DE112018007366B4

DE112018007366B4 - Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt

Info

Publication number: DE112018007366B4
Application number: DE112018007366.1T
Authority: DE
Inventors: Kihoko Kaita; Masashi Hagimoto; Yoshiyuki Kuroba; Hiroshi Maeda
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2023-06-01
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JPWO2019186804A1; US11505273B2; US20200407000A1; WO2019186804A1; DE112018007366T5; JP6995185B2

Abstract

Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:
eine Luftführungsplatte (106), die an einer Vorderseite des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, angeordnet ist; und
Anzeigesteuer/-regelmittel (1) zum Anzeigen von Informationen bezüglich einer automatischen Fahrsteuerung/-regelung des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt,
wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (106) anzeigen, und die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) eine Anzeigeposition der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (106) derart ändern, dass die Anzeigeposition umso näher in einer Fahrzeugbreitenrichtung an einer Mitte (302) der Luftführungsplatte (106) eingestellt ist, je höher eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt.
TECHNISCHER HINTERGRUND
PTL 1 offenbart ein Vierradfahrzeug, welches eine ACC (Adaptive Cruise Control) -Funktion aufweist und eine Anzeigeeinheit umfasst, die dessen Informationen anzeigt.
Wenn die ACC-Funktion bei einem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, verwendet wird, benötigt der Fahrer einen Ausgleichsvorgang des Fahrzeugs und muss automatische Fahrinformationen bezüglich einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit oder einer folgenden Fahrt in kurzer Zeit korrekt erkennen, da das Abstandsintervall zu einem peripheren Fahrzeug im Vergleich zu einem Vierradfahrzeug kurz ist und sich die Verkehrsumgebung häufig ändert.
Die Druckschriften PTL2 bis PTL5 betreffen jeweils sogenannte „Headup“-Displays, die eine Anzeige auf die Frontscheibe des jeweiligen Fahrzeugs projizieren. Bei der Einrichtung der PTL2 kann der Benutzer die Position, Größe und Form der Anzeige über einen entsprechenden Einstellmechanismus verändern. Bei der PTL3 werden die Informationen nicht in der Mitte sondern eher in einem Randbereich des Sichtfelds des Fahrers angezeigt. PTL4 offenbart ein Head-up Display für ein Motorrad. PTL5 beschreibt schließlich, Informationen bezüglich eines vorausfahrenden Fahrzeugs, dem automatisch gefolgt wird, bei Beginn des Folgens zunächst groß und in die Mitte des Sichtfelds des Fahrers zu projizieren und nach einer bestimmten Zeit des Folgens zu verkleinern und in einen Randbereich des Sichtfelds zu verlagern.
Literaturstellenliste
Patentliteratur

PTL 1: JP 2002 - 219 970 A
PTL 2: US 2015 / 0 002 543 A1
PTL 3: EP 1 143 286 A1
PTL 4: JP S62 - 253 576 A
PTL 5: JP S62 - 101 534 A

ÜBERSICHT DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Bei der herkömmlichen Technik ist es jedoch für den Fahrer eines Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, schwierig, automatische Fahrinformationen frühzeitig zu erkennen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Technik bereitzustellen, die es dem Fahrer eines Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ermöglicht, automatische Fahrinformationen frühzeitig korrekt zu erkennen.
LÖSUNG DES PROBLEMS
Um das oben beschriebene Problem zu lösen und das Ziel zu erreichen, ist gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, vorgesehen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:

eine Luftführungsplatte (106), die an einer Vorderseite des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, angeordnet ist; und Anzeigesteuer/-regelmittel (11) zum Anzeigen von Informationen bezüglich einer automatischen Fahrsteuerung/-regelung des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt,
wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte anzeigen, und die Anzeigesteuer/-regelmittel eine Anzeigeposition der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte derart ändern, dass die Anzeigeposition umso näher in einer Fahrzeugbreitenrichtung an einer Mitte der Luftführungsplatte eingestellt ist, je höher eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Typ, auf_dem man rittlings sitzt, ist.

In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung
zeigen die Anzeigesteuer/-regelmittel die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung in einer Fahrzeugbreitenrichtung in einer Mitte (302) der Luftführungsplatte an.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 3 der vorliegenden Erfindung
zeigen die Anzeigesteuer/-regelmittel die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung in einer vertikalen Richtung des Fahrzeugs auf einer unteren Seite der Luftführungsplatte an.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 4 der vorliegenden Erfindung
umfasst das Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ferner eine Hilfsluftführungsplatte (1061 a, 1061 b), die an der Vorderseite des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, angeordnet ist,
wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel wenigstens einen Teil der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Hilfsluftführungsplatte anzeigen.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 5 der vorliegenden Erfindung
ändern die Anzeigesteuer/-regelmittel eine Anzeigegröße der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung entsprechend einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 6 der vorliegenden Erfindung
umfasst das Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ferner Eingabemittel (40) zum Akzeptieren der Auswahl der Anzeigeposition der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 7 der vorliegenden Erfindung
umfasst das Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ferner Projektionsmittel (110a, 11 0b), die an einer vorderen Verkleidung des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, vorgesehen sind;
wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte anzeigen, indem durch die Projektionsmittel die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf die Luftführungsplatte projiziert werden.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 8 der vorliegenden Erfindung
ist die Luftführungsplatte von einer transparenten organischen EL-Anzeige gebildet, und
zeigen die Anzeigesteuer/-regelmittel die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte an, indem die Lichtemission eines lichtemittierenden Elements der transparenten organischen EL-Anzeige gesteuert/geregelt wird.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 9 der vorliegenden Erfindung
umfassen die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/- regelung eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit-Informationen (405), die so eingestellt sind, dass bewirkt wird, dass das Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt.
In dem Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 10 der vorliegenden Erfindung
umfassen die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/- regelung eingestellte Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen (404a, 404b, 404c), die eingestellt sind, um einen Zwischen-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug (100, 402) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, und einem vorausfahrenden Fahrzeug (403) des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, in einem vorbestimmten Abstand aufrechtzuerhalten.
VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
Gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung kann eine Informationserfassung in kurzer Zeit durchgeführt werden, indem Informationen bezüglich einer automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte angezeigt werden, und eine zufriedenstellende Fahrumgebung kann selbst unter einer ACC-Umgebung bereitgestellt werden. Daher kann der Fahrer des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, automatische Fahrinformationen frühzeitig korrekt erkennen. Zusätzlich können die Informationen in geeigneter Weise visuell gemäß der Geschwindigkeit erkannt werden. Beispielsweise wird in einem Hochgeschwindigkeitsbereich, in dem der effektive Gesichtsfeldwinkel klein ist und eine Informationserkennung in einer kürzeren Zeit erforderlich ist, die Anzeigeposition der Informationen in eine geeignete Position geändert (zum Beispiel die Mitte in der Fahrzeugbreitenrichtung), wodurch die Sichtbarkeit verbessert wird.
Gemäß Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung kann die Sichtbarkeit verbessert werden, indem die Informationen in der Fahrzeugbreitenrichtung in der Mitte angezeigt werden, wo die Krümmung der Luftführungsplatte klein ist. Insbesondere wenn die Informationen auf die Luftführungsplatte projiziert und angezeigt werden, ist es möglich, die Verzerrung des projizierten Bildes zu verringern und die Informationen korrekt anzuzeigen.
Gemäß Anspruch 3 der vorliegenden Erfindung kann eine Sichtbarkeit verbessert werden, indem die Informationen in vertikaler Richtung des Fahrzeugs auf der unteren Seite angezeigt werden, wo die Krümmung der Luftführungsplatte klein ist. Insbesondere wenn die Informationen auf die Luftführungsplatte projiziert und auf dieser angezeigt werden, ist es möglich, die Verzerrung des projizierten Bildes zu verringern und die Informationen korrekt anzuzeigen.
Gemäß Anspruch 4 der vorliegenden Erfindung werden die Informationen auf der Hilfsluftführungsplatte angezeigt. Da dies die Sichtlinie im Vergleich zu der Luftführungsplatte, die den Hauptbildschirm darstellt, nicht stört, ist es möglich, eine zufriedenstellende Fahrumgebung bereitzustellen. Da außerdem die Hilfsluftführungsplatte im Vergleich zur Luftführungsplatte in einer flachen Form ausgebildet werden kann, ist die Verzerrung der angezeigten Informationen gering und die Sichtbarkeit hoch.
Gemäß Anspruch 5 der vorliegenden Erfindung können die Informationen in geeigneter Weise visuell entsprechend der Geschwindigkeit erkannt werden. Beispielsweise wird in einem Hochgeschwindigkeitsbereich, in dem eine Informationserkennung in einer kürzeren Zeit erforderlich ist, die Anzeigegröße der Information groß gemacht, wodurch die Sichtbarkeit verbessert wird.
Gemäß Anspruch 6 der vorliegenden Erfindung kann die Sichtbarkeit verbessert werden, da die Anzeigeposition für jeden Fahrer frei eingestellt werden kann und eine für eine Person geeignete Informationsanzeige durchgeführt werden kann.
Gemäß Anspruch 7 der vorliegenden Erfindung sind die Projektionsmittel vorgesehen, und die Informationen werden auf eine vorhandene Windschutzscheibe projiziert, die als eine Luftführungsplatte dient, wodurch die Informationen angezeigt werden. Es ist daher möglich, eine Informationsanzeige zu geringen Kosten durchzuführen.
Gemäß Anspruch 8 der vorliegenden Erfindung kann verhindert werden, dass die Vorrichtung sperrig wird, da keine Projektionsmittel bereitgestellt werden müssen. Da präzise Informationen bei hoher Helligkeit angezeigt werden können, kann außerdem eine Sichtbarkeit verbessert werden.
Gemäß Anspruch 9 der vorliegenden Erfindung können die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit-Informationen effizient visuell erkannt werden und eine zufriedenstellende Fahrumgebung kann bereitgestellt werden.
Gemäß Anspruch 10 der vorliegenden Erfindung können die eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen effizient visuell erkannt werden und eine zufriedenstellende Fahrumgebung kann bereitgestellt werden.
Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es ist zu beachten, dass die gleichen Bezugszahlen in den beigefügten Zeichnungen die gleichen oder ähnliche Komponenten bezeichnen.
Figurenliste
Die beigefügten Zeichnungen, die in der Beschreibung enthalten sind und einen Teil davon bilden, veranschaulichen Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Prinzipien der Erfindung zu erklären.

1 ist eine Ansicht, die das äußere Erscheinungsbild eines Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Blockdiagramm einer Steuer-/Regelvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine Draufsicht einer Messgeräteinheit, von der Seite des Fahrersitzes des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad) aus gesehen, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine Ansicht, die das äußere Erscheinungsbild in der Nähe einer vorderen Verkleidung und einer Luftführungsplatte zeigt, wenn das Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von der vorderen rechten Seite des Fahrzeugs aus gesehen wird;
5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel (bei normaler Fahrt) einer Anzeigeform von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel (beim Fahren mit hoher Geschwindigkeit) einer Anzeigeform von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
8 ist eine Ansicht, die ein Beispiel (beim Fahren mit hoher Geschwindigkeit) einer Anzeigeform von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es ist zu beachten, dass die gleichen Bezugszahlen durchwegs in den Zeichnungen die gleichen Bestandteile bezeichnen. In dieser Beschreibung werden manchmal die Ausdrücke „vorne“, „hinten“, „oben“ und „laterale Seite (links/rechts)“ verwendet, und diese werden als Ausdrücke verwendet, die relative Richtungen in Bezug auf ein Fahrzeug darstellen. Beispielsweise repräsentiert „vorne“ die Vorderseite in der Längsrichtung eines Fahrzeugs und „oben“ die Höhenrichtung des Fahrzeugs.
1 ist eine Ansicht, die das äußere Erscheinungsbild eines Kraftrads 100 zeigt, das ein Beispiel ist eines Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, auf das die vorliegende Erfindung angewendet werden kann. Das Kraftrad 100 umfasst einen Motor 101, ein Getriebe 102, einen Lenker 103, einen Vorderradbremshebel 104, ein Hinterradbremspedal 105, eine Windschutzscheibe 106, eine Messgeräteeinheit 107, ein Kopfrohr 108, eine Frontverkleidung 109, und eine Bremseinrichtung 111. Die Ausgabe des Motors 101 wird über eine Kupplung (nicht gezeigt) an das Getriebe 102 übertragen. Das Getriebe 102 ist ein Getriebe mit mehreren Gangbereichen (zum Beispiel sechs oder sieben Gangbereichen). Die Ausgabe des Getriebes 102 wird über einen Getriebemechanismus (nicht gezeigt) wie eine Antriebswelle auf das Hinterrad übertragen.
Der Fahrer kann durch die Gasbetätigung des Lenkers 103 beschleunigen. Ebenso kann durch Betätigen des Vorderradbremshebels 104 und/oder des Hinterradbremspedals 105 die Bremseinrichtung 111 über einen Aktuator (nicht gezeigt) so gesteuert/geregelt werden, dass gebremst wird. Es ist zu beachten, dass beim Ausführen einer ACC (Adaptive Cruise Control: Abstandssteuerung/-regelung zwischen Fahrzeugen/Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung/-regelung (Fahrsteuerung/-regelung mit konstanter Geschwindigkeit)) -Funktion so gefahren wird, dass der Motor 101, das Getriebe 102, die Bremseinrichtung 111 und dergleichen automatisch gesteuert/geregelt werden, um einen eingestellten Abstand zwischen den Fahrzeugen bzw. Zwischen-Fahrzeug-Abstand oder eine eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit beizubehalten.
Die Windschutzscheibe 106 ist ein Windschutzschild, das die Vorderseite des Fahrers abdeckt, und fungiert als eine Luftführungsplatte. Beispielsweise besteht die Windschutzscheibe 106 aus einem Glaselement. In dieser Ausführungsform fungiert die Windschutzscheibe 106 auch als ein Bildschirm, der Informationen anzeigt. Die Messgeräteeinheit 107 umfasst verschiedene Arten von Informationsanzeigeeinheiten, einschließlich eines Geschwindigkeitsmessers und eines Drehzahlmessers, die später beschrieben werden. Das Kopfrohr 108 ist an der Fahrzeugvorderseite eines Rahmens (nicht gezeigt) vorgesehen und stützt den Lenker 103 lenkbar ab. Die Messgeräteeinheit 107 ist an der Fahrzeugvorderseite (Vorderseite) des Kopfrohrs 108 vorgesehen.
2 ist ein Blockdiagramm einer Steuer-/Regelvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Steuer-/Regelvorrichtung 1 umfasst eine Steuer-/Regeleinheit 10. Die Steuer-/Regeleinheit 10 umfasst eine Verarbeitungseinheit 11 wie eine CPU, eine Speichereinheit 12 wie einen RAM oder einen ROM und eine Schnittstelleneinheit 13, die eine externe Vorrichtung und die Verarbeitungseinheit verbindet. Die Schnittstelleneinheit 13 ist mit einer Informationsanzeigeeinheit 30 und einer Eingabeeinheit 40 verbunden.
In dieser Ausführungsform ist die Informationsanzeigeeinheit 30 eine Projektionseinheit und zeigt verschiedene Arten von Informationen an, die später beschrieben werden sollen, indem diese auf die Windschutzscheibe 106, die als eine Luftführungsplatte fungiert, oder auf wenigstens eine von Hilfsluftführungsplatten 1061a und 1061 b, welche später unter Bezugnahme auf 3 beschrieben werden, projiziert werden. Details der Projektionseinheit werden später beschrieben. Die Anzeige von Informationen auf der Luftführungsplatte ist jedoch nicht auf das Verfahren beschränkt, welches die Projektionseinheit verwendet. Beispielsweise können Informationen auf der Luftführungsplatte angezeigt werden, indem die Luftführungsplatte unter Verwendung einer transparenten organischen EL-Anzeige gebildet und die Lichtemission des lichtemittierenden Elements der transparenten organischen EL-Anzeige gesteuert/geregelt wird. In diesem Fall ist die Informationsanzeigeeinheit 30 die transparente organische EL-Anzeige. Jede der Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1061b kann auch von einer transparenten organischen EL-Anzeige gebildet sein.
Die Eingabeeinheit 40 akzeptiert die Eingabe verschiedener Arten von Informationen basierend auf einer Bedienung des Fahrers. Die Eingabeeinheit 40 umfasst beispielsweise einen Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Einstellschalter (nicht gezeigt), einen Tempomatschalter (nicht gezeigt) und dergleichen. Die Einstellung der Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Steuerung/Regelung erfolgt über den Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Einstellschalter, und die Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung/-regelung (Fahrsteuerung/-regelung mit konstanter Geschwindigkeit) erfolgt über den Tempomatschalter. Die Informationen über die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit oder den eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand bzw. Abstand zwischen den Fahrzeugen können vom Fahrer frei ausgewählt und eingegeben werden. Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit-Informationen sind Informationen, die eingestellt werden, um das Kraftrad 100 mit einer konstanten Geschwindigkeit fahren zu lassen. Die eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen sind Informationen, die eingestellt werden, um den Zwischen-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Kraftrad 100 und einem vorausfahrenden Fahrzeug des Kraftrads 100 auf einem vorbestimmten Abstand zu halten. Die Eingabeeinheit 40 kann auch die Auswahl einer Anzeigeposition von Informationen auf der Luftführungsplatte akzeptieren. Der Fahrer kann durch Betätigen der Eingabeeinheit 40 frei eine Position der Luftführungsplatte einstellen, an der Informationen angezeigt werden sollen.
Die Verarbeitungseinheit 11 führt ein in der Speichereinheit 12 gespeichertes Programm aus, um den Motor 101 und/oder die Bremseinrichtung 111 basierend auf der Fahrbedienung des Fahrers und/oder den Erfassungsergebnissen verschiedener Arten von Sensoren 20 zu steuern/regeln und auch die Anzeigeinhalte der Informationsanzeigeeinheit 30 zu steuern/regeln. Die verschiedenen Arten von Sensoren 20 umfassen einen Motordrehzahlsensor 21, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 22, eine Kamera 23, ein Radar 24 und/oder einen LiDAR (Light Detection and Ranging (LiDAR)) 25.
Der Motordrehzahlsensor 21 ist ein Sensor, der die Anzahl von Umdrehungen des Motors 101 erfasst. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 22 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftrads 100. Die Kamera 23 ist beispielsweise eine Bilderfassungseinrichtung unter Verwendung eines CCD/CMOS-Bildsensors. Das Radar 24 ist beispielsweise eine Abstandsmesseinrichtung wie ein Millimeterwellenradar. Der LiDAR 25 ist beispielsweise eine Abstandsmesseinrichtung wie ein Laserradar. Diese sind an Positionen angeordnet, an denen die Peripherieinformationen des Kraftrads 100 erfasst werden können, beispielsweise auf der Vorderseite, der Rückseite, der Oberseite und/oder der lateralen Seite des Fahrzeugs. Die ACC-Funktion kann basierend auf den erkannten Peripherieinformationen ausgeführt werden.
Wenn beispielsweise die ACC-Funktion verwendet wird, kann in einem Fall, in dem kein vorrausfahrendes Fahrzeug erfasst wird, eine Fahrsteuerung/-regelung mit konstanter Geschwindigkeit durchgeführt werden, so dass das Fahrzeug fährt, während eine voreingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit durch Steuern/Regeln der Beschleunigung/Verzögerung beibehalten wird. Zusätzlich kann in einem Fall, in dem ein vorrausfahrendes Fahrzeug erfasst wird, eine automatische Fahrsteuerung/-regelung durchgeführt werden, so dass das Fahrzeug fährt, während ein vom Fahrer im Voraus festgelegter Zwischen-Fahrzeug-Abstand in Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug durch Steuern/Regeln der Beschleunigung/Verzögerung eingehalten wird.
3 ist eine Draufsicht auf die Messgeräteeinheit 107, von der Seite des Fahrersitzes des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad 100) aus gesehen, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Bezugszahl 300 in 3 repräsentiert eine Mittellinie. Ein Anzeigefeld 1070 der Messgeräteeinheit 107 ist mit einem Geschwindigkeitsmesser (Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationsanzeigeeinheit) 1071, einem Drehzahlmesser 1072 und einer Navigationsinformationsanzeigeeinheit 1073 versehen. Bezugszahlen 1061a und 1061 b bezeichnen Hilfsluftführungsplatten, die zusätzlich zu der Hauptluftführungsplatte (Windschutzscheibe 106) vorgesehen sind. Die Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1061 b sind kleiner als die Luftführungsplatte (Windschutzscheibe 106). Beispielsweise kann die Oberfläche flach geformt sein. In dieser Ausführungsform fungieren die Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1061b auch als Bildschirme, die Informationen anzeigen.
Der Geschwindigkeitsmesser (Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationsanzeigeeinheit) 1071 zeigt die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 22 erfasste Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad 100) an. In dem in 3 gezeigten Beispiel ist der Geschwindigkeitsmesser 1071 dazu konfiguriert, die Anzeigeposition der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen entsprechend einer Änderung der Geschwindigkeit des Kraftrads 100 in einer Kurve (Bogen) zu ändern. Die Änderung kann jedoch keine Kurve, sondern linear sein.
Der Drehzahlmesser 1072 ist ein Messinstrument, das die Anzahl der Umdrehungen des Motors 101 misst/anzeigt, die von dem Motordrehzahlsensor 21 erfasst werden. In dem in 3 gezeigten Beispiel ist es möglich, eine Drehzahl von 0 bis 8.000 U/min zu messen. Die Navigationsinformationsanzeigeeinheit 1073 zeigt verschiedene Arten von Navigationsinformationen an, die verwendet werden, um ein Fahren/Reisen bis zu einem Ziel zu führen.
4 ist eine Ansicht, die das äußere Erscheinungsbild in der Nähe der vorderen Verkleidung und der Luftführungsplatte zeigt, wenn das Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von der vorderen rechten Seite des Fahrzeugs aus betrachtet wird. Die Informationsanzeigeeinheit 30 gemäß dieser Ausführungsform ist eine Projektionseinheit und ist beispielsweise an der Position einer Projektionseinheit 110a oder einer Projektionseinheit 110b vorgesehen, um Informationen bezüglich einer automatischen Fahrsteuerung/-regelung in der durch einen Pfeil angezeigten Richtung der Luftführungsplatte zu projizieren und anzuzeigen. Die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung umfassen die Informationen eines eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstands und/oder einer eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit beim Fahren mit der ACC-Steuerung/Regelung.
In dem in 4 gezeigten Beispiel ist die Projektionseinheit 110a an einer Position der vorderen Verkleidung 109 innerhalb des Fahrzeugs vorgesehen, und die Projektionseinheit 110b ist auf der Rückseite (auf der Fahrzeugvorderseite) der Messgeräteeinheit 107 vorgesehen. Die Bereitstellung einer von diesen reicht aus. Darüber hinaus sind die Einbaupositionen der Projektionseinheiten nicht auf diese Beispiele beschränkt, wenn Informationen auf die Luftführungsplatte projiziert werden können.
Als ein Beispiel für Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung wird hier unter Bezugnahme auf 5 ein Anzeigebeispiel von Informationen über einen eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand und eine eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit beschrieben. Wenn die ACC-Funktion durch die Betätigung des Fahrers gestartet wird, können Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen angezeigt werden. Zu diesem Zeitpunkt werden die vom Fahrer aktuell eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen angezeigt.
Drei trapezförmige Blöcke 400a, 400b und 400c sind in Reihe zwischen einem Eigenes-Fahrzeug-Symbol 402 auf der rechten Seite und einem Vorausfahrendes-Fahrzeug-Symbol 403 auf der linken Seite angeordnet und drei stabförmige Unterblöcke 401 a, 401 b und 401c mit der gleichen Länge wie die Blöcke 400a, 400b und 400c sind in Reihe entlang der unteren Abschnitte der drei Blöcke 400a, 400b und 400c angeordnet. Die Informationen der eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen werden durch Ändern ihrer Anzeigeformen ausgedrückt.
Wenn die ACC-Funktion arbeitet, befinden sich das Eigenes-Fahrzeug-Symbol 402 und die drei Unterblöcke 401 a, 401 b und 401c in einem immer angezeigten Zustand. Die Anzeigezustände der drei Blöcke 400a, 400b und 400c ändern sich jedoch entsprechend dem eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand. Insbesondere wenn der Zwischen-Fahrzeug-Abstand „lang“ ist, befinden sich alle drei Blöcke 400a, 400b und 400c in einem angezeigten Zustand (404a). Wenn der Zwischen-Fahrzeug-Abstand „mittel“ ist, befinden sich der Block 400a auf der rechten Seite und der Block 400b in der Mitte im angezeigten Zustand, und der linke Block 400c befindet sich in einem nicht angezeigten Zustand (404b). Wenn der Zwischen-Fahrzeug-Abstand „kurz“ ist, befindet sich nur der Block 400a auf der rechten Seite im angezeigten Zustand, und die Blöcke 400b in der Mitte und der linke Block 400c befinden sich im nicht angezeigten Zustand (404c). Es ist zu beachten, dass hier ein Beispiel beschrieben wurde, in dem die Zwischen-Fahrzeug-Abstände in drei Stufen eingestellt sind. Die Anzahl der Stufen kann beliebig sein, wenn mehrere Stufen vorhanden sind.
Wenn ein vorrausfahrendes Fahrzeug erfasst wird und eine automatische Verfolgungssteuerung/-regelung durchgeführt wird, wird das Vorrausfahrendes-Fahrzeug-Symbol 403 zusätzlich zu dem Eigenes-Fahrzeug-Symbol 402 angezeigt und die aktuell eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit-Informationen 405 werden weiter angezeigt. Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit-Informationen 405 sind vom Fahrer über die Eingabeeinheit 40 eingegebene und eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen. Wenn ein vorrausfahrendes Fahrzeug nicht erfasst wird, wird eine Fahrsteuerung/-regelung mit konstanter Geschwindigkeit bei der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt.
Die Anzeigeform von Informationen bezüglich einer automatischen Fahrsteuerung/-regelung wird als nächstes unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 beschrieben. 6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel (bei normaler Fahrt) der Anzeigeform von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Bei normaler Fahrt, die keine Hochgeschwindigkeitsfahrt ist, führt die Verarbeitungseinheit 11 eine Anzeigesteuerung/-regelung durch, so dass Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung in einem zentralen Bereich 302 der Luftführungsplatte in der Fahrzeugbreitenrichtung angezeigt werden, was durch eine kreisförmige gepunktete Linie in Bezug auf den Schnittpunkt zwischen der Linie 300 und einer Linie 301 als dem Mittelpunkt angezeigt wird. Wenn die Informationen nahe der Mitte in der Fahrzeugbreitenrichtung angezeigt werden, wo die Krümmung der Luftführungsplatte gering ist, kann der Fahrer die Informationen leicht visuell erkennen.
Zusätzlich kann eine Anzeigesteuerung/-regelung durchgeführt werden, um Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der unteren Seite der Luftführungsplatte in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs (zum Beispiel auf der unteren Seite der Linie 301) anzuzeigen. Wenn die Informationen auf der unteren Seite in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs angezeigt werden, wo die Krümmung der Luftführungsplatte gering ist, kann die Sichtbarkeit verbessert werden. Beim Projizieren und Anzeigen von Informationen auf der Luftführungsplatte ist es möglich, die Verzerrung eines projizierten Bildes zu verringern und eine korrekte Informationsanzeige durchzuführen. In dem Beispiel von 6 werden im mittleren Bereich 302 in der Fahrzeugbreitenrichtung und auf der unteren Seite in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs die Informationen 404a des eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstands, der einen eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand „lang“ repräsentieren, angezeigt, und werden Informationen zur eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit, die eine eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit von 60 km/h repräsentieren, angezeigt.
7 und 8 sind Ansichten, die Beispiele (bei Hochgeschwindigkeitsfahrten) der Anzeigeform von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen. Bei Hochgeschwindigkeitsfahrten muss der Fahrer die Informationen in kürzerer Zeit visuell erkennen können. Zu diesem Zweck kann die Verarbeitungseinheit 11 die Anzeigegröße der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung in Übereinstimmung mit der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 22 erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (Kraftrad 100) ändern. Beispielsweise, wie in 7 gezeigt, wenn die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit 80 km/h beträgt, tritt die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftrads 100 auch leicht in einen hohen Geschwindigkeitsbereich ein, wenn die ACC-Funktion ausgeführt wird. In diesem Fall kann die Anzeigegröße der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung in eine größere Größe geändert werden. Dadurch kann der Fahrer die Informationen in kürzerer Zeit visuell erkennen.
Es ist zu beachten, dass die Steuerung/Regelung so erfolgen kann, dass die Anzeigegröße umso größer ist, je höher die Geschwindigkeit ist. Alternativ kann eine Steuerung/Regelung durchgeführt werden, um die Anzeigegröße zu erhöhen, wenn die Geschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Als der vorbestimmte Schwellenwert können mehrere Schwellenwerte vorgesehen sein. Das heißt, wenn die Geschwindigkeit einen ersten Schwellenwert überschreitet, können Informationen in einer ersten Anzeigegröße angezeigt werden, die größer als die Anzeigegröße ist, wenn die Geschwindigkeit gleich oder niedriger als der erste Schwellenwert ist. Wenn die Geschwindigkeit einen zweiten Schwellenwert überschreitet, der größer als der erste Schwellenwert ist, können Informationen in einer zweiten Anzeigegröße angezeigt werden, die größer als die erste Anzeigegröße ist.
Alternativ kann die Verarbeitungseinheit 11 die Anzeigeposition von Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte gemäß der Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt (Kraftrad 100), ändern, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 22 erfasst wird. Wie in 8 gezeigt, bleibt beispielsweise die Anzeigegröße unverändert, und die Anzeigeposition wird in die Mitte der Luftführungsplatte bewegt. Da Informationen an einer Position angezeigt werden, die für den Fahrer leichter zu erkennen ist, können die Informationen in kurzer Zeit visuell erkannt werden. Es ist zu beachten, dass die Steuerung/Regelung so erfolgen kann, dass die Anzeigeposition umso näher an der Mitte der Luftführungsplatte eingestellt ist, je höher die Geschwindigkeit ist. Alternativ kann eine Steuerung/Regelung durchgeführt werden, um die Anzeigeposition zu der Mitte der Luftführungsplatte zu bewegen, wenn die Geschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Zusätzlich kann eine Steuerung/Regelung durchgeführt werden, um sowohl die Anzeigegröße als auch die Anzeigeposition von Informationen gemäß der Geschwindigkeit zu ändern. Beispielsweise kann im Hochgeschwindigkeitsbereich die Anzeigegröße erhöht werden, und die Anzeigeposition kann in der Fahrzeugbreitenrichtung zur Mitte der Luftführungsplatte verändert werden. Da Informationen an einer Position angezeigt werden, die für den Fahrer leichter zu sehen ist, und in einer Größe, die leichter zu sehen ist, können die Informationen in kurzer Zeit visuell erkannt werden.
Es ist zu beachten, dass die 6 bis 8 Anzeigebeispiele der Information 404a zeigen, die einen eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand „lang“ darstellen. Die Informationen 404b oder 404c werden jedoch selbstverständlich gemäß einem eingestellten Zwischen-Fahrzeug-Abstand „mittel“ oder „kurz“ angezeigt.
Die Informationsanzeige gemäß dieser Ausführungsform kann auch auf eine bewegliche Luftführungsplatte angewendet werden, die die Position der Windschutzscheibe bewegen kann.
Zusätzlich kann ein Teil der Information bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (Windschutzscheibe 106) angezeigt werden, und der verbleibende Teil kann auf wenigstens einer der Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1062b angezeigt werden. Alternativ können ganze Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf wenigstens einer der Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1062b angezeigt werden.
Wenn die Informationen auf den Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1062b angezeigt werden, stören sie die Sichtlinie im Vergleich zu der Luftführungsplatte (Windschutzscheibe 106), die der Hauptbildschirm ist, nicht. Es ist daher möglich, eine zufriedenstellende Fahrumgebung bereitzustellen. Da ferner die Hilfsluftführungsplatten 1061 a und 1062b im Vergleich zur Luftführungsplatte (Windschutzscheibe 106) in einer flachen Form ausgebildet werden können, ist die Verzerrung der angezeigten Informationen gering und die Sichtbarkeit hoch.

Claims

Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst: eine Luftführungsplatte (106), die an einer Vorderseite des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, angeordnet ist; und Anzeigesteuer/-regelmittel (1) zum Anzeigen von Informationen bezüglich einer automatischen Fahrsteuerung/-regelung des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (106) anzeigen, und die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) eine Anzeigeposition der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (106) derart ändern, dass die Anzeigeposition umso näher in einer Fahrzeugbreitenrichtung an einer Mitte (302) der Luftführungsplatte (106) eingestellt ist, je höher eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ist.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigesteuer/-regelmittel (1 ) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/- regelung in einer Fahrzeugbreitenrichtung in einer Mitte (302) der Luftführungsplatte (106) anzeigen.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigesteuer/- regelmittel (1) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung in einer vertikalen Richtung des Fahrzeugs (100) auf einer unteren Seite der Luftführungsplatte (106) anzeigen.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Hilfsluftführungsplatte (1061 a, 1061 b) umfasst, die an der Vorderseite des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, angeordnet ist, wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) wenigstens einen Teil der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Hilfsluftführungsplatte (1061 a, 1061 b) anzeigen.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) eine Anzeigegröße der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung gemäß einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ändern.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner Eingabemittel (40) umfasst, um eine Auswahl der Anzeigeposition der Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/- regelung auf der Luftführungsplatte (106) zu akzeptieren.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner Projektionsmittel (110a, 110b) umfasst, die an einer Frontverkleidung (109) des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, vorgesehen sind; wobei die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (106) anzeigen, indem durch die Projektionsmittel (110a, 110b) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf die Luftführungsplatte (106) projiziert werden.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftführungsplatte (106) von einer transparenten organischen EL-Anzeige gebildet ist, und die Anzeigesteuer/-regelmittel (1) die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung auf der Luftführungsplatte (106) anzeigen, indem die Lichtemission eines lichtemittierenden Elements der transparenten organischen EL-Anzeige gesteuert/geregelt wird.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit-Informationen (405) umfassen, die so eingestellt sind, dass das Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt.
Fahrzeug (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen bezüglich der automatischen Fahrsteuerung/-regelung eingestellte Zwischen-Fahrzeug-Abstand-Informationen (404a, 404b, 404c) umfassen, die so eingestellt sind, dass ein Zwischen-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug (100, 402) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, und einem vorrausfahrenden Fahrzeug (403) des Fahrzeugs (100) vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, in einem vorbestimmten Abstand beibehalten wird.