CN111308999B - 信息提供装置以及车载装置 - Google Patents

Abstract

提供一种搭载于车辆的信息提供装置和车载装置。信息提供装置具备控制部，该控制部在通过自动驾驶来控制车辆的情况下发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。

Description

信息提供装置以及车载装置

技术领域

本发明涉及信息提供装置以及车载装置。

背景技术

近年来，有时必须为驾驶员、同乘者提供车辆接收或者生成的各种各样的信息。

在日本特开2017－45377公开了具备发声仲裁部的车载装置。所述车载装置从ETC路侧机以及ITS地点路侧机分别取得ETC信息以及VICS(注册商标)信息，生成发声信息来提供给驾驶员。所述发声仲裁部在基于ETC信息的发声信息和基于VICS信息的发声信息的发声定时(timing，时机)重合了的情况下基于优先级对输出定时进行仲裁。

另外，在日本特开2018－142219公开了如下的车载装置：在自动驾驶的领域中，在基于通常的导航功能的路径引导信息之外，还向驾驶员等通知表示车辆正向目的地行驶的现况信息。

发明内容

然而，当在基于导航功能的语音引导和基于自动驾驶功能的语音引导的定时重合了的情况下基于优先级对输出定时进行仲裁时，由于会连续地输出类似的内容(例如，“请右转”这一基于导航功能的语音引导和“右转”这一基于自动驾驶功能的语音引导)，因此，有可能会给驾驶员等带来困扰。

另外，两者的语音引导的内容有时不完全一致，因此，也有可能给驾驶员等带来混乱。例如，在道路即将分岔之前，大致同时地基于导航功能进行“前方请向X地区行进”这一语音引导、和基于自动驾驶功能进行“前方道路分岔”这一语音引导的情况下，驾驶员需要确认分岔方向是X地区。同样地，如在车辆暂时向右车道进行了车道变更之后向左侧的车道进行车道变更而向左方的分岔路行进这样的情况下，有时导航功能会进行促使向左方的分岔路行进的引导，另一方面，自动驾驶装置会进行如向右车道进行车道变更这样的引导。这样的乍看起来矛盾的引导信息的输出也有可能给驾驶员等带来误解，并不好。

于是，本发明的目的在于提供一种信息提供装置以及车载装置，其能够不对输出定时进行仲裁而以能在听觉上进行区别的方式提供用于通知基于自动驾驶的车辆路径的引导信息、和用于通知所指定的路径的引导信息。

本公开的一个方式涉及的信息提供装置搭载于车辆。另外，具备控制部，其在通过自动驾驶来控制车辆的情况下，发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。

此外，所述控制部也可以构成为：在所指定的路径与通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径不同的情况下，发送用于输出效果音的控制信号。另外，也可以设为：还输出用于显示文本等的控制信号。

此外，所指定的路径与通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径不同的情况包括车道变更等、车辆通过自动驾驶来在不包含在所指定的路径中的路径上行驶的情况。

另外，车辆也可以具备用于输出效果音的第1扬声器以及第2扬声器。并且，控制部也可以构成为：输出用于使第1扬声器在第1定时输出第1效果音、使第2扬声器在第2定时输出第2效果音的控制信号。特别是，在第1扬声器设置在车辆的行进方向右侧、第2扬声器设置在车辆的行进方向左侧的情况下，控制部也可以构成为：在车辆通过自动驾驶向右方向移动的情况下，输出控制信号以使得使第1扬声器输出第1效果音、使第2扬声器输出与第1效果音不同的第2效果音或者不输出效果音，在车辆通过自动驾驶向左方向移动的情况下，输出控制信号以使得使第2扬声器输出第3效果音、使第1扬声器输出与第3效果音不同的第4效果音或者不输出效果音。

本公开的一个方式涉及的车载装置具备车辆导航装置，该车辆导航装置具备：输入部，其用于输入出发地和目的地；搜索部，其搜索从所输入的出发地到目的地的路径；以及第1控制部，其基于路径和当前位置生成用于输出路径引导信息的控制信号，该路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知应该行进的路径。还具备自动驾驶装置，该自动驾驶装置具备第2控制部，该第2控制部生成用于对车辆进行自动驾驶的控制信号、和用于输出自动驾驶引导信息的控制信号，该自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知车辆通过自动驾驶进行行驶的路径。并且，在车辆通过自动驾驶装置进行自动驾驶的情况下，第1控制部生成用于通过机器发声输出路径引导信息的控制信号，第2控制部生成用于通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号。

附图说明

下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：

图1是车载系统10的框图。

图2是将信息输出单元40的各输出设备搭载于车辆的示意图。

图3是表示本实施方式涉及的效果音的输出方法的流程图。

图4是通过HUD44进行的自动驾驶引导显示的示意图。

图5是表示变形例涉及的效果音的输出方法的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式是用于说明本发明的例示，并不是意在将本发明仅限定于该实施方式。

图1示出了本实施方式涉及的车载系统10的框图。车载系统10具备导航装置20、自动驾驶装置30以及信息输出单元40。

导航装置20的ECU(电子控制装置)22以及自动驾驶装置30的ECU32作为信息提供装置50发挥功能，所述信息提供装置50使用于输出基于导航装置20的路径引导信息的控制信号以及用于输出基于自动驾驶装置30的自动驾驶引导信息的控制信号输出给信息输出单元40。

导航装置20具备存储装置24、GPS接收部26、输入部28以及ECU22。导航装置20基于从GPS接收部26接收到的当前位置信息和存储于存储装置24的地图数据来搜索用于到达从输入部28输入的目的地的路径，对信息输出单元40发送用于使得输出用于沿着路径进行行驶的路径引导信息的控制信号。控制信号包括输出设定信息。具体而言，包括使路径引导信息进行图像显示的第1设定、使之进行文本显示的第2设定、使之作为语音进行输出的第3设定以及使之作为效果音进行输出的第4设定。输出设定信息包括指定这些第1设定～第4设定中的至少一个的设定的信息。

存储装置24由存储地图数据的HDD或者SSD等信息存储装置构成。地图数据包括设施信息、住所信息、道路的交叉路口等被称为节点的特定地点的位置信息以及与被称为链路的将节点间连接的道路相当的信息。位置信息例如由纬度、经度、高度表示。

GPS接收部26通过接收来自GPS卫星的信号，取得车辆的位置信息。位置信息例如由纬度、经度、高度表示。

输入部28是用于供车辆的驾驶员等输入目的地等的单元，例如由搭载于主显示器42的触摸面板构成。作为输入部28，也可以具备用于输入驾驶员等说出的目的地等的麦克风。

ECU22基于从输入部28输入、或者从GPS接收部26接收到的位置信息，参照存储于存储装置24的地图数据，搜索从所指定的出发地到目的地的路径，将所设定的路径信息记录于未图示的高速缓冲存储器等。路径信息包括将从出发地到目的地的节点连接的多个链路的信息。

进一步，ECU22基于在车辆的行驶中使用GPS接收部26取得的车辆的当前位置信息以及所设定的路径信息，向信息输出单元40发送用于使得输出用于对到目的地为止的路径进行引导的路径引导信息的控制信号。如上所述，控制信号包括输出设定信息，能够使预定的输出单元输出预定种类的路径引导信息。例如，能够向信息输出单元40发送包括如使主显示器42显示图像信息、同时使扬声器46输出语音那样的输出设定信息的控制信号。

自动驾驶装置30具备存储装置34、GPS接收部36、输入部38以及ECU32。存储装置34、GPS接收部36、输入部38以及ECU32构成为分别能够具备与导航装置20的存储装置24、GPS接收部26、输入部28以及ECU22同样的功能，因此，省略重复的说明。

ECU32基于从LiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging，激光成像探测与测距)、毫米波雷达、摄像头等的图像拍摄装置等的车载传感器取得的信息，识别动态地变动的周边环境(周围的车辆、行人、对道路的车道等进行区分的白线、信号灯等)，取得精度比通过导航装置20的GPS接收部26取得的车辆的位置信息高的车辆的位置信息以及车辆姿态。另外，能够基于所取得的周边环境和车辆的位置信息，设定包括车道改变的行驶路径计划(车道计划)。位置信息包括分别确定车辆当前所在的链路、车辆当前所在的车道、车辆当前所在的车道上的相对位置、车辆当前所在的三维位置的信息。

在此，由导航装置20设定的路径信息是将交叉路口等节点彼此连接的链路单位，另一方面，由自动驾驶装置30设定的路径信息包括确定在单一的链路上有可能存在多条车道的车道的信息。进一步，包括比链路短的被称为通路(pass)的单位的路径信息。因此，由自动驾驶装置30设定的路径信息的分辨率比由导航装置20设定的路径信息高。另外，由导航装置20设定的路径信息在原则上是静态的，另一方面，由自动驾驶装置30设定的路径信息有时会根据其他车辆等周边环境而动态地变化。

ECU32向信息输出单元40发送用于使得输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述自动驾驶引导信息用于对基于车道计划的路径信息进行引导。控制信号包括输出设定信息，能够使预定的输出单元输出预定种类的自动驾驶引导信息。例如，能够对信息输出单元40发送包括使主显示器42显示图像信息、同时使得从扬声器46输出语音那样的输出设定信息的控制信号。

进一步，ECU32构成为能够基于所设定的车道计划生成用于控制转向装置、加速器以及制动器等的控制数据，并输出给各致动器。

存储装置34也保存执行车道计划的路径计划算法以及本公开的各流程图所示的运算处理的计算机程序。通过使用ECU32的处理器等(例如包括专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit)等的半导体集成电路的运算处理装置)以及SRAM等高速缓冲存储器的硬件来执行这些计算机程序，能够进行各运算处理。

此外，自动驾驶装置30和导航装置20也可以具备一部分共用的构成。例如也可以构成为使都能够进行访问的共用的存储装置记录地图数据等。另外，ECU32和ECU22构成为能够相互进行通信。

信息输出单元40具备能够显示图像以及文本的主显示器42以及HUD44(Head UpDisplay，抬头显示器)和能够输出效果音或者基于机器发声的语音的两个扬声器46以及48。信息输出单元40也可以还具备用于基于接收到的控制信号对各输出设备(主显示器42、HUD44、扬声器46以及扬声器48)进行控制以使得在预定定时进行预定输出的处理器。另外，既可以构成为还具备存储成为输出对象的数据(图像数据、语音数据以及效果音数据)的存储装置或者生成该数据的单元，基于从导航装置20或者自动驾驶装置30接收到的控制信号，读出所指示的数据或者生成该数据并输出，也可以构成为从读出或者生成了这些数据的导航装置20或者自动驾驶装置30进行接收。

为了通过机器发声生成语音，信息输出单元40也可以具备存储装置和处理器。所述存储装置也可以构成为存储用于实现波形拼接(waveformconcatenation)式或者HMM(隐马尔科夫模型)式的语音合成技术的语音数据库以及计算机程序。所述处理器也可以构成为执行该计算机程序。

图2示出了将信息输出单元40配置于车辆内的例子。主显示器42是设置于仪表板的液晶显示器的显示装置。驾驶员以及其他同乘者能够观看显示于主显示器42的图像以及文本。HUD44是使挡风玻璃反射从投射源投射的影像、使该影像为虚像来使驾驶员察觉的投射型显示装置。扬声器46以及48分别设置在车辆的行进方向左侧以及行进方向右侧。

以下，使用图3所示的流程图对以自动驾驶等级2对搭载有自动驾驶装置30的车辆进行自动驾驶时的、本实施方式涉及的路径引导信息的输出方法进行说明。

在此，对通过NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration，国家公路交通安全管理局)等设定的自动驾驶模式的自动驾驶等级的一个例子进行说明。

自动驾驶等级1是指自动驾驶装置能够执行转向装置(操舵)、加速器(加速)以及制动器(制动)中的某一方的驾驶模式。驾驶员需要操作车辆。

自动驾驶等级2是指自动驾驶装置能够同时执行转向装置、加速器以及制动器中的多个操作的驾驶模式。在自动驾驶等级2下，基于使用搭载于车辆的各种传感器从车辆周围(包括路面、其他车辆)取得的信息，自动驾驶装置控制转向装置和/或车辆速度。驾驶员需要在紧急时等操作车辆。

自动驾驶等级3是指自动驾驶装置能够同时执行转向装置、加速器以及制动器的全部操作的驾驶模式。基于能够从传感器以及通信单元等取得的各种各样的信息，自动驾驶装置以全自动方式进行车辆的驾驶。驾驶员需要在紧急时等操作车辆。

因此，优选使得：在自动驾驶等级2下，驾驶员能够一边通过自动驾驶装置30执行自动驾驶，一边接受基于导航装置20的路径引导，根据需要来操作车辆。

在图3的步骤S31中，当驾驶员等使用导航装置20的输入部28、或者基于从GPS接收部26接收到的位置信息输入出发地和目的地时，导航装置20的ECU22搜索由连接从出发地到目的地的节点的多个链路构成的路径，使主显示器42等显示路径的候选。当驾驶员等使用输入部28指定预定路径时，包括连接从出发地到目的地的节点的多个链路的信息的路径信息被存储于存储装置24。另外，ECU22开始输出用于使信息输出单元40输出基于所指定的路径信息的路径引导信息的控制信号。

例如，当在要向左方的分岔路行进等情况下车辆接近需要路径引导的地点时，ECU22对信息输出单元40发送包括用于通过机器发声使“请向左侧的分岔路行进”这样的路径引导信息从扬声器46以及扬声器48进行输出的输出设定信息的控制信号。此外，控制信号也可以包括如下的输出设定信息，该输出设定信息用于使用于对向左方的分岔进行引导的图像作为路径引导信息显示于主显示器42以及HUD44。

在图3的步骤S32中，扬声器46以及扬声器48通过机器发声输出基于接收到的控制信号对路径进行引导的语音。另外，主显示器42以及HUD44显示与基于接收到的控制信号的路径引导信息相当的图像。

另一方面，在步骤S33中，当驾驶员等使自动驾驶开始时，自动驾驶装置30的ECU32开始基于车道计划的自动驾驶引导。例如，如图2所示，在具有多条车道的道路中，在由于在行进中的车道正进行道路施工作业等而必须向右侧车道变更车道的情况下、由于行进中的车道消失而必须合流到右侧车道的情况下等，当车辆接近希望进行自动驾驶的引导的地点时，ECU32对信息输出单元40发送用于使得输出自动驾驶引导信息的控制信号。

本实施方式涉及的信息提供装置50构成为使得通过效果音来输出用于向驾驶员等通知基于自动驾驶装置30的行驶路径的变更等的自动驾驶引导信息。输出效果音的方法存在几个方法，因此，以下对各方法进行说明。

在一个方法中，进行控制以使得左右的扬声器46以及扬声器48中的仅车辆通过自动驾驶来进行移动的方向的扬声器输出效果音，另一方的扬声器不输出效果音。

在步骤S33中，信息提供装置50的ECU32发送控制信号以使得仅移动方向的扬声器输出效果音。例如，在使车辆向右侧车道移动时，ECU32向信息输出单元40发送包括使得仅从设置在车辆的行进方向右侧的扬声器48输出效果音、不从扬声器46输出效果音那样的输出设定信息的控制信号。

在步骤S34中，扬声器48输出基于接收到的控制信号的效果音。效果音能够构成为在直到车道变更完成为止的时间(例如数秒期间)中反复输出预定的电子音。

此外，在通过自动驾驶使车辆向左侧车道移动时，ECU32向信息输出单元40发送包括使得仅从扬声器46输出效果音的输出设定信息的控制信号。

根据这样的方式，由于通过机器发声进行基于导航装置20的引导，另一方面，通过效果音进行基于自动驾驶装置30的引导，因此，驾驶员等不需要对两者的输出定时进行仲裁。另外，即使两者大致同时、或者连续地被输出，也能够仅基于听觉明确且瞬时地对两者进行区别。另外，设为在向右侧移动时，仅从右侧的扬声器48输出效果音，在向左侧移动时，仅从左侧的扬声器46输出效果音，因此，驾驶员等能够在体感上掌握移动方向。另外，由于根据移动方向使来自两个扬声器46以及扬声器48的效果音的输出方式不同，因此，驾驶员等能够仅通过效果音来掌握移动方向。

此外，也可以构成为：在步骤S34附加性地追加步骤S35，使得从扬声器46和扬声器48中的至少某一方输出表示车道变更已完成的不同的效果音。例如，也可以构成为：在车道变更已完成时，在步骤S35中，ECU32发送控制信号，使得从扬声器46以及扬声器48同时输出预定的效果音。

另外，也可以设为：如停车时那样，在车辆通过自动驾驶向后方移动的情况下，仅从搭载于后部座席侧的扬声器输出效果音。进一步，也可以设为：在正在从一方的扬声器输出效果音时，从另一方的扬声器同时输出基于导航装置20的语音引导。

在其他的方法中，左右的扬声器46和扬声器48双方在不同的定时输出效果音。

在步骤S33中，信息提供装置50的ECU32发送控制信号，以使得在与车辆的移动方向相反的方向的扬声器刚输出了效果音之后，车辆的移动方向的扬声器输出效果音。例如，在使车辆向右侧车道移动时，ECU32向信息输出单元40发送包括如下输出设定信息的控制信号，所述输出设定信息被设定为使得首先在第1定时从左侧的扬声器46输出效果音、在其紧接着之后(例如500毫秒以下)的第2定时从右侧的扬声器48输出效果音。

在该情况下，在步骤S34中，扬声器46输出基于接收到的控制信号的效果音，在步骤S35中，扬声器48输出基于接收到的控制信号的效果音。

通过这样的方法，由于通过机器发声进行基于导航装置20的引导，另一方面，通过效果音进行由自动驾驶装置30实现的引导，因此，驾驶员等也不需要对输出定时进行仲裁。另外，驾驶员等能够仅基于听觉来明确且瞬时地对两者进行区别。另外，由于车辆的移动方向与效果音的音源的移动方向一致，因此，能够在体感上掌握移动方向。

此外，也可以设为反复执行步骤S34和步骤S35直到车道变更完成。在该情况下，通过使步骤S34与步骤S35的时间间隔比从步骤S35到再次执行步骤S34为止的时间间隔短，移动方向的掌握变得容易。

此外，也可以设为：配置在移动方向的扬声器的音量比配置相反方向的扬声器的音量大。另外，也可以设为：从搭载于后部座席侧的扬声器也输出效果音。另外，也可以设为：移动方向的扬声器输出的效果音与相反方向的扬声器输出的效果音不同。

在上述的两个方法中，附加性地，在步骤S33中，ECU32也可以对信息输出单元40发送用于使用HUD44来使表示车辆的移动的图像与仪表等一起进行显示来作为自动驾驶引导信息的控制信号。在该情况下，在步骤S36中，HUD44基于接收到的控制信号，显示表示基于自动驾驶的行驶路径的图像。

图4是表示通过HUD44使表示向右侧车道的移动的图像进行显示的状况的示意图。由于通过机器发声进行基于导航装置20的引导，另一方面，通过向HUD44的图像显示进行由自动驾驶装置30实现的引导，因此，驾驶员等能够区别两者来掌握。另外，由于同时也从扬声器46或者扬声器48输出提示基于自动驾驶的行驶路径的效果音，因此，能够容易地掌握基于自动驾驶的行驶路径。

此外，也可以设为附加性地同时对表示处于基于自动驾驶装置30的引导的文本等进行显示。另外，也可以设为使主显示器42显示基于导航装置20的由图像实现的路径引导信息。

根据如以上所述的信息提供装置50，驾驶员等不对输出定时进行仲裁，就能够在听觉上对基于导航装置20的车辆的行驶路径的引导、和基于自动驾驶装置30的行驶路径的引导等进行区别。因此，能够抑制对两者都通过语音进行输出的情况下的听懂难度以及可能给驾驶员等带来的误解。

进一步，如上所述，通过在单纯的效果音的输出之外还变更输出效果音的部位、定时以及效果音的音色，能够使效果音具有多个含义。

此外，也可以设为：在驾驶员等不利用导航装置20时，自动驾驶装置30进行基于语音的自动驾驶引导。在该情况下，也可以使导航装置20的语音引导为男性语音，使自动驾驶装置30的语音引导为女性语音。进一步，也可以变更发声部位，以使得将基于自动驾驶装置30的语音引导的发声设为设置在车辆顶棚的扬声器。另外，也可以设为：在基于自动驾驶装置30的语音引导的发声期间用HUD44显示预定的指示信号(indicator)。另外，也可以设为：对于基于自动驾驶装置30的语音引导的发声，通过明确地表明其主语为自动驾驶系统，从而能够进一步进行区别。

另外，也可以设为：仅在特定的情景下进行由效果音实现的自动驾驶引导。例如，也可以设为：在车道变更、左转以及右转等的通过转向装置变更车辆的行进方向的情况下进行由效果音实现的自动驾驶引导。另一方面，也可以设为：通过语音进行与导航装置20的路径引导进行竞争的可能性低的自动驾驶引导。例如，开始自动驾驶之意的信息不存在与导航装置20的路径引导进行竞争的可能性，因此，既可以通过语音进行输出，也可以通过音色不同的效果音来进行输出，还可以构成为驾驶员等能够对它们进行选择。

进一步，也可以设为仅在基于导航装置20的路径引导和基于自动驾驶装置30的自动驾驶引导被同时(或者在预定时间内)输出的情况下进行由效果音实现的自动驾驶引导，在不被同时输出的情况下进行由语音实现的自动驾驶引导。ECU22和ECU32构成为能够相互进行通信，因此，ECU32能够接收从ECU22输出的控制信号，对基于该控制信号的由信息输出单元40进行输出的定时与基于自身发送的输出信号的由信息输出单元40进行输出的定时是否一致进行判断。进行判断的单元可以采用各种各样的单元。例如，可以构成为：使控制信号中包含表示由信息输出单元40进行输出的定时的时间信息，在两者的时间差处于预定时间内的情况下，判断为输出的定时一致。或者，也可以构成为：使用在从ECU22接收到控制信号的时间点开始计数的计数器，将需要由ECU32进行的路径引导的时间点的计数值与预定阈值进行比较来进行判断。另外，本发明即使在其他自动驾驶等级的情况下能够进行应用。

以上的实施方式是涉及通过自动驾驶装置30执行车道变更等时的效果音的输出方法的实施方式。以下，对在其他的情景下输出效果音的方式进行说明。此外，关于能够使用同样的硬件以及软件构成来实现的部分，使用同样的标号来进行说明，省略重复的说明。

图5是表示变形例涉及的效果音的输出方法的流程图。

在步骤S51中，ECU32选择用于决定在自动驾驶中输出的效果音的场景。

例如，在步骤S51中ECU32判断为要求驾驶员通过手动进行操作的场景的情况下，在步骤S52中，ECU32对信息输出单元40发送用于使得输出效果音A的控制信号，使得从扬声器46或者扬声器48输出效果音。对于要求手动操作的情景，多是紧急性相对高的情况，因此，优选输出与那样的状况相适合的效果音。例如，可以对信息输出单元40发送使得以短的周期反复输出频率相对高的高音的效果音的控制信号。

另外，在步骤S51中ECU32判断为是对驾驶员通知处于自动驾驶状态的场景的情况下，在步骤S53中，ECU32对信息输出单元40发送用于使得输出效果音B的控制信号，使得从扬声器46或者扬声器48输出效果音B。对于通知处于自动驾驶状态的情景，不会对驾驶员要求操作，紧急性低，因此，优选输出遵从那样目的的效果音。例如，可以对信息输出单元40发送使得以长的周期反复输出音量相对小、频率相对低的低音的效果音的控制信号。也可以在不对驾驶员要求操作的自动驾驶中总是使得输出这样的效果音。另外，也可以根据自动驾驶等级来使效果音的种类不同。

另外，在步骤S51中ECU32判断为是从自动驾驶切换为手动驾驶的场景的情况下，在步骤S54中，ECU32对信息输出单元40发送用于使得输出效果音C的控制信号，使得从扬声器46或者扬声器48输出效果音C。例如，也可以构成为：当驾驶员用力握着方向盘时，ECU32判断为是从自动驾驶切换为手动驾驶的场景。对于这样的场景，虽然紧急性相对不高，但优选是具有足以使在此之前将驾驶委托给自动驾驶的驾驶员清醒的音量的效果音。例如，可以对信息输出单元40发送使得输出音量比效果音B大的效果音直到驾驶员达到能够驾驶的状态的控制信号。ECU32能够基于驾驶员握持方向盘的力度和/或从拍摄驾驶员的表情的图像传感器接收到的信息等，判断驾驶员是否成为能够驾驶的状态。

根据如以上所述的信息提供装置50，在上述的实施方式涉及的效果的基础上，通过使效果音的音色(与听觉有关的声音的属性之一，物理上不同的两个声音即使是相同的声音大小以及声音高度、也能听出来不同的感觉时的与该不同对应的属性)不同，能够使效果音具有多个含义。驾驶员等不会产生理解语音发出的内容的麻烦感。

此外，对于本发明，只要不脱离其宗旨，则能够进行各种各样的变形。例如，能够在本领域技术人员的通常的创造能力的范围内将某实施方式中的一部分构成要素删除或者置换为其他构成要素。

Claims (4)

1.一种信息提供装置，搭载于具备车辆导航装置和自动驾驶装置的车辆，具备：

控制部，其在通过自动驾驶来控制所述车辆、基于所述车辆导航装置的路径引导和基于所述自动驾驶装置的自动驾驶引导被在预定时间内输出的情况下，发送用于通过机器发声的语音输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向所述车辆的驾驶员通知通过所述车辆导航装置指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向所述车辆的驾驶员通知通过所述自动驾驶装置来驾驶的所述车辆的路径。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，

所述控制部构成为：在所述指定的路径与通过所述自动驾驶来驾驶的所述车辆的路径不同的情况下，发送用于输出所述效果音的所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的信息提供装置，

所述车辆具备设置在行进方向的右侧的第1扬声器和设置在所述行进方向的左侧的第2扬声器，

所述控制部构成为发送所述控制信号，使得：在所述车辆通过所述自动驾驶向右方向移动的情况下，按照第1方式从所述第1扬声器和所述第2扬声器中的至少某一个输出效果音，在所述车辆通过所述自动驾驶向左方向移动的情况下，按照与所述第1方式不同的第2方式从所述第1扬声器和所述第2扬声器中的至少某一个输出效果音。

4.一种车载装置，具备车辆导航装置和自动驾驶装置，

所述车辆导航装置具备：

输入部，其用于输入出发地和目的地；

搜索部，其搜索从所输入的所述出发地到所述目的地的路径；以及

第1控制部，其基于所述路径和当前位置生成用于输出路径引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知应该行进的路径，

所述自动驾驶装置具备第2控制部，该第2控制部生成用于对所述车辆进行自动驾驶的控制信号、和用于输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述自动驾驶引导信息用于向所述车辆的驾驶员通知所述车辆通过所述自动驾驶进行行驶的路径，

在所述车辆通过所述自动驾驶装置进行自动驾驶、基于所述车辆导航装置的路径引导和基于所述自动驾驶装置的自动驾驶引导被在预定时间内输出的情况下，所述第1控制部生成用于通过机器发声的语音来输出所述路径引导信息的控制信号，所述第2控制部生成用于通过效果音来输出所述自动驾驶引导信息的控制信号。