JP7129642B2 - 自転車及び診断システム - Google Patents
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Description
[自転車の全体構成]
図1は、実施の形態1に係る自転車10を示す側面図である。図1に示すように、自転車10は、フレーム20と、ハブモータ40と、トルクセンサユニット50と、充電池60とを備えている。
次に、自転車10における診断方法について説明する。図3は、実施の形態1に係る診断方法の流れを示すフローチャートである。この診断方法は、コンピュータで実行可能なプログラムとして実現されている。
次に、本実施の形態における自転車10の作用効果について説明する。
実施の形態2では、6軸センサ70の測定結果を用いずに診断を行う自転車10Aを例示して説明する。以下の説明において、実施の形態1と同一の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
実施の形態1では、自転車10に搭載されたコントロールパネル90の制御部95が運転者の身体状態を診断する場合を例示した。この実施の形態3では、自転車とは別体の端末が運転者の身体状態を診断する場合について説明する。
実施の形態4では、6軸センサ70の測定結果を用いずに診断を行う診断システム200Cを例示して説明する。以下の説明において、実施の形態3と同一の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
以上、本発明について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
40 ハブモータ(モータ)
51 トルクセンサ
70 6軸センサ
80 傾斜センサ
93 操舵角センサ
94 ブレーキセンサ
95 制御部(診断部)
96 通信部(出力部)
103 通信部(取得部)
104 制御部(診断部)
200、200C 診断システム
222 ハンドル
233 ペダル
Claims (8)
- 運転者に対する電動アシスト機能を有する自転車であって、
前記電動アシスト機能の駆動源となるモータと、
前記自転車の、直交3軸の各軸方向の加速度及び前記直交3軸の軸回りの角速度を測定する6軸センサと、
前記6軸センサの測定結果に基づいて、前記運転者の身体状態を診断する診断部とを備える
自転車。 - さらに、前記自転車のハンドルの操舵角を測定する操舵角センサを備え、
前記診断部は、前記6軸センサの測定結果と、前記操舵角センサの測定結果とに基づいて、前記運転者の身体状態を診断する
請求項1に記載の自転車。 - さらに、水平面に対する前記自転車の前後方向及び左右方向の傾斜角度を測定する傾斜センサを備え、
前記診断部は、前記6軸センサの測定結果と、前記傾斜センサの測定結果とに基づいて、前記運転者の身体状態を診断する
請求項1に記載の自転車。 - さらに、前記運転者による人力駆動力を測定するためのトルクセンサを備え、
前記診断部は、前記6軸センサの測定結果と、前記トルクセンサの測定結果とに基づいて、前記運転者の身体状態を診断する
請求項1に記載の自転車。 - 前記トルクセンサは、前記自転車の左右のペダル毎の前記人力駆動力を測定し、
前記診断部は、前記運転者の身体状態の診断に、前記トルクセンサで測定された前記左右のペダル毎の前記人力駆動力も用いる
請求項4に記載の自転車。 - 運転者に対する電動アシスト機能を有する自転車であって、
前記電動アシスト機能の駆動源となるモータと、
前記自転車のハンドルの操舵角を測定する操舵角センサと、
水平面に対する前記自転車の前後方向及び左右方向の傾斜角度を測定する傾斜センサと、
前記操舵角センサの測定結果と、前記傾斜センサの測定結果とに基づいて、前記運転者の身体状態を診断する診断部とを備える
自転車。 - 運転者に対する電動アシスト機能を有する自転車と、前記運転者の身体状態を診断する端末とを有し、
前記自転車は、
前記電動アシスト機能の駆動源となるモータと、
前記自転車の、直交3軸の各軸方向の加速度及び前記直交3軸の軸回りの角速度を測定する6軸センサと、
前記6軸センサの測定結果を出力する出力部とを備え、
前記端末は、
前記出力部から出力された前記6軸センサの測定結果を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記6軸センサの測定結果に基づいて、前記運転者の身体状態を診断する診断部とを備える
診断システム。 - 運転者に対する電動アシスト機能を有する自転車と、前記運転者の身体状態を診断する端末とを有し、
前記自転車は、
前記電動アシスト機能の駆動源となるモータと、
前記自転車のハンドルの操舵角を測定する操舵角センサと、
水平面に対する前記自転車の前後方向及び左右方向の傾斜角度を測定する傾斜センサと、
前記操舵角センサの測定結果及び前記傾斜センサの測定結果を出力する出力部とを備え、
前記端末は、
前記出力部から出力された前記操舵角センサの測定結果及び前記傾斜センサの測定結果を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記操舵角センサの測定結果と、前記傾斜センサの測定結果とに基づいて、前記運転者の身体状態を診断する診断部とを備える
診断システム。
Priority Applications (1)
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JP2017252129A JP7129642B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 自転車及び診断システム |
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JP2017252129A JP7129642B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 自転車及び診断システム |
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ID=67304019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017252129A Active JP7129642B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 自転車及び診断システム |
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JP2012106553A (ja) | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Seiko Epson Corp | 運転解析装置 |
JP2013171502A (ja) | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Clarion Co Ltd | 警告装置、警告方法 |
JP2014174848A (ja) | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Kochi Univ Of Technology | 自動車安全運転能力測定システム |
CN205345261U (zh) | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 杭州云造科技有限公司 | 一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统 |
JP2016165943A (ja) | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の疲労警告装置 |
-
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- 2017-12-27 JP JP2017252129A patent/JP7129642B2/ja active Active
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