WO2019186951A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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雅史 萩元
由幸 黒羽
拡 前田
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本田技研工業株式会社
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    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a saddle riding type vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a four-wheeled vehicle that has an ACC (Adaptive Cruise Control) function and includes a display unit that displays the information.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • the driver When the ACC function is applied to a straddle-type vehicle, the driver needs to balance the vehicle, and the distance between the vehicle and the surrounding vehicle is shorter than the four-wheeler, and the traffic environment changes frequently. Therefore, it is required to be able to accurately recognize automatic travel information related to constant speed travel and follow-up travel in a short time.
  • the conventional technology has a problem that it is difficult for the driver of the saddle riding type vehicle to recognize the automatic driving information accurately at an early stage.
  • An object of the present invention is to provide a technique for enabling a driver of a saddle riding type vehicle to recognize automatic driving information at an early stage.
  • the saddle riding type vehicle (100) of the present invention according to claim 1
  • the vehicle speed information display unit and the automatic travel information display unit are arranged in front of the head pipe (108) of the saddle riding type vehicle.
  • the automatic travel information display unit (1074, 1076) is disposed adjacent to the vehicle speed information display unit in the upward direction or the left-right direction.
  • the vehicle speed information display unit changes the display position of the vehicle speed information in a linear or curved shape according to a change in the speed of the saddle riding type vehicle
  • the automatic travel information display unit (1076) is arranged adjacent to the display position of the speed information on the high speed region side of the vehicle speed information display unit in the upward direction or the horizontal direction.
  • the automatic travel information display unit (1078) is disposed along the edge of the display panel.
  • the automatic travel information display unit (1078) is disposed along the upper edge of the display panel.
  • At least a part of the automatic traveling information display unit overlaps the center line (300) in the vehicle width direction of the saddle riding type vehicle (100).
  • the automatic travel information display unit (1078) is disposed adjacent to and above the navigation information display unit.
  • the information related to the automatic travel control includes set vehicle speed information (405) set for causing the saddle riding type vehicle (100) to travel at a constant speed.
  • the information related to the automatic travel control includes set inter-vehicle distance information (404a) that is set to keep the inter-vehicle distance between the straddle-type vehicle (100, 402) and the preceding vehicle (403) of the straddle-type vehicle at a predetermined distance. , 404b, 404c).
  • the driver of the straddle-type vehicle can recognize the automatic traveling information accurately at an early stage. Further, by displaying the vehicle speed information and the set vehicle speed information in front of the head pipe, it is possible to acquire information in a short time, and it is possible to provide a favorable driving environment even in an ACC environment.
  • the third aspect of the present invention it is possible to efficiently visually recognize the speed information and the information related to the automatic travel control (the set vehicle speed, the set inter-vehicle distance, etc.) in a high speed range, and provide a good driving environment. It becomes possible.
  • the automatic travel information display unit is arranged between the front of the vehicle and the vehicle speed information display unit, visual recognition can be performed efficiently, and a favorable driving environment can be provided.
  • the automatic travel information display unit can be efficiently arranged in a limited display panel area, an increase in the size of the meter unit can be prevented.
  • the automatic travel information display unit since the automatic travel information display unit is arranged in the direction ahead of the vehicle, it can be visually recognized efficiently, and a good driving environment can be provided.
  • the visibility can be improved.
  • the automatic travel information display unit is arranged between the direction ahead of the vehicle and the navigation information display unit, so that the information related to the automatic travel control can be efficiently performed when confirming the navigation information. Can be visually recognized, and a good driving environment can be provided.
  • the set vehicle speed information can be visually recognized efficiently, and a favorable driving environment can be provided.
  • the set inter-vehicle distance information can be visually recognized efficiently, and a favorable driving environment can be provided.
  • FIG. 1 is an external view of a saddle riding type vehicle (motorcycle) according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram of a control device concerning one embodiment of the present invention. It is a top view of the meter unit seen from the driver
  • FIG. 1 is an external view of a motorcycle 100 which is an example of a saddle riding type vehicle to which the present invention can be applied.
  • the motorcycle 100 includes an engine 101, a transmission 102, a steering handle 103, a front wheel brake lever 104, a rear wheel brake pedal 105, a windshield 106, a meter unit 107, a head pipe 108, and a brake device 109.
  • the output of the engine 101 is transmitted to the transmission 102 via a clutch (not shown).
  • the transmission 102 is a transmission having a plurality of speed stages (for example, 6th speed or 7th speed).
  • the output of the transmission 102 is transmitted to the rear wheels via a transmission mechanism (not shown) such as a propeller shaft.
  • the driver can accelerate by operating the throttle of the steering handle 103. Further, by operating the front wheel brake lever 104 and / or the rear wheel brake pedal 105, the brake device 109 can be controlled via an actuator (not shown) to perform braking. Note that when the ACC (Adaptive Cruise Control) function is executed, the engine 101, the transmission 102, the brake device 109, etc. are automatically controlled and set. It is driven so that the inter-vehicle distance and the set vehicle speed are maintained.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • the windshield 106 is a windshield shield that covers the front of the driver, and is made of, for example, a glass member.
  • the meter unit 107 includes various information display units including a speedometer and a tachometer described later.
  • the head pipe 108 is provided on the vehicle front side of a frame (not shown) and supports the steering handle 103 so as to be steerable.
  • the meter unit 107 is provided on the front side (front side) of the vehicle with respect to the head pipe 108.
  • FIG. 2 is a block diagram of the control device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the control device 1 includes a control unit 10.
  • the control unit 10 includes a processing unit 11 such as a CPU, a storage unit 12 such as a RAM and a ROM, and an interface unit 13 that connects an external device and the processing unit 11.
  • the interface unit 13 is connected to the information display unit 30 and the input unit 40.
  • the information display unit 30 displays various information described later to the driver.
  • the input unit 40 receives input of various information based on the operation by the driver.
  • the input unit 40 includes, for example, an inter-vehicle distance setting switch (not shown), a cruise control switch (not shown), and the like.
  • the inter-vehicle distance setting switch sets the inter-vehicle distance control
  • the cruise control switch sets the vehicle speed control (constant speed running control).
  • Information on the set vehicle speed and the set inter-vehicle distance can be freely selected and input by the driver.
  • the set vehicle speed information is information that is set for causing the motorcycle 100 to travel at a constant speed.
  • the set inter-vehicle distance information is information set in order to keep the inter-vehicle distance between the motorcycle 100 and the preceding vehicle of the motorcycle 100 at a predetermined distance.
  • the processing unit 11 executes the program stored in the storage unit 12 and controls the engine 101 and / or the brake device 109 and the like based on the driving operation of the driver and / or the detection results of various sensors 20, and also displays information.
  • the display content of the unit 30 is controlled.
  • the various sensors 20 include an engine speed sensor 21, a vehicle speed sensor 22, a camera 23, a radar 24, and / or a lidar (Light Detection and Ranging (LiDAR)) 25 and the like.
  • the engine speed sensor 21 is a sensor that detects the speed of the engine 101.
  • the vehicle speed sensor 22 detects the vehicle speed of the motorcycle 100.
  • the camera 23 is an imaging device using a CCD / CMOS image sensor, for example.
  • the radar 24 is a distance measuring device such as a millimeter wave radar.
  • the lidar 25 is a distance measuring device such as a laser radar. These are arranged at positions where the peripheral information of the motorcycle 100 can be detected, for example, the front side, the rear side, the upper side, and / or the side side of the vehicle.
  • the ACC function can be executed based on the detected peripheral information.
  • the ACC function when a preceding vehicle is not detected, it is possible to perform constant speed traveling control that controls acceleration / deceleration and keeps a preset vehicle speed.
  • automatic follow-up control can be performed in which the vehicle travels while maintaining an inter-vehicle distance preset by the driver between the preceding vehicle by controlling acceleration and deceleration.
  • FIG. 3 is a plan view of the meter unit 107 viewed from the driver seat side of the saddle riding type vehicle (motorcycle 100) according to the embodiment of the present invention.
  • 300 in the figure represents the center line in the vehicle width direction of the saddle riding type vehicle.
  • the display panel 1070 of the meter unit 107 is an example of the information display unit 30 and includes a speedometer (vehicle speed information display unit) 1071, a tachometer 1072, a navigation information display unit 1073, and automatic travel information display units 1074 to 1078. As described with reference to FIG.
  • the meter unit 107 is disposed in front of the vehicle with respect to the head pipe 108, and thus the automatic travel information display unit is also disposed in front of the vehicle with respect to the head pipe 108.
  • the driver can acquire information in a short time, and can provide a good driving environment even in an ACC environment. .
  • Speedometer (vehicle speed information display unit) 1071 displays the speed of the saddle riding type vehicle (motorcycle 100) detected by the vehicle speed sensor 22.
  • the display position of the vehicle speed information is configured to change in a curved shape (arc shape) in accordance with a change in the speed of the motorcycle 100.
  • the configuration is not limited to a curved change, and may be a configuration that changes linearly.
  • the tachometer 1072 is a measuring instrument that measures and displays the rotational speed of the engine 101 detected by the engine rotational speed sensor 21. In the illustrated example, it is possible to measure from 0 to 8000 r / min.
  • the navigation information display unit 1073 displays various navigation information for guiding traveling to the destination.
  • Information related to automatic traveling control of the saddle riding type vehicle (motorcycle 100) is displayed on at least one of the automatic traveling information display units 1074 to 1078.
  • the information related to the automatic travel control includes information on the set inter-vehicle distance and / or the set vehicle speed when traveling by ACC control.
  • the automatic travel information display unit 1074 is arranged adjacent to the left direction of the speedometer (vehicle speed information display unit) 1071.
  • the automatic travel information display unit 1075 is arranged adjacent to the right direction of the tachometer 1072.
  • the automatic travel information display unit 1076 is disposed adjacent to the upper or left and right directions of the speedometer (vehicle speed information display unit) 1071 (upward in the illustrated example).
  • the automatic travel information display unit 1076 is disposed adjacent to the upper or left (upward in the illustrated example) display position of the speed information on the high speed range side of the speedometer (vehicle speed information display unit) 1071.
  • the automatic travel information display unit 1077 is disposed adjacent to and above the tachometer 1072.
  • the automatic travel information display unit 1078 is disposed adjacent to and above the navigation information display unit 1073, and is disposed in a rectangular shape extending in the left-right direction along the edge of the display panel 1070.
  • the ACC-related information is efficiently visually recognized. Therefore, it is possible to provide a favorable driving environment.
  • the display on the automatic travel information display unit 1076 allows the current speed and the automatic travel information to be efficiently visually recognized in the high speed range of the speedometer (vehicle speed information display unit) 1071, and a good driving environment can be obtained. Provision is possible.
  • the automatic traveling information can be efficiently arranged in the limited display panel 1070 (meter area) of the motorcycle by the display on the automatic traveling information display unit 1078 having a horizontally long rectangular shape, the meter device is enlarged. Can be prevented. Moreover, you may comprise so that at least one part of an automatic driving
  • a display example of information on the set inter-vehicle distance and the set vehicle speed will be described as an example of information related to the automatic travel control.
  • the inter-vehicle distance information can be displayed.
  • the set inter-vehicle distance information currently set by the driver is displayed.
  • Three trapezoidal blocks 400a, 400b, and 400c are arranged in series between the right host vehicle symbol 402 and the left preceding vehicle symbol 403 so as to be along the lower portion of the three blocks 400a, 400b, and 400c.
  • three rod-like sub-blocks 401a, 401b and 401c having the same length as the blocks 400a, 400b and 400c are arranged in series. Information on the set inter-vehicle distance is expressed by changing these display states.
  • the own vehicle symbol 402 and the three sub-blocks 401a, 401b, 401c are always displayed, but the display state of the three blocks 400a, 400b, 400c changes according to the set inter-vehicle distance.
  • the inter-vehicle distance is “large”
  • all the three blocks 400a, 400b, and 400c are displayed (404a)
  • the inter-vehicle distance is “medium”
  • the right and center blocks 400a and 400b are in the display state.
  • the left block 400c is not displayed (404b)
  • the inter-vehicle distance is "small” only the right block 400a is displayed and the center and left blocks 400b and 400c are not displayed (404c).
  • the preceding vehicle symbol 403 is displayed in addition to the own vehicle symbol 402, and the current set vehicle speed information 405 is further displayed.
  • the set vehicle speed information 405 is vehicle speed information input and set by the driver via the input unit 40.
  • FIG. 5 shows an example in which information is displayed on the automatic driving information display unit 1078
  • FIG. 6 shows an example in which information is displayed on the automatic driving information display unit 1076.
  • the automatic travel information display unit 1078 has a horizontally long rectangular shape
  • the set inter-vehicle distance information 404a and the set vehicle speed information 405 are arranged adjacent to each other in the left-right direction.
  • the set inter-vehicle distance information 404a is displayed downward and the set vehicle speed information 405 is displayed upward.
  • these upper display positions may be reversed. That is, the set inter-vehicle distance information 404a may be displayed on the upper side and the set vehicle speed information 405 may be displayed on the lower side.
  • 5 and 6 show a display example of the information 404a in which the set inter-vehicle distance is “large”, but the information 404b and 404c are displayed according to the set inter-vehicle distance “medium” and “small”. Needless to say.
  • the present invention is not limited to this.
  • the set vehicle speed information is displayed on the automatic travel information display unit 1076 near the high speed range of the speedometer (vehicle speed information display unit) 1071
  • the set inter-vehicle distance information is displayed on the automatic travel information display unit 1078 which is a horizontally long rectangle. You may comprise. As a result, the current vehicle speed and the set vehicle speed can be easily compared and confirmed.
  • the set inter-vehicle distance is arranged at a position where it is easy to check the state of the preceding vehicle running in front of the vehicle, it is easy to compare and check the set inter-vehicle distance and the actual distance between the preceding vehicle and the host vehicle. It can be carried out.

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Abstract

鞍乗型車両であって、鞍乗型車両の速度情報を表示する車速情報表示部と、前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部とを備え、前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプよりも車両前方に配置されている。

Description

鞍乗型車両
　本発明は、鞍乗型車両に関するものである。
　特許文献１には、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｃｒｕｉｓｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を有する四輪車であって、その情報を表示する表示部を備える四輪車が開示されている。
　ＡＣＣ機能を鞍乗型車両に適用した場合、運転者は車両のバランス操作が必要とされることや、四輪者に比して周囲の車両との距離間隔が短く頻繁に交通環境が変化するため、短時間で正確に定速走行や追従走行に関する自動走行情報を認識できることが求められる。
特開２００２－２１９９７０号公報
　しかしながら、従来の技術では、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することが難しいという課題がある。
　本発明の目的は、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に認識することを可能にするための技術を提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の本発明の鞍乗型車両（１００）は、
　鞍乗型車両（１００）の速度情報を表示する車速情報表示部（１０７１）と、
　前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
　を備え、
　前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されていることを特徴とする。
　請求項２の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されている。
　請求項３の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
　前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記速度情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されている。
　請求項４の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
　前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されている。
　請求項５の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されている。
　請求項６の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なる。
　請求項７の本発明に係る鞍乗型車両では、
　ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
　前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部の上方に隣接して配置されている。
　請求項８の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含む。
　請求項９の本発明に係る鞍乗型車両では、
　前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含む。
　請求項１の本発明によれば、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することが可能となる。また、ヘッドパイプ前方に車速情報と設定車速情報とを表示することで短時間での情報取得が可能となり、ＡＣＣ環境下においても良好な運転環境の提供が可能となる。
　請求項２の本発明によれば、速度情報の近くに自動走行制御に関する情報（設定車速、設定車間距離等）を表示することで、ＡＣＣ関連情報を効率的に視覚認識することができるため、良好な運転環境の提供が可能となる。
　請求項３の本発明によれば、高速域において、速度情報と自動走行制御に関する情報（設定車速、設定車間距離等）とを効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。また、車両前方から車速情報表示部の間に自動走行情報表示部が配置されることで、効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　請求項４の本発明によれば、限られた表示パネル領域内に自動走行情報表示部を効率的に配置できるので、メータユニットの大型化を防止することが可能となる。
　請求項５の本発明によれば、車両前方の方向に自動走行情報表示部が配置されることで、効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　請求項６の本発明によれば、視認性を向上させることが可能となる。
　請求項７の本発明によれば、車両前方の方向とナビゲーション情報表示部との間に自動走行情報表示部が配置されることで、ナビゲーション情報を確認する際に効率的に自動走行制御に関する情報を視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　請求項８の本発明によれば、設定車速情報を効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　請求項９の本発明によれば、設定車間距離情報を効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）の外観図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）の運転者シート側から見たメータユニットの平面図である。 本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例を示す図である。
　以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、各図面を通じて同一の構成要素に対しては同一の参照符号を付している。また、本明細書において、前、後、上、側方（左／右）などの表現を用いる場合があるが、これらは、車両を基準に示される相対的な方向を示す表現として用いられる。例えば、「前」は車両の前後方向における前方を示し、「上」は車両の高さ方向を示す。
　図１は、本発明を適用可能な鞍乗型車両の一例である自動二輪車１００の外観図である。自動二輪車１００は、エンジン１０１、変速機１０２、操向ハンドル１０３、前輪ブレーキレバー１０４、後輪ブレーキペダル１０５、ウインドシールド１０６、メータユニット１０７、ヘッドパイプ１０８及びブレーキ装置１０９を備えている。エンジン１０１の出力は不図示のクラッチを介して変速機１０２に伝達される。変速機１０２は、複数段の変速段（例えば６速又は７速）を有する変速機である。変速機１０２の出力はプロペラシャフト等、不図示の伝動機構を介して後輪に伝達される。
　運転者は操向ハンドル１０３のスロットル操作により加速を行うことができる。また、前輪ブレーキレバー１０４及び／又は後輪ブレーキペダル１０５を操作することで、不図示のアクチュエータを介してブレーキ装置１０９を制御し、制動を行うことができる。なお、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｃｒｕｉｓｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ：車間距離制御・車速制御（定速走行制御））機能を実行する際には、エンジン１０１、変速機１０２、ブレーキ装置１０９等の制御が自動で行われて、設定車間距離や設定車速が維持されるように駆動される。
　ウインドシールド１０６は、運転者の前方を覆う風よけのシールドであり、例えばガラス部材から構成されている。メータユニット１０７は、後述のスピードメータやタコメータを含む各種情報表示部を備えている。ヘッドパイプ１０８は、フレーム（不図示）の車両前側に設けられ、操向ハンドル１０３を操向可能に支持する。メータユニット１０７は、ヘッドパイプ１０８よりも車両前側（前方）に設けられている。
　図２は本発明の一実施形態に係る制御装置１のブロック図である。制御装置１は、コントロールユニット１０を備える。コントロールユニット１０は、ＣＰＵ等の処理部１１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部１２と、外部デバイスと処理部１１とを接続するインタフェース部１３とを備える。インタフェース部１３は、情報表示部３０及び入力部４０と接続されている。情報表示部３０は後述の各種情報を運転者に表示する。入力部４０は運転者による操作に基づいて各種情報の入力を受け付ける。入力部４０は、例えば車間距離設定スイッチ（不図示）、クルーズコントロールスイッチ（不図示）等を含む。車間距離設定スイッチにより車間距離制御の設定が行われ、クルーズコントロールスイッチにより車速制御（定速走行制御）の設定が行われる。設定車速、設定車間距離の情報は運転者が自由に選択して入力することができる。設定車速情報は、自動二輪車１００を定速で走行させるために設定される情報である。設定車間距離情報は、自動二輪車１００と当該自動二輪車１００の先行車両との車間距離を所定距離に保つために設定される情報である。
　処理部１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行し、運転者の運転操作及び／又は各種のセンサ２０の検出結果に基づいてエンジン１０１及び／又はブレーキ装置１０９等を制御するとともに、情報表示部３０の表示内容を制御する。各種のセンサ２０には、エンジン回転数センサ２１、車速センサ２２、カメラ２３、レーダ２４及び／又はライダ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ（ＬｉＤＡＲ））２５等が含まれる。
　エンジン回転数センサ２１は、エンジン１０１の回転数を検出するセンサである。車速センサ２２は、自動二輪車１００の車速を検出する。カメラ２３は、例えばＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサを用いた撮像装置である。レーダ２４は、例えばミリ波レーダ等の測距装置である。また、ライダ２５は、例えばレーザレーダ等の測距装置である。これらは、自動二輪車１００の周辺情報を検出可能な位置、例えば、車両の前方側、後方側、上方側及び／又は側方側に配される。検出された周辺情報に基づいて、ＡＣＣ機能が実行可能である。
　例えば、ＡＣＣ機能を使用することで、先行車が検出されない場合には、加減速を制御して予め設定された車速を保ちながら走行する定速走行制御を行うことができる。また、先行車が検出された場合には、加減速を制御して先行車との間に予め運転者により設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御を行うことができる。
　続いて、図３は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車１００）の運転者シート側から見たメータユニット１０７の平面図である。図中の３００は鞍乗型車両の車幅方向中心線を表している。メータユニット１０７の表示パネル１０７０は情報表示部３０の一例であり、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１、タコメータ１０７２、ナビゲーション情報表示部１０７３、自動走行情報表示部１０７４～１０７８が設けられている。図１を参照して説明したように、メータユニット１０７はヘッドパイプ１０８よりも車両前方に配置されており、従って自動走行情報表示部もヘッドパイプ１０８よりも車両前方に配置されている。このようにヘッドパイプよりも前方に自動走行制御に関する情報を表示することで、運転者は短時間で情報を取得することが可能となり、ＡＣＣ環境下においても良好な運転環境の提供が可能となる。
　スピードメータ（車速情報表示部）１０７１は、車速センサ２２により検出された鞍乗型車両（自動二輪車１００）の速度を表示する。図示の例では、自動二輪車１００の速度の変化に応じて車速情報の表示位置が曲線状（円弧状）に変化するように構成されている。但し、曲線状の変化に限られるものではなく、直線状に変化するような構成であってもよい。
　タコメータ１０７２は、エンジン回転数センサ２１により検出されるエンジン１０１の回転数を計測・表示する計測器である。図示の例では０－８０００ｒ／ｍｉｎまで計測可能である。ナビゲーション情報表示部１０７３は、目的地までの走行を案内するための各種ナビゲーション情報を表示する。
　自動走行情報表示部１０７４～１０７８の少なくとも何れか１つに、本実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車１００）の自動走行制御に関する情報を表示する。自動走行制御に関する情報には、ＡＣＣ制御による走行を行う際の設定車間距離及び／又は設定車速の情報が含まれる。
　自動走行情報表示部１０７４は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の左方向に隣接して配置されている。自動走行情報表示部１０７５は、タコメータ１０７２の右方向に隣接して配置されている。自動走行情報表示部１０７６は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の上方向又は左右方向に隣接して配置される（図示の例では上方向）。特に、自動走行情報表示部１０７６は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の高速域側の速度情報の表示位置の上方向又は左右方向（図示の例では上方向）に隣接して配置される。自動走行情報表示部１０７７は、タコメータ１０７２の上方に隣接して配置されている。自動走行情報表示部１０７８は、ナビゲーション情報表示部１０７３の上方に隣接して配置されており、表示パネル１０７０の縁に沿って左右方向に延びる矩形形状で配置されている。
　自動走行情報表示部１０７４、自動走行情報表示部１０７６のように、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１に隣接した位置に自動走行情報を表示することで、ＡＣＣ関連情報を効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　また、自動走行情報表示部１０７６への表示により、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の高速域において現在の速度と自動走行情報とを効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
　そして、横長の矩形形状である自動走行情報表示部１０７８への表示により、自動二輪車の限られた表示パネル１０７０（メータ領域）内に効率的に自動走行情報を配置できることから、メータ装置の大型化を防止することができる。また、自動走行情報表示部の少なくとも一部が、鞍乗型車両の車幅方向中心線３００と重なるように構成してもよい。これにより、視認性を向上させることが可能となる。
　ここで図４を参照して、自動走行制御に関する情報の一例として、設定車間距離及び設定車速の情報の表示例を説明する。運転者の操作によりＡＣＣ機能が開始されると、車間距離情報が表示可能な状態になる。このとき、現在運転者により設定されている設定車間距離情報が表示される。
　右側の自車シンボル４０２と左側の先行車シンボル４０３との間に台形状の３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃが直列に配置され、それら３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃの下部に沿うように、該ブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃと同じ長さの棒状の３個の副ブロック４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃが直列に配置される。これらの表示状態を変更することで設定車間距離の情報が表現される。
　ＡＣＣ機能の作動中、自車シンボル４０２および３個の副ブロック４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃは常時表示状態とされるが、３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃは設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、車間距離「大」のときには３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃが全て表示状態になり（４０４ａ）、車間距離「中」のときには右側および中央のブロック４００ａ，４００ｂが表示状態になって左側ブロック４００ｃが非表示状態になり（４０４ｂ）、車間距離「小」のときには右側のブロック４００ａだけが表示状態になって中央および左側ブロック４００ｂ，４００ｃが非表示状態になる（４０４ｃ）。なお、ここでは３段階で車間距離を設定する例を説明したが、段数は複数段であれば何れの段数であってもよい。
　先行車が検出されて自動追従制御が行われている場合、自車シンボル４０２に加えて先行車シンボル４０３が表示され、更に現在の設定車速情報４０５が表示される。設定車速情報４０５は、運転者により入力部４０を介して入力されて設定された車速情報である。先行車が検出されない場合、設定車速での定速走行制御が行われる。
　次に、図５及び図６を参照して、自動走行制御に関する情報の表示形態を説明する。図５は自動走行情報表示部１０７８に情報を表示した例を示し、図６は自動走行情報表示部１０７６に情報を表示した例を示している。自動走行情報表示部１０７８は横長の矩形形状であることから、左右方向に設定車間距離の情報４０４ａ、設定車速情報４０５が左右方向に隣接して配置されている。また、自動走行情報表示部１０７６は矩形形状ではないため、設定車間距離の情報４０４ａを下方に、設定車速情報４０５を上方に表示している。但し、これらの上方の表示位置は反対であってもよい。すなわち、設定車間距離の情報４０４ａを上方に、設定車速情報４０５を下方に表示してもよい。
　なお、図５及び図６では設定車間距離が「大」である情報４０４ａの表示例を示しているが、設定車間距離「中」、「小」に応じて情報４０４ｂ、４０４ｃが表示されることは言うまでもない。
　また、上記の実施形態では１つの自動走行情報表示部内に設定車速情報、設定車間距離情報の両方が表示される例を説明したが、これに限定されない。例えば、設定車速情報は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の高速域に近い自動走行情報表示部１０７６に表示し、設定車間距離情報は、横長の矩形である自動走行情報表示部１０７８に表示するように構成してもよい。これにより、現在の車速と設定車速との比較・確認を容易に行うことができる。また、設定車間距離については車両前方を走る先行車の状態を確認しやすい位置に配置されることから、設定車間距離と、先行車と自車両との実際の距離との比較・確認を容易に行うことができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (9)

  1. 　鞍乗型車両（１００）の速度情報を表示する車速情報表示部（１０７１）と、
    　前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
    　を備え、
    　前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
  2. 　前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
  3. 　前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
    　前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記速度情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
  4. 　前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
    　前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
  5. 　前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
  6. 　前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
  7. 　ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
    　前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部の上方に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
  8. 　前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
  9. 　前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
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