CN101903923A

CN101903923A - 信息发布系统和车载装置

Info

Publication number: CN101903923A
Application number: CN2008801220181A
Authority: CN
Inventors: 长友秀幸
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2028-12-18
Also published as: EP2224410B1; EP2224410A4; JP2009153018A; US20110133953A1; EP2224410A1; US8319661B2; WO2009081829A1; CN101903923B

Abstract

信息发布系统包括路侧设备，该路侧设备发送包含基于要由发声型提供的信息提供的行驶方向的音频指示信息的发声型提供的信息。当车载装置经由通信单元从路侧设备接收到发声型提供的信息时，车载装置通过根据被包含在接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息的音频输出不同的发声型提供的信息，从而车辆驾驶员能够判断从路侧设备提供的信息是否是重要的信息。

Description

信息发布系统和车载装置

技术领域

本发明涉及信息发布系统和车载装置。

背景技术

传统上，车载装置能够使用DSRC(专用短程通信)来执行与被安装在道路上的路侧设备的短程无线通信，并且能够经由路侧设备被提供有来自中心设备的通过语音的信息。在使用DSRC的通信中，仅当车辆存在于路侧设备的通信区域中时，能够进行车辆上的车载装置和路侧设备之间的双向通信，并且在此时段中，中心设备经由路侧设备发布关于车辆行驶的车道前方的诸如交通情况信息、灾难地点信息、道路冻结地点信息、弯道信息、以及汇合地点信息的用于支持安全的各种信息。

例如，被安装在回程车道附近的路侧设备向被安装在回程车道上行驶的车辆上的车载装置发射DSRC放射电波，并且发布关于回程车道的信息。此外，被安装在去程车道附近的路侧设备向被安装在去程车道上行驶的车辆上的车载装置发射DSRC放射电波，并且发布关于去程车道的信息。

然而，放射电波会在车辆上反射或者被诸如建筑物的建筑反射，并且被反射的电波会被直接地泄露到相邻的车道。在这样的情况下，不具有导航功能的发声型车载装置不能辨别车辆本身正在行驶的方向，并且因此可能错误地接收被发送到在对向车道上行驶的车辆的信息，并且可能错误地执行关于与对向车道有关的道路的信息的语音输出。例如，当驾驶员正在回程车道上行驶时，可能接收到从相邻的去程车道反射的电波，可能输出与去程车道有关的信息，并且驾驶员会感到混乱。

因此，在使用DSRC的通信中，已经提出其中防止由于泄露给相邻的车道的电波导致执行错误的通信的技术。例如，专利文献1描述了一种技术，该技术用于使由道路表面反射的电波被入射到电波吸收器以吸收电波，并且防止由不必要的泄露电波引起的缺陷。

专利文献1：日本专利申请特开No.2002-237719

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，用于防止电波的泄露或者乱反射的电波吸收器需要与路侧设备一起被提供在道路上。此外，即使在没有提供此种电波吸收器的地方车载装置错误地接收到乱反射的或者泄露的电波，驾驶员不能够对其有所了解。

本发明的目的是为了使驾驶员能够了解由路侧设备提供的信息是否对他自己的车辆来说是重要的信息。

用于解决问题的措施

为了解决上述问题，本发明的信息发布系统是一种信息发布系统，该信息发布系统包括路侧设备，该路侧设备被安装在道路上，并且将放射电波发射到道路上的预定区域以形成通信区域，并且将提供的信息发送到已经进入此通信区域的车辆；和车载装置，该车载装置被安装在车辆上，并且包括接收装置，该接收装置用于当车辆已经进入通信区域时执行与路侧设备的无线通信以接收提供的信息，其中车载装置包括控制装置，该控制装置用于从由接收装置接收的提供的信息中的发声信息生成语音信号；和语音输出装置，该语音输出装置用于通过语音信号输出语音。

表示道路上的哪个行驶方向将被提供有提供的信息的信息被包括在由路侧设备发送的提供的信息中，并且车载装置的控制装置使语音输出装置根据要被提供有由接收装置接收的提供的信息的行驶方向，通过不同的语音输出接收到的提供的信息。

车载装置的控制装置使语音输出装置根据要被提供有由接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过其中讲话人和音调中的至少任何一个不同的语音输出接收到的提供的信息。

本发明的车载装置被安装在车辆上，并且包括接收装置，该接收装置用于，当车辆已经进入被安装在道路上的路侧设备的通信区域时，执行与路侧设备的无线通信以接收提供的信息；并且包括控制装置，该控制装置用于从由接收装置接收到的提供的信息中的发声信息生成语音信号；和语音输出装置，该语音输出装置用于通过语音信号输出语音。

表示道路上的哪个行驶方向要被提供有提供的信息的信息被包括在通过接收装置从路侧设备接收的提供的信息中，并且控制装置使语音输出装置根据要被提供有由接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过不同的语音输出接收到的提供的信息。

控制装置使语音输出装置根据要被提供有由接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过其中讲话人和音调中的至少任何一个不同的语音输出接收到的信息。

本发明的效果

根据本发明，驾驶员能够了解由路侧设备提供的信息是否对于他自己的车辆来说是重要的信息。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的信息发布系统的整体构造的图；

图2是用于解释图1的路侧设备和通信区域的图；

图3是示出从路侧设备发送到车载装置的发声型提供的信息的数据构造示例的图；

图4是示出图1的车载装置的功能构造的框图；

图5是示出第一实施例中由图4的车载装置的控制单元执行的发声控制处理的流程图；

图6是示出第二实施例中由图4的车载装置的控制单元执行的发声控制处理B的流程图；

图7是示出存储在图4的存储装置中的语音表181的数据构造示例的图；

图8是示出第三实施例中由图4的车载装置的控制单元执行的发声控制处理C的流程图；以及

图9是示出第四实施例中由图4的车载装置的控制单元执行的发声控制处理D的流程图。

附图标记的描述

100信息发布系统

10车载装置

11控制单元

12 ROM

13 RAM

14通信单元

14a天线

14b DSRC模块

15音频处理单元

16扬声器

17操作单元

18存储装置

181语音表

19显示单元

20A路侧设备

20B路侧设备

201主体设备

202天线

30中心设备

具体实施方式

在下文中，将会参考附图详细地描述根据本发明的实施例。然而，虽然在实施例中将会描述发声型车载装置，但是本发明的范围不限于附图中所示的示例，并且本发明还应用于下述车载装置，在经由路侧设备从中心设备执行与车载装置的通信的ITS(智能交通系统)车载装置中，该车载装置连接到具有导航功能的设备并且除了音频信息之外还包括图像信息、文本信息等等。

[第一实施例]

首先，将会描述第一实施例的构造。

图1示出第一实施例中的信息发布系统100的系统构造。

如图1中所示，信息发布系统100被构造为包括：车载装置10，该车载装置10被安装在车辆C上；路侧设备20；以及中心设备30，并且中心设备30经由路侧设备20将通过语音的用于支持安全驾驶的发声型提供的信息发布给车载装置10。

例如，发声型提供的信息包括关于车载装置10正在行驶的车道前方的交通情况信息、灾难地点信息、道路冻结地点信息、弯道信息、汇合地点信息等等。

在下文中，将会详细描述其中包括的每个设备。

(中心设备30)

中心设备30存储发声型提供的信息，并且经由路侧设备20将发声型提供的信息发布给车载装置10。作为中心设备30，可应用包括用于执行发布控制的控制单元、用于执行与路侧设备20的通信单元、以及用于存储发声型提供的信息的存储单元等等的计算机终端。

虽然图1仅示出中心设备30，但是存在包括发布本地信息的发布者的发声型提供的信息的多个发布者，并且为每个发布者提供中心设备30。

(路侧设备20)

在道路上沿着车道安装路侧设备20，并且经由诸如专用于DSRC的IP网络的通信网络N将其连接至中心设备30。此外，在道路上行驶的车辆C的车载装置10和路侧设备20之间能够进行无线通信。

路侧设备20被构造有主体设备201和天线202，如图2中分别所示。路侧设备20在被安装在诸如道路的侧面或者道路的上方的道路的附近的天线202从安装在诸如道路的一侧或者道路的上方的道路附近的天线202发射具有受限的抵达距离的DSRC放射电波，并且在路侧设备20的附近形成通信区域Z。仅能够与已经进入此通信区域Z的车辆C的车载装置10进行双向短程无线通信。在下文中，路侧设备20和车载装置10之间的短程无线通信可以被称为“道路车辆通信”。

DSRC是使用5.8GHz频带的电波的通信系统，并且如图2中所示，例如，其通信范围是数米到数十米。由于来自于路侧设备20的所有的DSRC发送输出被设置为相等的程度，因此不管安装位置如何，由多个路侧设备20形成的各通信区域Z近似恒定。

主体设备201执行用于用作用于车载装置10和中心设备30之间的信息的通信的媒介的处理。换言之，主体设备201存储包括先前已经从中心设备30发送的发声型提供的信息的各种信息，并且当车辆C进入通信区域Z时，主体设备201经由天线202执行与被安装在此车辆C上的车载装置10的通信，并且将从中心设备30发送的各种信息发布到车载装置10。作为主体设备201，能够使用包括用于执行信息处理和通信控制的控制单元、存储单元等等的计算机终端。

图3示出从路侧设备20发送到车载装置10的发声型提供的信息的示例。如图3中所示，发声型提供的信息包括：发声型信息D3，所述发声型信息用于使车载装置10发声(语音输出)包括语音读出信息的上述发声型提供的信息；和与要被提供有上述发声型提供的信息的车道有关的信息，诸如道路类别D1(例如，1：高速公路、…、4：普通国道、…、6：主要地方道路…)和方向代码D2(1：回程、2：去程、2：内车道、4：外车道…、15：无信息)。

例如，以诸如TTS(语音合成)的中间语言描述语音读出信息，并且在本实施例中，从路侧设备20发送的语音读出信息在语音读出信息的开始部分包括音频指示信息，该音频指示信息指示发声在语音读出信息中描述的信息所用的语音。来自于音频指示信息的指示的内容包括关于讲话人(男性/女性/小孩…)、音调(音调)、音量等等的信息，并且例如，语音读出信息“F5V6-soon”意指通过“F＝女性(女性声音)”、“音调5”以及“V＝音量6”的语音发声“soon”。在这里，在从路侧设备20发送的发声型提供的信息中，为了使驾驶员能够基于发声发声型提供的信息的语音辨别发声型提供的信息涉及哪个行驶方向车道，音频指示信息已经被设置为根据表示要被提供有发声型提供的信息的行驶方向(回程、去程、内车道、外车道等等)的方向代码D2，讲话人和音调中的至少一个是不同的。

(车载装置10)

车载装置10是被安装在车辆C上的发声型车载装置。车载装置10具有用于与路侧设备20执行基于DSRC的通信的DSRC功能，并且执行通过道路车辆通信从路侧设备20发送的发声型提供信息的语音输出，并且从而将用于支持安全驾驶的各种信息提供给驾驶员。

如图4中所示，车载装置10被构造为包括控制单元11、ROM 12、RAM 13、通信单元14、音频处理单元15、扬声器16、操作单元17、存储装置18以及显示单元19，并且各单元经由总线101连接。应注意的是，如图4中所示，车载装置10没有包括诸如GPS(全球定位系统)的用于指定车辆本身的位置或者行驶方向的导航功能。

控制单元11被构造有CPU(中央处理单元)等等，并且读出被存储在ROM(只读存储器)12中的系统程序和各种处理程序，将系统程序和各种处理程序展开到RAM(随机存取存储器)13中，并且根据展开的程序以集中的方式控制车载装置10中的各单元。

ROM 12存储包括与车载装置10相对应的系统程序和可对系统程序执行的发声控制处理程序，执行这些程序所要求的数据等等。各种程序以计算机可读程序代码的形式被存储在ROM 12中，并且控制单元11根据程序代码顺序地执行操作。

RAM 13形成工作区，该工作区用于在由控制单元11控制并且执行的各种处理中暂时地存储从ROM 12读出的各种程序、输入或者输出数据、参数等等。

通信单元14包括天线14a，和DSRC模块14b，该DSRC模块14b用于通过基于DSRC的双向短程无线通信将包括发声型提供的信息的数据发送到路侧设备20/接收来自于路侧设备20的包括发声型提供的信息的数据。

当DSRC模块14b抵达路侧设备20的通信区域Z内时，通过天线14a，DSRC模块14b接收从路侧设备20发射的DSRC放射电波，并且基于DSRC执行与路侧设备20的通信连接处理。当建立了与路侧设备20的通信并且从路侧设备20接收到发声型提供的信息时，接收到的发声型提供的信息被输出到控制单元11。

音频处理单元15基于以诸如TTS的中间语言描述的语音读出信息生成被合成语音信号。例如，音频处理单元15分析语音读出信息，将语音波形与已经由控制单元11设置的讲话人(男性、女性、小孩等等)、音调等等合成，并且将此合成语音信号输出到扬声器16。

扬声器16输出由音频处理单元15输入的合成语音信号。

操作单元17包括电源键，和与各种功能相关联的各种键，并且将与被操作的键相对应的操作信号输出到控制单元11。

存储装置18被构造有半导体非易失性存储器等等，并且存储包括由通信单元14接收到的发声型提供的信息的各种数据和与车载装置10相关的设置信息。

显示单元19被构造有彩色液晶显示器等等，并且根据来自于控制单元11的指示将各种信息显示在显示器屏幕上。

(第一实施例中的信息发布系统100的操作)

在下文中，将会描述第一实施例中的信息提供系统100的操作。

当车辆C进入路侧设备20的通信区域Z时，路侧设备20的主体设备201经由天线202执行与安装在车辆C上的车载装置10的双向短程无线通信，并且经由天线202将先前已经从中心设备30发送的发声型提供的信息发送到车载装置10。

当电源被接通时，车载装置10执行发声控制处理。

图5示出由车载装置10执行的发声控制处理的流程。以控制单元11与存储在ROM 12中的发声控制处理程序的协作通过软件处理来实现该处理。

首先，等待经由通信单元14从路侧设备20接收发声型提供的信息(步骤S1)。当经由通信单元14接收到来自于路侧设备20的发声型提供的信息(步骤S1；是)时，根据被包括在接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息，在音频处理单元15中设置关于要被生成的合成语音的讲话人、音调等等的信息(步骤S2)，并且基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过音频处理单元15和扬声器16通过讲话人和音调已经被设置的语音输出发声型提供的信息(步骤S3)。

接下来，等待经由通信单元14从路侧设备20接收下一个发声型提供的信息(步骤S4)。当经由通信单元14从路侧设备20接收到下一个发声型提供的信息(步骤S4；是)时，确定被包括在此次接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息中的讲话人和音调中的至少任何一个是否不同于音频处理单元15中的设置，并且如果确定讲话人和音调中的至少任何一个是不同的(步骤S5；是)，那么基于接收到的音频指示信息更改音频处理单元15中的合成语音的设置(步骤S6)，并且基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过音频处理单元15和扬声器16，通过其设置已经更改的语音输出发声型提供的信息(步骤S7)，并且处理返回到步骤S4。

另一方面，如果确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息中的讲话人和音调与音频处理单元15中的设置相同(步骤S5；否)，那么处理返回到步骤S3，并且通过音频处理单元15和扬声器16，通过与先前的语音相类似的语音输出被包括在发声型提供的信息中的语音读出信息。

重复地执行上述处理，直到通过车载装置10的操作单元17中的电源键的操作等等切断电源。

如上所述，根据第一实施例中的信息发布系统100，从路侧设备20发送的发声型提供的信息包括根据要被提供有上述发声型提供的信息的行驶方向的音频指示信息。当车载装置10经由通信单元14接收来自于路侧设备20的发声型提供的信息时，根据被包括在发声型提供的信息中的音频指示信息，车载装置10通过不同的语音输出发声型提供的信息。

因此，基于输出(发声)接收到的发声型提供的信息所使用的语音，驾驶员能够辨别发声型提供的信息是关于他自己的车辆的行驶方向的信息还是关于另外的行驶方向的信息。

[第二实施例]

接下来，将会描述本发明的第二实施例。

(第二实施例的构造)

首先，将会描述构造。

第二实施例中的信息提供系统100的构造与第一实施例中使用图1描述的相类似，并且因此引用该描述。

此外，信息提供系统100的各单元的构造与第一实施例的大致类似，并且因此引用其描述，并且在下面将会仅描述不同的部分。

在第二实施例中，车载装置10的操作单元17具有“发声禁止”键和“解除发声禁止”键。“发声禁止”键是下述键，其用于如果输出发声型提供的信息的语音已经被更改，即，如果关于不同于先前的行驶方向的行驶方向的信息已经被输出并且驾驶员已经确定关于此不同的行驶方向的发声型提供的信息的接收不是正确的，则输入指令以禁止接下来接收的包括与上述方向相对应的音频指示信息的发声型提供的信息的语音输出。“解除发声禁止”键是下述键，其用于输入指令以解除已经通过“发声禁止”键设置的语音输出的禁止。

此外，车载装置10的RAM 13具有发声禁止的信息保存区域，该发声禁止的信息保存区域用于保存已经为其按下“发声禁止”键的发声型提供的信息中的音频指示信息作为发声禁止的信息。

信息提供系统100的各单元的其它构造与第一实施例中描述的相类似，并且因此省略其描述。

(第二实施例中的信息提供系统100的操作)

在下文中，将会描述第二实施例中的信息提供系统100的操作。

在第二实施例中，由车载装置10执行的发声控制处理不同于第一实施例。

图6示出第二实施例中由车载装置10执行的发声控制处理(在下文中被称为“发声控制处理B”从而使该处理与第一实施例的处理相区别)。以控制单元11与存储在ROM 12中的发声控制处理B程序的协作通过软件处理来实现该处理。

首先，等待经由通信单元14从路侧设备20接收发声型提供的信息(步骤S11)。当经由通信单元14接收到来自于路侧设备20的发声型提供的信息(步骤S11；是)时，根据被包括在接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息，在音频处理单元15中设置关于要被生成的合成语音的讲话人、音调等等的信息(步骤S12)，并且基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过音频处理单元15和扬声器16，通过已经设置了讲话人和音调的语音输出发声型提供的信息(步骤S13)。

接下来，等待经由通信单元14从路侧设备20接收下一个发声型提供的信息(步骤S14)。当经由通信单元14从路侧设备20接收到下一个发声型提供的信息(步骤S14；是)时，将被包括在接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息与存储在RAM 13中的发声禁止的信息进行比较，并且确定两者是否一致，即，接收到的发声型提供的信息是否是其发声被禁止的信息(步骤S15)。如果确定接收到的发声型提供的信息是其发声被禁止的信息(步骤S15；是)，那么用于确认不执行接收到的发声型提供的信息的语音输出(发声)的确认画面被显示在显示单元19上(步骤S16)。在这里，当在步骤S16中显示确认画面时，参考被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2，并且例如，在确认画面上显示消息，诸如“已经接收到其发声被禁止的关于ΔΔ方向的信息。如果你解除与此方向有关的信息的发声的禁止，那么请在o秒内按下被显示在确认画面上的“解除发声禁止”键”。由于此确认画面被显示，因此如果是车辆本身的车辆C的行驶方向已经变成其发声已经被禁止的方向，则能够解除发声禁止并且执行对应于车辆本身的方向的发声型提供的信息的语音输出。

应注意的是，在步骤S15中，如果确定接收到的发声型提供的信息是其发声被禁止的信息，则可以计数被包括在接收到的发声型提供的信息中的每个音频指示信息的接收的次数并且将其存储在RAM 13中，并且如果接收的次数小于预定的次数，则处理可以返回步骤S14，并且如果接收的次数变得等于或者大于预定的次数，那么可以显示上述确认画面。此外，可以提供用于当车辆进入或者退出环形路等等时重置发声禁止的信息的操作键，从而当车辆进入或者退出环形路时能够重置发声禁止的信息。

如果在预定的时间内按下操作单元17的“解除发声禁止”键(步骤S17；是)，那么从RAM 13删除被存储在RAM 13中的发声禁止的信息中的与被包括在步骤S14中接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息一致的发声禁止的信息，并且从而，具有上述音频指示信息的发声型提供的信息的发声禁止被解除(步骤S18)，并且处理进入步骤S19。另一方面，如果在预定的时间内没有按下操作单元17的“解除发声禁止”键(步骤S17；否)，那么处理返回到步骤S14，并且等待下一个信息的接收。

在步骤S19中，确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息中的讲话人和音调中的至少任何一个是否不同于音频处理单元15中的设置，并且如果确定讲话人和音调是相同的(步骤S19；否)，那么处理返回到步骤S13，并且通过音频处理单元15和扬声器16，通过与前面的语音相类似的语音输出发声型提供的信息。

另一方面，如果确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息中的讲话人和音调中的至少任何一个不同于音频处理单元15中的设置(步骤S19；是)，那么基于接收到的音频指示信息更改音频处理单元15中的合成语音的设置(步骤S20)，并且通过音频处理单元15和扬声器16，基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过其设置已经被更改的语音输出发声型提供的信息(步骤S21)。更改之前的设置被暂时地存储在RAM 13中。然后，当随后接收到关于要被提供有通过更改的语音输出的发声型提供的信息的与行驶方向相同的行驶方向的发声型提供的信息时，在显示单元19上显示用于提示确认是否禁止语音输出(发声)的确认画面(步骤S22)。

在这里，如上所述，在从路侧设备20发送的发声型提供的信息中，为了使驾驶员能够基于发声发声型提供的信息的语音辨别发声型提供的信息所涉及的行驶方向车道，音频指示信息已经被设置为根据表示要被提供有发声型提供的信息的行驶方向(回程、去程、内车道、外车道等等)的方向代码D2，讲话人和音调中的至少一个是不同的。因此，驾驶员能够基于发声接收到的发声型提供的信息的语音，辨别接收到的发声型提供的信息是关于他自己的车辆的行驶方向还是关于另外的方向的信息。例如，在下述情况下，其中朝着相反方向上的相邻车道发射的放射电波已经被在相反的方向上的车道上行驶的车辆等等反射，并且反射的电波已经被车载装置10错误地接收，通过不同于先前语音的语音发声发声型提供的信息，尽管他自己的车辆的行驶方向没有被改变，并且因此，驾驶员能够辨别接收到的发声型提供的信息不是关于他自己的车辆所行驶的车道的信息。

因此，在车载装置10中，如果用于发声型提供的信息的语音已经改变，那么当接下来接收到关于与要被提供有通过更改的语音输出的发声型提供的信息的行驶方向相同的行驶方向的发声型提供的信息时，在显示单元19上显示用于提示确认是否禁止语音输出(发声)的确认画面。例如，在确认画面上显示消息，诸如“要被提供有该信息的行驶方向已经改变。请确认行驶方向是否与你自己的车辆的行驶方向一致，并且如果你禁止与此方向有关的信息的发声，请在o秒内按下“发声禁止”键”。此外，要被提供有先前接收到的发声型提供的信息的行驶方向和要被提供有这次接收到的发声型提供的信息的行驶方向可以被显示为“回程→去程”等等。如果尽管他自己的车辆的行驶方向没有改变等等，但是已经通过不同于先前语音的语音发声发声型提供的信息等等，那么驾驶员能够按下操作单元17的“发声禁止”键来执行设置从而接下来不执行具有相同的音频指示信息的发声型提供的信息，即，与不同于他自己的车辆的行驶方向的行驶方向有关的发声型提供的信息的语音输出。

如果在预定的时间内没有按下操作单元17的“发声禁止”键(步骤S23；否)，那么处理返回到步骤S14。如果在预定的时间内按下操作单元17的“发声禁止”键(步骤S23；是)，那么在步骤S14中这次接收到的发声型提供的信息中的音频指示信息被保存在RAM 13的发声禁止的信息区域中(步骤S24)，语音处理单元15中的语音设置被返回到已经被暂时地存储在RAM 13中的更改之前的设置(步骤S25)，并且处理返回到步骤S14。由于在步骤S24中将这次接收的发声型提供的信息中的音频指示信息保存在RAM 13的发声禁止的信息区域中，因此当接下来接收到具有与此音频指示信息相同的信息的发声型提供的信息时，能够在步骤S15至S17中控制不执行上述发声型提供的信息的语音输出。

重复地执行上述的处理，直到通过车载装置10的操作单元17中的电源键的操作切断电源。

如上所述，根据第二实施例中的信息发布系统100，车载装置10具有“发声禁止”键，该“发声禁止”键用于如果已经更改输出发声型提供的信息的语音，即，如果已经输出关于不同于先前的行驶方向的方向的发声型提供的信息，则禁止接下来接收的包括与上述方向相对应的音频指示信息的发声型提供的信息的语音输出，并且当接下来接收到具有与此音频指示信息相同的信息的发声型提供的信息时，车载装置10控制不执行发声型提供的信息的语音输出。

因此，如果由于电波的反射或者泄露等等导致已经接收到关于不同于车辆本身的行驶方向的行驶方向的发声型提供的信息，那么能够执行设置从而接下来不执行与不同于车辆本身的行驶方向的行驶方向有关的发声型提供的信息的语音输出。

[第三实施例]

接下来，将会描述本发明的第三实施例。

(第三实施例的构造)

首先，将会描述构造。

第三实施例中的信息提供系统100的构造与第一实施例中使用图1描述的相类似，并且因此引用该描述。

此外，信息提供系统100的各单元的构造与第一实施例的大致类似，并且因此引起其描述，并且在下面将会仅描述不同的部分。

在第一实施例中，从路侧设备20发送的语音读出信息在其开始部分包括关于发声在语音读出信息中描述的信息的语音的指示的音频指令信息，而在本实施例中，通过根据被包括在车载装置10中的发声型提供的信息中的方向代码的语音输出信息，并且因此可以省略音频指示信息。

在本实施例中，车载装置10的RAM 13具有用于保存被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2作为先前接收到的方向代码的先前方向代码保存区域。

此外，语音表181被先前存储在车载装置10的存储装置18中。图7示出语音表181的数据构造示例。如图7中所示，在语音表181中，用于发声具有上述方向代码的发声型提供的信息的语音要素(讲话人、音调等等)和方向代码被存储为相互关联。应注意的是，在语音表181中，取决于方向代码，讲话人和音调中的至少一个被设置为不同。

(第三实施例中的信息提供系统100的操作)

在下文中，将会描述第三实施例中的信息提供系统100的操作。

在第三实施例中，由车载装置10执行的发声控制处理不同于第一实施例。

图8示出第三实施例中由车载装置10执行的发声控制处理(在下文中被称为“发声控制处理C”以使该处理与第一实施例相区分)。以控制单元11和被存储在ROM 12中的发声控制处理C程序的协作通过软件处理来实现该处理。

首先，等待经由通信单元14从路侧设备20接收发声型提供的信息(步骤S31)。当经由通信单元14接收到来自于路侧设备20的发声型提供的信息(步骤S31；是)时，被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2被保存在RAM 13中的先前的方向代码保存区域中(步骤S32)。

接下来，根据被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2，在音频处理单元15中设置关于要被生成的合成语音的讲话人、音调等等的信息(步骤S33)。具体地，参考被存储在存储装置18中的语音表181，并且在音频处理单元15中设置与被包括在这次接收到的信息中的方向代码D2相对应的讲话人、音调等等。然后，通过音频处理单元15和扬声器16，基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过其中讲话人和音调已经被设置的语音输出发声型提供的信息(步骤S34)。

接下来，等待经由通信单元14接收来自于路侧设备20的下一个发声型提供的信息(步骤S35)。当经由通信单元14从路侧设备20接收到下一个发声型提供的信息(步骤S35；是)时，参考RAM 13的先前的方向代码保存区域，并且确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2不同于被存储在RAM 13中的先前的方向代码，并且如果确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2不同于被存储在RAM 13中的先前的方向代码(步骤S36；是)，那么RAM 13的先前的方向代码保存区域被用包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2覆写，并且方向代码D2被保存在其中(步骤S37)。此外，基于接收到的方向代码D2更改音频处理单元15中的合成语音的设置(步骤S38)。具体地，参考被存储在存储装置18中的语音表181，并且在音频处理单元15中设置与被包括在接收到的信息中的方向代码D2相对应的讲话人、音调等等。然后，通过音频处理单元15和扬声器16，基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过其设置已经被更改的语音输出发声型提供的信息(步骤S39)，并且处理返回到步骤S35。

另一方面，如果确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2与被包括在先前接收到的发声型提供的信息中的方向代码相同(步骤S36；否)，那么处理返回到步骤S34，并且通过音频处理单元15和扬声器16，通过与先前的语音相类似的语音输出被包括在发声型提供的信息中的语音读出信息。

如上所述，根据第三实施例中的信息发布系统100，从路侧设备20发送的发声型提供的信息包括表示要被提供有上述发声型提供的信息的行驶方向的方向代码D2。当车载装置10经由通信单元14接收发声型提供的信息时，根据被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2，车载装置10通过不同的语音输出发声型提供的信息。

因此，驾驶员能够基于输出(发声)接收到的发声型提供的信息的语音辨别接收到的发声型提供的信息是关于他自己的车辆的行驶方向的信息还是关于另外的行驶方向的信息。

[第四实施例]

接下来，将会描述本发明的第四实施例。

(第四实施例的构造)

首先，将会描述构造。

第四实施例中的信息提供系统100的构造与第一实施例中使用图1描述的相类似，并且因此引用该描述。

在第四实施例中，车载装置10的操作单元17具有“发声禁止”键和“解除发声禁止”键。“发声禁止”键是下述键，其用于如果输出发声型提供的信息的语音已经被更改，即，如果关于不同于先前的行驶方向的行驶方向的发声型提供的信息已经被输出并且驾驶员已经确定关于此不同的行驶方向的信息的接收不正确，则输入指令以禁止包括接下来接收到的上述方向的方向代码D2的发声型提供的信息的语音输出。“解除发声禁止”键是下述键，其用于输入指令以解除已经通过“发声禁止”键设置的语音输出的禁止。

此外，车载装置10的RAM 13具有发声禁止的信息保存区域，该发声禁止的信息保存区域用于保存为其已经按下“发声禁止”键的发声型提供的信息中的方向代码D2作为发声禁止的信息。

信息提供系统100的各单元的其它构造与第三实施例中描述的相类似，并且因此省略其描述。

(第四实施例中的信息提供系统100的操作)

在下文中，将会描述第四实施例中的信息提供系统100的操作。

在第四实施例中，由车载装置10执行的发声控制处理不同于第一实施例。

图9示出第四实施例中由车载装置10执行的发声控制处理(在下文中被称为“发声控制处理D”从而使该处理与第一实施例相区分)。以控制单元11和被存储在ROM 12中的发声控制处理D程序的协作通过软件处理来实现该处理。

首先，等待经由通信单元14从路侧设备20接收发声型提供的信息(步骤S41)。当经由通信单元14接收到来自于路侧设备20的发声型提供的信息(步骤S41；是)时，被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2被保存在RAM 13中的先前的方向代码保存区域中(步骤S42)。

接下来，基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2，在音频处理单元15中设置关于要被生成的合成语音的讲话人、音调等等的信息(步骤S43)。具体地，参考被存储在存储单元18中的语音表181，并且在音频处理单元15中设置与被包括在接收到的信息中的方向代码D2相对应的讲话人、音调等等。接下来，通过音频处理单元15和扬声器16，基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过其中讲话人和音调已经被设置的语音输出发声型提供的信息(步骤S44)。

接下来，等待经由通信单元14从路侧设备20接收下一个发声型提供的信息(步骤S45)。当经由通信单元14从路侧设备20接收到下一个发声型提供的信息(步骤S45；是)时，将被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2与被存储在RAM 13中的发声禁止的信息进行比较，并且确定两者是否一致，即，接收到的发声型提供的信息是否是其发声被禁止的信息(步骤S46)。如果确定接收到的发声型提供的信息是其发声被禁止的信息(步骤S46；是)，那么在显示单元19上显示用于确认不执行接收到的发声型提供的信息的语音输出(发声)的确认画面(步骤S47)。在这里，当在步骤S47中显示确认画面时，参考被包括在接收到的发声型提供的信息的方向代码D2，并且例如，在确认画面上显示消息，诸如“已经接收到其发声被禁止的关于ΔΔ方向的信息。如果您禁止与此方向有关的信息的发声，那么请在o秒内按下“解除发声禁止”键”。由于显示这样的确认画面，因此如果是车辆本身的车辆C的行驶方向已经变成其发声被禁止的方向，那么能够解除发声禁止并且执行根据车辆本身的方向的发声型提供的信息的语音输出。

应注意的是，在步骤S46中，如果确定接收到的发声型提供的信息是其发声被禁止的信息，那么可以计数被包括在接收到的发声型提供的信息中的每个方向代码的接收的次数并且将其存储在RAM 13中，并且如果接收的次数小于预定的次数，则处理可以返回到步骤S45，并且如果接收的次数变得等于或者大于预定的次数，则可以显示上述确认画面。此外，可以提供用于当车辆进入或者退出环形路等等时重置发声禁止的信息的操作键，从而当车辆进入或者退出环形路时能够重置发声禁止的信息。

如果在预定的时间内按下操作单元17的“解除发声禁止”键(步骤S48；是)，那么从RAM 13中删除被存储在RAM 13中的发声禁止的信息中与被包括在步骤S45中接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2一致的发声禁止的信息，并且从而，具有解除具有上述方向代码D2的发声型提供的信息的发声禁止(步骤S49)，并且处理进入步骤S50。另一方面，如果在预定的时间内没有按下操作单元17的“解除发声禁止”键(步骤S48；否)，那么处理返回到步骤S45，并且等待下一个发声型提供的信息的接收。

在步骤S50中，参考RAM 13的先前的方向代码保存区域，确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2是否不同于被包括在先前接收到的发声型提供的信息中的方向代码，并且如果确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2与被包括在先前接收到的发声型提供的信息中的方向代码相同(步骤S50；否)，则处理返回到步骤S44，并且通过音频处理单元15和扬声器16，通过与先前的语音类似的语音输出发声型提供的信息。

另一方面，如果确定被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2不同于被包括在先前接收到的发声型提供的信息中的方向代码(步骤S50；是)，那么基于接收到的方向代码D2更改音频处理单元15中合成语音的设置(步骤S51)。具体地，参考被存储在存储装置18中的语音表181，并且在音频处理单元15中设置与被包括在这次接收到的信息中的方向代码D2相对应的讲话人、音调等等。应注意的是，更改之前的设置被暂时地存储在RAM 13中。然后，通过音频处理单元15和扬声器16，基于被包括在接收到的发声型提供的信息中的语音读出信息，通过其设置已经更改的语音输出发声型提供的信息(步骤S52)，并且，当接下来接收到关于与要被提供有通过被更改的语音输出的发声型提供的信息的行驶方向相同的行驶方向相关的发声型提供的信息时，在显示单元19上显示用于提示确认是否禁止语音输出(发声)的确认画面(步骤S53)。

在这里，在车载装置10中，为了使驾驶员能够基于发声发声型提供的信息的语音辨别接收到的发声型提供的信息涉及哪个行驶方向车道，执行发声控制处理D，并且因此，语音被输出为取决于被包括在接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2，讲话人和音调中的至少一个是不同的。因此，驾驶员能够基于发声接收到的发声型提供的信息的语音辨别接收到的发声型提供的信息是关于他自己的车辆的行驶方向还是关于另外的行驶方向的信息。例如，在下述情况下，朝向相反方向上的相邻车道发射的放射电波已经被相反方向上的车道上行驶的车辆等反射，并且反射的电波已经被车载装置10错误地接收，尽管他自己的车辆的行驶方向没有被改变，但是通过不同于先前语音的语音发声发声型提供的信息，并且因此，驾驶员能够辨别接收到的信息不是关于他自己的车辆行驶的车道的信息。

因此，在车载装置10中，如果已经更改用于发声型提供的信息的语音，则当接下来接收关于与要被提供有通过更改的语音输出的发声型提供的信息的行驶方向相同的行驶方向的发声型提供的信息时，在显示单元19上显示用于提示确认是否禁止语音输出(发声)的确认画面。例如，在确认画面上显示消息，诸如“要被提供有该信息的行驶方向已经被更改。请确认行驶方向是否与你自己的车辆的行驶方向一致，并且如果你禁止与此方向有关的信息的发声，请在o秒内按下“发声禁止”键”。此外，要被提供有先前接收到的发声型提供的信息的行驶方向和要被提供有这次接收到的发声型提供的信息的行驶方向可以被显示为例如“内→外”等等。如果尽管他自己的车辆的行驶方向没有被更改，但是已经通过不同于先前语音的语音发声发声型提供的信息等等，则驾驶员能够按下操作单元17的“发声禁止”键来执行设置从而接下来不执行具有相同的方向代码D2的发声型提供的信息，即，与不同于他自己的车辆的行驶方向的行驶方向有关的发声型提供的信息的语音输出。

如果在预定的时间内没有按下操作单元17的“发声禁止”键(步骤S54；否)，那么RAM 13的先前的方向代码保存区域被利用被包括在这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2覆写，并且方向代码D2被保存在其中(步骤S55)，并且处理返回到步骤S45。

另一方面，如果在预定的时间内按下操作单元17的“发声禁止”键(步骤S54；是)，那么在步骤S45中这次接收到的发声型提供的信息中的方向代码D2被保存在RAM 13的发声禁止的信息区域中(步骤S56)，音频处理单元15中的语音设置返回到已经被暂时地存储在RAM13中的更改之前的设置(步骤S57)，并且处理返回到步骤S45。由于在步骤S56中这次接收的发声型提供的信息中的方向代码D2被保存在RAM 13的发声禁止的信息区域中，当接下来接收到具有与此方向代码D2的发声型提供的信息时，能够在步骤S46至S48中控制不执行上述发声型提供的信息的语音输出。

如上所述，根据第四实施例中的信息发布系统100，车载装置10具有“发声禁止”键，该“发声禁止”键用于，如果已经更改输出发声型提供的信息的语音，即，如果已经输出关于不同于先前的行驶方向的行驶方向的发声型提供的信息，则禁止语音输出接下来接收的包括上述方向的方向代码的发声型提供的信息，并且当接下来接收具有与此方向代码相同的信息的发声型提供的信息时，车载装置10控制不执行发声型提供的信息的语音输出。

虽然在上面已经描述了本发明的第一至第四实施例，但是上面描述的第一至第四实施例中的描述是根据本发明的信息发布系统的示例，并且本发明不限于此。

此外，还能够在不偏离本发明的精神的范围内适当地更改上述实施例中的信息发布系统的详细构造和详细操作。

此外，关于上述实施例中的信息发布系统，上述实施例优选地应用于不具有用于辨别经度、纬度或者方向的装置的发声型车载装置，并且车载装置不限于发声型。

Claims

1.一种信息发布系统，所述信息发布系统包括：路侧设备，所述路侧设备被安装在道路上，并且将放射电波发射到所述道路上的预定区域以形成通信区域，并且将提供的信息发送到已经进入此通信区域的车辆；和车载装置，所述车载装置被安装在车辆上，并且包括接收装置，所述接收装置用于当所述车辆已经进入所述通信区域时执行与所述路侧设备的无线通信以接收提供的信息，

其中所述车载装置包括：

控制装置，所述控制装置用于从由所述接收装置接收到的提供的信息中的发声信息生成语音信号；和

语音输出装置，所述语音输出装置用于通过所述语音信号输出语音。

2.根据权利要求1所述的信息发布系统，其中

表示道路上的哪个行驶方向要被提供有提供的信息的信息被包括在由所述路侧设备发送的提供的信息中，并且

所述车载装置的控制装置使所述语音输出装置根据要被提供有由所述接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过不同的语音输出接收到的提供的信息。

3.根据权利要求2所述的信息发布系统，其中

所述车载装置的控制装置使所述语音输出装置根据要被提供有由所述接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过其中讲话人和音调中的至少任何一个不同的语音输出接收到的提供的信息。

4.一种车载装置，所述车载装置被安装在车辆上，并且包括接收装置，所述接收装置用于当所述车辆已经进入被安装在所述道路上的路侧设备的通信区域时，执行与所述路侧设备的无线通信以接收提供的信息，所述车载装置包括：

5.根据权利要求4所述的车载装置，其中

表示道路上的哪个行驶方向要被提供有提供的信息的信息被包括在通过所述接收装置从所述路侧设备接收的提供的信息中，并且

所述控制装置使所述语音输出装置根据要被提供有由所述接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过不同的语音输出接收到的提供的信息。

6.根据权利要求5所述的车载装置，其中

所述控制装置使所述语音输出装置根据要被提供有由所述接收装置接收到的提供的信息的行驶方向，通过其中讲话人和音调中的至少任何一个不同的语音输出接收到的信息。