JP2014502938A - 自動二輪車ドライバの姿勢を監視するための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動二輪車走行時における安全性を改善するための方法に関する。センサ装置（２）によって、自動二輪車ドライバが所定の姿勢をとっているかどうかが監視される。自動二輪車ドライバが所定継続時間よりも長く所定の姿勢から外れていることが制御器（１）のアルゴリズムによって検出された場合に、信号発生機（３）が作動される。

Description

本発明は、自動二輪車走行時における安全性を改善するための方法に関する。

道路交通ではドライバの不注意または運転能力の欠如による事故が頻繁に起こる。このような事故の典型的な原因は、例えば、数秒間の居眠りをもたらすほどの極度の疲労、健康上の妨げ、例えば、低血糖またはドライバの強度の感情的負担などである。自動二輪車ドライバは、過労または注意力の欠如によって特に著しい危険にさらされる。

自動二輪車運転時には、ドライバの身体状態の他に、正しい姿勢も重要である。ドライバが交通に適した姿勢から外れて、例えば、手放しで走行した場合、ドライバは自身および交通に参与している他の人を危険にさらす恐れがある。

本発明の課題は、自動二輪車走行時の安全性を改善することのできるシステムを提供することである。

この課題は、本発明によれば請求項１に記載の特徴により解決される。本発明の他の構成が従属請求項の対象である。

本発明によれば、自動二輪車ドライバが所定の姿勢をとっているかどうかをセンサ装置によって監視することが提案される。自動二輪車ドライバが所定継続時間よりも長く所定の姿勢から外れていることが突き止められた場合には、信号発生機が作動され、ドライバに警告する。実際に自動二輪車ドライバは、疲労が生じた場合には、例えば、走行中に立ち上がったり、シートで重心を移動させたり、片手または手放しで走行したり、脚を伸ばしたり、または想定されていたフットレストから足を放して移動するなどのリラックス動作を時折行うことが明らかになっている。このような段階では、自動二輪車の操作能力、ひいては走行安全性も低下している。姿勢を監視し、正しい姿勢から外れた場合に信号を発生することにより、自動二輪車ドライバは、交通安全に適う姿勢から外れていることに気付かされる。このような場合、ドライバは再び安全な姿勢をとることもできるし、休憩したいと思えば休憩することもできる。

本発明の好ましい実施形態によれば、センサ装置として接触センサおよび／または力センサが使用される。このセンサ装置は、自動二輪車の異なる幾つかの場所または自動二輪車ドライバの装備に極めて簡単に組み込むか、または取り付けることができる。さらに、このセンサ装置によって、ドライバが安全な姿勢をとっているかどうかを極めて簡単に検出することができる。

所定の姿勢とは、原則的には、ドライバが自動二輪車を良好に制御でき、素早く反応できる姿勢である。このような姿勢は、例えば、少なくとも１つの次の特徴：ドライバの特定の座位、シートにおける所定の一様な重量分布、ドライバの片手または両手がハンドルのグリップに位置すること、ドライバの片足または両足が自動二輪車のフットレストに接触していること、および／またはドライバが自動二輪車の所定の場所に接触していないことによって特徴づけられていてもよい。しかしながら、原則的には他の姿勢を目標姿勢として設定してもよい。

好ましい実施形態によれば、信号発生器は、運転手に対して視覚的および／または聴覚的および／または触覚的に感知可能な信号を発信する。

信号発生器は、例えば、自動二輪車構成要素またはドライバの自動二輪車装備、例えば自動二輪車スーツにおいて振動を発生する。代替的または付加的に、ランプ素子が視覚的な信号を発生してもよい。ランプ素子は、例えば、自動二輪車の運転席、ドライバのヘルメット、自動二輪車の他の構成要素または自動二輪車ドライバの装備に取り付けられていてもよい。代替的または付加的な可能性は、スピーカーによって信号を発生することであり、スピーカーは、例えばドライバのヘルメット内に設けられていてもよいし、ハンズフリー装置の一部であってもよいし、および／または自動二輪車または付属品の他の構成要素に取り付けられていてもよい。したがって、個人個人の異なる必要性および異なる自動二輪車および自動二輪車装備に信号発生形式を適合させることもできる。

好ましい実施形態によれば、振動は、スロットルグリップ、ブレーキレバー、フットレスト、シート、自動二輪車グローブ、自動二輪車スーツおよび／または自動二輪車ドライバのヘルメットで発生される。振動機構は、自動二輪車および付属品の両方に組み込んでもよい。

信号発生器は、特にヘルメットまたは衣服に取り付けられている場合には、好ましくは、例えばブルートゥースなどの無線通信インターフェイスを介して作動される。

警告信号が発生される前にドライバが所定の姿勢から外れていてもよい上記継続時間の長さは、外れ方に応じて異なってもよい。例えば、継続時間は０秒〜数秒の間、所定の姿勢から外れていてもよい。本発明の実施形態によれば、例えば、信号発生器が作動される前にドライバは最大で３秒間、左側のハンドグリップから手を放してもよいが、ブレーキレバー（右側のハンドグリップ）からは１秒間しか手を放してはならず、ハンドルから両手を放した場合にはすぐに信号発生器が作動される。

所定継続時間は、自動二輪車の種々異なる作動変数、例えば、走行速度、交通、天気に関するデータおよび／または自動二輪車がこれから走行する前方の道路に関するデータに依存してもよい。このようにして、例えば、走行速度がより高い場合には、走行速度がより低い場合よりも所定継続時間を短く設定することができる。自動二輪車が停止している場合には警告システムを停止することができる。ドライバが、例えば、赤信号の手前で自動二輪車を停止している場合には、ドライバは、信号発生器が作動されることなしにハンドルから両手を放してもよい。

本発明による装置は、好ましくは、自動二輪車ドライバの姿勢を監視するためのアルゴリズムを備える制御器を含む。このアルゴリズムは、付属のセンサ装置の信号を処理し、これにより、自動二輪車ドライバが所定の姿勢をとっているかどうかを計算する。自動二輪車ドライバが所定継続時間にわたって所定の姿勢から外れていることをアルゴリズムが突き止めた場合には、信号発生器が作動される。

次に本発明を添付の図面に基づき例示的に詳述する。

自動二輪車ドライバの所定の姿勢を監視する方法の概略的なブロック図である。

図１は、自動二輪車ドライバの所定の姿勢を監視するためのシステムの概略図を示す。このシステムは、自動二輪車ドライバが所定の姿勢をとっているかどうかを監視するためのセンサ装置２と、このセンサ装置に接続されており、アルゴリズム４を備える制御器１と、信号発生器３とを含む。センサ装置２のセンサ信号はアルゴリズム４によって処理され、評価される。自動二輪車ドライバが所定継続時間よりも長く所定の姿勢から外れていることが突き止められた場合には、制御器１はデータ接続部１０を介して信号発生器３を作動する。

センサ装置２は、図示の実施例では、自動二輪車のシートに配置された複数の圧力センサまたは力センサ５と、ハンドルのグリップの接触センサ６と、自動二輪車のフットレストの接触センサ７とを含む。力センサ５は、シートの異なる幾つかの位置において、それぞれの位置でシートに加えられた力を測定する。これにより、座位もしくは重量分布の変化を検出することができる。接触センサ６は、ドライバの手がグリップに位置するかどうかを検出する。接触センサ７は、ドライバの足がフットレストに載せられているか否かをフットレストにおいて検出する。センサ装置２によって測定されたデータはデータ接続部８を介して制御器１に伝送される。

信号発生器３は、図示の実施例ではフットレストに振動モジュール１１を含み、および／またはシートに振動モジュール１２を含み、および／または自動二輪車ドライバのヘルメット内にはランプ素子１３を含む。原則的には、より多くの、またはより少ない信号発生器１１〜１３が設けられていてもよい。

図１に示したシステムの機能を、異なる実施例に基づいて以下にもう一度説明する。自動二輪車ドライバが、例えば２本の脚を延ばし、その結果、もはやフットレストに接触しない場合には、例えば、シートの振動モジュール１２および自動二輪車ドライバのヘルメット内のランプ素子１３が作動される。自動二輪車ドライバが走行中に立ち上がり、数秒にわたって立ち続けた場合、例えば、フットレストの振動モジュール１１および自動二輪車ドライバのヘルメット内のランプ素子１３が作動される。

ドライバが所定の姿勢から外れていてもよい上記継続時間は、自動二輪車の作動変数、例えば、速度に依存していてもよい。速度は、ここではホイール回転数センサ９の信号から計算される。自動二輪車が、例えば２５ｋｍ／ｈの速さで走行している場合にドライバがハンドルから手を放した場合、信号発生器３は４秒後にはじめて作動され、６０ｋｍ／ｈの場合は既に２秒後には作動される。

Claims (10)

1. 自動二輪車走行時の安全性を改善するための方法において、
   自動二輪車のドライバが所定の姿勢をとっているかどうかをセンサ装置（２）によって監視し、前記自動二輪車の前記ドライバが所定継続時間よりも長く所定の姿勢から外れていることが突き止められた場合に信号発生機（３）を作動することを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記センサ装置（２）が接触センサおよび／または力センサを含む方法。
3. 請求項１または２に記載の方法において、
   前記所定の姿勢が、少なくとも１つの次の特徴：前記ドライバの所定の座位、シートにおける所定の重量分布、前記ドライバの片手または両手がハンドルのグリップに位置すること、前記ドライバの片足または両足が前記自動二輪車のフットレストに接触していること、および／または前記ドライバが前記自動二輪車の所定の場所に接触していないこと、ドライバの脚が所定の位置をとることによって特徴づけられる方法。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記信号発生器（３）が、前記ドライバに対して触覚的、視覚的および／または聴覚的な信号を発信する方法。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記信号発生器（３）が、前記自動二輪車の構成要素または前記ドライバの自動二輪車の装備で振動を発生し、運転席または前記自動二輪車の他の構成要素または前記ドライバの装備で視覚的な信号を発生し、前記自動二輪車のハンズフリー装置および／または他の構成要素を介してヘルメット内で聴覚的な信号を発生する方法。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記信号発生器（３）が、スロットルグリップ、ブレーキレバー、フットレスト、シート、自動二輪車グローブ、自動二輪車スーツおよび／またはヘルメットで振動を発生する方法。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法において、
   例えばブルートゥースなどの無線通信インターフェイスを介して前記信号発生器（３）を作動する方法。
8. 請求項３に記載の方法において、
   異なる所定の姿勢を示す特徴から外れていてもよい最大限の所定継続時間の長さが異なっている方法。
9. 請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記所定継続時間が、前記自動二輪車の作動変数、交通データ、天気データおよび／または前方の道路に関するデータに依存している方法。
10. 請求項１から９までのいずれか一項に記載の方法を実施するための制御器（１）において、
    センサ装置（２）の信号を処理し、自動二輪車ドライバが所定の姿勢をとっているかどうかを突き止めるアルゴリズム（４）を備え、前記自動二輪車ドライバが所定継続時間よりも長く所定の姿勢から外れている場合に信号発生器（３）を作動することを特徴とする制御器（１）。

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