的路线的集合，包括最大转弯路线以及最小转弯路线，所述数据化停车路线范围中包含有停车时车辆与周围障碍间的最小距离以及允许车辆转弯的车头或者车尾所在位置的范围。所述云处理器2皆以坐标形式处理上述数据化的信息。

当用户驾车停车时，所述云处理器2分析所述全方位实景的数据化信息，判断车辆的车头或车尾所在位置的坐标是否包含在所述允许车辆转弯的车头或车尾所在位置坐标范围内，若是，则所述云处理器2向所述车载语音提示装置3发出允许开始停车的提示指令，所述车载语音提示装置3根据所述提示指令发出“允许开始停车”的语音提示信息。同时，所述云处理器2向所述移动终端4发送选择信息，所述移动终端4显示“是否开始停车提示”的选择信息，用户选择是，则开始进行后续的停车提示，云处理器2根据数据化处理得到的用户车辆当前位置的坐标与所述数据化停车路线的坐标范围进行对比，判断用户车辆当前位置的坐标是否有落在所述数据化停车路线的坐标范围之外，若有，则所述云处理器2向所述车载语音提示装置3发出警示指令，所述车载语音提示装置3根据警示指令发出语音警示，同时，所述云处理器2判断范围外的坐标的位置，并向所述车载语音提示装置3发出调整指令，所述车载语音提示装置3根据所述调整指令发出语音调整提示，若判断坐标落在数据化停车路线右侧的范围外，则发出向左调整的提示；若判断坐标落在数据化停车路线左侧范围外，则发出向右调整的提示。

所述云处理器2还会将所述停车位的数据化停车路线范围的数据传输至所述显示装置5，所述显示装置5根据所述数据化停车路线范围的数据进行停车路线范围的显示，以便用户在停车时有直观的路线提示。

实施例二：

参考图为图3。对于上述实施例一，本实施例不同点在于：

进一步的，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括射频阅读装置6，所述射频阅读装置6与所述云处理器2连接，所述射频阅读装置6用于读取安装于用户车辆上的射频标签的信息，所述射频标签信息为所述车辆在所述辅助停车系统中的编号。

进一步的，所述射频标签对应一组摄像装置1，所述云处理器2根据所述射频阅读装置6读取的射频标签信息启动与所述射频标签对应的摄像装置1。

进一步的，所述射频标签还对应一个停车位，所述停车位编号与所述射频标签编号一致，所述云处理器2根据所述射频阅读装置6读取的射频标签编号提取对应编号的停车位的数据化停车路线范围。

在具体实施过程中，一组摄像装置1对应多个停车位，所述摄像装置1在系统中有特定编号，例如A1，每个摄像装置1对应的停车位具有与对应车辆相同的编号，如A1-001代表A1组摄像装置1下的001号车位。当用户车辆行驶至停车场时，所述射频阅读装置6读取用户车辆上带有的射频标签中含有的车辆编号，如A1-001，所述云处理器2获取编号A1-001，并根据编号启动编号为A1的摄像装置1，并提取编号为001的车位的数据化停车路线范围，再根据上述实施例一中的实施过程对用户进行语音提示。

所述移动终端4用于选择停车位的信息，用户通过移动终端4确认车辆的编号，如上述实施例所述，所述云处理器2与所述车载语音提示装置3通过所述移动终端4同步关联，所述云处理器2根据所述移动终端4确认的车辆编号与所述移动终端4关联，并通过所述移动终端4与与所述移动终端4关联的车载语音提示装置3关联。

实施例三：

参考图为图4。对于上述实施例一，本实施例的不用电在于：

进一步的，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括车载摄像装置7，所述车载摄像装置7与所述移动终端4连接，所述车载摄像装置7用于拍摄车辆周边的实时影像并将拍摄的实时影像同步至所述移动终端4，所述移动终端4将所述车载摄像装置7拍摄的实时影像传输至所述云处理器2，所述云处理器2将所述实时影像数据化处理并根据所述实时影像的数据向所述车载语音提示装置3发出提示指令，所述车载语音提示装置3根据所述提示指令对用户进行语音提示。

进一步的，所述基于影像分析及对比的辅助停车系统还包括距离传感器8，所述距离传感器8与所述云处理器2连接，所述距离传感器8用于测量车辆与周边障碍间的距离。

进一步的，所述云处理器2根据所述实时影像数据以及所述车辆与周边障碍间的距离判断当前车辆位置是否可以转向泊车，若否，则向所述车载语音提示装置3发出警示指令，所述车载语音提示装置3根据警示指令发出语音警示。

进一步的，所述云处理器2判断车辆当前位置超出允许进行停车动作的范围时，所述云处理器2向所述车载语音提示装置3发出警示指令，所述车载语音提示装置3进行语音警示。

在具体实施过程中，所述云处理器2将所述车载摄像装置7拍摄的实时影像数据化为纵向坐标，结合上述实施例一中的平面坐标形成所述车载摄像装置7可视范围内的三维空间坐标（以下简称三维空间坐标范围），同时，所述数据化停车路线的坐标范围也随即转变为所述车载摄像装置7可视范围内的三维停车路线坐标范围（以下简称三维停车路线坐标范围），所述云处理器2根据所述三维空间坐标范围是否有超出所述三位停车路线坐标范围，若有，则判断车辆在转弯时会有危险状况，所述云处理器2发出警示指令，所述车载语音提示装置3发出警示语音，同时，所述云处理器2超出范围的坐标判断用户车辆的转向状况，若所述三维空间坐标范围超出所述三维停车路线坐标范围的部分靠右，则所述车载语音提示装置3提示用户向左调整方向，若所述三维空间坐标范围超出所述三维停车路线坐标范围的部分靠左，则所述车载语音提示装置3提示用户向右调整方向。

所述距离传感器8测量的车辆与周边障碍物间的距离用于辅助判断在当前位置时用户是否可以进行转向泊车，所述云处理器2中存有距离阈值，若所述云处理器2在对比距离传感器8测量的距离以及距离阈值时，任意一个位置的距离小于所述距离阈值时，所述云处理器2判断车辆在当前位置时转向会发生危险情况，则所述云处理器2向所述车载语音提示装置3发出警示指令，所述车载语音提示装置3发出语音警示。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，包括：摄像装置、云处理器、车载语音提示装置，所述云处理器分别与所述摄像装置以及所述车载语音提示装置连接，所述摄像装置包括四个摄像头，所述摄像头分别位于东南西北四个方位，所述摄像装置用于拍摄影像并将影像传输至所述云处理器，其特征在于：所述云处理器用于数据化分析以及对比，所述云处理器中储存有停车位的数据化停车路线范围，所述云处理器将摄像装置传输的实时影像进行数据化分析，并与所述数据化停车路线范围进行对比，所述云处理器通过所述实时影像数据与所述数据化停车路线范围的重叠情况进行提示信息的判断，并向所述车载语音提示装置发出提示指令，所述车载语音提示装置根据所述提示指令对用户进行语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：还包括移动终端，所述移动终端与所述车载语音提示装置通过蓝牙连接，所述云处理器与所述移动终端通过无线信号连接，所述云处理器与所述车载语音提示装置通过移动终端建立连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：还包括显示装置，所述显示装置与所述云处理器同步，所述显示装置用于显示车位的停车路线范围。

4.根据权利要求1所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：还包括射频阅读装置，所述射频阅读装置与所述云处理器连接，所述射频阅读装置用于读取安装于用户车辆上的射频标签的信息，所述射频标签信息为所述车辆在所述辅助停车系统中的编号。

5.根据权利要求4所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：所述射频标签对应一组摄像装置，所述云处理器根据所述射频阅读装置读取的射频标签信息启动与所述射频标签对应的摄像装置。

6.根据权利要求4所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：所述射频标签还对应一个停车位，所述停车位编号与所述射频标签编号一致，所述云处理器根据所述射频阅读装置读取的射频标签编号提取对应编号的停车位的数据化停车路线范围。

7.根据权利要求2所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：还包括车载摄像装置，所述车载摄像装置与所述移动终端连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周边的实时影像并将拍摄的实时影像同步至所述移动终端，所述移动终端将所述车载摄像装置拍摄的实时影像传输至所述云处理器，所述云处理器将所述实时影像数据化处理并根据所述实时影像的数据向所述车载语音提示装置发出提示指令，所述车载语音提示装置根据所述提示指令对用户进行语音提示。

8.根据权利要求6所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器与所述云处理器连接，所述距离传感器用于测量车辆与周边障碍间的距离。

9.根据权利要求7所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：所述云处理器根据所述实时影像数据以及所述车辆与周边障碍间的距离判断当前车辆位置是否可以转向泊车，若否，则向所述车载语音提示装置发出警示指令，所述车载语音提示装置根据警示指令发出语音警示。

10.根据权利要求1～9所述的一种基于影像分析及对比的辅助停车系统，其特征在于：所述云处理器判断车辆当前位置超出允许进行停车动作的范围时，所述云处理器向所述车载语音提示装置发出警示指令，所述车载语音提示装置进行语音警示。