JP2000065585A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP2000065585A JP2000065585A JP23424198A JP23424198A JP2000065585A JP 2000065585 A JP2000065585 A JP 2000065585A JP 23424198 A JP23424198 A JP 23424198A JP 23424198 A JP23424198 A JP 23424198A JP 2000065585 A JP2000065585 A JP 2000065585A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのメッセージを放声中に他のメッセージ
要求があった場合、重要度の低いメッセージを中断し、
重要度の高いメッセージを放声する。 【解決手段】 個々に案内メッセージや警告メッセージ
の放声を要求する複数のメッセージ要求手段２ａ〜２ｅ
と、案内メッセージや警告メッセージの優先順位を記憶
する優先順位記憶手段３を設け、制御部１はメッセージ
要求手段からの要求によりメッセージを放声中に他のメ
ッセージ要求があった場合、優先順位記憶手段３に記憶
された優先順位に基づいて、優先順位の高いメッセージ
の放声を行う。
要求があった場合、重要度の低いメッセージを中断し、
重要度の高いメッセージを放声する。 【解決手段】 個々に案内メッセージや警告メッセージ
の放声を要求する複数のメッセージ要求手段２ａ〜２ｅ
と、案内メッセージや警告メッセージの優先順位を記憶
する優先順位記憶手段３を設け、制御部１はメッセージ
要求手段からの要求によりメッセージを放声中に他のメ
ッセージ要求があった場合、優先順位記憶手段３に記憶
された優先順位に基づいて、優先順位の高いメッセージ
の放声を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に、車両の走行状況に応じて案内メッ
セージや警告メッセージを放声する車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
ン装置に係り、特に、車両の走行状況に応じて案内メッ
セージや警告メッセージを放声する車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
移動したり、或いは車両位置マークは画面所定位置に固
定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地
図情報が一目で判るようになっている。
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
移動したり、或いは車両位置マークは画面所定位置に固
定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地
図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】かかるナビゲーション装置には、運転者が
所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行
できるようにした経路誘導機能を搭載している。この経
路誘導機能によれば地図データを用いて或る出発地から
或る目的地までを結ぶ最短の経路を横型探索法、ダイク
ストラ法のシュミレーション計算を行って自動探索し、
探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、
地図画像上に誘導経路を他の道路と区別するために色を
変えて太く表示する。又、車両が誘導経路上の交差点か
ら一定距離内に近づいたとき、進路を示す矢印を表示す
るとともに交差点案内メッセージを放声することで、ユ
ーザーが目的地に向けた最適な経路を簡単に把握できる
ようになっている。
所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行
できるようにした経路誘導機能を搭載している。この経
路誘導機能によれば地図データを用いて或る出発地から
或る目的地までを結ぶ最短の経路を横型探索法、ダイク
ストラ法のシュミレーション計算を行って自動探索し、
探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、
地図画像上に誘導経路を他の道路と区別するために色を
変えて太く表示する。又、車両が誘導経路上の交差点か
ら一定距離内に近づいたとき、進路を示す矢印を表示す
るとともに交差点案内メッセージを放声することで、ユ
ーザーが目的地に向けた最適な経路を簡単に把握できる
ようになっている。
【０００４】音声出力するメッセージとしては、前記交
差点案内メッセージの他に、車両の蛇行を検出して出力
する居眠り警告メッセージ、進入するカーブの曲り具合
と車速の関係に基づいて出力するコーナー警告メッセー
ジなどがあり、多種の音声メッセージを放声するように
なっている。
差点案内メッセージの他に、車両の蛇行を検出して出力
する居眠り警告メッセージ、進入するカーブの曲り具合
と車速の関係に基づいて出力するコーナー警告メッセー
ジなどがあり、多種の音声メッセージを放声するように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなナビゲーシ
ョン装置において、交差点案内、居眠り警告、コーナー
警告等の多種の音声メッセージの放声要求は車両の走行
に応じて別個のタイミングで出力される。このため、１
つのメッセージを放声しているとき、他のメッセージや
放声要求があると、２つのメッセージを同時に車内に放
声したり、あるいは、現在放声中のメッセージの放声完
了後に他のメッセージを放声している。前者の場合は、
２つのメッセージを同時に放声するから聞き取りにく
く、後者の場合は、重要度の高いメッセージの出力が遅
れることがあるという問題があった。
ョン装置において、交差点案内、居眠り警告、コーナー
警告等の多種の音声メッセージの放声要求は車両の走行
に応じて別個のタイミングで出力される。このため、１
つのメッセージを放声しているとき、他のメッセージや
放声要求があると、２つのメッセージを同時に車内に放
声したり、あるいは、現在放声中のメッセージの放声完
了後に他のメッセージを放声している。前者の場合は、
２つのメッセージを同時に放声するから聞き取りにく
く、後者の場合は、重要度の高いメッセージの出力が遅
れることがあるという問題があった。
【０００６】以上から、本発明の目的は、メッセージを
放声中に他のメッセージ要求があった場合、重要度の低
いメッセージの放声を中断し、重要度の高いメッセージ
を放声するようにした車載用ナビゲーション装置を提供
することである。
放声中に他のメッセージ要求があった場合、重要度の低
いメッセージの放声を中断し、重要度の高いメッセージ
を放声するようにした車載用ナビゲーション装置を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、車の走行状況に応じて案内メッセージや警告メッセ
ージを放声する車載用ナビゲーション装置において、個
々に案内メッセージや警告メッセージの放声を要求する
複数のメッセージ要求手段と、前記案内メッセージの警
告メッセージの優先順位を記憶する優先順位記憶手段
と、前記メッセージ要求手段からの要求によりメッセー
ジを放声中に他のメッセージ要求があった場合、前記優
先順位記憶手段に記憶された優先順位に基づいて、優先
順位の高いメッセージの放声を行う放声制御手段とを備
えた車載用ナビゲーション装置により達成される。すな
わち、以上のように構成すれば、１つのメッセージを放
声しているときに、重要度の高い他のメッセージの放声
要求があると、重要度の低いメッセージの放声を中断
し、重要度の高いメッセージを放声することができる。
ば、車の走行状況に応じて案内メッセージや警告メッセ
ージを放声する車載用ナビゲーション装置において、個
々に案内メッセージや警告メッセージの放声を要求する
複数のメッセージ要求手段と、前記案内メッセージの警
告メッセージの優先順位を記憶する優先順位記憶手段
と、前記メッセージ要求手段からの要求によりメッセー
ジを放声中に他のメッセージ要求があった場合、前記優
先順位記憶手段に記憶された優先順位に基づいて、優先
順位の高いメッセージの放声を行う放声制御手段とを備
えた車載用ナビゲーション装置により達成される。すな
わち、以上のように構成すれば、１つのメッセージを放
声しているときに、重要度の高い他のメッセージの放声
要求があると、重要度の低いメッセージの放声を中断
し、重要度の高いメッセージを放声することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】(A) 本発明の概略 図１は本発明の車載用ナビゲーション装置の概略説明図
である。１はナビゲーション装置全体を制御する制御
部、２ａは居眠り警告制御部、２ｂはコーナ警告制御
部、２ｃは交差点案内の制御部、２ｄはＶＩＣＳ案内制
御部、２ｅはコーナー予告制御部、３は優先順位メモ
リ、４はスピーカである。
である。１はナビゲーション装置全体を制御する制御
部、２ａは居眠り警告制御部、２ｂはコーナ警告制御
部、２ｃは交差点案内の制御部、２ｄはＶＩＣＳ案内制
御部、２ｅはコーナー予告制御部、３は優先順位メモ
リ、４はスピーカである。
【０００９】居眠り警告制御部２ａは車両の蛇行を検出
し、運転者が居眠りをしていると判断した時に居眠り警
告メッセージの放声を制御部１に要求するものであり、
コーナー警告制御部２ｂは、これから進入するカーブの
曲り具合を計算し、該カーブの曲り具合および車速に基
づいてコーナー警告メッセージの放声を制御部１に要求
するものであり、交差点案内制御部２ｃは、車両が誘導
経路上の交差点から一定距離内に近づいたとき、交差点
案内メッセージの放声を制御部１に要求するものであ
る。ＶＩＣＳ案内制御部２ｄは受信した新しいＶＩＣＳ
情報が誘導経路上の情報である場合にＶＩＣＳ案内メッ
セージの放声を制御部１に要求するものであり、コーナ
ー予告制御部２ｅは、誘導経路上のカーブを検出してコ
ーナー予告メッセージの放声をを制御部１に要求するも
のである。優先順位メモリ３は、各種案内・警告の優先
順位を記憶しているものであり、優先順位は高い順に、
居眠り警告、コーナー警告、交差点案内、ＶＩＣＳ案
内、コーナ予告であるものとして記憶している。
し、運転者が居眠りをしていると判断した時に居眠り警
告メッセージの放声を制御部１に要求するものであり、
コーナー警告制御部２ｂは、これから進入するカーブの
曲り具合を計算し、該カーブの曲り具合および車速に基
づいてコーナー警告メッセージの放声を制御部１に要求
するものであり、交差点案内制御部２ｃは、車両が誘導
経路上の交差点から一定距離内に近づいたとき、交差点
案内メッセージの放声を制御部１に要求するものであ
る。ＶＩＣＳ案内制御部２ｄは受信した新しいＶＩＣＳ
情報が誘導経路上の情報である場合にＶＩＣＳ案内メッ
セージの放声を制御部１に要求するものであり、コーナ
ー予告制御部２ｅは、誘導経路上のカーブを検出してコ
ーナー予告メッセージの放声をを制御部１に要求するも
のである。優先順位メモリ３は、各種案内・警告の優先
順位を記憶しているものであり、優先順位は高い順に、
居眠り警告、コーナー警告、交差点案内、ＶＩＣＳ案
内、コーナ予告であるものとして記憶している。
【００１０】制御部１は各種案内・警告制御部２ａ〜２
ｅからの放声要求及び優先順位メモリ３に記憶されるい
る優先順位に基づいてスピーカ４から放声する音声メッ
セージを制御するものである。
ｅからの放声要求及び優先順位メモリ３に記憶されるい
る優先順位に基づいてスピーカ４から放声する音声メッ
セージを制御するものである。
【００１１】１つのメッセージ（例えば交差点案内メッ
セージ）を放声中に他のメッセージ（例えば居眠り警告
メッセージ）の放声要求がある場合、制御部１は優先順
位メモリ３に記憶されている優先順位に基づいて、制御
順位の低いメッセージ（ここでは交差点案内メッセー
ジ）の放声を中断し、優先順位の高いメッセージ（ここ
では居眠り警告メッセージ）の放声を行う。
セージ）を放声中に他のメッセージ（例えば居眠り警告
メッセージ）の放声要求がある場合、制御部１は優先順
位メモリ３に記憶されている優先順位に基づいて、制御
順位の低いメッセージ（ここでは交差点案内メッセー
ジ）の放声を中断し、優先順位の高いメッセージ（ここ
では居眠り警告メッセージ）の放声を行う。
【００１２】(B) ナビゲーション装置の構成 図２は本発明のナビゲーション装置の構成図であり、１
は装置全体を制御する制御部、２ａは居眠り警告制御
部、２ｂはコーナー警告制御部、２ｃは交差点案内制御
部、２ｄはＶＩＣＳ案内制御部、２ｅはコーナー予告制
御部、３は優先順位メモリ、４はスピーカである。これ
ら制御部１、各種案内・警告制御部２ａ〜２ｅ、優先順
位メモリ３、スピーカ４は図１の概略説明のものと同一
のものである。１１は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制
御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定
する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速セン
サ、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用ＣＰＵ、
ＧＰＳ受信機等で構成されている。１４はＣＤ−ＲＯＭ
から読み出した地図データや、地図情報を記憶する地図
情報メモリ、１５は設定された誘導経路を記憶する誘導
経路メモリ、１６はメニューの選択操作、地図の拡大／
縮小操作等を行う操作部である。
は装置全体を制御する制御部、２ａは居眠り警告制御
部、２ｂはコーナー警告制御部、２ｃは交差点案内制御
部、２ｄはＶＩＣＳ案内制御部、２ｅはコーナー予告制
御部、３は優先順位メモリ、４はスピーカである。これ
ら制御部１、各種案内・警告制御部２ａ〜２ｅ、優先順
位メモリ３、スピーカ４は図１の概略説明のものと同一
のものである。１１は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制
御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定
する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速セン
サ、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用ＣＰＵ、
ＧＰＳ受信機等で構成されている。１４はＣＤ−ＲＯＭ
から読み出した地図データや、地図情報を記憶する地図
情報メモリ、１５は設定された誘導経路を記憶する誘導
経路メモリ、１６はメニューの選択操作、地図の拡大／
縮小操作等を行う操作部である。
【００１３】１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳセン
タ）から送られてくる道路交通情報を各種の通信方式に
よって受信するＶＩＣＳ情報受信機、１８は地図情報に
基づいて地図画像を発生すると共に、渋滞情報に基づい
て渋滞表示画像を発生し、又、誘導経路情報に基づいて
誘導経路画像を発生するディスプレイコントローラ、１
９は上記画像を合成して記憶するＶＲＡＭ、２０はモニ
ター装置である。２１は各種案内・警告音声を合成する
案内音声合成部、２２はアンプ、２３はバスであある。
タ）から送られてくる道路交通情報を各種の通信方式に
よって受信するＶＩＣＳ情報受信機、１８は地図情報に
基づいて地図画像を発生すると共に、渋滞情報に基づい
て渋滞表示画像を発生し、又、誘導経路情報に基づいて
誘導経路画像を発生するディスプレイコントローラ、１
９は上記画像を合成して記憶するＶＲＡＭ、２０はモニ
ター装置である。２１は各種案内・警告音声を合成する
案内音声合成部、２２はアンプ、２３はバスであある。
【００１４】(C) 居眠り警告の説明 図３は居眠り警告制御部２ａの構成図である。同図に示
すように、車両の速度を検出する車速センサ２ａ1、車
両のヨーレート（車両の方位角度化量）を検出するヨー
レートセンサ２ａ2、前記車速センサ２ａ1およびヨーレ
ートセンサ２ａ 2から入力される情報に基づいて車両の
蛇行量を算出する蛇行量算出部２ａ3、該蛇行量算出部
２ａ3で求めた蛇行量に基づいて運転者が居眠りしてい
るか否かを判定する判定部２ａ4で構成されている。
尚、蛇行量計算の詳細は特開平9-301011号公報を参照さ
れたい。
すように、車両の速度を検出する車速センサ２ａ1、車
両のヨーレート（車両の方位角度化量）を検出するヨー
レートセンサ２ａ2、前記車速センサ２ａ1およびヨーレ
ートセンサ２ａ 2から入力される情報に基づいて車両の
蛇行量を算出する蛇行量算出部２ａ3、該蛇行量算出部
２ａ3で求めた蛇行量に基づいて運転者が居眠りしてい
るか否かを判定する判定部２ａ4で構成されている。
尚、蛇行量計算の詳細は特開平9-301011号公報を参照さ
れたい。
【００１５】図４は居眠り警告制御部２ａの処理フロー
である。車両走行中、車速センサ２ａ1は車両の速度を
検出し、ヨーレトセンサ２ａ2は車両のヨーレート検出
する（ステップＳ１０１）。該検出した車速およびヨー
レートに基づいて、蛇行量算出部２ａ3は車の蛇行量を
算出する（ステップＳ１０２）。次に、判定部２ａ4は
前記算出された蛇行量に基づいて運転者が居眠りしてい
るか否かを判定し（ステップＳ１０３）、居眠りしてい
ない場合はステップＳ１０１に戻る。一方Ｓ１０３で運
転者が居眠りしている場合は居眠り警告メッセージの放
声要求を出力する（ステップＳ１０４）。
である。車両走行中、車速センサ２ａ1は車両の速度を
検出し、ヨーレトセンサ２ａ2は車両のヨーレート検出
する（ステップＳ１０１）。該検出した車速およびヨー
レートに基づいて、蛇行量算出部２ａ3は車の蛇行量を
算出する（ステップＳ１０２）。次に、判定部２ａ4は
前記算出された蛇行量に基づいて運転者が居眠りしてい
るか否かを判定し（ステップＳ１０３）、居眠りしてい
ない場合はステップＳ１０１に戻る。一方Ｓ１０３で運
転者が居眠りしている場合は居眠り警告メッセージの放
声要求を出力する（ステップＳ１０４）。
【００１６】(d) コーナー予告の説明 図５(a)、(b)は車両前方の道路がコーナーであるか否か
を判断するコーナー検出の説明図である。図５(a)にお
いて、Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3は道路を構成を構成するノードで
ある。まず、ノードＮ1，Ｎ2，Ｎ3３点を通る円の中心
Ｃ1を求め、ノードＮ2と円の中心Ｃ1とを通る直線上に
基準長さＲSとなる旋回中心点Ｃ2を求める。次に、旋回
中心点Ｃ2からノードＮ3までの距離（旋回半径）ＬSを
求め、該旋回半径ＬSが基準長さＲSより大きい場合、コ
ーナーと判断しない。一方、旋回半径ＬSが基準長さＲS
より小さい場合、コーナーと判断する。図５(b)はコー
ナーと判断される(ＬS＜ＲS）場合の例である。以上の
ようにしてコーナー予告制御部２ｅは車両前方の道路が
コーナーであるか否かの判断して、コーナーあればコー
ナー予告メッセージの放声要求を出力する。
を判断するコーナー検出の説明図である。図５(a)にお
いて、Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3は道路を構成を構成するノードで
ある。まず、ノードＮ1，Ｎ2，Ｎ3３点を通る円の中心
Ｃ1を求め、ノードＮ2と円の中心Ｃ1とを通る直線上に
基準長さＲSとなる旋回中心点Ｃ2を求める。次に、旋回
中心点Ｃ2からノードＮ3までの距離（旋回半径）ＬSを
求め、該旋回半径ＬSが基準長さＲSより大きい場合、コ
ーナーと判断しない。一方、旋回半径ＬSが基準長さＲS
より小さい場合、コーナーと判断する。図５(b)はコー
ナーと判断される(ＬS＜ＲS）場合の例である。以上の
ようにしてコーナー予告制御部２ｅは車両前方の道路が
コーナーであるか否かの判断して、コーナーあればコー
ナー予告メッセージの放声要求を出力する。
【００１７】図６はコーナー予告制御部２ｅの処理フロ
ーである。まず、車両前方の道路を構成する３点のノー
ドから旋回半径ＬSを求める（ステップＳ２０１）。次
に、旋回半径ＬSが基準長さＲSより小さいが否かを判断
し（ステップＳ２０２）、旋回半径ＬSの方が小さい場
合「この先、右コーナーです」等のコーナー予告メッセ
ージの放声要求を出力する（ステップＳ２０３）。ステ
ップＳ２０２で、旋回半径ＬSの方が大きい場合にはそ
のまま処理を抜ける。
ーである。まず、車両前方の道路を構成する３点のノー
ドから旋回半径ＬSを求める（ステップＳ２０１）。次
に、旋回半径ＬSが基準長さＲSより小さいが否かを判断
し（ステップＳ２０２）、旋回半径ＬSの方が小さい場
合「この先、右コーナーです」等のコーナー予告メッセ
ージの放声要求を出力する（ステップＳ２０３）。ステ
ップＳ２０２で、旋回半径ＬSの方が大きい場合にはそ
のまま処理を抜ける。
【００１８】（e) コーナー警告の説明 図７は、コーナー警告制御部２ｂが有している旋回半径
に対する許容速度の対応表を示す図である。この対応表
において、旋回半径ＬSが小さい程（Ｒ1＜Ｒ2）、許容
速度が小さく（Ｖ1＜Ｖ2）なるように設定されている。
に対する許容速度の対応表を示す図である。この対応表
において、旋回半径ＬSが小さい程（Ｒ1＜Ｒ2）、許容
速度が小さく（Ｖ1＜Ｖ2）なるように設定されている。
【００１９】図８、はコーナー警告制御部２ｂの処理フ
ローである。まず、車両前方の道路を構成するノード３
点から旋回半径ＬSを求める（ステップＳ３０１） 次に、旋回半径ＬSが第１の基準長さＲ1より小さい否か
を判断し（ステップＳＳ３０２）、旋回半径ＬSの方が
第１の基準長さＲ1より小さい場合には、現在の車速Ｖ
が第１の許容速度Ｖ1を上回っているか否かを判断する
（ステップＳ３０３）。ステップ３０３で車速Ｖが第１
の許容速度Ｖ1を上回っている場合、コーナー警告メッ
セージの放声要求を出力する（ステップＳ３０４）。一
方、ステップ３０３で車速Ｖが第１の許容速度Ｖ1を下
回っていたらそのまま処理を抜ける。ステップＳ３０２
で、旋回半径ＬSが第１基準長さＲ1より大きい場合、旋
回半径ＬSが第２基準長さをＲ2より小さいか否かを判断
する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５で、旋回
半径ＬSの方が小さい場合、現在の車速Ｖが第２許容速
度Ｖ2を上回っているか否かを判断し（ステップＳ３０
６）、車速Ｖが第２許容速度を上回っていればコーナー
警告メッセージの放声要求を出力する（ステップＳ３０
７）。ステップＳ３０５で旋回半径ＬSが第２基準長さ
Ｒ2より大きい場合や、ステップＳ３０６で車速が第２
許容速度Ｖ2より小さい場合にはそのまま処理を抜け
る。
ローである。まず、車両前方の道路を構成するノード３
点から旋回半径ＬSを求める（ステップＳ３０１） 次に、旋回半径ＬSが第１の基準長さＲ1より小さい否か
を判断し（ステップＳＳ３０２）、旋回半径ＬSの方が
第１の基準長さＲ1より小さい場合には、現在の車速Ｖ
が第１の許容速度Ｖ1を上回っているか否かを判断する
（ステップＳ３０３）。ステップ３０３で車速Ｖが第１
の許容速度Ｖ1を上回っている場合、コーナー警告メッ
セージの放声要求を出力する（ステップＳ３０４）。一
方、ステップ３０３で車速Ｖが第１の許容速度Ｖ1を下
回っていたらそのまま処理を抜ける。ステップＳ３０２
で、旋回半径ＬSが第１基準長さＲ1より大きい場合、旋
回半径ＬSが第２基準長さをＲ2より小さいか否かを判断
する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５で、旋回
半径ＬSの方が小さい場合、現在の車速Ｖが第２許容速
度Ｖ2を上回っているか否かを判断し（ステップＳ３０
６）、車速Ｖが第２許容速度を上回っていればコーナー
警告メッセージの放声要求を出力する（ステップＳ３０
７）。ステップＳ３０５で旋回半径ＬSが第２基準長さ
Ｒ2より大きい場合や、ステップＳ３０６で車速が第２
許容速度Ｖ2より小さい場合にはそのまま処理を抜け
る。
【００２０】以上のようにしてコーナーの曲り具合およ
び車速に応じてコーナー警告メッセージの放送要求を出
力する。以上は、コーナーの曲り具合と車速を２段階に
してコーナー警告したが、３段階以上のコーナー警告で
も可能である。
び車速に応じてコーナー警告メッセージの放送要求を出
力する。以上は、コーナーの曲り具合と車速を２段階に
してコーナー警告したが、３段階以上のコーナー警告で
も可能である。
【００２１】(f) 交差点案内の説明 図９は誘導経路メモリ１５に格納される誘導経路データ
の説明図である。誘導経路メモリ１５には、誘導経路Ｉ
ＲＴ（図１０参照）上の出発地から目的地までの全ノー
ドＮS，Ｎ1，Ｎ2，・・・Ｎi・・・ＮOの位置（経緯
度）および交差点フラグが連続して記憶されている。
の説明図である。誘導経路メモリ１５には、誘導経路Ｉ
ＲＴ（図１０参照）上の出発地から目的地までの全ノー
ドＮS，Ｎ1，Ｎ2，・・・Ｎi・・・ＮOの位置（経緯
度）および交差点フラグが連続して記憶されている。
【００２２】図１１は交差点案内制御部２ｃの処理フロ
ーである。誘導経路ＩＲＴ上を車両が走行中、誘導経路
メモリ１５に記憶されている誘導経路データを使用して
車両の現在地ＣＭから次の交差点ノードＮiまでの距離
Ｌを計算する（ステップＳ４０１）。そして、該交差点
までの距離Ｌが一定距離ｌ（例えば３００ｍ）以内にな
ったか否かを判断し（ステップＳ４０２）、一定距離ｌ
以内でなければ、交差点までの距離が一定距離ｌ以内に
なるまでステップＳ３０１〜ステップＳ３０２の処理を
継続する。ステップＳ３０２で車両から交差点までの距
離Ｌが一定距離ｌ以内になれば、交差点案内メッセージ
の放声要求を出力する（ステップＳ４０３）。
ーである。誘導経路ＩＲＴ上を車両が走行中、誘導経路
メモリ１５に記憶されている誘導経路データを使用して
車両の現在地ＣＭから次の交差点ノードＮiまでの距離
Ｌを計算する（ステップＳ４０１）。そして、該交差点
までの距離Ｌが一定距離ｌ（例えば３００ｍ）以内にな
ったか否かを判断し（ステップＳ４０２）、一定距離ｌ
以内でなければ、交差点までの距離が一定距離ｌ以内に
なるまでステップＳ３０１〜ステップＳ３０２の処理を
継続する。ステップＳ３０２で車両から交差点までの距
離Ｌが一定距離ｌ以内になれば、交差点案内メッセージ
の放声要求を出力する（ステップＳ４０３）。
【００２３】(g) ＶＩＣＳ案内の説明図 図１２はＶＩＣＳ情報の規制・事故情報例を示す図であ
る。ＶＩＣＳセンタから送られる規制・事故情報には事
故・火災・工事等の原因事象、通行止・速度規制・車線
規制等の規制内容、規制の長さ、始点リンク番号、終点
リンク番号、始点地名、地図座標、終点地名が含まれて
いる。
る。ＶＩＣＳセンタから送られる規制・事故情報には事
故・火災・工事等の原因事象、通行止・速度規制・車線
規制等の規制内容、規制の長さ、始点リンク番号、終点
リンク番号、始点地名、地図座標、終点地名が含まれて
いる。
【００２４】図１３はＶＩＣＳ案内制御部２ｄの処理フ
ローである。まず、ＶＩＣＳ受信機１７がＶＩＣＳセン
タから送られるＶＩＣＳ情報を受信し、ＶＩＣＳ案内制
御部２ｄに入力する。ＶＩＣＳ案内制御部２ｄは入力さ
れた情報が新たな規制・事故情報であるかを判断し（ス
テップＳ５０１）、新たな規制・事故情報であれば、規
制又は事故が誘導経路上に発生しているか否かを判する
（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２で規制又は事
故が、誘導経路上に発生していない場合にはそのまま処
理を抜け、一方、規制又は事故が誘導経路上に発生して
いる場合には車両位置から規制又は事故発生位置までの
距離を計算する（ステップＳ５０３）。そして、計算さ
れた距離と規制又は事故情報に基づいて、例えば「３Ｋ
ｍ先工事中です」等のＶＩＣＳ音声案内メッセージの放
声要求を出力する（ステップＳ５０４）。
ローである。まず、ＶＩＣＳ受信機１７がＶＩＣＳセン
タから送られるＶＩＣＳ情報を受信し、ＶＩＣＳ案内制
御部２ｄに入力する。ＶＩＣＳ案内制御部２ｄは入力さ
れた情報が新たな規制・事故情報であるかを判断し（ス
テップＳ５０１）、新たな規制・事故情報であれば、規
制又は事故が誘導経路上に発生しているか否かを判する
（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２で規制又は事
故が、誘導経路上に発生していない場合にはそのまま処
理を抜け、一方、規制又は事故が誘導経路上に発生して
いる場合には車両位置から規制又は事故発生位置までの
距離を計算する（ステップＳ５０３）。そして、計算さ
れた距離と規制又は事故情報に基づいて、例えば「３Ｋ
ｍ先工事中です」等のＶＩＣＳ音声案内メッセージの放
声要求を出力する（ステップＳ５０４）。
【００２５】(h) 優先順位 図１４は優先順位メモリ３に記憶された各種案内・警告
の優先順位を示す図である。同図に示すように、優先順
位メモリ３は優先順位の高い方から居眠り警告、コーナ
ー警告、交差点案内、ＶＩＣＳ案内、コーナー予告の順
に記憶している。
の優先順位を示す図である。同図に示すように、優先順
位メモリ３は優先順位の高い方から居眠り警告、コーナ
ー警告、交差点案内、ＶＩＣＳ案内、コーナー予告の順
に記憶している。
【００２６】(i) 制御部の処理フロー 図１５は制御部１の処理フローである。まず、各種案内
・警告制御部２ａ〜２ｅから新しいメッセージの放声要
求が入力される（ステップＳ６０１）。次に制御部１は
現在放声中のメッセージがあるか否かを確認する（ステ
ップＳ６０２）。ステップＳ６０２で、現在放声中のメ
ッセージがない場合、要求されたメッセージを案内音声
合成部２１で合成させ、アンプ２２を通してスピーカ４
から放声する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０２
で、現在放声中のメッセージがある場合、優先順位メモ
リ３を参照して新しいメッセージの優先順位が現在放声
中のメッセージの優先順位より高いか否かを判断する
（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４で、新しいメ
ッセージの優先順位が現在放声中のメッセージの優先順
位より低い場合、現在放声中のメッセージを継続して放
声する（ステップＳ６０５）。
・警告制御部２ａ〜２ｅから新しいメッセージの放声要
求が入力される（ステップＳ６０１）。次に制御部１は
現在放声中のメッセージがあるか否かを確認する（ステ
ップＳ６０２）。ステップＳ６０２で、現在放声中のメ
ッセージがない場合、要求されたメッセージを案内音声
合成部２１で合成させ、アンプ２２を通してスピーカ４
から放声する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０２
で、現在放声中のメッセージがある場合、優先順位メモ
リ３を参照して新しいメッセージの優先順位が現在放声
中のメッセージの優先順位より高いか否かを判断する
（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４で、新しいメ
ッセージの優先順位が現在放声中のメッセージの優先順
位より低い場合、現在放声中のメッセージを継続して放
声する（ステップＳ６０５）。
【００２７】一方、ステップＳ６０４で新しいメッセー
ジの優先順位が現在放声中のメッセージの優先順位より
高い場合、制御部１は現在放声中のメッセージの放声を
中断し、新しいメッセージを案内音声合成部２１で合成
させ、アンプ２２を通してスピーカ４から放声する（ス
テップＳ６０６）。以上のようにすれば、１つのメッセ
ージを放声しているときに、重要度の高い他のメッセー
ジの放声要求があると、重要度の低いメッセージの放声
を中断し、重要度の高いメッセージを放声することがで
きる。尚、上述の説明では案内・警告の種類を５種類と
して説明したが、少くなくとも居眠り警告、コーナー警
告、交差点案内の３種類あってもよく、又、別の種類の
案内・警告でも可能である。以上、本発明を実施例によ
り説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の
主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを
排除するものものではない。
ジの優先順位が現在放声中のメッセージの優先順位より
高い場合、制御部１は現在放声中のメッセージの放声を
中断し、新しいメッセージを案内音声合成部２１で合成
させ、アンプ２２を通してスピーカ４から放声する（ス
テップＳ６０６）。以上のようにすれば、１つのメッセ
ージを放声しているときに、重要度の高い他のメッセー
ジの放声要求があると、重要度の低いメッセージの放声
を中断し、重要度の高いメッセージを放声することがで
きる。尚、上述の説明では案内・警告の種類を５種類と
して説明したが、少くなくとも居眠り警告、コーナー警
告、交差点案内の３種類あってもよく、又、別の種類の
案内・警告でも可能である。以上、本発明を実施例によ
り説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の
主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを
排除するものものではない。
【００２８】
【発明の効果】以上本発明によれば、メッセージを放声
中に他のメッセージ要求があった場合、重要度の低いメ
ッセージを中断して重要度の高いメッセージを放声する
ようにしたから、２つメッセージを同時に放声すること
によって聞き取りにくくなったり、重要度の高いメッセ
ージの出力が遅れることはない。又、本発明によれば、
案内・警告の種類を少なくとも居眠り警告、コーナー警
告、交差点案内の３種類とし、優先順位を高い順に居眠
り警告、コーナー警告、交差点案内の順としたから、居
眠り運転による事故やスピードの出しすぎによる事故等
の事故防止に役立つ。
中に他のメッセージ要求があった場合、重要度の低いメ
ッセージを中断して重要度の高いメッセージを放声する
ようにしたから、２つメッセージを同時に放声すること
によって聞き取りにくくなったり、重要度の高いメッセ
ージの出力が遅れることはない。又、本発明によれば、
案内・警告の種類を少なくとも居眠り警告、コーナー警
告、交差点案内の３種類とし、優先順位を高い順に居眠
り警告、コーナー警告、交差点案内の順としたから、居
眠り運転による事故やスピードの出しすぎによる事故等
の事故防止に役立つ。
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】居眠り警告制御部の構成図である。
【図４】居眠り警告制御部の処理フローです。
【図５】コーナー検出の説明図である。
【図６】コーナー予告制御部の処理フローである。
【図７】旋回半径に対する許容速度の対応を示す図であ
る。
る。
【図８】コーナー警告制御部の処理フローである。
【図９】誘導経路メモリに格納される誘導経路データの
説明図である。
説明図である。
【図１０】誘導経路を構成するノード列の説明図であ
る。
る。
【図１１】交差点案内制御部の処理フローである。
【図１２】ＶＩＣＳ情報の規制・事故情報例である。
【図１３】ＶＩＣＳ案内制御部の処理フローである。
【図１４】優先順位メモリに記憶された案内・警告の優
先順位を示す図である。
先順位を示す図である。
【図１５】制御部の処理フローである。
１・・・制御部 ２ａ・・・居眠り警告制御部 ２ｂ・・・コーナー警告制御部 ２ｃ・・・交差点案内制御部 ２ｄ・・・ＶＩＣＳ案内制御部 ２ｅ・・・コーナー予告制御部 ３・・・優先順位メモリ ４・・・スピーカ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 範行 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 佐藤 尚克 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 FF05 FF25 FF27 LL07 LL15 LL20
Claims (2)
- 【請求項１】 車の走行状況に応じて案内メッセージや
警告メッセージを放声する車載用ナビゲーション装置に
おいて、 個々に案内メッセージや警告メッセージの放声を要求す
る複数のメッセージ要求手段と、 前記案内メッセージや警告メッセージの優先順位を記憶
する優先順位記憶手段と、 前記メッセージ要求手段からの要求によりメッセージを
放声中に他のメッセージ要求があった場合、前記優先順
位記憶手段に記憶された優先順位に基づいて、優先順位
の高いメッセージの放声を行う放声制御手段とを備えた
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記メッセージは、少なくとも居眠り警
告、コーナ警告、交差点案内の３種類であり、優先順位
は高い順に居眠り警告、コーナー警告、交差点案内であ
ることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーショ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23424198A JP2000065585A (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23424198A JP2000065585A (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000065585A true JP2000065585A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=16967903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23424198A Pending JP2000065585A (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000065585A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001272246A (ja) * | 2000-03-23 | 2001-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 道路交通情報通知装置 |
| JP2001283388A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-12 | Aisin Aw Co Ltd | 車両制御装置、車両制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002277271A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2005068261A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Nippon Seiki Co., Ltd. | 車両用情報提供装置 |
| JP2006146720A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Pioneer Electronic Corp | 情報送信装置、情報受信装置及び情報送受信システム |
| JP2008065380A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
| JP2008241240A (ja) * | 2008-06-20 | 2008-10-09 | Paloma Ind Ltd | 給湯器のリモコン装置 |
| JP2009098937A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Xanavi Informatics Corp | 居眠り検出装置 |
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| US9730182B2 (en) | 2014-10-23 | 2017-08-08 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and method of controlling the same |
| KR101818962B1 (ko) * | 2017-02-16 | 2018-02-28 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어 방법 |
| JP2020504556A (ja) * | 2017-01-06 | 2020-02-06 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | Ｖ２ｘ通信のための装置及び方法 |
| JP2020082955A (ja) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | クラリオン株式会社 | コンテンツ再生装置 |
-
1998
- 1998-08-20 JP JP23424198A patent/JP2000065585A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |