JP6995185B2

JP6995185B2 - 鞍乗型車両

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Publication number: JP6995185B2
Application number: JP2020508648A
Authority: JP
Inventors: 樹穂子会田; 雅史萩元; 由幸黒羽; 拡前田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JPWO2019186804A1; DE112018007366B4; DE112018007366T5; US11505273B2; WO2019186804A1; US20200407000A1

Description

本発明は、鞍乗型車両に関するものである。

特許文献１には、ＡＣＣ（ＡｄａｐｔｉｖｅＣｒｕｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ）機能を有する四輪車であって、その情報を表示する表示部を備える四輪車が開示されている。

ＡＣＣ機能を鞍乗型車両に適用した場合、運転者は車両のバランス操作が必要とされることや、四輪者に比して周囲の車両との距離間隔が短く頻繁に交通環境が変化するため、短時間で正確に定速走行や追従走行に関する自動走行情報を認識できることが求められる。

特開２００２－２１９９７０号公報

しかしながら、従来の技術では、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に認識することが難しいという課題がある。

本発明の目的は、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することを可能にするための技術を提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の本発明の鞍乗型車両は、
鞍乗型車両（１００）の前方に配置される導風板（１０６）と、
前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する表示制御部（１１）と、
を備え、
前記表示制御部は、前記導風板に前記自動走行制御に関する情報を表示し、前記表示制御部は、前記鞍乗型車両の速度が大きいほど、前記自動走行制御に関する情報の前記導風板における表示位置を前記導風板の車幅方向の中央に近づくように変更することを特徴とする。

請求項２の本発明の鞍乗型車両では、
前記表示制御部は、前記導風板の車幅方向中央（３０２）に前記自動走行制御に関する情報を表示する。

請求項３の本発明の鞍乗型車両では、
前記表示制御部は、前記導風板の車両上下方向の下方に前記自動走行制御に関する情報を表示する。

請求項４の本発明の鞍乗型車両では、
前記鞍乗型車両の前方に配置される補助導風板（１０６１ａ，１０６１ｂ）を更に備え、
前記表示制御部は、前記自動走行制御に関する情報の少なくとも一部を前記補助導風板に表示する。

請求項５の本発明の鞍乗型車両では、
前記表示制御部は、前記鞍乗型車両の速度に応じて、前記自動走行制御に関する情報の表示サイズを変更する。

請求項７の本発明の鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報の前記導風板における表示位置の選択を受け付ける入力手段（４０）をさらに備える。

請求項８の本発明の鞍乗型車両では、
前記鞍乗型車両のフロントカウルに設けられた投射手段（１１０ａ，１１０ｂ）をさらに備え、
前記表示制御部は、前記投射手段により前記自動走行制御に関する情報を前記導風板に投射することにより、前記導風板に前記自動走行制御に関する情報を表示する。

請求項９の本発明の鞍乗型車両では、
前記導風板は透明有機ＥＬディスプレイにより構成されており、
前記表示制御部は、前記透明有機ＥＬディスプレイの発光素子の発光を制御することにより、前記導風板に前記自動走行制御に関する情報を表示する。

請求項１０の本発明の鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含む。

請求項１１の本発明の鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含む。

請求項１の本発明によれば、導風板に自動走行制御に関する情報を表示することで、短時間での情報取得が可能となり、ＡＣＣ環境下においても良好な運転環境の提供が可能となる。従って、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することが可能となる。また、速度に応じて適切に情報を視認することが可能となる。例えば、短時間での情報認識が求められる、有効視野角度が小さくなる高速域では、情報の表示位置を適切な位置（例えば車幅方向中央）に変更することにより、視認性を向上させることができる。

請求項２の本発明によれば、導風板の曲率が小さい車幅方向中央に情報を表示することにより、視認性を向上させることが可能となる。特に、導風板に情報を投射して表示する場合に、投射画像の歪みを低減して正確な情報表示を行うことが可能となる。

請求項３の本発明によれば、導風板の曲率が小さい車両上下方向の下方に情報を表示することにより、視認性を向上させることが可能となる。特に、導風板に情報を投射して表示する場合に、投射画像の歪みを低減して正確な情報表示を行うことが可能となる。

請求項４の本発明によれば、補助導風板に情報を表示することにより、メインスクリーンである導風板に比べて、視線の妨げにならないため良好な走行環境の提供が可能である。さらに、補助導風板は導風板よりもフラットな形状にできることから、表示情報の歪みが少なくなり、視認性が高くなるという利点も有する。

請求項５の本発明によれば、速度に応じて適切に情報を視認することが可能となる。例えば、より短時間での情報認識が求められる高速域では情報の表示サイズを大きくすることにより、視認性を向上させることができる。

請求項７の本発明によれば、運転者ごとに自由に表示位置の調整が可能となり、個々に適した情報表示が可能となることから、視認性を向上させることができる。

請求項８の本発明によれば、投射手段を設けて既存のウインドシールドを導風板として情報を投射することにより情報表示が可能となるので、低コストでの情報表示が可能となる。

請求項９の本発明によれば、投射手段を設ける必要がないので、装置の大型化を防止することができる。また、高輝度で精細な情報を表示することができるので、視認性を向上させることが可能となる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）の外観図である。本発明の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）の運転者シート側から見たメータユニットの平面図である。本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）を車両右前方から見たフロントカウル及び導風板近傍の外観図である。本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例（通常走行時）を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例（高速走行時）を示す図である。本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例（高速走行時）を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、各図面を通じて同一の構成要素に対しては同一の参照符号を付している。また、本明細書において、前、後、上、側方（左／右）などの表現を用いる場合があるが、これらは、車両を基準に示される相対的な方向を示す表現として用いられる。例えば、「前」は車両の前後方向における前方を示し、「上」は車両の高さ方向を示す。

図１は、本発明を適用可能な鞍乗型車両の一例である自動二輪車１００の外観図である。自動二輪車１００は、エンジン１０１、変速機１０２、操向ハンドル１０３、前輪ブレーキレバー１０４、後輪ブレーキペダル１０５、ウインドシールド１０６、メータユニット１０７、ヘッドパイプ１０８、フロントカウル１０９及びブレーキ装置１１１を備えている。エンジン１０１の出力は不図示のクラッチを介して変速機１０２に伝達される。変速機１０２は、複数段の変速段（例えば６速又は７速）を有する変速機である。変速機１０２の出力はプロペラシャフト等、不図示の伝動機構を介して後輪に伝達される。

運転者は操向ハンドル１０３のスロットル操作により加速を行うことができる。また、前輪ブレーキレバー１０４及び／又は後輪ブレーキペダル１０５を操作することで、不図示のアクチュエータを介してブレーキ装置１１１を制御し、制動を行うことができる。なお、ＡＣＣ（ＡｄａｐｔｉｖｅＣｒｕｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ：車間距離制御・車速制御（定速走行制御））機能を実行する際には、エンジン１０１、変速機１０２やブレーキ装置１１１等の制御が自動で行われて、設定車間距離や設定車速が維持されるように駆動される。

ウインドシールド１０６は、運転者の前方を覆う風よけのシールドであり、導風板として機能する。例えばガラス部材から構成されている。本実施形態では情報を表示するスクリーンとしても機能する。メータユニット１０７は、後述のスピードメータやタコメータを含む各種情報表示部を備えている。ヘッドパイプ１０８は、フレーム（不図示）の車両前側に設けられ、操向ハンドル１０３を操向可能に支持する。メータユニット１０７は、ヘッドパイプ１０８よりも車両前側（前方）に設けられている。

図２は本発明の一実施形態に係る制御装置１のブロック図である。制御装置１は、コントロールユニット１０を備える。コントロールユニット１０は、ＣＰＵ等の処理部１１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部１２と、外部デバイスと処理部１１とを接続するインタフェース部１３とを備える。インタフェース部１３は、情報表示部３０及び入力部４０と接続されている。

情報表示部３０は、本実施形態では投射部であり、導風板として機能するウインドシールド１０６上、又は、図３を参照して後述する補助導風板１０６１ａ，１０６１ｂの少なくとも一方の上に投射することにより後述の各種情報を表示する。投射部の詳細は後述する。但し、導風板への情報表示は投射部を用いる方法に限定されるものではなく、例えば導風板を透明有機ＥＬディスプレイにより構成し、透明有機ＥＬディスプレイの発光素子の発光を制御することにより、導風板に情報を表示してもよい。その場合、情報表示部３０は透明有機ＥＬディスプレイである。また、補助導風板１０６１ａ，１０６１ｂも同様に透明有機ＥＬディスプレイにより構成してもよい。

入力部４０は運転者による操作に基づいて各種情報の入力を受け付ける。入力部４０は、例えば車間距離設定スイッチ（不図示）、クルーズコントロールスイッチ（不図示）等を含む。車間距離設定スイッチにより車間距離制御の設定が行われ、クルーズコントロールスイッチにより車速制御（定速走行制御）の設定が行われる。設定車速、設定車間距離の情報は運転者が自由に選択して入力することができる。設定車速情報は、自動二輪車１００を定速で走行させるために設定される情報である。設定車間距離情報は、自動二輪車１００と当該自動二輪車１００の先行車両との車間距離を所定距離に保つために設定される情報である。また、入力部４０は、導風板上への情報の表示位置の選択を受け付けることも可能である。運転者は入力部４０を操作することにより導風板のどの位置に情報を表示するかを自由に設定することができる。

処理部１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行し、運転者の運転操作及び／又は各種のセンサ２０の検出結果に基づいてエンジン１０１及び／又はブレーキ装置１１１等を制御するとともに、情報表示部３０の表示内容を制御する。各種のセンサ２０には、エンジン回転数センサ２１、車速センサ２２、カメラ２３、レーダ２４及び／又はライダ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ（ＬｉＤＡＲ））２５等が含まれる。

エンジン回転数センサ２１は、エンジン１０１の回転数を検出するセンサである。車速センサ２２は、自動二輪車１００の車速を検出する。カメラ２３は、例えばＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサを用いた撮像装置である。レーダ２４は、例えばミリ波レーダ等の測距装置である。また、ライダ２５は、例えばレーザレーダ等の測距装置である。これらは、自動二輪車１００の周辺情報を検出可能な位置、例えば、車両の前方側、後方側、上方側及び／又は側方側に配される。検出された周辺情報に基づいて、ＡＣＣ機能が実行可能である。

例えば、ＡＣＣ機能を使用することで、先行車が検出されない場合には、加減速を制御して予め設定された車速を保ちながら走行する定速走行制御を行うことができる。また、先行車が検出された場合には、加減速を制御して先行車との間に予め運転者により設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御を行うことができる。

続いて、図３は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車１００）の運転者シート側から見たメータユニット１０７の平面図である。図中の３００は中心線を表している。メータユニット１０７の表示パネル１０７０には、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１、タコメータ１０７２、ナビゲーション情報表示部１０７３が設けられている。また、１０６１ａ，１０６１ｂは、メインの導風板（ウィンドシールド１０６）に加えて設けられている補助導風板である。補助導風板１０６１ａ，１０６１ｂは、導風板（ウィンドシールド１０６）よりも小さいサイズである。一例として、表面がフラットに形成されてもよい。本実施形態では補助導風板１０６１ａ，１０６１ｂも、情報を表示するスクリーンとしても機能する。

スピードメータ（車速情報表示部）１０７１は、車速センサ２２により検出された鞍乗型車両（自動二輪車１００）の速度を表示する。図示の例では、自動二輪車１００の速度の変化に応じて車速情報の表示位置が曲線状（円弧状）に変化するように構成されている。但し、曲線状の変化に限られるものではなく、直線状に変化するような構成であってもよい。

タコメータ１０７２は、エンジン回転数センサ２１により検出されるエンジン１０１の回転数を計測・表示する計測器である。図示の例では０－８０００ｒ／ｍｉｎまで計測可能である。ナビゲーション情報表示部１０７３は、目的地までの走行を案内するための各種ナビゲーション情報を表示する。

図４は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）を車両右前方から見たフロントカウル及び導風板近傍の外観図である。本実施形態に係る情報表示部３０は投射部であり、例えば投射部１１０ａ又は投射部１１０ｂの位置に設けられ、それぞれ矢印で示される導風板の方向へ自動走行制御に関する情報を投射して表示する。自動走行制御に関する情報には、ＡＣＣ制御による走行を行う際の設定車間距離及び／又は設定車速の情報が含まれる。

図示の例では、投射部１１０ａはフロントカウル１０９の車両内側の位置に設けられており、投射部１１０ｂはメータユニット１０７の背面側（車両前方側）に設けられているが、何れか一方に設ければよい。また、導風板上に情報を投射可能であれば投射部の設置位置はこれらの例に限定されるものではない。

ここで図５を参照して、自動走行制御に関する情報の一例として、設定車間距離及び設定車速の情報の表示例を説明する。運転者の操作によりＡＣＣ機能が開始されると、車間距離情報が表示可能な状態になる。このとき、現在運転者により設定されている設定車間距離情報が表示される。

右側の自車シンボル４０２と左側の先行車シンボル４０３との間に台形状の３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃが直列に配置され、それら３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃの下部に沿うように、該ブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃと同じ長さの棒状の３個の副ブロック４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃが直列に配置される。これらの表示状態を変更することで設定車間距離の情報が表現される。

ＡＣＣ機能の作動中、自車シンボル４０２および３個の副ブロック４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃは常時表示状態とされるが、３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃは設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、車間距離「大」のときには３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃが全て表示状態になり（４０４ａ）、車間距離「中」のときには右側および中央のブロック４００ａ，４００ｂが表示状態になって左側ブロック４００ｃが非表示状態になり（４０４ｂ）、車間距離「小」のときには右側のブロック４００ａだけが表示状態になって中央および左側ブロック４００ｂ，４００ｃが非表示状態になる（４０４ｃ）。なお、ここでは３段階で車間距離を設定する例を説明したが、段数は複数段であれば何れの段数であってもよい。

先行車が検出されて自動追従制御が行われている場合、自車シンボル４０２に加えて先行車シンボル４０３が表示され、更に現在の設定車速情報４０５が表示される。設定車速情報４０５は、運転者により入力部４０を介して入力されて設定された車速情報である。先行車が検出されない場合、設定車速での定速走行制御が行われる。

次に、図６乃至図８を参照して、自動走行制御に関する情報の表示形態を説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例（通常走行時）を示す図である。処理部１１は、高速走行時ではない通常走行時は、線３００及び線３０１の交点を中心とする円形の点線で示される導風板の車幅方向中央エリア３０２に自動走行制御に関する情報を表示するように表示制御を行う。導風板の曲率が小さい車幅方向の中央付近に情報を表示することで運転者が視認しやすくなる。

また、導風板の車両上下方向の下方（例えば線３０１よりも下方）に自動走行制御に関する情報を表示するように表示制御を行ってもよい。導風板の曲率が小さい車両上下方向の下方に情報を表示することにより、視認性を向上させることが可能となる。導風板に情報を投射して表示する場合に、投射画像の歪みを低減して正確な情報表示を行うことが可能となる。図６の例では、車幅方向中央エリア３０２且つ車両上下方向の下方に、設定車間距離が「大」である設定車間距離の情報４０４ａが表示されており、また設定車速が６０ｋｍ／ｈの設定車速情報が表示されている。

図７及び図８は、本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例（高速走行時）を示す図である。高速走行時には、運転者がより短時間で情報を視認できるようにする必要がある。そのために、処理部１１は、車速センサ２２により検出された鞍乗型車両（自動二輪車１００）の速度に応じて、自動走行制御に関する情報の表示サイズを変更してもよい。例えば図７に示されるように、設定車速が８０ｋｍ／ｈであるような場合には、ＡＣＣ機能が実行されていると自動二輪車１００の車速も高速域となりやすい。そのような場合、自動走行制御に関する情報の表示サイズをより大きなサイズに変更して表示してもよい。これにより、運転者がより短時間で情報を視認できるようになる。

なお、速度が大きいほど表示サイズが大きくなるように制御してもよいし、所定の閾値を超過した場合に表示サイズを大きくするように制御してもよい。所定の閾値は複数の閾値を設けてもよい。すなわち、速度が第１の閾値を超過した場合に、第１の閾値以下である場合の表示サイズよりも大きい第１の表示サイズで表示し、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超過した場合、第１の表示サイズよりも大きい第２の表示サイズで表示してもよい。

あるいは、処理部１１は、車速センサ２２により検出された鞍乗型車両（自動二輪車１００）の速度に応じて、自動走行制御に関する情報の導風板における表示位置を変更してもよい。例えば図８に示されるように、表示サイズはそのままで、表示位置が導風板のより中央になるように移動させて表示する。これにより、運転者がより見やすい位置に情報が表示されることから短時間で情報を視認できるようになる。なお、速度が大きいほど表示位置がより導風板の中央に近づくように制御してもよいし、所定の閾値を超過した場合に表示位置を導風板の中央に移動させるように制御してもよい。

また、速度に応じて情報の表示サイズと表示位置との両方を変更するように制御してもよい。例えば、高速域では表示サイズを大きくするとともに、表示位置を導風板の車幅方向の中央に変更してもよい。これにより、運転者がより見やすい位置に、見やすいサイズで情報が表示されることから短時間で情報を視認できるようになる。

なお、図６乃至図８では設定車間距離が「大」である情報４０４ａの表示例を示しているが、設定車間距離「中」、「小」に応じて情報４０４ｂ、４０４ｃが表示されることは言うまでもない。

また、本実施形態に係る情報表示はウインドシールドの位置を移動可能な可動導風板にも適用可能である。

また、自動走行制御に関する情報の一部を導風板（ウィンドシールド１０６）に表示し、他の一部を補助導風板１０６１ａ、１０６２ｂの少なくとも一方に表示してもよい。あるいは、自動走行制御に関する情報の全てを補助導風板１０６１ａ、１０６２ｂの少なくとも一方に表示してもよい。

補助導風板１０６１ａ、１０６２ｂに情報を表示することにより、メインスクリーンである導風板（ウィンドシールド１０６）に比べて、視線の妨げにならないため良好な走行環境の提供が可能である。さらに、補助導風板１０６１ａ、１０６２ｂは導風板（ウィンドシールド１０６）よりもフラットな形状にできることから、表示情報の歪みが少なくなり、視認性が高くなるという利点も有する。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims

鞍乗型車両（１００）の前方に配置される導風板（１０６）と、
前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する表示制御部（１１）と、
を備え、
前記表示制御部は、前記導風板に前記自動走行制御に関する情報を表示し、
前記表示制御部は、前記鞍乗型車両の速度が大きいほど、前記自動走行制御に関する情報の前記導風板における表示位置を前記導風板の車幅方向の中央に近づくように変更することを特徴とする鞍乗型車両。
前記表示制御部は、前記導風板の車幅方向中央（３０２）に前記自動走行制御に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
前記表示制御部は、前記導風板の車両上下方向の下方に前記自動走行制御に関する情報を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
前記鞍乗型車両の前方に配置される補助導風板（１０６１ａ，１０６１ｂ）を更に備え、
前記表示制御部は、前記自動走行制御に関する情報の少なくとも一部を前記補助導風板に表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
前記表示制御部は、前記鞍乗型車両の速度に応じて、前記自動走行制御に関する情報の表示サイズを変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
前記自動走行制御に関する情報の前記導風板における表示位置の選択を受け付ける入力手段（４０）をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
前記鞍乗型車両のフロントカウルに設けられた投射手段（１１０ａ，１１０ｂ）をさらに備え、
前記表示制御部は、前記投射手段により前記自動走行制御に関する情報を前記導風板に投射することにより、前記導風板に前記自動走行制御に関する情報を表示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
前記導風板は透明有機ＥＬディスプレイにより構成されており、
前記表示制御部は、前記透明有機ＥＬディスプレイの発光素子の発光を制御することにより、前記導風板に前記自動走行制御に関する情報を表示することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の鞍乗型車両。