CN101903926B

CN101903926B - 车载装置、信息输出方法、以及信息提供系统

Info

Publication number: CN101903926B
Application number: CN2008801220675A
Authority: CN
Inventors: 长友秀幸
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-12-18
Also published as: EP2224412A4; US20100289672A1; US8400331B2; WO2009081828A1; CN101903926A; JP5245392B2; EP2224412A1; JP2009151715A

Abstract

一种车载装置(10)，该车载装置接收并且输出至少包括方向信息作为信息的无线电波，包括：检测装置，该检测装置检测无线电波；和控制装置，该控制装置通过将从检测车头的方向的方向检测装置接收到的检测方向与方向信息进行比较以判断是否要输出信息。因此，能够提供能够仅提供用户所要求的信息的车载装置、用于输出该信息的方法以及信息提供系统。

Description

车载装置、信息输出方法、以及信息提供系统

技术领域

本发明涉及车载装置、信息输出方法以及信息提供系统。

背景技术

现在，正在进行对于是使用各种信息技术来解决诸如交通事故或者交通堵塞的道路交通问题的新的交通系统的智能交通系统(ITS)的研究和开发。

作为ITS的一种形式，已经公布一种技术，其中利用专用短程通信(DSRC)以将来自于信息提供系统的交通信息等等提供给车载装置。(例如，参见专利文献1)。

专利文献1：日本专利申请特开No.2003-315070

发明内容

本发明要解决的问题

在上述ITS中，用户能够使用无线设备来在车载装置中发送/接收信息。来自于此无线设备的无线电波传播到一定范围，这因此引起获取用于另一方向中的车道的信息的问题。在此当前ITS中，很难感测车辆的行驶方向，并且不存在能够个别地区分大量的提供的信息的技术。因此，存在不能从很多信息组中容易地选择最佳信息的问题。结果，存在不必要的信息被提供给用户的问题。

因此，本发明的目的在于解决上述问题，即，提供一种即使在使用无线的系统中也能够仅将必要的信息提供给用户的车载装置，以及用于其的信息提供系统和信息输出方法。

用于解决问题的措施

根据本发明的车载装置接收并且输出至少包括方向信息作为信息的无线电波，并且包括检测装置，该检测装置用于检测无线电波；和控制装置，该控制装置用于通过将从用于检测其中车辆的车头定向的方向的方向检测装置接收到的检测方向与方向信息进行比较来决定是否能够输出信息。

实施例中的车载装置包括方向检测装置。

实施例的方向检测装置包括地磁检测装置，该地磁检测装置用于检测地磁。

根据本发明的信息包括紧急灾难信息、安全驾驶支持信息、长句读出信息、以及本地信息中的至少一个。

如果信息是紧急灾难信息，那么实施例的控制装置必须决定输出信息。

根据本发明的方法包括检测至少包括方向信息作为信息的无线电波的检测步骤；和控制步骤，通过将在用于检测其中车辆的车头定向的方向的方向检测装置中检测到的检测方向与在检测步骤中检测到的方向信息进行比较来决定是否能够输出信息。

根据本发明的信息提供系统包括方向检测装置，该方向检测装置用于检测其中车辆的车头定向的方向，并且输出方向作为检测方向；路侧无线设备，该路侧无线设备用于发送至少包括与道路的行驶方向有关的方向信息作为信息的无线电波；车载装置，该车载装置包括用于检测无线电波的检测装置，和用于通过将检测方向与方向信息进行比较来决定是否能够输出信息的控制装置；以及服务器设备，该服务器设备用于经由路侧无线设备发送信息。

本发明的效果

因此，根据本发明，本发明能够解决上述问题，即，能够提供即使在使用无线的系统中能够仅将必要的信息提供给用户的车载装置，以及用于其的信息提供系统和信息输出方法。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的信息提供系统的示意图；

图2是示出图1的信息提供系统的构造的框图；

图3是示出根据第一实施例的车载装置的操作的流程图；

图4是示出根据本发明的第二实施例的信息提供系统的示意图；以及

图5是示出根据第二实施例的车载装置的操作的流程图。

附图标记的描述

1 信息提供系统，

3 无线通信单元(检测装置)，

6 控制单元(控制装置，方向检测装置)，

7 方向检测单元(方向检测装置)，

10 车载装置(车载装置)，

20 路侧设备，

30 服务器设备

具体实施方式

(第一实施例)

在下文中，将会基于图1描述本发明的实施例。图1是示出根据本发明的实施例的信息提供系统1的概要的示意图。此外，图2是示出图1的信息提供系统1的构造的示例的框图。

在图1中，信息提供系统1被构造为具有车载装置10、路侧设备20以及服务器设备30。车载装置10是根据本发明的车载装置的实施例，并且是被安装在车辆200上的装置。车载装置10通常被安装在车辆200的驾驶座位附近，其是驾驶员能够操作车载装置的位置。车载装置10被连接至导航设备并且将稍后加以描述的语音或者图像数据发送到导航设备，并且而且，存在从导航设备获得位置信息、车辆速度信息、方向信息等等的车载装置10、被连接至音频设备并且将音频信息传输到音频设备的车载装置10、或者通过车载装置10本身为接收到的音频信息执行发声处理的车载装置10(在下文中，还可以被称为“发声型车载装置”)。将会使用发声型车载装置作为车载装置10的一种形式来描述本实施例，同时本实施例也自然地可应用于被连接至上述其它设备的车载装置。另一方面，在没有连接至其它的外部设备的发声型车载装置中，即使由于发声型车载装置没有连接至其它的外部设备，因此不能够获取诸如关于车辆本身的位置信息的与车辆有关的各种信息，也能够容易地以低成本实现回程/去程车道的区分。

在图1中，车辆200(在下文中被称为“东方向上的车辆”)在用于在东方向上行驶的车道101上在东方向上行驶。在第一实施例中，朝着车道101发射来自于路侧设备20的无线电波。

路侧设备20是被安装在车辆行驶的道路之上或者路侧，或者在地面中等等的设备，并且通过短程通信系统等等将各种信息提供给在道路上行驶的车辆。沿着道路以一定的间隔安装多个路侧设备20。此外，路侧设备20与每个回程/去程车道对应地布置。

服务器设备30经由有线或者无线通信信道连接至路侧设备20。此外，服务器设备30是获取要被发送到路侧设备20的各种信息的装置，并且将预定的信息发送到任意的路侧设备20。此外，在本实施例中，假定多个路侧设备20被连接至一个服务器设备30，但是也可以采用其中一个路侧设备20被连接至一个服务器设备30的构造。

在第一实施例中，如附图中所示，车载装置10被构造为具有天线2、无线通信单元3、输入单元4、存储单元5、控制单元6、方向检测单元7、音频处理单元8、语音输出单元9等等。天线2被连接至无线通信单元3，并且语音输出单元9被连接至音频处理单元8。无线通信单元3、输入单元4、存储单元5以及音频处理单元8被连接至控制单元6。

被包括在车载装置10中的天线2是用于接收已经从路侧设备20无线发送的无线电波的天线。天线2与用于放大无线电波的升压器(未示出)等等一起使用。

在车载装置10中，作为检测装置的无线通信单元3具有用于通过预定的无线通信系统执行与路测设备20的无线通信单元23(稍后详细地加以描述)的通信的无线通信电路。作为被包括在车载装置10中的无线通信单元3和被包括在路侧设备20中的稍后加以描述的无线通信单元23之间的无线通信系统，采用专用短程通信(DSRC)系统。然而，可以采用另外的系统。此外，无线通信单元3包括解调单元(未示出)，该解调单元用于解调接收到的无线电波上承载的并且是调制信号的信号。此外，解调单元解调承载在无线电波上的每个信号，将每个信号分离并且滤波为用于每个目的的每个信号，并且将每个信号分发给每个装置以便于实现每个目的。例如，如果已经从叠加在接收到的无线电波上的信息提取了稍后加以描述的音频信息和方向信息，那么解调单元将音频信息输出到存储单元5，并且将方向信息输出到控制单元6。

输入单元4是用户接口的一部分，并且是包括按钮、触摸面板、语音输入系统、远程控制器等等中的一个或者多个的部件。输入单元4是用作用于通过用户将用于音量调节的指令等等给予车载装置10的部件。

存储单元5是其中存储各种信息、数据、程序等等中的任何一个或者多个的部件。例如，能够存储已经无线接收到的音频信息、方向信息等等中的一个或者多个。

控制单元6用作控制装置和方向检测装置。例如，控制单元6包括诸如CPU的信号处理单元。具体地，来自于无线通信单元3、输入单元4、存储单元5以及方向检测单元7的指令、信息、数据等等被输入到控制单元6。然后，控制单元6分别从被包括在控制单元6中的ROM(只读存储器)(未示出)或者RAM(随机访问存储器)(未示出)读出存储的预定的控制程序和数据，并且执行各种计算和处理。此外，控制单元6将已处理的数据输出到每个单元，并且从而执行每个装置的控制。应注意的是，ROM是用于存储控制程序的只读存储器和用于通过控制单元6控制每个单元的每个常量。RAM是用于基于来自于控制单元6的控制命令暂时地存储与各种装置通信的信息或者被包括在获取的信号中的信息的易失性存储区域。此外，RAM被用作控制单元6的工作存储器。

方向检测单元7用作方向检测装置，并且可以与车载装置10分离地提供，或者可以被提供在车载装置10中。例如，方向检测单元7被构造有具有能够检测地磁的磁传感器的电子指南针等等。具体地，作为方向检测单元7，能够采用具有其中使用能够感测微弱的地磁的三个磁传感器的三轴传感器的电子指南针。在三轴传感器中，三个磁传感器被正交地组合为能够检测前后方向、左右方向以及上下方向上的地磁。另外，能够从每个方向上的地磁的强度计算北方向，并且基于计算的北方向，能够检测车头定向的方向作为检测方向。此外，可以采用其中使用两个磁传感器并且检测前后方向和左右方向上的地磁的双轴传感器。然而，当使用具有三轴传感器的电子指南针时，在小山等等上能够更加容易地计算方向。此外，在磁体或者高压电线附近，可能发生所谓的磁化，其中磁传感器周围的磁场分布被扰乱。因此，作为方向检测单元7，优选地使用下述电子指南针，如果发生磁化，该电子指南针能够减轻被扰乱的磁场分布的影响。

音频处理单元8将音频数据转换为可再现的语音信号。转换的语音信号被发送到语音输出单元9，并且语音输出单元9输出语音信号作为语音。

路侧设备20包括天线22、无线通信单元23、通信处理单元24以及数据通信单元25。无线通信单元23被连接至通信处理单元24，并且通信处理单元24被连接至数据通信单元25。

路侧设备20中的无线通信单元23具有用于通过DSRC系统的无线通信系统执行与车载装置10的无线通信单元3的通信的无线通信电路等等。经由天线22将在无线通信单元23中调制的各种数据发送到车载装置10。数据通信单元25是用于经由电线或者无线地与服务器设备30进行通信的通信设备。此外，通信处理单元24是用于将由数据通信单元25接收到的各种信息提供给无线通信单元23的处理单元。

在本实施例中，图1中所示的路侧设备20将信息发送给用于相对于纸面在东方向上行驶的车道101。此外，在由图1中虚线所示的可接收区域50围绕的区域中由发声型车载装置10能够接收从此天线22发射的无线电波。如图1中所示，车辆200是包括车载装置10并且在东方向上在图1中所绘制的车道101上行驶的车辆。

如图2中所示，服务器设备30具有数据存储单元33、被连接至数据存储单元33的通信处理单元34、以及数据通信单元35。此外，通信处理单元34被连接至数据存储单元33。应注意的是，可以采用下述构造，其中服务器设备30经由诸如因特网的通信网络连接至另一大的服务器设备。

在服务器设备30中，数据通信单元35是用于与路侧设备20的数据通信单元25进行通信的通信设备。数据存储单元33包括用于存储诸如包括区域信息的区域信息，和包括邻近道路情况的道路信息的每个信息作为数字信息数据的存储介质。被包括在数据存储单元33中的存储介质包括硬盘驱动器等等。通信处理单元34首先从数据存储单元33中读出诸如道路信息的各种信息。另外，通信处理单元34是下述处理单元，该处理单元用于经由数据通信单元35将从数据存储单元33读出的各种信息数据发送到想要的路侧设备20，并且使各种信息数据从想要的路侧设备20发送到车载装置10。应注意的是，通信处理单元34可以被构造有专用集成电路，或者可以通过处理器执行程序来实现。

被存储在数据存储单元33中的信息数据是能够取决于灾难的发生、拥挤的发生、天气条件的变化等等添加或者删除的信息。此外，没有必要将存储在数据存储单元33中的所有信息数据发送到路侧设备20，并且通信处理单元34从数据存储单元33中仅读出被认为是必要的信息数据，并且将该信息数据作为各种信息发送到想要的路侧设备20。

要被提供给发声型车载装置10的信息包括音频信息、信息类别、道路类别、方向信息、车道类别、路线编号等等。音频信息是用于执行语音输出的信息。例如，作为用于执行语音输出的信息，语音可以被调制并且叠加在无线电波上，或者可以被编码并且作为数字音频数据叠加在载波上。例如，信息类别表示被分成下面将会描述的紧急灾难信息、安全驾驶支持信息、电子标识、长句读出信息、或者本地信息等的发声信息类别。道路类别表示诸如高速公路、收费公路或者普通国道的道路的类别。方向信息包括表示通过路侧设备20将信息发送到的车道的行驶方向的方向数据等等。由北、南、东和西的四个方向或者16个方向或者方位角等等表示方向数据。车道类别被构造为具有用于区分主干道等等上的回程/去程车道的回程/去程车道数据、表示环路上的回程车道或者去程车道的来回方向数据等等。此外，路线编号据等等。此外，路线编号表示道路的路线编号。

例如，作为音频信息的紧急灾难信息是用于当诸如地震或者海啸的自然灾难发生时给予用户用于诸如车辆的停止或者撤退的行动的指示等等的信息。安全驾驶支持信息是关于前头存在的急转弯、掉落物体、停止车辆、汇合处等等的信息，并且是用于支持驾驶员的安全驾驶的信息。例如，诸如“前头存在抛锚车辆”的音频信息是安全驾驶支持信息。例如，电子标识是用于对于诸如速度限制、人行道的位置、或者非停车区的标识上描述的事项给予警告的信息。长句读出信息是用于通知驾驶员安全政策、交通状况或者天气情况的信息。本地信息是用于给出用于道路表面情况、天气的突然变化等等的警告的信息。例如，诸如“此隧道出口处的道路表面现在冻结”的音频信息是本地信息。

接下来，将会描述上述信息提供系统1中的每个设备的操作。图3是示出当接收到无线电波时第一实施例中的发声型车载装置10的处理操作的流程图。

首先，路侧设备20的无线通信单元23经由天线22将承载方向信息、音频信息等等的无线电波发送到想要的道路。

车载装置10的无线通信单元3正在监测从路侧设备20发送的无线电波的接收状态。当包括车载装置10的车辆200进入从路侧设备20发送的无线电波的可接收区域50时，无线通信单元3经由天线2检测从路侧设备20发送的无线电波，并且获取方向信息(步骤S101：检测步骤)。

接下来，车载装置10的方向检测单元7检测其中某类型的车头被定向的方向作为检测方向(步骤S102)。方向检测单元7通过众所周知的方法通过减去偏差量获得检测方向，所述偏差量是由除了由磁传感器感测的地磁之外的环境磁场引起的信号输出和当没有信号输入时信号处理电路的输出。关于检测到的检测方向的信息被发送到控制单元6。

接下来，控制单元6将从无线电波接收到的方向信息与由车载装置10的方向检测单元7检测到的方向信息进行比较(步骤S 103：控制步骤)。应注意的是，可以以特定的时间间隔时常地执行步骤S102中的处理，而不是在步骤S101中的处理之后执行，并且最新的检测到的检测方向可以被存储在存储单元5中，并且可以基于在步骤S101中检测到的方向信息执行步骤S103中的确定。如果无线接收到的方向信息和通过方向检测单元7检测到的检测方向相互一致，那么控制单元6在步骤S103中做出肯定(是)决定。然后，控制单元6不发声用于对于反向行驶给出警告的音频信息(步骤S105)。换言之，控制单元6不将音频信息发送到音频处理单元8。

另一方面，如果通过无线接收到的信息与由方向检测单元7检测到的方向信息不相互一致，那么控制单元6在步骤S103中做出否定(否)决定。然后，控制单元6发声用于对反向驾驶给出警告的音频信息(步骤S104)。当控制单元6决定发声用于对于反向驾驶给出警告的音频信息时，控制单元6从存储单元5获取被存储在存储单元5中的用于对于反向驾驶给出警告的音频信息，并且将该音频信息发送到音频处理单元8。音频处理单元8将音频信息转换为语音信号，并且将转换的语音信号发送到语音输出单元9。语音输出单元9输出语音信号作为语音。

在本实施例中，表示东的方向信息被承载在无线电波上。因此，被包括在东方向上行进的车辆200中的车载装置10在步骤S103中做出肯定决定，并且因此，不发声用于反向驾驶的音频信息。另一方面，如果存在西方向上的车道101上行驶的车辆，那么被包括在车辆中的车载装置10将表示由方向检测单元7检测到的检测方向是西的信息发送到控制单元6，然而被提供给东方向上的车道101的无线电波执上承载的方向信息是表示东的信息。因此，在步骤S103中，无线接收到的方向信息和由方向检测单元7检测到的检测信息不相互一致，并且因此，控制单元6在步骤S 103中做出否定(否)决定。然后，发声被存储在存储单元5中的用于反向行驶的音频信息。

如上所述，即使在不包括GPS传感器、陀螺仪等等的车辆中，通过将被包括在发送的无线电波中的方向信息和从被包括在车载装置10中的方向检测单元7获取的检测信息进行比较，根据本发明的第一实施例的信息提供系统1能够将对于反向行驶的警告给予进行反向行驶的车辆。

接下来，将会描述根据第二实施例的信息提供系统1A的操作。图2也应用于第二实施例。因此，重复的描述被省略，并且而且，与第一实施例相同的元件被分配相同的附图标记并且将会对其进行描述。

图4是根据第二实施例的信息提供系统1A的说明图。在第二实施例中，用于在纸面上的东方向上行驶的车道101(在下文中被称为“东方向上的车道”)，和用于在纸面上的西方向上行驶的车道102(在下文中被称为“西方向上的车道”)相邻地延伸。

在第二实施例中，与第一实施例相类似，朝着在东方向上的车道101上行驶的车辆200发射来自于路侧设备20的无线电波。然而，无线电波的可接收区域50进入西方向上的车道102的一部分。由于无线发送的无线电波具有取决于天气等等的不同的抵达距离，所以在如图4中所示的西方向上的车道(在示例中，西方向上的车道102)中会也能够接收到仅朝着特定车道(在本示例中，西方向上的车道101)发送的无线电波。

在下文中，将会描述根据第二实施例的信息提供系统1A的操作。图5是描述根据第二实施例的发声型车载装置10的操作的流程图。

首先，服务器设备30的通信处理单元34定期地读出存储在数据存储单元33中的各种信息数据，并且经由数据通信单元35将各种信息数据发送到其中存在想要的路侧设备20的通信区域。

已经通过数据通信单元25接收到各种信息的路侧设备20经由通信处理单元24将信息发送到无线通信单元23。已经接收到各种信息的无线通信单元23调制各种信息，并且接下来使各种信息承载在无线电波上，并且将无线电波从天线22发送到道路。

车载装置10的无线通信单元3正在监测从路侧设备20发送的无线电波的接收状态。当车载装置10进入路侧设备20的通信区域时，无线通信单元3经由天线2检测从路侧设备20发送的无线电波。具体地，获取检测到的无线电波上承载的各种信息(步骤S200：检测步骤)。

接下来，控制单元6决定紧急灾难信息是否被包括在步骤S200中检测到的音频信息中(步骤S201)。

在步骤S201中，如果控制单元6决定紧急灾难信息没有被包括在音频信息中(步骤S201中是)，接下来，方向检测单元7检测方向作为检测方向(步骤S202)。

接下来，控制单元6将由方向检测单元7检测到的检测方向与被包括在无线电波中的方向信息进行比较(步骤S203：控制步骤)。如果由方向检测单元7检测到的检测方向与被包括在无线电波中的方向信息相互一致，那么做出肯定(是)决定。

如果由方向检测单元7检测到的检测方向与被包括在无线电波中的方向信息不相互一致，即，如果在步骤S203中做出否定(否)决定，那么控制单元6不发声各种信息(步骤S204)。

如果在步骤S201中做出否定(否)决定，并且如果在步骤S203中做出肯定(是)决定，那么控制单元6发声音频信息(步骤S205)。具体地，控制单元6将音频信息输出到音频处理单元8。音频处理单元8将音频信息转换为语音信号，并且语音输出单元9输出语音信号作为语音。

如上所述，根据本发明的第二实施例的信息提供系统1A能够基于标准决定是否发声接收到的信息，诸如是否包括紧急灾难信息，和行驶方向是否正确。因此，像安全驾驶支持信息等等一样，仅与一个特定方向有关的信息没有被包括在另一方向上前进的车辆中的车载装置10发声。因此，能够防止由不相关的信息等等的发声引起的混淆。

此外，如果音频信息包括紧急灾难信息，那么车载装置10能够输出紧急灾难信息作为语音，而不执行用于决定行驶方向的处理。因此，不管回程/去程车道，驾驶员能够更快地获取紧急灾难信息。

虽然在上面已经描述了本发明的第一实施例和第二实施例，但是本发明不限于第一实施例和第二实施例，并且各种变化和组合是可能的。

例如，在第一实施例和第二实施例中，各种信息被包括在从路侧设备20发送的无线电波中，然而，其不限于此种形式。路侧设备20可以发送仅包括方向信息的无线电波。此外，发送方向信息的路侧设备20和发射包括除了方向信息之外的各种信息的无线电波的路侧设备20可以被分离地安装。

此外，在第一和第二实施例中，如果包括在无线电波中的方向信息与由车载装置10的方向检测单元7检测到的方向信息相互一致，那么音频信息被输出，或者不被输出，然而，不限于此种形式。例如，在高速公路的出口和入口和服务区的出口和入口，可以提供用于对于反向行驶给出警告的路侧设备20，并且用于对于反向行驶的警告的路侧设备20可以具有仅在反向行驶的情况下发声的音频信息。此外，被包括在无线电波中的方向信息可以不与由车载装置10的方向检测单元7检测到的检测方向完全一致，并且可以考虑错误等等。例如，在使用16个方向的情况下，如果方向信息包括表示“北”的信息，并且检测方向信息是“西北”和“东北”，那么也在考虑错误等等的情况下可以认出方向信息和检测方向相互一致。

此外，在第一实施例中，检测方向信息的步骤S101和检测检测方向的步骤S102的顺序可以被颠倒。或者，检测方向信息的步骤S101可以与其中方向检测单元7检测检测方向的步骤S102同时操作。

此外，如果接收到的信息包括紧急灾难信息，那么根据第二实施例的车载装置10发声信息，而此决定不是必须的。此外，在包括紧急灾难信息的无线电波中，如果其它的音频信息与紧急灾难信息一起接收到，那么只有紧急灾难信息可以被发声。此外，在步骤S202至步骤S205中可以决定能够发声与紧急灾难信息一起接收到的除了紧急灾难信息之外的音频信息，并且只有紧急灾难信息可以首先被发声。

此外，在每个实施例中，电子指南针可以被采用作为方向检测单元7，然而，其不限于此种形式。可以使用类指南针的装置。然而，因为除了能够获取检测方向作为电气信号之外，磁化能够被校正等等，因此较优选地使用电子指南针。

此外，每个实施例中的车载装置10可以被构造为被连接至导航设备，或者可以被构造为被嵌入在导航设备中。

此外，可以通过软件实现被包括在上述实施例的信息提供系统1和信息提供系统1A中的每个组成块的功能的全部或者一部分，或者可以通过硬件实现至少其一部分。例如，可以通过计算机上的一个或者多个程序实现控制单元6中的处理的全部或者一部分，或者可以通过硬件实现其至少一部分。

此外，上述实施例绝对用于解释目的，并且不是用于限制本发明的范围。例如，用于使车载装置10作为装置的整体或者一部分进行操作的计算机程序可以被存储并且被分布在诸如存储卡、CD(光盘)、DVD(数字多功能光盘)或者MO(磁光盘)的计算机可读记录介质中，并且被安装在例如移动电话、音频设备、电子表等等的另一计算机中，并且被使得进行操作作为车载装置10，或者被使得执行由车载装置10执行的步骤。此外，程序可以被存储在包括在因特网上的服务器设备中的磁盘装置等等中，并且例如，叠加在载波上，并且被下载到成为车载装置10的计算机等等。

应注意的是，在每个实施例中采用了仅输出语音的发声型车载装置10，但是车载装置10不限于仅输出语音，并且可以通过其中用户能够在视觉上、听觉上、通过嗅觉、触觉等等的感觉识别的装置执行输出。具体地，例如，可以采用借助于振动、视频、图像、光等等输出信息的车载装置10。此外，可以采用通过两种或者更多种方法输出信息的车载装置。此外，如果借助于视频等等输出信息，那么文本信息、静止图像信息、视频信息、包括其组合的信息等等可以被添加到从路侧设备20发送的信息。

Claims

1.一种车载装置，所述车载装置接收包括信息的无线电波，所述信息至少包括第一方向信息，包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述无线电波；

方向检测装置，所述方向检测装置用于检测车辆的车头定向的方向；和

控制装置，所述控制装置用于通过将从所述方向检测装置接收到的第二方向信息与所述第一方向信息进行比较来决定是否要输出所述信息，

通过所述控制装置进行比较的所述第一方向信息和所述第二方向信息不相互一致时，发声用于对于反向行驶给出警告的音频信息。

2.根据权利要求1所述的车载装置，包括所述方向检测装置。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载装置，其中所述方向检测装置包括地磁检测装置，所述地磁检测装置用于检测地磁。

4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的车载装置，其中所述信息包括紧急灾难信息、安全驾驶支持信息、长句读出信息、以及本地信息中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的车载装置，其中如果所述信息是所述紧急灾难信息，那么所述控制装置必须决定输出所述信息。

6.一种信息输出方法，包括：

检测包括信息的无线电波的检测步骤，所述信息至少包括第一方向信息；和

通过将在用于检测车辆的车头定向的方向的方向检测装置中检测到的第二方向信息与在所述检测步骤中检测到的所述第一方向信息进行比较来决定是否要输出所述信息的控制步骤，

通过所述控制装置进行比较的所述第一方向信息和所述第二方向信息不相互一致时，发声用于对于反向行驶给出警告的音频信息的警告步骤。

7.一种信息提供系统，包括：

方向检测装置，所述方向检测装置用于检测车辆的车头定向的方向，并且输出所述方向作为第一方向信息；

路侧设备，所述路侧设备用于发送包括信息的无线电波，所述信息至少包括与道路的行驶方向有关的第二方向信息；

车载装置，所述车载装置包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述无线电波；和控制装置，所述控制装置用于通过所述第一方向信息与所述第二方向信息进行比较来决定是否要输出所述信息，并且当所述第一方向信息和所述第二方向信息不相互一致时，发声用于对于反向行驶给出警告的音频信息；以及

服务器设备，所述服务器设备用于经由所述路侧设备发送所述信息。