DE102005057636A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Abstandssensor (3) zum Messen eines Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Anzeigevorrichtung (2) zur im wesentlichen ortsfesten Darstellung des Kraftfahrzeuges (1) sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol (16, 17) in einer Draufsicht aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor zum Messen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bzw. mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug.
  • Eine derartige Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug ist z.B. aus der DE 198 47 611 C2 bekannt. So offenbart die DE 198 47 611 C2 ein Verfahren zur integrierten Darstellung der Parameter eines kombinierten ADR-/GRA-Systems, wobei eine eingestellte Wunschgeschwindigkeit am bildlichen Horizont eines Anzeigedisplays alphanumerisch dargestellt wird, wobei ein Kraftfahrzeug piktogrammförmig dargestellt wird, falls eine ADR-Sensorik ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erfasst hat, wobei eine erfasste Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb der piktogrammförmigen Darstellung des Kraftfahrzeug alphanumerisch dargestellt wird, falls die erfasste Geschwindigkeit kleiner als die eingestellte Wunschgeschwindigkeit ist, und wobei symbolhaft eine Fahrspur dargestellt wird, innerhalb derer ein Dynamikbalken dargestellt wird, dessen Länge die relative Position zu dem Regelziel symbolisiert.
  • Die DE 100 42 912 C2 offenbart eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Folgeabstands eines Fahrzeugs zu einem Vorderfahrzeug, wobei der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in der Anzeigevorrichtung durch eine Mehrzahl von Blöcken und Unterblöcken dargestellt wird, wobei die Unterblöcke in der Richtung des Folgeabstands die gleiche Länge wie die Blöcke aufweisen und entlang der Seite der Blöcke angeordnet sind.
  • Die DE 199 40 718 C1 offenbart ein Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes mit einem Bildelement für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das Bild die Sicht des Insassen repräsentiert, und wobei sich das Bildelement in Abhängigkeit von einem voraus liegenden Fahrweg von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des Fahrwegs identifizierten Objektes in mindestens einer Größe verändert.
  • Die DE 198 59 345 A1 offenbart eine Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation auf einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Abstandsregeleinrichtung mit einem Sensor verbunden ist, welcher die Koordinaten und die relative Geschwindigkeit der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernisse detektiert und an die, die voraussichtliche Fahrspur des Kraftfahrzeuges bestimmende, Abstandsregeleinrichtung weiterleitet, wobei die Abstandsregeleinrichtung aus diesen Daten ein Regelobjekt bestimmt, auf welches der Abstand des Kraftfahrzeuges geregelt wird. Die Abstandsregeleinrichtung ist mit einer Anzeigesteuervorrichtung verbunden, welche die von dem Sensor erfassten und von der Abstandsregeleinrichtung errechneten Daten in eine annähernd maßstabsgerechte Draufsicht der Regelsituation vor dem Fahrzeug umsetzt, welche auf der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige gebracht wird.
  • Abstandsregelungen sind zudem aus der DE 197 19 475 A1 und der JP 07117523 A bekannt. Die Messung eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug ist zudem aus der DE 42 14 817 C2 und der US 5 230 400 bekannt.
    •
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einer Abstandsmessung bzw. einer Abstandsregelung zu verbessern.
  • Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor zum Messen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie insbesondere mit einer Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf eine (durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges) vorgebbare Wunschgeschwindigkeit gelöst, wobei das Kraftfahrzeug eine Anzeigevorrichtung zur, insbesondere ortsfesten bzw. im wesentlichen ortsfesten, Darstellung des Kraftfahrzeuges sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol in einer Draufsicht aufweist, und wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass das Kraftfahrzeug bzw. das Symbol des Kraftfahrzeuges (mittels der Anzeigevorrichtung) unterhalb des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bzw. des Symbols des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist. Die Wunschgeschwindigkeit ist vorteilhafterweise mittels der Anzeigevorrichtung analog darstellbar.
  • Eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug und ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug bzw. deren Symbole soll im Sinne der Erfindung insbesondere bedeuten, dass eine Situation zweier hintereinander her fahrender Kraftfahrzeuge in einer Draufsicht dargestellt wird.
  • Eine ortsfeste Darstellung des Kraftfahrzeuges bzw. eines Symbols des Kraftfahrzeuges bzw. eine ortsfeste Darstellung des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bzw. eines Symbols des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges im Sinne der Erfindung soll insbesondere bedeuten das die Kraftfahrzeuge bzw. deren Symbole in einem im wesentlichen festen Abstand zueinander darstellt werden, der von dem tatsächlichen Abstand der Kraftfahrzeuge unabhängig ist.
  • Ein Symbol eines Kraftfahrzeuges soll im Sinne der Erfindung insbesondere ein Symbol sein, das als Kraftfahrzeug erkennbar ist.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind das Kraftfahrzeug oder das Symbol des Kraftfahrzeuges und das vorausfahrende Kraftfahrzeug oder das Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb einer Skala für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges darstellbar. Eine derartige Skala ist insbesondere in einem Kreis bzw. einem Kreissegment oder einer Ellipse bzw. einem Ellipsesegment abgebildet.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Wunschgeschwindigkeit mittels der Anzeigevorrichtung, insbesondere als der Skala zugeordneter Bereich, analog darstellbar. Der Bereich ist vorteilhafterweise innerhalb der Skala darstellbar.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Abstandsregelung, insbesondere in Stufen, einstellbar.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Einstellung der Abstandsregelung mittels der Anzeigevorrichtung zwischen dem Kraftfahrzeug oder dem Symbol des Kraftfahrzeuges und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Aufforderung zum Bremsen des Kraftfahrzeuges zwischen dem Kraftfahrzeug oder dem Symbol des Kraftfahrzeuges und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar.
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines – insbesondere eines oder mehrere der vorgenannten Merkmalen umfassenden – Kraftfahrzeuges mit einem Abstandssensor zum Messen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie insbesondere mit einer Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf eine (durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges) vorgebbare Wunschgeschwindigkeit gelöst, wobei das Kraftfahrzeug sowie das vorausfahrende Kraftfahrzeug je zumindest als Symbol, insbesondere ortsfest bzw. im wesentlichen ortsfest, in einer Draufsicht dargestellt werden.
  • Die Wunschgeschwindigkeit wird vorteilhafterweise mittels der Anzeigevorrichtung analog dargestellt.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden das Kraftfahrzeug oder das Symbol des Kraftfahrzeuges und das vorausfahrende Kraftfahrzeug oder das Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb einer Skala für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges dargestellt. Eine derartige Skala ist insbesondere in einem Kreis bzw. einem Kreissegment oder einer Ellipse bzw. einem Ellipsesegment abgebildet.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Wunschgeschwindigkeit mittels der Anzeigevorrichtung, insbesondere als der Skala zugeordneter Bereich, analog dargestellt. Der Bereich ist vorteilhafterweise innerhalb der Skala dargestellt.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Abstandsregelung, insbesondere in Stufen, einstellbar, wobei die Einstellung der Abstandsregelung mittels der Anzeigevorrichtung zwischen dem Kraftfahrzeug oder dem Symbol des Kraftfahrzeuges und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges dargestellt wird.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird eine Aufforderung zum Bremsen des Kraftfahrzeuges zwischen dem Kraftfahrzeug oder dem Symbol des Kraftfahrzeuges und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges dargestellt.
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor zum Messen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie insbesondere mit einer Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf eine (durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges) vorgebbare Wunschgeschwindigkeit gelöst, wobei das Kraftfahrzeug eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung des Kraftfahrzeuges sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol innerhalb einer Skala für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges aufweist, und wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass das Kraftfahrzeug bzw. das Symbol des Kraftfahrzeuges (mittels der Anzeigevorrichtung) unterhalb des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bzw. des Symbols des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist. Eine derartige Skala ist insbesondere in einem Kreis bzw. einem Kreissegment oder einer Ellipse bzw. einem Ellipsesegment abgebildet.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Wunschgeschwindigkeit mittels der Anzeigevorrichtung, insbesondere als der Skala zugeordneter Bereich, analog darstellbar. Der Bereich ist vorteilhafterweise innerhalb der Skala darstellbar.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Abstandsregelung, insbesondere in Stufen, einstellbar, wobei vorteilhafterweise vorgesehen ist, dass die Einstellung der Abstandsregelung mittels der Anzeigevorrichtung zwischen dem Kraftfahrzeug oder dem Symbol des Kraftfahrzeuges und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Aufforderung zum Bremsen des Kraftfahrzeuges zwischen dem Kraftfahrzeug oder dem Symbol des Kraftfahrzeuges und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar.
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines – insbesondere eines oder mehrere der vorgenannten Merkmalen umfassenden – Kraftfahrzeuges mit einem Abstandssensor zum Messen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder mit einer Abstandsregelung zur Regelung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie insbesondere mit einer Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf eine (durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges) vorgebbare Wunschgeschwindigkeit gelöst, wobei das Kraftfahrzeug sowie das vorausfahrende Kraftfahrzeug je zumindest als Symbol innerhalb einer Skala für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges dargestellt werden.
  • Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen. Dabei zeigen:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges in einer Prinzipdarstellung,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel einer Anzeigevorrichtung,
  • 3 die Anzeigevorrichtung gemäß 2 in einem anderen Betriebszustand,
  • 4 die Anzeigevorrichtung gemäß 2 in einem weiteren Betriebszustand und
  • 5 die Anzeigevorrichtung gemäß 2 in einem weiteren Betriebszustand.
    •
  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 1 in einer Prinzipdarstellung. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst einen Abstandssensor 3 zum Messen eines Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie optional zum Messen einer Differenzgeschwindigkeit Δv zwischen der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 und der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst zudem eine Abstandsregelung 4 zur Regelung des Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug in Abhängigkeit des gemessenen Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sowie optional in Abhängigkeit der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 und/oder der Differenzgeschwindigkeit Δv zwischen der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 und der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges. Eine geeignete Abstandsregelung ist z.B. in der DE 198 47 611 C2 offenbart.
  • Zur Regelung des Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug gibt die Abstandsregelung 4 einer Kraftfahrzeugsteuerung 6 eine Sollgeschwindigkeit v* für das Kraftfahrzeug 1 vor. Die Abstandsregelung 4 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels eines Bedienelementes 5, insbesondere in Stufen, einstellbar. In der beispielhaften Ausgestaltung ist in der Abstandsregelung 4 zudem eine Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 auf eine mittels des Bedienelementes 5 oder eines weiteren Bedienelementes durch einen Bediener des Kraftfahrzeuges 1 vorgebbare Wunschgeschwindigkeit implementiert. Dabei hat die Regelung des Abstandes d zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug Vorrang vor der Regelung der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1 auf die Wunschgeschwindigkeit.
  • Das Kraftfahrzeug 1 umfasst weiterhin eine in 2, 3, 4 und 5 für unterschiedliche Betriebszustände bzw. Situationen dargestellte Anzeigevorrichtung 2. Die Anzeigevorrichtung 2 umfasst eine in einem Kreissegment angeordnete Skala 12 sowie einen der Skala 12 zugeordneten Zeiger 10 zur analogen Anzeige der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 1. Mittels der Anzeigevorrichtung 2 ist zudem die Wunschgeschwindigkeit als ein der Skala 12 zugeordneter Bereich 11 analog darstellbar. Zudem ist mittels der Anzeigevorrichtung 2 ein Symbol 18 zur Anzeige, dass die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet ist, darstellbar.
  • In der in 2 dargestellten Situation wird kein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erkannt. In dieser Situation ist eine digitale Anzeige 20 der Wunschgeschwindigkeit innerhalb der Skala vorgesehen. In den in 3, 4 und 5 dargestellten Situationen wird dagegen ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erkannt.
  • Bei Erkennung eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges wird innerhalb der Skala 12 oberhalb eines Symbols 16 des Kraftfahrzeuges 1 ein Symbol 17 für das vorausfahrende Kraftfahrzeug dargestellt, wobei das Symbol 16 des Kraftfahrzeuges 1 und das Symbol 17 für das vorausfahrende Kraftfahrzeug in einer Draufsicht als hintereinander her fahrende Kraftfahrzeuge in einem festen, von dem Abstand d unabhängigen, Abstand dargestellt werden. Die Symbole 16 und 17 sind ortsfest, dass heißt, sie werden immer an der selben Stelle dargestellt. Zwischen dem Symbol 16 für das Kraftfahrzeug 1 und dem Symbol 17 für das vorausfahrende Kraftfahrzeug wird – wie in 3 und 4 dargestellt – die Einstellung der Abstandsregelung 4, für die im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Stufen vorgesehen sind, angezeigt.
  • Zur Darstellung der Einstellung der Abstandsregelung 4 sind dabei eine digitale Anzeige 21 und eine Segmentanzeige 14 vorgesehen, wobei einzelne Segmente der Segmentanzeige 14 in zumindest zwei unterschiedlichen Farben und/oder Beleuchtungszuständen zur Anzeige bzw. Darstellung der gewählten Einstellung der Abstandsregelung 4 darstellbar sind. So bilden in 3 (und in 2) z.B. die unteren drei Segmente der Segmentanzeige 14 einen Bereich 14B, der eine andere Farbe und/oder einen anderen Beleuchtungszustand besitzt als ein durch die oberen zwei Segmente der Segmentanzeige 14 gebildeter Bereich 14A. In 4 bilden z.B. die unteren vier Segmente der Segmentanzeige 14 einen Bereich 14D, der eine andere Farbe und/oder einen anderen Beleuchtungszustand besitzt als ein durch das obere Segment der Segmentanzeige 14 gebildeter Bereich 14C.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung ist eine in rot dargestellte Aufforderung 22 zum Bremsen des Kraftfahrzeuges 1 zwischen dem Symbol 16 des Kraftfahrzeuges 1 und dem Symbol 17 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar, wenn die Abstandsregelung 4 einen Bremseingriff durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 für erforderlich hält. Zudem kann in diesem Fall vorgesehen sein, dass das Symbol 17 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges rot leuchtet und/oder dass das Symbol 17 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges und/oder die Aufforderung 22 zum Bremsen des Kraftfahrzeuges 1 blinken. Zusätzlich kann eine akustische oder haptische Ausgabe einer Warnmeldung erfolgen.
  • Die Elemente in 1 sind unter Berücksichtigung von Einfachheit und Klarheit und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. So sind z.B. die Größenordnungen einiger Elemente in 1 übertrieben gegenüber anderen Elementen in 1 dargestellt, um das Verständnis der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zu verbessern.
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Anzeigevorrichtung
    3
    Abstandssensor
    4
    Abstandsregelung
    5
    Bedienelement
    6
    Kraftfahrzeugsteuerung
    10
    Zeiger
    11
    Bereich zur analogen Anzeige einer Wunschgeschwindigkeit
    12
    Skala
    14
    Segmentanzeige
    14A, 14B, 14C, 14D
    Bereich
    16
    Symbol für ein Kraftfahrzeug
    17
    Symbol für ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug
    18
    Symbol zur Anzeige, dass eine Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet ist
    20, 21
    digitale Anzeige
    22
    Aufforderung zum Bremsen eines Kraftfahrzeuges
    d
    Abstand
    v
    Geschwindigkeit
    v*
    Sollgeschwindigkeit
    Δv
    Differenzgeschwindigkeit

Claims (15)

  1. Kraftfahrzeug (1) mit einem Abstandssensor (3) zum Messen eines Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Anzeigevorrichtung (2) zur im wesentlichen ortsfesten Darstellung des Kraftfahrzeuges (1) sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol (16, 17) in einer Draufsicht aufweist.
  2. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) oder das Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) unterhalb des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges oder des Symbols (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
  3. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder eine Geschwindigkeitsregelung zur Regelung der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) auf eine einstellbare Wunschgeschwindigkeit aufweist
  4. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) oder das Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und das vorausfahrende Kraftfahrzeug oder das Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges innerhalb einer Skala (12) für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar sind.
  5. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wunschgeschwindigkeit mittels der Anzeigevorrichtung (2) analog darstellbar ist.
  6. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsregelung (4) einstellbar ist.
  7. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Abstandsregelung (4) mittels der Anzeigevorrichtung (2) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) oder dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
  8. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufforderung (22) zum Bremsen des Kraftfahrzeuges (1) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) oder dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
  9. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1) mit einem Abstandssensor (3) zum Messen eines Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) sowie das vorausfahrende Kraftfahrzeug je zumindest als Symbol (16, 17) im wesentlichen ortsfest in einer Draufsicht dargestellt werden.
  10. Kraftfahrzeug (1) mit einem Abstandssensor (3) zum Messen eines Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Anzeigevorrichtung (2) zur Darstellung des Kraftfahrzeuges (1) sowie des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges je zumindest als Symbol (16, 17) innerhalb einer Skala (12) für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) aufweist.
  11. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wunschgeschwindigkeit mittels der Anzeigevorrichtung (2) analog darstellbar ist.
  12. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsregelung (4) einstellbar ist.
  13. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Abstandsregelung (4) mittels der Anzeigevorrichtung (2) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) oder dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
  14. Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufforderung (22) zum Bremsen des Kraftfahrzeuges (1) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) oder dem Symbol (16) des Kraftfahrzeuges (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder dem Symbol (17) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges darstellbar ist.
  15. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1) mit einem Abstandssensor (3) zum Messen eines Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder mit einer Abstandsregelung (4) zur Regelung des Abstandes (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) sowie das vorausfahrende Kraftfahrzeug je zumindest als Symbol (16, 17) innerhalb einer Skala (12) für eine analoge Anzeige der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges (1) dargestellt werden.
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