DE19940718C1 - Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines FahrzeugsInfo
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Abstract
Um in besonders einfacher Art und Weise eine hohe Verkehrssicherheit, die weitgehendst unabhängig vom Wissen und Können des Fahrers ist, zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes (B) mit einem Bildelement (4A bis 4F) für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das Bild (B) die Sicht des Insassen repräsentiert, das Bildelement (4A bis 4F) in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg (F) von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des Fahrwegs (F) identifizierten Objektes (6) in mindestens einer Größe verändert.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes mit
einem Bildelement für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs. Darüber hinaus ist
eine Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs mit einem
Segment zur Anzeige eines perspektivischen Bildes vorgesehen.
Üblicherweise ist beim Fahren eines Fahrzeugs, z. B. eines Personenkraftwagens,
insbesondere vom Fahrer eine besonders große Menge an Informationen zu verarbeiten
- Informationen aus dem Geschehen des Verkehrsumfeldes, Informationen von
Instrumenten im Armaturenbrett. Dabei sind die Informationen der Instrumente im
Armaturenbrett sowohl in herkömmlichen Analog-Anzeigen als auch zunehmend in
elektronischen Displays dargestellt. Die Form und Art der Ausgabe in den
elektronischen Displays erfolgt üblicherweise in Form von Balkendiagrammen,
statischen Bildern oder numerischen Anzeigen, wie sie beispielsweise aus der
Druckschrift "auto-motor-sport", 9/87, Seiten 170 bis 174, bekannt sind.
Der Insasse muß dabei sehr viele Informationen aus der Beobachtung des aktuellen und
vorausliegenden Verkehrsumfelds mit den im Armaturenbrett elektronisch ausgegeben
technischen Informationen, beispielsweise Geschwindigkeit des betreffenden
Fahrzeugs, kombinieren, um das Fahrzeug sicher im Straßenverkehr zu führen.
Zusätzlich ist der Insasse in einer Gefahrensituation gezwungen, schnell zu reagieren, so
daß ein Blick nach unten auf das Armaturenbrett und somit auf die dort dargestellten
Information zeitlich sehr begrenzt ist. Vielmehr ist insbesondere der Fahrer gezwungen,
die aus seiner Praxis und Erfahrung bekannten Kenntnisse für die Behebung der
Gefahrensituation zu nutzen.
Zur mittelbaren Behebung einer bestimmten Gefahrensituation, insbesondere der eines
Auffahrunfalls, sind zunehmend sogenannte Abstandswarner bekannt, welche bei einem
zu geringem Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeugs in Form
von akustischen oder optischen Signalen - Ton oder Sprechsignal bzw. Warnleuchte
oder Balkendiagramm - den Fahrer so rechtzeitig warnen, daß dieser die
Geschwindigkeit reduzieren und demzufolge den Abstand vergrößern kann. Nachteilig
bei all diesen Systemen ist, daß der Insasse das Umfeld und die darin auftretenden
Gefahren sowie die damit verbundenen Warnsignale stets in eine für ihn einfach zu
verarbeitenden Form umwandeln muß. Dies benötigt Zeit, die gerade in einer
Gefahrensituation, in welcher innerhalb weniger Sekundenbruchteilen gehandelt werden
muß, nicht ausreichend vorhanden ist.
Darüber hinaus ist zur Entlastung des Fahrers ein sogenanntes Geschwindigkeits
regelungssystems (im weiteren ACC-System genannt = Adaptive Cruise Control
System) bekannt, das den erforderlichen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
dadurch bewahrt, indem die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs entsprechend
geregelt wird. Dieses als Komfortsystem ausgeführte Geschwindigkeitsregelungssystem
ist üblicherweise eine erweiterte Funktion eines Tempomaten, der insbesondere den
Fahrer beim Fahren auf einer Autobahn von der Aufgabe des Abstandshaltens entlastet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Anzeige einer
Verkehrsinformation insbesondere über die aktuelle Fahrsituation anzugeben, welches
auf möglichst einfache Art und Weise eine hohe Verkehrssicherheit, die weitgehend
unabhängig vom Wissen und Können des Fahrers ist, ermöglicht. Der Erfindung liegt
außerdem die Aufgabe zugrunde, eine geeignete Anzeigevorrichtung für mindestens
einen Insassen eines Fahrzeugs anzugeben.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Anzeige eines
perspektivischen Bildes mit einem Bildelement für mindestens einen Insassen eines
Fahrzeugs gelöst, wobei das Bild die Sicht des Insassen repräsentiert, bei dem das
Bildelement in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg, von mindestens einem
Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im
Bereich des Fahrwegs identifizierten Objektes in mindestens einer Größe verändert
wird.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß die hohe Beanspruchung eines
Insassens des Fahrzeugs, insbesondere des Fahrers oder Beifahrers, durch eine Menge
von besonders komplexen Informationen dahingehend vermindert werden sollte, daß
durch ein geeignetes Verfahren bzw. eine geeignete Vorrichtung der Insasse bei einer
weitgehend sicheren Führung des Fahrzeugs unterstützt wird. Dazu werden die vom
Insassen zu verarbeitenden Informationen in einen engen Zusammenhang mit der
tatsächlichen Situation, d. h. mit der im Sichtfeld des Insasssen ergebenden Situation,
gebracht. Dies erleichtert die einfache und spontane Interpretation der Verkehrs
information, insbesondere der Fahrsituation. Hierzu wird besonders vorteilhaft ein die
Sicht des Insassen repräsentierendes perspektivisches Bild erzeugt und ausgegeben,
wobei ein in der Sicht des Insassen liegendes Objekt in diesem Bild mittels eines
ausgegebenen und sich in einer Größe ändernden Bildelements an die jeweilige
Fahrsituation angepaßt wird. Somit wird in besonders einfacher Art und Weise durch
beispielsweise geeignete Markierungstechnik des Bildelements in dem Bild eine in der
momentanen Sicht im Bereich des Fahrwegs auftretende Fahrsituation oder
Gefahrensituation oder ein wesentliches Element, z. B. ein Fußgänger oder ein
vorausfahrendes Fahrzeug, hervorgehoben. Unter Fahrweg wird insbesondere die
vorausliegende, vom eigenen Fahrzeug noch zurückzulegende Strecke auf einer Straße
verstanden. Als Bildelement wird insbesondere ein Piktogramm, welches den Fahrweg
oder das identifiziert Objekt symbolisch darstellt, verstanden.
Zweckmäßigerweise wird als Größe des Bildelements dessen Form, Farbe, Position
und/oder Abmessung verändert. Beispielsweise wird bei einem besonders geringen
Abstand des betreffenden, eigenen Fahrzeugs vom identifizierten Objekt, z. B. vom
vorausfahrenden Fahrzeug, dieses Objekt als eine mögliche Gefahrenquelle durch einen
Farbumschlag, z. B. von weiß nach rot, markiert. Als alternative oder zusätzliche
Objekte können darüber hinaus z. B. ein Fußgänger, ein Verkehrshindernis, eine Wand
oder ein Verkehrsschild identifiziert werden, die je nach Art und/oder Größe der zu
erwartenden Beeinflussung der Fahrsituation als Bildelement ausgegeben werden.
Darüber hinaus wird die Abmessung sowie die Position des das identifizierte Objekt
repräsentierenden Bildelements an den sich fortlaufend ändernden Abstand zwischen
dem eigenen Fahrzeug und dem identifizierten Objekt derart angepaßt, daß der Insasse
diese Veränderung wie in der tatsächlichen Sicht wahrnimmt - bei Entfernen oder
Näherkommen des Fahrzeugs kleiner bzw. größer werdendes Bildelement.
Als Betriebsparameter des eigenen und/oder des vorausliegenden Fahrzeugs wird
vorteilhafterweise die Geschwindigkeit ermittelt und angezeigt. Dabei ist sowohl die
momentane Istgeschwindigkeit als auch eine beispielsweise durch einen Tempomaten
vorgegebene Sollgeschwindigkeit darstellbar. Je nach Vorgabe können beide oder auch
nur eine von beiden Werten als Bildelement im Bild dargestellt werden. Hierdurch ist
es ermöglicht, die sich aus der eigenen Geschwindigkeit ergebende Situation für den
Insassen zu visualisieren. Darüber hinaus wird vorzugsweise als Parameter des im
Fahrbereich liegenden Objekts dessen Geschwindigkeit und/oder dessen Abmessung,
insbesondere in Abhängigkeit vom Abstand zum eigenen Fahrzeug, ermittelt und
angezeigt.
Vorzugsweise wird als Bildelement ein den vorausliegenden Fahrweg beschreibendes
Trapez ausgegeben. Dabei zeigt das als Trapez ausgeführte Bildelement die
perspektivische Darstellung der Fahrsituation, insbesondere die des Fahrwegs,
bevorzugt aus Sicht des Fahrers. Mit anderen Worten: Das Trapez wird quasi in
perspektivischer Darstellung auf eine Ebene, z. B. auf ein Display im Armaturenbrett
oder als virtuelles Bild in das Sichtfeld des Fahrers unmittelbar über das Lenkrad in die
Frontscheibe, projiziert. Situationsabhängig kann alternativ oder ergänzend ein weiteres
Bildelement eingeblendet werden. Dabei wird beispielsweise als Bildelement eine
Fahrzeugsilhouette (z. B. Heckansicht eines vorausliegenden Fahrzeugs) quasi in
perspektivischer Darstellung an jene Position auf dem Fahrweg projiziert, die in der
augenblicklichen Fahrsituation in etwa der Position des vorausliegenden Fahrzeugs aus
Sicht des Fahrers entspricht. Beispielsweise wird das Bildelement, sobald sich das
Fahrzeug in Fahrt setzt, eingeblendet.
Zweckmäßigerweise weist das Trapez mehrere Abschnitte auf. Hierdurch ist in
besonders einfacher Art und Weise ein an die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs
angepaßter Sollabstand des Fahrzeugs vom vorausliegenden Objekten auf dem Fahrweg
in Form eines ausgefüllten Abschnitts darstellbar. Die Länge des ausgefüllten
Abschnitts des Trapez, auch Abstandsbalken genannt, entspricht dabei in etwa der
vorgegebenen Länge des Sollabstands. Alternativ kann anstelle des Sollabstands auch
der bei der momentanen eigenen Geschwindigkeit notwendige Bremsweg dargestellt
werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung wird bei Über- und/oder Unterschreiten eines
Schwellwertes für ein Maß des Fahrwegs, des Betriebsparameters des Fahrzeugs, des
Parameters des Objekts und/oder des Bildelements ein akustisches und/oder ein
optisches Signal ausgegeben. Beispielsweise wird als Schwellwert für den Fahrweg der
Mindest- oder Sollabstand für das Fahrzeug von einem auf dem Fahrweg
vorausliegenden Objekt vorgegeben. Bei Unterschreiten des Sollabstands des Fahrzeug
wird bevorzugt der entsprechende Abschnitt des Trapez durch eine andere Farbe,
insbesondere rote oder orange Farbe, dargestellt. Darüber hinaus wird das jeweilige
Bildelement des ausgegebenen Objekts, z. B. das vorausfahrende Fahrzeug und/oder das
Trapez (= der vorausliegende Fahrweg), bezüglich Abmessung und Position fortlaufend
verändert, wenn sich der Abstand zwischen dem betreffenden Fahrzeug und dem
identifizierten Objekt, z. B. einem vorausfahrenden Fahrzeug verringert oder vergrößert.
Ferner wird bei Unterschreiten eines Schwellwerts des ausgegeben Bildelements, z. B.
bei Unterschreiten der minimal zulässigen grafischen Auflösung des Bildelements in
Abhängigkeit von der Auflösung des Displays das betreffende Bildelement gelöscht
oder als Punkt (kleinste darstellbare Größe im Display) dargestellt. Alternativ oder
ergänzend wird die Größen- und/oder Positionsänderung derart gewählt, daß das
beispielsweise von einem ACC-System identifizierte Objekt erst dann in einer
ausreichenden Größe auf dem Display dargestellt wird, wenn dieses Objekt für die
Fahrzeugführung von Bedeutung ist. Alternativ oder zusätzlich wird ein akustisches
Signal als Warnton ausgegeben. Ist der Abstand des Fahrzeugs zum vorausliegenden
Objekt hinreichend groß, d. h. der Sollabstand ist hinreichend überschritten, so wird der
entsprechende Abschnitt des Trapez in Weiß dargestellt.
Vorzugsweise wird der Schwellwert vorgegeben. Hierbei ist zum Beispiel der
Schwellwert für den Sollabstand in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des
betreffenden Fahrzeugs als eine Funktion hinterlegt. Je nach Vorgabe kann der
Schwellwert, z. B. die momentan bei einem Tempomaten eingestellte
Sollgeschwindigkeit, numerisch oder alphanumerisch im Bild angezeigt werden.
Darüber hinaus wird als Schwellwert die jeweils maximal und/oder minimal mögliche
grafische Größe eines jeden Bildelements hinterlegt.
Vorteilhafterweise wird der aktuell erfaßte Wert des Betriebsparameters und/oder des
Parameters des Objekts als ein weiteres Bildelement ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt
dabei bevorzugt in numerischer und/oder alphanumerischer Darstellung. Beispielsweise
wird als Betriebsparameter die Ist-Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs, die
Sollgeschwindigkeit ggf. eines ACC-Systems und/oder die Ist-Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Fahrzeugs numerisch in dem Display eingeblendet. Zusätzlich oder
alternativ kann auch der momentane Abstand zwischen den beiden Objekten numerisch
im Display eingeblendet werden. Für eine besonders ergonomische Darstellung im
Display wird das Bild bevorzugtermaßen augenförmig ausgegeben. Alternativ kann
auch das Display an sich augenförmig ausgeführt sein. Hierdurch ist eine an die
natürliche Sicht des Insassen angepaßte Darstellung ermöglicht.
Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine
Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs mit einem Segment
zur Anzeige eines perspektivischen Bildes eines vorausliegenden Fahrweges mit einem
Bereich für ein Bildelement, wobei das Bildelement in Abhängigkeit vom
vorausliegenden Fahrweg, von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeug
und/oder von mindestens einem Parameter eines auf dem Fahrweg identifizierten
Objektes in mindestens einer Größe veränderbar ist. Bevorzugt ist das Bildelement
hinsichtlich Form, Farbe, Position und/oder Abmessung veränderbar.
Für eine besonders sichere Führung des Fahrzeugs ist zweckmäßigerweise als
Bildelement ein den Fahrweg beschreibendes Trapez vorgesehen. Dabei wird mittels
eines in dem Trapez markierten Abschnitts der erforderliche Soll- oder
Sicherheitsabstand angezeigt. Dies ermöglicht eine insbesondere aus Sicht des Fahrers
perspektivische Darstellung eines wesentlichen Bereichs in der Fahrumgebung ergänzt
um Informationen bezüglich der momentanen Fahrsituation. Somit wird eine virtuelle
Darstellung der Fahrsituation für den Fahrer erzeugt, die intuitiv erfaßt wird.
Zur Erfassung des Fahrwegs, des Betriebsparameters und/oder des Parameter des
Objekts ist mindestens ein meßtechnisches Mittel vorgesehen. Beispielsweise dient als
meßtechnisches Mittel für den Betriebsparameter "Geschwindigkeit" ein Drehzahl- oder
Geschwindigkeitsmesser des betreffenden Fahrzeugs. Zur Erfassung des Fahrwegs ist
bevorzugt eine optische Kamera vorgesehen. Darüber hinaus können weitere
fahrzeuginterne und/oder -externe Sensoren oder Informationssysteme vorgesehen sein,
z. B. ein fahrzeuginternes Navigations- und/oder Abstandsregelungssystem bspw. mit
einem Radarsystem. Als fahrzeugexternes System dient beispielsweise ein
Geschwindigkeitsleitsystem oder andere funkbetriebene Systeme.
Zum sicheren Anzeigen einer Gefahrensituation oder auch zum Anzeigen verschiedener
Fahrsituationen ist vorzugsweise als Segment ein Mehrfarbensegment vorgesehen.
Hierdurch ist insbesondere das den Fahrweg beschreibende Trapez mit farblichen
Abstufungen darstellbar. D. h. durch entsprechende farbliche Ausgestaltung des Trapez,
insbesondere eines Abschnitts davon, kann beispielsweise ein für die momentane
Geschwindigkeit des Fahrzeugs benötigter Sollabstand zu einem im Fahrweg
vorausliegenden Objekt gekennzeichnet werden. Alternativ kann der erforderliche
Bremsweg eingeblendet werden.
Zur Signalisierung einer möglichen Gefahrensituation, z. B. eines ungenügenden
Abstands zum vorausliegenden Objekt, ist ein akustisches Ausgabeelement vorgesehen.
Alternativ oder ergänzend kann das betreffende Bildelement - der betreffende Abschnitt
des Trapez (= Symbol für den vorausliegenden Fahrweg) - farblich durch einen
entsprechenden Farbton - rot oder orange - gekennzeichnet werden.
Zweckmäßigerweise ist eine der Anzahl der identifizierten Objekte, die insbesondere
für die Fahrzeugführung relevant sind, entsprechende Anzahl von Bildelementen
vorgesehen. Darüber hinaus können je nach Anforderung im Segment oder Display
weitere Bildelemente vorgesehen sein, z. B. je ein Bildelement für den Fahrweg, für den
Sollabstand, für das identifizierte Objekt, für mindestens einen Betriebsparameter des
eigenen Fahrzeugs. Bevorzugt ist das Segment augenförmig ausgeführt, und somit an
die natürliche Sichtweise des Insassen angepaßt.
Bevorzugtermaßen ist die Anzeigevorrichtung in Kombination mit einem
Abstandsregelungs- und/oder Tempomatsystem in einem Fahrzeug einsetzbar.
Hierdurch ist z. B. bei einer besonderen Fahrsituation, in welcher die
Geschwindigkeitsbeeinflussung durch das herkömmliche Abstandsregelungssystem
aufgrund einer Überschreitung von Systemparametern ausgeschaltet wird, noch eine
Darstellung auf der Anzeigevorrichtung ermöglicht, die die tatsächliche Fahrsituation in
perspektivischer Sicht wiedergibt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die
perspektivische Darstellung der Fahrumgebung mit Hilfe mindestens eines
Bildelements und dessen fortlaufende Anpassung an die Fahrsituation in mindestens
einer Größe der Insasse, insbesondere der Fahrer, besonders einfach und schnell
handlungsrelevante Informationen aufnehmen kann. Dies ist insbesondere ermöglicht
durch die mit der natürlichen Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Insassen
kompatiblen Darstellung in Form eines virtuellen Bildes. Die mit herkömmlichen
Anzeigen verbundene Interpretation oder Umcodierung, die zu einer erhöhten
Beanspruchung des Insassen führt, ist somit besonders wirkungsvoll vermieden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Darin zeigen:
Fig. 1 eine Anzeigevorrichtung mit einem Segment für ein Bild mit einem
Bildelement,
Fig. 2 bis 4 die Anzeigevorrichtung gemäß Fig. 1 mit mehreren Alternativen für
unterschiedliche Bilder mit mehreren Bildelementen, und
Fig. 5 die Anzeigevorrichtung im ausgeschalteten Zustand.
Gleiche Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Anzeigevorrichtung 1 gemäß Fig. 1 umfaßt ein Segment 2 zur Anzeige eines
perspektivischen Bilds B eines vorausliegenden Fahrweges F mit durch den Pfeil P
angedeuteter Fahrtrichtung mit einem Bildelement 4A, welches den Fahrweg F aus
Sicht eines Insassen, insbesondere des Fahrers des Fahrzeugs, in Form eines Trapezes
beschreibt. Dabei umfaßt das den Fahrweg F beschreibende Trapez einen einzelnen
gleichfarbigen Abschnitt, wodurch gekennzeichnet wird, daß das eigene Fahrzeug in
einer stehenden Position ist und nicht fährt.
In Fig. 2 ist die Anzeigevorrichtung 1 mit dem Segment 2, auch Display genannt, für
eine Mehrzahl von Bildelementen 4A bis 4C gezeigt. Bevorzugt ist das Segment 2 als
ein Mehrfarbensegment, welches eine grafische Mehrfarbenanzeige ermöglicht,
ausgeführt. Dabei stellt das Bildelement 4B eine alphanumerische Anzeige für ein
Betriebsparameter des betreffenden, d. h. des eigenen, Fahrzeugs und/oder für ein
Betriebsparameter eines fahrzeuginternen Systems dar. Als Betriebsparameter ist hier
der Betrieb des fahrzeuginternen Systems "ART" (= Abstandsregeltempomat)
eingeblendet. Je nach Art und Weise der Ausgestaltung der Anzeigevorrichtung 1,
insbesondere des Segments 2, kann bei eingeschaltetem "ART-System" das
Bildelement 4B angezeigt, bei nicht eingeschaltetem "ART-System" nicht angezeigt
werden. Alternativ kann bei dem als Mehrfarbensegment ausgeführten Segment 2 die
Betriebsart des Systems anhand eines Farbumschlags des Bildelements 4B angezeigt
werden. Dabei steht die Farbe "weiß" für ausgeschaltetes System und die Farbe "grün"
für eingeschaltetes System. Anstelle der Betriebsart des "ART-Systems" kann auch der
Wert für die momentan vorgegebene Sollgeschwindigkeit (auch Setzgeschwindigkeit
genannt) als Bildelement 4B angezeigt werden. Darüber hinaus kann die
Anzeigevorrichtung 1 für mehrere fahrzeuginterne Systeme als Display zur Anzeige der
jeweils relevanten Informationen dienen.
Das Segment 2 umfaßt als ein weiteres Bildelement 4C eine numerische Anzeige für
einen weiteren Betriebsparameter des eigenen Fahrzeugs - eine Anzeige für die
Geschwindigkeit. Dabei kann je nach Vorgabe der aktuelle Wert der eigenen
Geschwindigkeit oder als ein Schwellwert des Betriebsparameters die momentan
zulässige Höchstgeschwindigkeit, welche sich für den vorausliegenden Fahrweg F
ergibt, numerisch in dem Bildelement 4C ausgegeben werden. Alternativ oder
ergänzend kann die eingestellte Sollgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs als ein
Bildelement ausgegeben werden.
Das als Trapez ausgeführte und den Fahrweg F repräsentierende Bildelement 4A weist
zwei Abschnitte I und II auf. Der Abschnitt I kennzeichnet dabei den Soll- oder
Sicherheitsabstand, der von der eigenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder von
einem vom Fahrer vorgegebenen Schwellwert für den Sollabstand (z. B. in sec) abhängt.
Alternativ kennzeichnet der Abschnitt I den Bremsweg, den das eigene Fahrzeug im
Bremsnotfall benötigt, in Abhängigkeit von dessen momentanen Geschwindigkeit, die
im Bildelement 4C angezeigt wird. Mit abnehmender oder zunehmender
Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs ändert sich dabei als eine Größe des
Bildelements 4A die Länge des Abschnitts I - kürzer bzw. länger. Je nach Art und
Ausführung können weitere Abschnitte I bis II, die sich durch eine entsprechende
Färbung oder Musterung voneinander unterscheiden, vorgegeben sein. Darüber hinaus
kann in Abhängigkeit vom Verhältnis Soll- zu Istabstand oder von dem sich ändernden
Betriebsparameter - Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs - der Abschnitt I
unterschiedlich eingefärbt werden. D. h. die Farbe des Bildelements 4A, insbesondere
die Farbe des Abschnitts I, welcher den erforderlichen Sollabstand beschreibt, ändert
sich gegenüber der Farbe des Abschnitts II. Beispielsweise wird bei Unterschreiten
eines vorgegebenen Schwellwerts des Sollabstands der Abschnitt I des Trapez rot oder
gelb gefärbt.
In Fig. 3 ist in dem Bild B des Segments 2 im Bereich des Abschnitt II des Fahrwegs F
ein identifiziertes Objekt 6, z. B. ein vorausfahrendes oder stehendes Fahrzeug,
symbolhaft als Bildelement 4D dargestellt. Das dem Objekt 6 zugehörige Bildelement
4D ist dabei in einer dem Istabstand, der meßtechnisch erfaßt wird, zum eigenen
Fahrzeug proportionalen Abmessung und/oder Position dargestellt. Verringert oder
vergrößert sich der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum erfaßten Objekt 6, so wird
dessen Bildelement 4D im Bild B in mindestens einer Größe oder Eigenschaft, z. B.
bezüglich Abmessung und/oder Position, entsprechend angepaßt. Die Form des
ausgegebenen Bildelements 4D wird bevorzugt an den erkannten Typ des Objekts 6
angepaßt. Die Bestimmung der Geschwindigkeit, der Abmessung und/oder des Typs
des Objekts 6 erfolgt dabei mittels nicht dargestellter meßtechnischer Mittel, z. B.
Sensoren oder optisches System. Als Objekt 6 werden unter anderem diejenigen
Objekte erkannt und ausgegeben, die für die jeweilige Fahrsituation im vorausliegenden
Fahrbereich von Bedeutung sind, z. B. ein Fußgänger, ein Verkehrshindernis oder ein
vorausfahrender Lastkraftwagen.
Die Geschwindigkeit wird, wie in Fig. 4 gezeigt, im Bildelement 4E alphanumerisch
ausgegeben. Darüber hinaus ist als ein weiteres Bildelement 4F der vorgegebene
Sollabstand alphanumerisch dargestellt. Bei einem identifizierten Hindernis wird
dessen Typ bevorzugt durch ein entsprechendes Symbol des zugehörigen Bildelements
dargestellt. Gemäß Fig. 4 hat das identifizierte Objekt 6 den mittels des Abschnitt I des
Trapez dargestellten maximal zulässigen Sollabstand zum eigenen Fahrzeug
unterschritten. Zur Signalisierung einer Gefahrensituation für den Insassen wird der
Abschnitt I durch eine Signalfarbe, z. B. rot oder orange, entsprechend ausgefüllt.
Zusätzlich oder alternativ wird mittels eines nicht dargestellten akustischen
Ausgabeelement ein Warn- oder Signalton ausgegeben. Gegebenenfalls kann bei
Vorhandensein z. B. eines Bremsassistentsystems eine Anpassung der eigenen
Geschwindigkeit vorgenommen werden.
Darüber hinaus können als weitere Bildelemente 4A bis 4F weitere identifizierte
Objekte 6, z. B. Verkehrsschilder, Verkehrshindernisse oder Fußgänger, in das Bild B
eingeblendet werden. Je nach Vorgabe der Anzahl der auszugebenden Objekte 6 umfaßt
das Bild B somit eine entsprechende Anzahl von Bildelementen 4A bis 4F.
Je nach Art und Ausführung der oben beschriebenen Anzeigevorrichtung 1 kann diese
mit nicht näher dargestellten weiteren Systemen, z. B. mit einem Navigationssystem
oder bevorzugt mit einem Abstandsregeltempomat, derart verbunden sein, daß
beispielsweise bei Versagen des Abstandsregeltempomats aufgrund von Über- und/oder
Unterschreiten zulässiger Betriebswerte der Fahrer oder Insasse des Fahrzeugs mittels
des Bildes B im Segment 2 einen guten Überblick über die Fahrsituation, insbesondere
über handlungsrelevante Informationen, erhält, so daß ein Eingriff besonders schnell
und sicher erfolgen kann.
In Fig. 5 ist die Anzeigevorrichtung 1 im ausgeschalteten Zustand gezeigt. Dabei ist
insbesondere die Augenform des Segments 2 schematisch dargestellt, welche eine
besonders ergonomische Ausgabe der Sicht des Insassen des Fahrzeugs in Form des
Bildes B gemäß Fig. 1 bis 4 ermöglicht. Alternativ kann das Segment 2 zur Anzeige
anderer Informationen anderer Systeme genutzt werden.
Claims (19)
1. Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes (B) mit einem Bildelement
(4A bis 4F) für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das die Sicht des
Insassen repräsentierende Bild (B) an eine vorausliegende Fahrsituation derart
angepaßt wird, daß das Bildelement (4A bis 4F) in Abhängigkeit vom
vorausliegenden Fahrweg (F), von mindestens einem Betriebsparameter des
Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des
Fahrwegs (F) identifizierten Objektes (6) in mindestens einer Größe verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem als Größe des Bildelements (4A bis 4F) dessen
Form, Farbe, Position und/oder Abmessung verändert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als ein Betriebsparameter die
Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem als Parameter des Objekts (6)
dessen Geschwindigkeit und/oder dessen Abmessung ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem als Bildelement (4A) ein den
Fahrweg (F) beschreibendes Trapez ausgegeben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem das Trapez mehrere Abschnitte (I bis II)
aufweist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem bei Über- und/oder
Unterschreiten eines Schwellwertes des Fahrwegs (F), des Betriebsparameters, des
Parameters und/oder des Bildelements (4A bis 4F) ein akustisches und/oder ein
optisches Signal ausgegeben wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem der Schwellwert vorgegeben wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der aktuell erfaßte Wert des
Betriebsparameters und/oder des Parameters des Objekts (6) als ein weiteres
Bildelement (4B bis 4F) ausgegeben wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem eine der Anzahl der
identifizierten Objekte (6) entsprechende Anzahl von Bildelementen (4A bis 4F)
vorgesehen ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem das Bild (B) augenförmig
ausgegeben wird.
12. Anzeigevorrichtung (1) für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs mit einem
Segment (2) zur Anzeige eines perspektivischen Bildes (B), wobei das die Sicht des
Insassen repräsentierende Bild (B) an eine Fahrsituation eines vorausliegenden
Fahrweges (F) anpaßbar ist, wobei das Bild (B) mindestens ein Bildelement (4A bis
4F) umfaßt, das in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg (F), von mindestens
einem Betriebsparameter des Fahrzeug und/oder von mindestens einem Parameter
eines auf dem Fahrweg (F) identifizierten Objektes (6) in mindestens einer Größe
veränderbar ist.
13. Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei als Größe des Bildelements (4A
bis 4F) dessen Form, Farbe, Position und/oder Abmessung veränderbar ist.
14. Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, wobei als Bildelement (4A) ein
den Fahrweg (F) beschreibendes Trapez vorgesehen ist.
15. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei mindestens ein
meßtechnisches Mittel zur Erfassung des Fahrwegs (F), des Betriebsparameters des
Fahrzeugs und/oder des Parameter des Objekts (6) vorgesehen ist.
16. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei als Segment (2)
ein Mehrfarbensegment vorgesehen ist.
17. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei ein akustisches
Ausgabeelement vorgesehen ist.
18. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei das Segment
(2) augenförmig ausgeführt ist.
19. Verwendung einer Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 18 für
ein Abstandsregelungs- und/oder Tempomatsystem.
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Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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8331 | Complete revocation |