JP2002140800A - 自動二輪車の情報提供装置 - Google Patents
自動二輪車の情報提供装置Info
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- JP2002140800A JP2002140800A JP2000335328A JP2000335328A JP2002140800A JP 2002140800 A JP2002140800 A JP 2002140800A JP 2000335328 A JP2000335328 A JP 2000335328A JP 2000335328 A JP2000335328 A JP 2000335328A JP 2002140800 A JP2002140800 A JP 2002140800A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路状況と車両の走行状態に応じて必要な警
告をライダーに与えることによってライダーの運転の負
担を軽減することができる自動二輪車の情報提供装置を
提供すること。 【構成】 車両外部との通信に基づいて得られた道路情
報を認識する認識手段（ＤＳＲＣアンテナ１０、ＤＳＲ
Ｃ受信機１３）と、該認識手段によって認識された道路
情報と各種センサー２０によって検出された車両の走行
状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出力する
制御手段（ＥＣＵ１４）と、該制御手段からの警告信号
を受信してライダーに対して警告を発する警告手段（音
声・映像回路１５、ディスプレイ装置１６、トランスミ
ッタ１７等）を含んで自動二輪車１の情報提供装置を構
成する。本発明によれば、道路状況と車両の走行状態に
応じて必要な警告がライダーに所定のタイミングで自動
的にライダーに与えられるため、ライダーは車両を適正
に運転することができ、これによってライダーの運転の
負担が軽減される。
告をライダーに与えることによってライダーの運転の負
担を軽減することができる自動二輪車の情報提供装置を
提供すること。 【構成】 車両外部との通信に基づいて得られた道路情
報を認識する認識手段（ＤＳＲＣアンテナ１０、ＤＳＲ
Ｃ受信機１３）と、該認識手段によって認識された道路
情報と各種センサー２０によって検出された車両の走行
状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出力する
制御手段（ＥＣＵ１４）と、該制御手段からの警告信号
を受信してライダーに対して警告を発する警告手段（音
声・映像回路１５、ディスプレイ装置１６、トランスミ
ッタ１７等）を含んで自動二輪車１の情報提供装置を構
成する。本発明によれば、道路状況と車両の走行状態に
応じて必要な警告がライダーに所定のタイミングで自動
的にライダーに与えられるため、ライダーは車両を適正
に運転することができ、これによってライダーの運転の
負担が軽減される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路情報と車両の
走行状態とを比較判断して必要な場合は警告を発するよ
うにした自動二輪車の情報提供装置に関する。
走行状態とを比較判断して必要な場合は警告を発するよ
うにした自動二輪車の情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行中の自動二輪車のライダーは、交差
点や横断歩道或はカーブや坂道等の有無、対向車両の有
無等の道路状況を確認しながら車両を適正に運転する必
要がある。
点や横断歩道或はカーブや坂道等の有無、対向車両の有
無等の道路状況を確認しながら車両を適正に運転する必
要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、交差点や横
断歩道或はカーブや坂道等の存在を目で確認する前にラ
イダーが予知することは不可能であり、刻々と複雑に変
化する道路状況を常に的確に把握して車両を適正に運転
することはライダーに多大な負担を強いることとなる。
断歩道或はカーブや坂道等の存在を目で確認する前にラ
イダーが予知することは不可能であり、刻々と複雑に変
化する道路状況を常に的確に把握して車両を適正に運転
することはライダーに多大な負担を強いることとなる。
【０００４】他方、通信等によって外部から道路情報を
得ることは可能であるが、得られた道路情報の全てをラ
イダーに伝えたのではライダーに大きな負担を強いるこ
ととなってしまう。
得ることは可能であるが、得られた道路情報の全てをラ
イダーに伝えたのではライダーに大きな負担を強いるこ
ととなってしまう。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、道路状況と車両の走行状態に
応じて必要な警告をライダーに与えることによってライ
ダーの運転の負担を軽減することができる自動二輪車の
情報提供装置を提供することにある。
で、その目的とする処は、道路状況と車両の走行状態に
応じて必要な警告をライダーに与えることによってライ
ダーの運転の負担を軽減することができる自動二輪車の
情報提供装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両外部との通信に基づいて得られた道
路情報を認識する認識手段と、該認識手段によって認識
された道路情報と各種センサーによって検出された車両
の走行状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出
力する制御手段と、該制御手段からの警告信号を受信し
てライダーに対して警告を発する警告手段を含んで自動
二輪車の情報提供装置を構成したことを特徴とする。
め、本発明は、車両外部との通信に基づいて得られた道
路情報を認識する認識手段と、該認識手段によって認識
された道路情報と各種センサーによって検出された車両
の走行状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出
力する制御手段と、該制御手段からの警告信号を受信し
てライダーに対して警告を発する警告手段を含んで自動
二輪車の情報提供装置を構成したことを特徴とする。
【０００７】従って、本発明によれば、道路状況と車両
の走行状態に応じて必要な警告のみがライダーに所定の
タイミングで自動的に与えられるため、ライダーは車両
を常に適正に運転することができ、これによってライダ
ーの運転の負担が軽減される。
の走行状態に応じて必要な警告のみがライダーに所定の
タイミングで自動的に与えられるため、ライダーは車両
を常に適正に運転することができ、これによってライダ
ーの運転の負担が軽減される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【０００９】図１は本発明に係る情報提供装置の構成を
示すスクータ型自動二輪車１の側面図であり、図示のス
クータ型自動二輪車１において、２は前輪、３は後輪、
４はハンドル、５はスクリーン、６は駆動源であるユニ
ットスイング式エンジン、７はシートであり、シート７
上には図１に示すように頭部にヘルメット８を装着した
ライダーが着座して当該自動二輪車１を運転している。
示すスクータ型自動二輪車１の側面図であり、図示のス
クータ型自動二輪車１において、２は前輪、３は後輪、
４はハンドル、５はスクリーン、６は駆動源であるユニ
ットスイング式エンジン、７はシートであり、シート７
上には図１に示すように頭部にヘルメット８を装着した
ライダーが着座して当該自動二輪車１を運転している。
【００１０】而して、スクータ型自動二輪車１には本発
明に係る情報提供装置が搭載されており、該情報提供装
置は、認識手段を構成するアンテナ９、ＤＳＲＣ（Decl
icated Short-Range Communication）アンテナ１０、検
出器１２及びＤＳＲＣ受信機１３と、制御手段を構成す
るエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと略称
する）１４と、警告手段を構成する音声・映像回路１
５、ディスプレイ装置１６、トランスミッタ１７等を含
んで構成されている。
明に係る情報提供装置が搭載されており、該情報提供装
置は、認識手段を構成するアンテナ９、ＤＳＲＣ（Decl
icated Short-Range Communication）アンテナ１０、検
出器１２及びＤＳＲＣ受信機１３と、制御手段を構成す
るエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと略称
する）１４と、警告手段を構成する音声・映像回路１
５、ディスプレイ装置１６、トランスミッタ１７等を含
んで構成されている。
【００１１】上記アンテナ９は道路上に設置された路側
マーカー１８からの信号を受信するものであって、これ
は車体の前方下部に設置され、車体後部に設置された前
記検出器１２を介して前記ＤＳＲＣ受信機１３に電気的
に接続されている。又、前記ＤＳＲＣアンテナ１０は電
柱等に設置されたＤＳＲＣ路側アンテナ１９からの信号
を受信するものであって、これは車体前部に設置され、
前記ＤＳＲＣ受信機１３に電気的に接続されている。
マーカー１８からの信号を受信するものであって、これ
は車体の前方下部に設置され、車体後部に設置された前
記検出器１２を介して前記ＤＳＲＣ受信機１３に電気的
に接続されている。又、前記ＤＳＲＣアンテナ１０は電
柱等に設置されたＤＳＲＣ路側アンテナ１９からの信号
を受信するものであって、これは車体前部に設置され、
前記ＤＳＲＣ受信機１３に電気的に接続されている。
【００１２】そして、上記ＤＳＲＣ受信機１３は同じく
車体後部に設置された前記ＥＣＵ１４に電気的に接続さ
れており、このＥＣＵ１４は車体前部に設置された前記
音声・映像回路１５に電気的に接続されている。尚、Ｅ
ＣＵ１４には、自動二輪車１の走行状態を検出する車載
の各種センサー（例えば、エンジン回転数を検出する回
転センサー、スロットルバルブの開度を検出するスロッ
トル開度センサー、ブレーキレバーの開度を検出するブ
レーキセンサー、車体の傾斜角を検出するヨーセンサー
等）及び車載のナビゲーション装置２０が接続されてい
る。
車体後部に設置された前記ＥＣＵ１４に電気的に接続さ
れており、このＥＣＵ１４は車体前部に設置された前記
音声・映像回路１５に電気的に接続されている。尚、Ｅ
ＣＵ１４には、自動二輪車１の走行状態を検出する車載
の各種センサー（例えば、エンジン回転数を検出する回
転センサー、スロットルバルブの開度を検出するスロッ
トル開度センサー、ブレーキレバーの開度を検出するブ
レーキセンサー、車体の傾斜角を検出するヨーセンサー
等）及び車載のナビゲーション装置２０が接続されてい
る。
【００１３】ところで、前記音声・映像回路１５には、
各種メーター類と共に車体前部に配置された前記ディス
プレイ装置１６と車体前部に配置された前記トランスミ
ッタ１７が電気的に接続されている。
各種メーター類と共に車体前部に配置された前記ディス
プレイ装置１６と車体前部に配置された前記トランスミ
ッタ１７が電気的に接続されている。
【００１４】ここで、前記ヘルメット８には、図２に示
す電源２１、音声受信機２２、波形分析回路（又は信号
判定回路）２３、音声受信機２２に接続された左右のス
ピーカ２４及び波形分析回路（又は信号判定回路）２３
に接続された色の異なる３つの「青」、「黄」、「赤」
のＬＥＤランプ２５，２６，２７が内蔵されている。
す電源２１、音声受信機２２、波形分析回路（又は信号
判定回路）２３、音声受信機２２に接続された左右のス
ピーカ２４及び波形分析回路（又は信号判定回路）２３
に接続された色の異なる３つの「青」、「黄」、「赤」
のＬＥＤランプ２５，２６，２７が内蔵されている。
【００１５】而して、以上の構成を有する情報提供装置
を搭載するスクータ型自動二輪車１が前記側路マーカー
１８を通過すると、アンテナ９が路側マーカー１８から
の信号を受信してこれを検出器１２を介してＤＳＲＣ受
信機１３に送信し、ＤＳＲＣ受信機１３はその信号をＥ
ＣＵ１４に対して出力する。ここで、側路マーカー１８
から発信される信号は道路情報の提供の開始位置と終了
位置をＥＣＵ１４に知らせるものであって、ＥＣＵ１４
は情報提供の開始を検知すると、ＤＳＲＣ路側アンテナ
１９から発信される各種道路情報を受け取る。
を搭載するスクータ型自動二輪車１が前記側路マーカー
１８を通過すると、アンテナ９が路側マーカー１８から
の信号を受信してこれを検出器１２を介してＤＳＲＣ受
信機１３に送信し、ＤＳＲＣ受信機１３はその信号をＥ
ＣＵ１４に対して出力する。ここで、側路マーカー１８
から発信される信号は道路情報の提供の開始位置と終了
位置をＥＣＵ１４に知らせるものであって、ＥＣＵ１４
は情報提供の開始を検知すると、ＤＳＲＣ路側アンテナ
１９から発信される各種道路情報を受け取る。
【００１６】即ち、ＤＳＲＣ路側アンテナ１９によって
発信される交差点、横断歩道、カーブや坂道等の存在を
示す信号はＤＳＲＣアンテナ１０によって受信されてＤ
ＳＲＣ受信機１３に送信され、ＤＳＲＣ受信機１３から
各種道路情報がＥＣＵ１４に入力される。
発信される交差点、横断歩道、カーブや坂道等の存在を
示す信号はＤＳＲＣアンテナ１０によって受信されてＤ
ＳＲＣ受信機１３に送信され、ＤＳＲＣ受信機１３から
各種道路情報がＥＣＵ１４に入力される。
【００１７】すると、ＥＣＵ１４はＤＳＲＣ受信機１３
から入力された道路情報と各種センサー（又はナビゲー
ション装置）２０によって検出された車両の走行状態
（又は車両の位置）とを比較判断して必要な場合は警告
信号を音声・映像回路１５に対して出力する。例えば、
ＥＣＵ１４は各種センサー２０によって検出された車両
の走行状態からカーブでの車両のコーナリング限界値を
算出し、その限界値に対応する信号を音声・映像回路１
５に対して出力する。
から入力された道路情報と各種センサー（又はナビゲー
ション装置）２０によって検出された車両の走行状態
（又は車両の位置）とを比較判断して必要な場合は警告
信号を音声・映像回路１５に対して出力する。例えば、
ＥＣＵ１４は各種センサー２０によって検出された車両
の走行状態からカーブでの車両のコーナリング限界値を
算出し、その限界値に対応する信号を音声・映像回路１
５に対して出力する。
【００１８】上述のように、ＥＣＵ１４からの警告信号
が音声・映像回路１５に入力されると、該音声・映像回
路１５は警告内容に応じた映像をディスプレイ装置１６
に表示するとともに、トランスミッタ１７に音声信号を
発信する。すると、トランスミッタ１７からは赤外線通
信によって音声信号がライダーのヘルメット８に内蔵さ
れた図２に示す音声受信機２２に送信され、警告に対応
する音声が左右のスピーカ２４から流れてライダーに注
意を喚起するとともに、音声信号は波形分析回路２３を
経て３つのＬＥＤランプ２５，２６，２７のうちの１つ
を点灯又は点滅させる。ＬＥＤランプ２５，２６，２７
は緊急度の度合いに応じて所定の色のものが点灯又は点
滅され、緊急度の度合いの低い順から「青」、「黄」、
「赤」のＬＥＤランプ２５，２６，２７が各々点灯又は
点滅される。尚、緊急度に応じて点滅される所定の色の
ＬＥＤランプ２５，２６，２７の点滅速度を変化させる
ようにしても良い。
が音声・映像回路１５に入力されると、該音声・映像回
路１５は警告内容に応じた映像をディスプレイ装置１６
に表示するとともに、トランスミッタ１７に音声信号を
発信する。すると、トランスミッタ１７からは赤外線通
信によって音声信号がライダーのヘルメット８に内蔵さ
れた図２に示す音声受信機２２に送信され、警告に対応
する音声が左右のスピーカ２４から流れてライダーに注
意を喚起するとともに、音声信号は波形分析回路２３を
経て３つのＬＥＤランプ２５，２６，２７のうちの１つ
を点灯又は点滅させる。ＬＥＤランプ２５，２６，２７
は緊急度の度合いに応じて所定の色のものが点灯又は点
滅され、緊急度の度合いの低い順から「青」、「黄」、
「赤」のＬＥＤランプ２５，２６，２７が各々点灯又は
点滅される。尚、緊急度に応じて点滅される所定の色の
ＬＥＤランプ２５，２６，２７の点滅速度を変化させる
ようにしても良い。
【００１９】ところで、本実施の形態では、緊急度の高
い場合には、「赤」のＬＥＤランプ２７を点灯又は点滅
させるとともに、ブレーキランプ２８（図１参照）を点
灯させて後続車両の早期のブレーキ操作を促すようにし
ている。又、ヘルメット８への送信音量を車速によって
変化させ、車速が増大して風切り音が大きくなるに従っ
て送信音量を増大させるようにしている。尚、緊急度の
度合いによって音量や音声信号の長さを変えるようにし
ても良い。
い場合には、「赤」のＬＥＤランプ２７を点灯又は点滅
させるとともに、ブレーキランプ２８（図１参照）を点
灯させて後続車両の早期のブレーキ操作を促すようにし
ている。又、ヘルメット８への送信音量を車速によって
変化させ、車速が増大して風切り音が大きくなるに従っ
て送信音量を増大させるようにしている。尚、緊急度の
度合いによって音量や音声信号の長さを変えるようにし
ても良い。
【００２０】ここで、ディスプレイ装置１６への警告表
示の例を図３〜図７にそれぞれ示すが、何れの場合もデ
ィスプレイ装置１６には、ＣＣＤカメラ２９（図１参
照）によって撮像された後方視界映像の表示又はナビゲ
ーション装置２０による地図の表示に重ねて警告のマー
クや文字が種々の色で合成表示される。尚、図３〜図７
には警告表示のみを示し、併せて表示される後方視界映
像又は地図は図示を省略している。
示の例を図３〜図７にそれぞれ示すが、何れの場合もデ
ィスプレイ装置１６には、ＣＣＤカメラ２９（図１参
照）によって撮像された後方視界映像の表示又はナビゲ
ーション装置２０による地図の表示に重ねて警告のマー
クや文字が種々の色で合成表示される。尚、図３〜図７
には警告表示のみを示し、併せて表示される後方視界映
像又は地図は図示を省略している。
【００２１】図３には横断歩道注意が存在するという表
示、図４には左カーブ注意の表示、図５は障害物注意の
表示、図６は交差車両有りの表示、図７は対向車有りの
表示をそれぞれ示す。尚、図３に示すようにディスプレ
イ装置１６の画面の上部に車速をアナログ及びデジタル
表示したり、図４に示すようにディスプレイ装置１６の
画面の上部に車速を色によってアナログ的に表示するよ
うにしても良い。
示、図４には左カーブ注意の表示、図５は障害物注意の
表示、図６は交差車両有りの表示、図７は対向車有りの
表示をそれぞれ示す。尚、図３に示すようにディスプレ
イ装置１６の画面の上部に車速をアナログ及びデジタル
表示したり、図４に示すようにディスプレイ装置１６の
画面の上部に車速を色によってアナログ的に表示するよ
うにしても良い。
【００２２】以上のように、色や形を自由に変えて所定
の表示をディスプレイ装置１６上に必要なタイミングで
表示することができるため、ライダーはその表示を容易
に識別して警告内容を理解することができ、表示を注視
することなく前方の確認を優先した適正な運転を行うこ
とができ、ライダーの運転の負担が軽減されるととも
に、各種コーションランプやメータ等の部品の点数を削
減することができる。尚、ディスプレイ装置１６に表示
されるマークの大きさや色を緊急度の度合いに応じて変
えるようにしても良い。
の表示をディスプレイ装置１６上に必要なタイミングで
表示することができるため、ライダーはその表示を容易
に識別して警告内容を理解することができ、表示を注視
することなく前方の確認を優先した適正な運転を行うこ
とができ、ライダーの運転の負担が軽減されるととも
に、各種コーションランプやメータ等の部品の点数を削
減することができる。尚、ディスプレイ装置１６に表示
されるマークの大きさや色を緊急度の度合いに応じて変
えるようにしても良い。
【００２３】ところで、以上は警告用のＬＥＤランプ２
５，２６，２７をヘルメット８に内蔵した形態について
述べたが、図８に示すように、３色のＬＥＤランプ２
５，２６，２７をスクリーン５の上端中央やディスプレ
イ装置１６の前方のメーターカバー３０の上端中央に設
置しても良い。尚、スクリーン５の上端中央に設置され
たＬＥＤランプ２５〜２７に連なるリード線３１はスク
リーン５上にプリント配線されるが、このリード線３１
を図８に示すようにライダーの視界を避けて一方に寄せ
て配線したり、図９に示すように目立たないようにスク
リーン５の幅方向中央に縦方向に配線することができ
る。
５，２６，２７をヘルメット８に内蔵した形態について
述べたが、図８に示すように、３色のＬＥＤランプ２
５，２６，２７をスクリーン５の上端中央やディスプレ
イ装置１６の前方のメーターカバー３０の上端中央に設
置しても良い。尚、スクリーン５の上端中央に設置され
たＬＥＤランプ２５〜２７に連なるリード線３１はスク
リーン５上にプリント配線されるが、このリード線３１
を図８に示すようにライダーの視界を避けて一方に寄せ
て配線したり、図９に示すように目立たないようにスク
リーン５の幅方向中央に縦方向に配線することができ
る。
【００２４】上述のように、ＬＥＤランプ２５〜２７を
スクリーン５の上端中央やディスプレイ装置１６の前方
のメーターカバー３０の上端中央に設置し、必要な場合
にこれらを点灯又は点滅させてライダーに初期情報を与
えれば、ライダーは警告が発されたことを認識してその
時だけディスプレイ装置１６の表示を確認して警告の内
容を理解することができるため、ディスプレイ装置１６
を頻繁に確認する必要がなく、ライダーの視線の変化を
最小限に抑えて運転の負担を軽減することができる。
スクリーン５の上端中央やディスプレイ装置１６の前方
のメーターカバー３０の上端中央に設置し、必要な場合
にこれらを点灯又は点滅させてライダーに初期情報を与
えれば、ライダーは警告が発されたことを認識してその
時だけディスプレイ装置１６の表示を確認して警告の内
容を理解することができるため、ディスプレイ装置１６
を頻繁に確認する必要がなく、ライダーの視線の変化を
最小限に抑えて運転の負担を軽減することができる。
【００２５】ここで、本発明に係る情報提供装置の処理
例を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
例を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】当該情報提供装置が動作すると、通信によ
って得られた道路情報と各種センサーによって検出され
た車両情報（例えば、車速Ｖ）の取り出しが開始され
（ステップＳ１，Ｓ２）、例えばカーブの半径Ｒや交差
点までの距離Ｌが取り出される（ステップＳ３，Ｓ
４）。すると、ＥＣＵは車速Ｖとカーブの半径Ｒ及び重
力加速度ｇを用いて次式によって車両のバンク角θを算
出する（ステップＳ５）。
って得られた道路情報と各種センサーによって検出され
た車両情報（例えば、車速Ｖ）の取り出しが開始され
（ステップＳ１，Ｓ２）、例えばカーブの半径Ｒや交差
点までの距離Ｌが取り出される（ステップＳ３，Ｓ
４）。すると、ＥＣＵは車速Ｖとカーブの半径Ｒ及び重
力加速度ｇを用いて次式によって車両のバンク角θを算
出する（ステップＳ５）。
【００２７】θ＝ｔａｎ-1（Ｖ2 ／（ｇ・Ｒ）） そして、ＥＣＵは求められたバンクθの大きさを判定し
（ステップＳ６）、θ＜１０°の場合はランプ番号ＬＮ
ＵＭを１（青）に設定して（ステップＳ７）、青のＬＥ
Ｄランプを点灯する（ステップＳ１８）。
（ステップＳ６）、θ＜１０°の場合はランプ番号ＬＮ
ＵＭを１（青）に設定して（ステップＳ７）、青のＬＥ
Ｄランプを点灯する（ステップＳ１８）。
【００２８】又、バンク角θが１０°≦θ＜２０°であ
る場合はランプ番号ＬＮＵＭを２（黄）に設定するとと
もに（ステップＳ８）、音声信号ＶoiceＮを１（「ピッ
注意！」に設定する（ステップＳ９）。バンク角θが２
０°≦θである場合はランプ番号ＬＮＵＭを３（赤）に
設定し（ステップＳ１０）、音声信号ＶoiceＮを２
（「ピピ危険！」に設定する（ステップＳ１１）と同時
に、リヤブレーキランプを点灯する（ステップＳ１
２）。
る場合はランプ番号ＬＮＵＭを２（黄）に設定するとと
もに（ステップＳ８）、音声信号ＶoiceＮを１（「ピッ
注意！」に設定する（ステップＳ９）。バンク角θが２
０°≦θである場合はランプ番号ＬＮＵＭを３（赤）に
設定し（ステップＳ１０）、音声信号ＶoiceＮを２
（「ピピ危険！」に設定する（ステップＳ１１）と同時
に、リヤブレーキランプを点灯する（ステップＳ１
２）。
【００２９】そして、バンク角θが１０°≦θである場
合には、車速Ｖが判定され（ステップＳ１３）、車速Ｖ
に応じてそれぞれの色（黄又は赤）のランプの点滅間隔
と音声信号の長さ及び音量が設定される。尚、ランプの
点滅間隔と音声信号の長さ及び音量を車速Ｖの関数とし
て求めても良い。
合には、車速Ｖが判定され（ステップＳ１３）、車速Ｖ
に応じてそれぞれの色（黄又は赤）のランプの点滅間隔
と音声信号の長さ及び音量が設定される。尚、ランプの
点滅間隔と音声信号の長さ及び音量を車速Ｖの関数とし
て求めても良い。
【００３０】具体的には、車速ＶがＶ＜６０ｋｍ／ｈで
ある場合には、ランプの点滅間隔ｔ L （係数）＝１．
０、音声信号の長さｔVoice （係数）＝１．０、音量Ｖ
olume（係数）＝１．０に設定し（ステップＳ１４）、
車速Ｖが６０ｋｍ／ｈ≦Ｖ＜９０ｋｍ／ｈである場合に
は、ランプの点滅間隔ｔL ＝０．８、音声信号の長さｔ
Voice ＝０．８、音量Ｖolume ＝１．２に設定し（ステ
ップＳ１５）、車速Ｖが９０ｋｍ／ｈ≦Ｖである場合に
は、ランプの点滅間隔ｔL ＝０．６、音声信号の長さｔ
Voice ＝０．６、音量Ｖolume ＝１．５に設定する（ス
テップＳ１６）。つまり、車速Ｖが大きい程、ランプの
点滅間隔と音声を短くするとともに、音量を大きくして
ライダーに緊迫感を持たせて注意を喚起するようにして
いる。
ある場合には、ランプの点滅間隔ｔ L （係数）＝１．
０、音声信号の長さｔVoice （係数）＝１．０、音量Ｖ
olume（係数）＝１．０に設定し（ステップＳ１４）、
車速Ｖが６０ｋｍ／ｈ≦Ｖ＜９０ｋｍ／ｈである場合に
は、ランプの点滅間隔ｔL ＝０．８、音声信号の長さｔ
Voice ＝０．８、音量Ｖolume ＝１．２に設定し（ステ
ップＳ１５）、車速Ｖが９０ｋｍ／ｈ≦Ｖである場合に
は、ランプの点滅間隔ｔL ＝０．６、音声信号の長さｔ
Voice ＝０．６、音量Ｖolume ＝１．５に設定する（ス
テップＳ１６）。つまり、車速Ｖが大きい程、ランプの
点滅間隔と音声を短くするとともに、音量を大きくして
ライダーに緊迫感を持たせて注意を喚起するようにして
いる。
【００３１】而して、上述のように車速Ｖの大きさに応
じてランプの点滅間隔ｔL と音声信号の長さｔVoice 及
び音量Ｖolume が設定されると、それに応じて音声
（「ピッ注意！」又は「ピピ危険！」）が発せられる
（ステップＳ１７）とともに、該当する色（黄又は赤）
のＬＥＤランプが点滅される（ステップＳ１８）。
じてランプの点滅間隔ｔL と音声信号の長さｔVoice 及
び音量Ｖolume が設定されると、それに応じて音声
（「ピッ注意！」又は「ピピ危険！」）が発せられる
（ステップＳ１７）とともに、該当する色（黄又は赤）
のＬＥＤランプが点滅される（ステップＳ１８）。
【００３２】又、ＥＣＵは交差点までの距離Ｌと車速重
力加速度ｇを用いて次式によって交差点で停止するまで
の車両の減速度Ｇを算出する（ステップＳ１９）。
力加速度ｇを用いて次式によって交差点で停止するまで
の車両の減速度Ｇを算出する（ステップＳ１９）。
【００３３】Ｇ＝Ｖ2 ／２ｇ・Ｌ そして、ＥＣＵは求められた減速度Ｇの大きさを判定し
（ステップＳ２０）、その大きさ（０．２＜Ｇ、０．２
≦Ｇ＜０．４、０．４≦Ｇ）に応じて前記と同様の処理
（ステップＳ７〜Ｓ１８）を行う。
（ステップＳ２０）、その大きさ（０．２＜Ｇ、０．２
≦Ｇ＜０．４、０．４≦Ｇ）に応じて前記と同様の処理
（ステップＳ７〜Ｓ１８）を行う。
【００３４】以上のように、本発明に係る情報提供装置
によれば、道路状況と車両の走行状態に応じて必要な警
告がライダーに所定のタイミングで自動的にライダーに
与えられるため、ライダーは車両を常に適正に運転する
ことができ、これによってライダーの運転の負担が軽減
される。
によれば、道路状況と車両の走行状態に応じて必要な警
告がライダーに所定のタイミングで自動的にライダーに
与えられるため、ライダーは車両を常に適正に運転する
ことができ、これによってライダーの運転の負担が軽減
される。
【００３５】尚、以上はライダーに対して警告を発する
手段として映像、ランプ表示及び音声を利用するものを
示したが、例えばヘルメットに内蔵された振動発生手段
によって発生する振動を警告手段として用いることもで
きる。又、認識手段をナビゲーション装置によって構成
しても良い。
手段として映像、ランプ表示及び音声を利用するものを
示したが、例えばヘルメットに内蔵された振動発生手段
によって発生する振動を警告手段として用いることもで
きる。又、認識手段をナビゲーション装置によって構成
しても良い。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、車両外部との通信に基づいて得られた道路情報
を認識する認識手段と、該認識手段によって認識された
道路情報と各種センサーによって検出された車両の走行
状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出力する
制御手段と、該制御手段からの警告信号を受信してライ
ダーに対して警告を発する警告手段を含んで自動二輪車
の情報提供装置を構成したため、道路状況と車両の走行
状態に応じて必要な警告がライダーに所定のタイミング
で自動的にライダーに与えられ、ライダーは車両を常に
適正に運転することができるために運転の負担が軽減さ
れるという効果が得られる。
よれば、車両外部との通信に基づいて得られた道路情報
を認識する認識手段と、該認識手段によって認識された
道路情報と各種センサーによって検出された車両の走行
状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出力する
制御手段と、該制御手段からの警告信号を受信してライ
ダーに対して警告を発する警告手段を含んで自動二輪車
の情報提供装置を構成したため、道路状況と車両の走行
状態に応じて必要な警告がライダーに所定のタイミング
で自動的にライダーに与えられ、ライダーは車両を常に
適正に運転することができるために運転の負担が軽減さ
れるという効果が得られる。
【図１】本発明に係る情報提供装置の構成を示すスクー
タ型自動二輪車の側面図である。
タ型自動二輪車の側面図である。
【図２】ヘルメットに内蔵された装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図４】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図５】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図６】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図７】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図８】ＬＥＤランプの他の配置例を示す自動二輪車の
ハンドル周りの図である。
ハンドル周りの図である。
【図９】ＬＥＤランプのリード線の配線例を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明に係る情報提供装置の処理例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ スクータ型自動二輪車 ８ ヘルメット ９ アンテナ １０ ＤＳＲＣアンテナ １２ 検出器 １３ ＤＳＲＣ受信機 １４ ＥＣＵ １５ 音声・映像回路 １６ ディスプレイ装置 １７ トランスミッタ １８ 路側マーカー １９ ＤＳＲＣ炉即 ２０ センサー（ナビゲーション装置） ２２ 音声受信機 ２３ 波形分析回路（信号判定回路） ２４ スピーカ ２５〜２７ ＬＥＤランプ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年５月２９日（２００１．５．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】而して、スクータ型自動二輪車１には本発
明に係る情報提供装置が搭載されており、該情報提供装
置は、認識手段を構成するアンテナ９、ＤＳＲＣ（Ｄｅ
ｃｌｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉｏｎ）アンテナ１０、検出器１２及びＤ
ＳＲＣ受信機１３と、制御手段を構成するエレクトロニ
ックコントロールユニット（以下、ＥＣＵと略称する）
１４と、警告手段を構成する音声・映像回路１５、ディ
スプレイ装置１６、トランスミッタ１７等を含んで構成
されている。
明に係る情報提供装置が搭載されており、該情報提供装
置は、認識手段を構成するアンテナ９、ＤＳＲＣ（Ｄｅ
ｃｌｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉｏｎ）アンテナ１０、検出器１２及びＤ
ＳＲＣ受信機１３と、制御手段を構成するエレクトロニ
ックコントロールユニット（以下、ＥＣＵと略称する）
１４と、警告手段を構成する音声・映像回路１５、ディ
スプレイ装置１６、トランスミッタ１７等を含んで構成
されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報提供装置の構成を示すスクー
タ型自動二輪車の側面図である。
タ型自動二輪車の側面図である。
【図２】ヘルメットに内蔵された装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図４】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図５】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図６】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図７】ディスプレイ装置への警告表示の例を示す図で
ある。
ある。
【図８】ＬＥＤランプの他の配置例を示す自動二輪車の
ハンドル周りの図である。
ハンドル周りの図である。
【図９】ＬＥＤランプのリード線の配線例を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明に係る情報提供装置の処理例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【符号の説明】 １ スクータ型自動二輪車 ８ ヘルメット ９ アンテナ １０ ＤＳＲＣアンテナ １２ 検出器 １３ ＤＳＲＣ受信機 １４ ＥＣＵ １５ 音声・映像回路 １６ ディスプレイ装置 １７ トランスミッタ １８ 路側マーカー １９ ＤＳＲＣ路側アンテナ ２０ センサー（ナビゲーション装置） ２２ 音声受信機 ２３ 波形分析回路（信号判定回路） ２４ スピーカ ２５〜２７ ＬＥＤランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA12 AA24 AA25 AA37 AA44 BB11 BB18 BB73 DD03 DD14 EE05 EE18 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 GG07 GG10 GG18 GG28 GG66 5H180 AA05 BB04 CC04 CC12 CC24 FF13 FF22 FF25 FF32 LL01 LL02 LL07 LL08 LL15
Claims (9)
- 【請求項１】 車両外部との通信に基づいて得られた道
路情報を認識する認識手段と、該認識手段によって認識
された道路情報と各種センサーによって検出された車両
の走行状態とを比較判断して必要な場合は警告信号を出
力する制御手段と、該制御手段からの警告信号を受信し
てライダーに対して警告を発する警告手段を含んで構成
されることを特徴とする自動二輪車の情報提供装置。 - 【請求項２】 前記認識手段は、ＳＤＲＣ受信機によっ
て構成されることを特徴とする請求項１記載の自動二輪
車の情報提供装置。 - 【請求項３】 前記認識手段は、ナビゲーション装置に
よって構成されることを特徴とする請求項１記載の自動
二輪車の情報提供装置。 - 【請求項４】 前記警告信号は、緊急度の度合いに応じ
てレベルが異なることを特徴とする請求項１，２又は３
記載の自動二輪車の情報提供装置。 - 【請求項５】 前記警告手段はモニター画面に映像を表
示する映像表示手段で構成され、前記警告信号のレベル
は表示マークのサイズ又は色であることを特徴とする請
求項４記載の自動二輪車の情報提供装置。 - 【請求項６】 前記警告手段は警告ランプを点灯又は点
滅させるランプ表示手段で構成され、前記警告信号のレ
ベルは色又は点滅速度であることを特徴とする請求項４
記載の自動二輪車の情報提供装置。 - 【請求項７】 前記警告手段は音声を発する音声発生手
段で構成され、前記警告信号のレベルは音量又は／及び
音声信号の長さであることを特徴とする請求項４記載の
自動二輪車の情報提供装置。 - 【請求項８】 前記音声発生手段は、車両側の発信機と
ヘルメット側の受信機及びスピーカを含んで構成される
ことを特徴とする請求項７記載の自動二輪車の情報提供
装置。 - 【請求項９】 前記警告信号が低レベルであるときには
視覚表示のみがなされ、低レベルであるときには視覚表
示と音声警告が同時になされることを特徴とする請求項
４記載の自動二輪車の情報提供装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000335328A JP2002140800A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 自動二輪車の情報提供装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000335328A JP2002140800A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 自動二輪車の情報提供装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002140800A true JP2002140800A (ja) | 2002-05-17 |
Family
ID=18811089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000335328A Pending JP2002140800A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 自動二輪車の情報提供装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002140800A (ja) |
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- 2000-11-02 JP JP2000335328A patent/JP2002140800A/ja active Pending
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