JP2007279975A - 車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法 - Google Patents

車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法 Download PDF

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Abstract

【課題】 車両に搭乗しているユーザに対して確実に注意喚起を行うこと。
【解決手段】 車載装置１では、発話速度決定手段２１が、受信した発話用音声情報データから音声を再生する際に発話速度を決定する。そして、音声信号生成手段２１が、発話速度決定手段２１により決定された発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。そして、生成された音声信号に基づく音声が出力される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法に関する。
自動二輪の車速に応じて音声の長さおよび音量を調節する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−１４０８００号公報（明細書段落００２６〜００３１等）
しかしながら、車速に応じた音量調整では、音声情報自体にも音量の変動があったり、ロードノイズ、他の車両の走行音、警笛などの環境音の音量が変動するため、ユーザが音量変化を感知しづらく、確実に注意喚起を行うことは困難である。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことが可能である車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法を得ることを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
本発明に係る車載装置は、受信した発話用音声情報データから音声を再生する際に、発話速度を決定する発話速度決定手段と、発話速度決定手段により決定された発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する音声信号生成手段とを備える。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置に加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、発話用音声情報データから音声を再生する際に、その発話用音声情報データが緊急度の高い所定のものではない場合には所定の基準発話速度を発話速度とし、その発話用音声情報データが緊急度の高い所定のものである場合には基準発話速度より高い速度を発話速度とする。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、発話用音声情報データから音声を再生する際に、その時点での車両速度に応じて発話速度を決定する。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、基準発話速度設定手段が、入力手段に対するユーザ操作に応じて基準発話速度を設定する。そして、発話速度決定手段は、基準発話速度と、発話用音声情報データに設定されている発話速度指定値とに基づいて、発話速度を決定し、音声信号生成手段は、発話速度決定手段により決定された発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、基準発話速度および発話速度指定値の設定してある所定のテーブルに基づいて、発話速度を決定する。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、発話速度指定値を基準として基準発話速度に応じた値だけ調整された値を、発話速度とする。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、基準発話速度を基準として発話速度指定値に応じた値だけ調整された値を、発話速度とする。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、基準発話速度および発話速度指定値、並びに車両速度に基づいて、発話速度を決定する。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話速度決定手段は、音声情報データに付加されている地点位置情報による位置と現在位置との間の距離に応じて発話速度を決定する。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、受信手段が、発話用音声情報データを路側機から受信する。そして、発話速度決定手段は、受信手段により発話用音声情報データが受信されるとその時点での発話速度を決定し、音声信号生成手段は、発話速度決定手段により決定された発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、発話音量決定手段が、発話速度に応じて発話音量を決定する。そして、音声信号生成手段は、その発話速度でかつ発話音量決定手段により決定された発話音量で、発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
本発明に係る音声情報提供システムは、上記車載装置のいずれかと、路側機を介して発話用音声情報データをその車載装置へ送信するサーバ装置とを備える。
本発明に係る発話速度調整方法は、車載装置で発話用音声情報データから音声を再生する際に、発話速度を決定するステップと、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成するステップとを備える。
本発明によれば、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことが可能である。
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る音声情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１において、車載装置１は、本発明に係る車載装置の一実施の形態であって、車両に搭載される装置である。実施の形態１の車載装置１は、車載ナビゲーション装置である。路側機２は、車両の走行する道路の側方や上方や地中に設置され、その道路を通行する車両に対して短距離通信方式のプッシュ配信にて各種音声情報データを提供する装置である。路側機２により提供される音声情報データとしては、交通情報、道路の注意情報といった道路情報、付近の地域情報などのデータがある。また、サーバ装置３は、有線または無線の通信路を介して路側機２に接続され、路側機２を介して音声情報データを送信する装置である。
車載装置１において、無線通信部１１は、所定の無線通信方式で路側機２の無線通信部３１と通信する無線通信回路である。無線通信部１１の無線通信方式としては、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、光ビーコンなどが使用可能である。また、方位センサ１２は、車両の向きを検出し、方位データとして出力するセンサである。また、ジャイロセンサ１３は、車両の向きの角速度を検出し、角速度データとして出力するセンサである。また、車速センサ１４は、車両の速度を検出し、車速データとして出力するセンサである。また、ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受信し、緯度情報および経度情報を含む現在位置データを出力する受信装置である。また、地図データベース１６は、車両ナビゲーションに使用する地図データや経路検索に使用する道路データなどを格納する記録媒体である。地図データベース１６には、光ディスクおよびその駆動装置、ハードディスクドライブなどが使用される。また、演算処理部１７は、地図データベース１６内の道路データ、センサ１２〜１４およびＧＰＳ受信部１５の出力などに基づいて、経路検索、ナビゲーション時に使用する画像データおよび／または音声データの生成などを実行する演算処理回路である。
また、入力部１８は、ユーザインタフェースの一部とされ、その操作量に応じた情報を出力する電子部品を含む部分である。入力部１８は、ナビゲーション時の目的地の設定などの際に使用される。入力部１８としては、ボタンスイッチ、タッチパネルシステム、音声入力システムなどが使用される。また、表示部１９は、ユーザインタフェースの一部とされ、地図、道路情報、案内情報などの他、路側機２から提供される情報を表示する部分である。表示部１９としては、液晶ディスプレイなどの薄型ディスプレイが使用される。また、音声出力部２０は、ユーザインタフェースの一部とされ、Ｄ／Ａ変換部、アンプ、スピーカなどを含み、道路情報、案内情報などの他、路側機２から提供される情報の音声データに対応する音声を出力する部分である。また、制御部２１は、無線通信部１１、入力部１８、センサ１２〜１４、ＧＰＳ受信部１５などからの情報に基づいて、各部を制御する部分である。
なお、演算処理部１７および制御部２１は、それぞれ、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
路側機２において、無線通信部３１は、所定の無線通信方式で車載装置１の無線通信部１１と通信する無線通信回路である。また、データ通信部３２は、電話回線、専用回線、コンピュータネットワークなどを介してサーバ装置３と通信する通信装置である。また、通信処理部３３は、データ通信部３２により受信された音声情報データを、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する処理部である。なお、通信処理部３３は、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
サーバ装置３において、データ通信部４１は、路側機２と通信する通信装置である。データ格納部４２は、地域情報を含む地域データ５１、付近の道路情報を含む道路情報データ５２などを格納する記録媒体である。データ格納部４２には、光ディスクおよびその駆動装置、ハードディスクドライブなどが使用される。通信処理部４３は、データ格納部４２から道路情報などの音声情報データを読み出して、データ通信部４１を介して路側機２へ送信し、音声情報データを路側機２から車載装置１へ送信させる処理部である。なお、通信処理部４３は、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
車載装置１に提供される音声情報としては、地域情報、道路情報などがあり、それらが地域データ５１、道路情報データ５２などとしてデータ格納部４２に格納される。これらのデータは、ＴＴＳ（Text To Speech）用のテキストデータなどとされる。地域データ５１は、その付近の地域情報を含む音声情報データであり、道路情報データ５２は、交通情報、注意情報などを含む音声情報データである。交通情報は、ＶＩＣＳ情報、渋滞情報などである。また、注意情報は、この路側機２の通信エリア内の道路の所定箇所に関して注意を喚起するための情報である。例えば、注意情報の音声情報としては、「１キロ先、道路上に落石あり」、「２キロ先、故障車あり」などといったものである。
次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。図２は、実施の形態１における車載装置の音声情報データ受信時の動作について説明するフローチャートである。
サーバ装置３の通信処理部４３は、データ格納部４２に地域データ５１または道路情報データ５２として格納されている音声情報データを定期的に読み出し、データ通信部４１を介して路側機２へ送信する。路側機２の通信処理部３３は、データ通信部３２を介してその音声情報データを受信すると、無線通信部３１を介して通信エリアへ送出する。
車載装置１の無線通信部１１は、路側機２から送出される音声情報データの受信状況を監視しており（ステップＳ１）、車載装置１（つまり、車両）が路側機２の通信エリアに入ると、路側機２から送出された音声情報データを受信する。無線通信部１１は、音声情報データを受信すると、制御部２１に供給する。
制御部２１は、音声情報データが受信され供給されると、その時点での車速データを車速センサ１４から取得し、その時点での車両速度を特定する（ステップＳ２）。
次に、制御部２１は、その車両速度に基づいて、音声情報データの発話速度を決定する（ステップＳ３）。その際、制御部２１は、車両速度が高いほど、発話速度を高く設定する。制御部２１は、発話速度を、車両速度の所定の関数として計算してもよいし、所定のテーブルにより車両速度に対応する値としてもよい。
また、制御部２１は、災害発生などを報知する緊急情報、落石、故障車、濃霧などの存在を報知する注意情報、渋滞情報、主要地点までの所要時間を報知する所要時間情報、地域情報などといったカテゴリ情報が音声情報データに付加されている場合には、緊急情報、注意情報、渋滞情報などの特定のカテゴリの音声情報データについてのみ、上述のようにして、車両速度に基づいて発話速度を決定し、その他のカテゴリの音声情報データについては一定の発話速度としてもよい。その場合には、カテゴリ情報は、サーバ装置３における各音声情報データに付加され、音声情報データとともに路側機２から車載装置１へ供給される。
また、制御部２１は、音声情報データがＴＴＳ用テキストデータの場合には、テキストデータ内の単語、文などに基づいて注意情報か否かを判定し、音声情報が注意情報である場合のみ、上述のようにして、車両速度に基づいて発話速度を決定し、そうでない場合には一定の発話速度としてもよい。
そして、制御部２１は、決定した発話速度で、その音声情報データに基づいて音声信号を生成し音声出力部２０へ出力する（ステップＳ４）。その際、制御部２１は、例えば、音声合成技術を使用して、ＴＴＳ用のテキストデータからデジタル音声信号を生成する。音声出力部２０は、その音声信号に基づいて図示せぬスピーカなどから車両に搭乗しているユーザに対して音声情報を音声として出力する。
以上のように、上記実施の形態１によれば、車載装置１では、発話速度決定手段としての制御部２１が、発話用音声情報データから音声を再生する際に、発話速度を決定し、音声信号生成手段としての制御部２１が、決定された発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
これにより、状況に応じて発話速度を変更することができ、注意喚起の音声情報の場合には発話速度を上げることで、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことができる。通常、発話速度は一定となっているため、発話速度を変更することで、音量の変更に比べ、確実に注意喚起を行うことができ、ユーザは情報の緊急度（ひいては要注意地点近傍の状況）を、特に意識せずともに直感的に認識することができる。
また、上記実施の形態１によれば、受信手段としての無線通信部１１が、発話用音声情報データを路側機２から受信する。そして、制御部２１は、無線通信部１１により発話用音声情報データが受信されるとその時点での発話速度を決定し、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
これにより、図３に示すように、路側機２のエリア内で音声情報を受信すると、その時の車両１００の車速に応じた速さで発話されるため、速度の高い車両ほど強く注意喚起でき、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことができる。例えば、要注意地点に近づく車両について、その地点に短時間で到達する車両ほど発話速度を高めて、ユーザに対してより緊迫感を与えることができる。また、車両速度のみに応じて発話速度を決定することで、発話速度を指定するような情報を、路側機２側から車載装置１へ供給せずに済むため、サーバ装置３内のデータや路側機２の送信するデータを少なくすることができ、システムのコストを低減することができる。
また、上記実施の形態１によれば、制御部２１は、発話用音声情報データから音声を再生する際に、発話用音声情報データのカテゴリ、データ内の単語などに基づいて緊急度を判断し、その発話用音声情報データが緊急度の高いものではない場合には基準発話速度を発話速度とし、その発話用音声情報データが緊急度の高いものである場合には基準発話速度より高い速度を発話速度とする。
これにより、緊急度の高い音声情報についてのみ発話速度を上げることで、緊急度の高い音声情報をより強く注意喚起することができる。
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る音声情報提供システムは、サーバ装置３から車載装置１へ音声情報データとともに発話速度指定値を供給し、車載装置１においてユーザにより設定される基準発話速度値とその発話速度指定値とに基づいて、発話速度を決定する。つまり、路側機２側でも車載装置１側でも発話速度の制御が可能となる。また、実施の形態２では、基準発話速度値および発話速度指定値の和に基づいて発話速度が決定される。
実施の形態２における車載装置１、路側機２およびサーバ装置３のハードウェア構成は、実施の形態１のもの（図１）とほぼ同様である。ただし、各装置は、以下に示す処理を実行する。
次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。
実施の形態２では、車載装置１の制御部２１は、入力部１８および表示部１９からなるユーザインタフェースを制御し、表示部１９に、入力操作を促す画像または文字を表示させつつ、入力部１８に対するユーザ操作に応じて基準発話速度値を設定し保存する。この基準発話速度値のデータは、制御部２１または図示せぬフラッシュメモリなどの記録媒体に格納される。なお、基準発話速度値は、ユーザ操作に基づき設定されるまで、所定のデフォルト値とされる。
一方、サーバ装置３のデータ格納部４２は、発話用音声情報データとともに、その発話用音声情報データの発話時の発話速度を指定する発話速度指定値を格納する。サーバ装置３の通信処理部４３は、発話用音声情報データを、データ通信部４１および路側機２を介して送信する際に、発話速度指定値も併せて送信する。
車載装置１の無線通信部１１は、発話用の音声情報データとともに発話速度指定値を受信すると、それらを制御部２１に供給する。
制御部２１は、発話用の音声情報データおよび発話速度指定値を受け取ると、予め設定されている基準発話速度値および発話速度指定値に基づいて、発話速度を決定する。実施の形態２では、制御部２１は、基準発話速度値および発話速度指定値の和に基づいて発話速度を決定する。
ここでは、一例として、基準発話速度値は、１から５までのいずれかの整数値とされる。基準発話速度値については、３がデフォルト値（つまり、ユーザが１度も設定していない状態での初期値）であり、１が最低発話速度を示し、５が最高発話速度を示す。また、発話速度指定値は、例えば、１から５までのいずれかの整数値とされる。発話速度指定値については、１に近づくほど、発話速度が低く指定され、５に近づくほど発話速度が高く指定される。そして、制御部２１は、基準発話速度値および発話速度指定値から、１から５までのいずれかの値の発話速度を決定する。なお、発話速度の値は、１から５までのいずれかの整数値とされるが、音声合成時には、その整数値に応じた単位時間あたりの発話文字数、発話単語数などに適宜変換あるいは解釈される。
図４は、実施の形態２における車載装置１での基準発話速度値および路側機２からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。実施の形態２においては、制御部２１は、図４に示すように、基準発話速度値および発話速度指定値の和を計算し、その和を発話速度の値とする。ただし、基準発話速度値および発話速度指定値の和が、発話速度の上限（ここでは、５）を超える場合には、発話速度の値は、その上限（ここでは、５）とされる。なお、図４に示すテーブルを、制御部２１に内蔵するか、図示せぬ記録媒体に予め格納し、制御部２１により参照されるようにしてもよい。
制御部２１は、このように発話速度値を決定すると、その発話速度値に応じた発話速度で音声合成を実行し、音声信号を音声出力部２０に供給する。音声出力部２０は、その音声信号に対応する音声を出力する。
以上のように、上記実施の形態２によれば、車載装置１は、発話用音声情報データから音声を再生する際に発話速度を決定し、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
また、上記実施の形態２によれば、車載装置１では、基準発話速度設定手段としての制御部２１が、入力手段としての入力部１８に対するユーザ操作に応じて基準発話速度値を設定する。そして、制御部２１は、基準発話速度値と発話速度指定値とに基づいて発話速度を決定し、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。特に、実施の形態２では、制御部２１は、基準発話速度値および発話速度指定値の和に基づいて発話速度を決定する。
これにより、状況に応じて発話速度を変更することができ、注意喚起の音声情報の場合には発話速度を上げることで、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことができる。通常、発話速度は一定となっているため、発話速度を変更することで、音量の変更に比べ、確実に注意喚起を行うことができる。
特に、ユーザにより設定される基準発話速度値に基づいて音声情報の発話速度が決定されるとともに、路側機２およびサーバ装置３で指示される発話速度指定値に基づいて音声情報の発話速度が決定されるため、ユーザが聞き易くかつ路側機２側の指示に応じた速さで音声情報を発話させることができる。
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る音声情報提供システムは、サーバ装置３から車載装置１へ音声情報データとともに発話速度指定値を供給し、車載装置１においてユーザにより設定される基準発話速度値とその発話速度指定値とに基づいて、発話速度を決定する。つまり、路側機２側でも車載装置１側でも発話速度の制御が可能となる。また、実施の形態３では、路側機２からの発話速度指定値を基準として車載装置１で設定された基準発話速度値に応じた値だけ調整された値が発話速度値とされる。
実施の形態３における車載装置１、路側機２およびサーバ装置３のハードウェア構成は、実施の形態１のもの（図１）とほぼ同様である。ただし、各装置は、以下に示す処理を実行する。
次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。なお、サーバ装置３および路側機２の動作については、実施の形態２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
車載装置１の制御部２１は、発話用の音声情報データおよび発話速度指定値を受け取ると、その発話速度指定値および予め設定されている基準発話速度値に基づいて、発話速度を決定する。実施の形態３では、路側機２からの発話速度指定値が優先的に考慮されて、発話速度値が決定される。制御部２１は、発話速度指定値を基準として基準発話速度値に応じた値だけ調整した値を発話速度とする。
図５は、実施の形態３における車載装置１での基準発話速度値および路側機２からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。
例えば、ユーザにより車載装置１側で基準発話速度値が１度も設定されておらず、デフォルト値のままである場合には、通常時の発話速度値は３となり、路側機２からの発話速度指定値（例えば５）がそのまま発話速度値とされる。一方、ユーザにより車載装置１側で基準発話速度値が設定されている場合には、路側機２からの発話速度指定値と基準発話速度値との平均値が発話速度値とされる。その平均値が整数値とならない場合には、路側機２からの発話速度指定値に近くなるように、小数点以下が切り上げまたは切り捨てられる。
なお、図５に示すテーブルを、制御部２１に内蔵するか、図示せぬ記録媒体に予め格納し、制御部２１により参照されるようにしてもよい。
制御部２１は、このように発話速度値を決定すると、その発話速度値に応じた発話速度で音声合成を実行し、音声信号を音声出力部２０に供給する。音声出力部２０は、その音声信号に対応する音声を出力する。
以上のように、上記実施の形態３によれば、車載装置１は、発話用音声情報データから音声を再生する際に発話速度を決定し、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
また、上記実施の形態３によれば、車載装置１では、制御部２１が、入力部１８に対するユーザ操作に応じて基準発話速度値を設定する。そして、制御部２１は、基準発話速度と発話速度指定値とに基づいて発話速度値を決定し、決定した発話速度値で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。特に、実施の形態３では、制御部２１は、発話速度指定値を基準として基準発話速度値に応じた値だけ調整された値を発話速度とする。
これにより、状況に応じて発話速度を変更することができ、注意喚起の音声情報の場合には発話速度を上げることで、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことができる。通常、発話速度は一定となっているため、発話速度を変更することで、音量の変更に比べ、確実に注意喚起を行うことができる。また、主に発話速度指定値に従って発話速度が決定されるため、路側機２側の指示に応じた速さで音声情報を発話させることができ、路側機２側で音声情報の内容に応じて発話速度を制御することができる。
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る音声情報提供システムは、サーバ装置３から車載装置１へ音声情報データとともに発話速度指定値を供給し、車載装置１においてユーザにより設定される基準発話速度値とその発話速度指定値とに基づいて、発話速度値を決定する。つまり、路側機２側でも車載装置１側でも発話速度の制御が可能となる。また、実施の形態４では、車載装置１で設定された基準発話速度値を基準として路側機２からの発話速度指定値に応じた値だけ調整された値が発話速度値とされる。
実施の形態４における車載装置１、路側機２およびサーバ装置３のハードウェア構成は、実施の形態１のもの（図１）とほぼ同様である。ただし、各装置は、以下に示す処理を実行する。
次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。なお、サーバ装置３および路側機２の動作については、実施の形態２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
車載装置１の制御部２１は、発話用の音声情報データおよび発話速度指定値を受け取ると、発話速度指定値および予め設定されている基準発話速度値に基づいて、発話速度を決定する。実施の形態４では、車載装置１で設定された基準発話速度値が優先的に考慮されて、発話速度値が決定される。制御部２１は、基準発話速度値を基準として発話速度指定値に応じた値だけ調整した値を発話速度とする。
図６は、実施の形態４における車載装置１での基準発話速度値および路側機２からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。
例えば、ユーザにより車載装置１側で基準発話速度値が１度も設定されておらず、デフォルト値のままである場合には、通常時の発話速度値は３となり、路側機２からの発話速度指定値（例えば５）がそのまま発話速度値とされる。一方、ユーザにより車載装置１側で基準発話速度値が設定されている場合には、路側機２からの発話速度指定値と基準発話速度値との平均値が発話速度値とされる。なお、その平均値が整数値とならない場合には、車載装置１で設定された基準発話速度値に近くなるように、小数点以下が切り上げまたは切り捨てられる。
なお、図６に示すテーブルを、制御部２１に内蔵するか、図示せぬ記録媒体に予め格納し、制御部２１により参照されるようにしてもよい。
制御部２１は、このように発話速度値を決定すると、その発話速度値に応じた発話速度で音声合成を実行し、音声信号を音声出力部２０に供給する。音声出力部２０は、その音声信号に対応する音声を出力する。
以上のように、上記実施の形態４によれば、車載装置１は、発話用音声情報データから音声を再生する際に発話速度を決定し、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
制御部２１が、入力部１８に対するユーザ操作に応じて基準発話速度値を設定する。そして、制御部２１は、基準発話速度値と発話速度指定値とに基づいて発話速度値を決定し、決定した発話速度値で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。特に、実施の形態４では、制御部２１は、基準発話速度値を基準として発話速度指定値に応じた値だけ調整された値を発話速度値とする。
これにより、状況に応じて発話速度を変更することができ、注意喚起の音声情報の場合には発話速度を上げることで、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことができる。通常、発話速度は一定となっているため、発話速度を変更することで、音量の変更に比べ、確実に注意喚起を行うことができる。また、主に基準発話速度値に従って発話速度が決定されるため、ユーザが聞き易い速さで音声情報を発話させることができる。
実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る音声情報提供システムは、サーバ装置３から車載装置１へ音声情報データとともに発話速度指定値を供給し、車載装置１においてユーザにより設定される基準発話速度値とその発話速度指定値とに基づいて、発話速度を決定する。つまり、路側機２側でも車載装置１側でも発話速度の制御が可能となる。また、実施の形態５では、車載装置１で設定された基準発話速度値と路側機２からの発話速度指定値との中間値に応じた発話速度とされる。
実施の形態５における車載装置１、路側機２およびサーバ装置３のハードウェア構成は、実施の形態１のもの（図１）とほぼ同様である。ただし、各装置は、以下に示す処理を実行する。
次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。なお、サーバ装置３および路側機２の動作については、実施の形態２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
車載装置１の制御部２１は、発話用の音声情報データおよび発話速度指定値を受け取ると、発話速度指定値および予め設定されている基準発話速度値に基づいて、発話速度を決定する。実施の形態５では、制御部２１は、基準発話速度値と発話速度指定値の中間値を、音声情報の発話速度を指定する発話速度値とする。
図７は、実施の形態５における車載装置１での基準発話速度値および路側機２からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。実施の形態５では、路側機２からの発話速度指定値および車載装置１の基準発話速度値の中間値が発話速度値とされる。発話速度指定値および基準発話速度値が同一である場合には、その値が発話速度値とされる。なお、中間値が整数とならない場合には、小数点以下が四捨五入され、整数値とされる。
なお、図７に示すテーブルを、制御部２１に内蔵するか、図示せぬ記録媒体に予め格納し、制御部２１により参照されるようにしてもよい。
制御部２１は、このように発話速度値を決定すると、その発話速度値に応じた発話速度で音声合成を実行し、音声信号を音声出力部２０に供給する。音声出力部２０は、その音声信号に対応する音声を出力する。
以上のように、上記実施の形態５によれば、車載装置１は、発話用音声情報データから音声を再生する際に発話速度を決定し、決定した発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。
また、上記実施の形態５によれば、車載装置１では、制御部２１が、入力部１８に対するユーザ操作に応じて基準発話速度を設定する。そして、制御部２１は、基準発話速度値と発話速度指定値とに基づいて発話速度値を決定し、決定した発話速度値で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。特に、実施の形態５では、制御部２１は、基準発話速度値および発話速度指定値の中間値に基づいて発話速度を決定する。
これにより、状況に応じて発話速度を変更することができ、注意喚起の音声情報の場合には発話速度を上げることで、ユーザに対して確実に注意喚起を行うことができる。通常、発話速度は一定となっているため、発話速度を変更することで、音量の変更に比べ、確実に注意喚起を行うことができる。
特に、ユーザにより設定される基準発話速度値に基づいて音声情報の発話速度が決定されるとともに、路側機２およびサーバ装置３で指示される発話速度指定値に基づいて音声情報の発話速度が決定されるため、ユーザが聞き易くかつ路側機２側の指示に応じた速さで音声情報を発話させることができる。
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
例えば、各実施の形態では、路側機２から供給される音声情報の発話速度を制御しているが、車両ナビゲーションで発生する案内情報などの他の音声情報の発話速度を同様に制御するようにしてもよい。その場合、音声情報データなどのデータは、車載装置１内に予め格納される。
また、実施の形態１では車速に基づいて発話速度を制御し、実施の形態２〜５では車載装置１で設定されている基準発話速度値と路側機２から指定される発話速度指定値に基づいて発話速度を制御しているが、実施の形態２〜５のそれぞれの車載装置１での発話速度の制御に対して、車速に基づく発話速度の制御を追加してもよい。その場合、上述の実施の形態２〜５のそれぞれの車載装置１で決定される発話速度が、車速データの値に基づいて増減される。
また、各実施の形態では、本発明の車載装置は、ナビゲーション装置とされているが、ナビゲーション機能を有さない装置として実現してもよい。例えば、ラジオ放送受信機、各種オーディオ装置、上述の機能のみを有する専用装置などとしてもよい。あるいは、ナビゲーション装置に接続可能な装置として実現し、ナビゲーション装置内の音声出力部２０などの各種機能を適宜使用するようにしてもよい。
また、実施の形態２では、制御部２１は、基準発話速度値および発話速度指定値の和に基づいて発話速度を決定しているが、両者の平均または積に基づいて発話速度を決定してもよい。平均する場合には、いずれかの数値に適宜重み付けをするようにしてもよい。
また、各実施の形態において、発話音量決定手段としての制御部２１が、決定した発話速度に応じて発話音量を決定するようにしてもよい。その場合、制御部２１は、その発話速度でかつその発話音量（つまり、その音量に相当する振幅）で、発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。あるいは、制御部２１は、音声出力部２０を制御して、その発話音量になるように、音声出力部２０から出力される音声の音量を調整する。
また、各実施の形態において、発話速度決定手段としての制御部２１が、音声情報データに付加されている地点位置情報による特定の位置と現在位置との間の距離に応じて、発話速度を決定するようにしてもよい。その場合、地点位置情報は、サーバ装置３における各音声情報データに付加され、音声情報データとともに路側機２から車載装置１へ供給されたり、ナビゲーション用の音声情報データとともに車載装置１に格納されたりする。また、現在位置は、ＧＰＳ受信部１５により得られる現在位置データから特定される。制御部２１は、例えば、特定の位置と現在位置との間の距離が所定の閾値以下のときに、上述の各実施の形態のようにして発話速度の制御を実行し、そうでないときには、発話速度の制御を行わないようにする。また、制御部２１は、例えば、特定の位置と現在位置との間の距離に応じて、発話速度を増減させる。その場合、距離が短いほど、発話速度を増加させる。
本発明は、例えば、車載ナビゲーション装置に適用可能である。
本発明の実施の形態１に係る音声情報提供システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における車載装置の音声情報データ受信時の動作について説明するフローチャートである。 実施の形態１における発話速度調整方法を模式的に表した図である。 実施の形態２における車載装置での基準発話速度値および路側機からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。 実施の形態３における車載装置での基準発話速度値および路側機からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。 実施の形態４における車載装置での基準発話速度値および路側機からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。 実施の形態５における車載装置での基準発話速度値および路側機からの発話速度指定値と発話速度値との対応関係を示す図である。
符号の説明
１ 車載装置
２ 路側機
３ サーバ装置
１１ 無線通信部（受信手段）
１８ 入力部（入力手段）
２１ 制御部（発話速度決定手段，音声信号生成手段，基準発話速度設定手段，発話音量決定手段）

Claims (13)

  1. 車両に搭載される車載装置において、
    受信した発話用音声情報データから音声を再生する際に、発話速度を決定する発話速度決定手段と、
    上記発話速度決定手段により決定された発話速度で上記発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する音声信号生成手段と、
    を備えることを特徴とする車載装置。
  2. 前記発話速度決定手段は、発話用音声情報データから音声を再生する際に、その発話用音声情報データが緊急度の高い所定のものではない場合には所定の基準発話速度を発話速度とし、その発話用音声情報データが緊急度の高い所定のものである場合には上記基準発話速度より高い速度を発話速度とすることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
  3. 前記発話速度決定手段は、発話用音声情報データから音声を再生する際に、その時点での前記車両の速度に応じて発話速度を決定することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
  4. ユーザによる操作を受ける入力手段と、上記入力手段に対するユーザ操作に応じて基準発話速度を設定する基準発話速度設定手段とを備え、
    前記発話速度決定手段は、上記基準発話速度と、前記発話用音声情報データに設定されている発話速度指定値とに基づいて、発話速度を決定し、
    前記音声信号生成手段は、前記発話速度決定手段により決定された発話速度で前記発話用音声情報データに基づく音声信号を生成すること、
    を特徴とする請求項１記載の車載装置。
  5. 前記発話速度決定手段は、前記基準発話速度および前記発話速度指定値の設定してある所定のテーブルに基づいて、発話速度を決定することを特徴とする請求項４記載の車載装置。
  6. 前記発話速度決定手段は、前記発話速度指定値を基準として前記基準発話速度に応じた値だけ調整された値を、発話速度とすることを特徴とする請求項４記載の車載装置。
  7. 前記発話速度決定手段は、前記基準発話速度を基準として前記発話速度指定値に応じた値だけ調整された値を、発話速度とすることを特徴とする請求項４記載の車載装置。
  8. 前記発話速度決定手段は、上記基準発話速度および上記発話速度指定値、並びに上記車両の速度に基づいて、発話速度を決定することを特徴とする請求項４から請求項７のうちのいずれか１項記載の車載装置。
  9. 前記発話速度決定手段は、前記音声情報データに付加されている地点位置情報による位置と現在位置との間の距離に応じて、発話速度を決定することを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の車載装置。
  10. 前記発話用音声情報データを路側機から受信する受信手段を備え、
    前記発話速度決定手段は、上記受信手段により前記発話用音声情報データが受信されるとその時点での発話速度を決定し、
    前記音声信号生成手段は、前記発話速度決定手段により決定された発話速度で前記発話用音声情報データに基づく音声信号を生成すること、
    を特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の車載装置。
  11. 前記発話速度に応じて発話音量を決定する発話音量決定手段を備え、
    前記音声信号生成手段は、前記発話速度でかつ上記発話音量決定手段により決定された発話音量で、前記発話用音声情報データに基づく音声信号を生成すること、
    を特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載の車載装置。
  12. 請求項１０記載の車載装置と、
    路側機を介して発話用音声情報データを上記車載装置へ送信するサーバ装置と、
    を備えることを特徴とする音声情報提供システム。
  13. 車両に搭載される車載装置で発話用音声情報データから音声を再生する際に、発話速度を決定するステップと、
    決定した上記発話速度で上記発話用音声情報データに基づく音声信号を生成するステップと、
    を備えることを特徴とする発話速度調整方法。
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