JP2020086905A - 情報提供装置及び車載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
自動運転レベル1は、ステアリング(操舵)、アクセル(加速)及びブレーキ(制動)のいずれか一つを自動運転装置が実行することができる運転モードをいう。運転者は、車両を操作する必要がある。
自動運転レベル2は、ステアリング、アクセル及びブレーキのうち複数の操作を自動運転装置が同時に実行することができる運転モードをいう。自動運転レベル2では、車両に搭載された各種センサを用いて車両の周囲(路面、他の車両を含む。)から取得された情報に基づいて、自動運転装置がステアリングや車両速度を制御する。運転者は、緊急時等に車両を操作する必要がある。
自動運転レベル3は、ステアリング、アクセル及びブレーキの全ての操作を自動運転装置が同時に実行することができる運転モードをいう。センサ及び通信手段等から取得可能な様々な情報に基づいて、自動運転装置が車両の運転を全自動で行う。運転者は、緊急時等に車両を操作する必要がある。
この方法においては、左右のスピーカ46及びスピーカ48のうち、自動運転によって車両が移動する方向のスピーカのみが効果音を出力し、他方のスピーカは効果音を出力しないように制御される。
この方法においては、左右のスピーカ46及びスピーカ48の双方が異なるタイミングで効果音を出力する。
以上の実施形態は、自動運転装置30によってレーン変更等を実行する際の効果音の出力方法に係るものであった。以下では、その他の場面において効果音を出力する態様について説明する。なお、同様のハードウェア及びソフトウェア構成を用いて実現できる部分については同様の符号を用いて説明し、重複する説明を省略する。
Claims (4)
- 車両に搭載される情報提供装置であって、
前記車両が自動運転により制御されている場合に、指定された経路を前記車両の運転者に知らせるための経路案内情報を機械発話により出力し、前記自動運転により運転される前記車両の経路を前記車両の運転者に知らせるための自動運転案内情報を効果音により出力するための制御信号を送信する、制御手段を備える
情報提供装置。 - 前記制御手段は、前記指定された経路と、前記自動運転により運転される前記車両の経路とが異なる場合に、前記効果音を出力するための制御信号を送信するように構成される請求項1に記載の情報提供装置。
- 進行方向右側に設置される第1スピーカと、前記進行方向左側に設置される第2スピーカを備える前記車両に搭載され、
前記制御手段は、
前記自動運転により前記車両が右方向に移動する場合は、第1の態様で、前記第1スピーカ及び前記第2スピーカの少なくともいずれかから効果音を出力させ、
前記自動運転により前記車両が左方向に移動する場合は、前記第1の態様とは異なる第2の態様で、前記第1スピーカ及び前記第2スピーカの少なくともいずれかから効果音を出力させるように前記制御信号を送信するように構成される請求項1に記載の情報提供装置。 - 出発地と目的地を入力するための入力部と、入力された前記出発地から前記目的地に至る経路を探索する手段と、前記経路と現在位置に基づいて車両の運転者に進行すべき経路を知らせるための経路案内情報を出力するための制御信号を生成する第1制御手段とを備えるカーナビゲーション装置と、
前記車両を自動運転するための制御信号と、前記自動運転により前記車両が走行する経路を前記車両の運転者に知らせるための自動運転案内情報を出力するための制御信号とを生成する第2制御手段を備える自動運転装置とを備え、
前記車両が前記自動運転装置により自動運転されている場合は、前記第1制御手段は、前記経路案内情報を機械発話により出力するための制御信号を生成し、前記第2制御手段は、前記自動運転案内情報を効果音により出力するための制御信号を生成する、
車載装置。
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