WO2001015928A1 - Verfahren zur anzeige eines perspektivischen bildes und anzeigevorrichtung für mindestens einen insassen eines fahrzeugs - Google Patents

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route
image
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PCT/DE2000/002598
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Stefan Hahn
Walter Ziegler
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Daimlerchrysler Ag
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    • Y10S345/949—Animation processing method
    • Y10S345/958—Collision avoidance

Definitions

  • the invention relates to a method for displaying a perspective image with a picture element for at least one occupant of a vehicle. Furthermore, a display device for at least one occupant of a vehicle with a segment for displaying a perspective image is provided
  • So-called distance warning devices are increasingly known for the indirect correction of a certain dangerous situation, in particular that of a rear-end collision, which, if the distance between one's own vehicle and the vehicle in front is too short, in the form of acoustic or optical signals - sound or speech signal or warning light or bar chart - the driver in good time warn that this can reduce the speed and therefore increase the distance.
  • a disadvantage of all these systems is that the occupant must always interpret the environment and the dangers occurring therein as well as the associated warning signals separately. This takes time that is not sufficiently available, especially in a dangerous situation in which action must be taken within a fraction of a second
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method for displaying traffic information which, in a particularly simple manner, enables high traffic safety, which is largely independent of the driver's knowledge and ability.
  • the invention is also based on the object of a particularly suitable one Specify display device for at least one occupant of a vehicle
  • the first-mentioned object is achieved according to the invention by a method for displaying a perspective image with an image element for at least one occupant of a vehicle, the image representing the view of the occupant, in which the image element is a function of the route ahead, of at least one operating parameter of the vehicle and / or of at least one parameter of an im Area of the route identified object is changed in at least one size
  • the invention is based on the consideration that the high stress on an occupant of the vehicle, in particular the driver or front passenger, should be reduced by a lot of particularly complex information to the extent that the occupant can be safely guided by a suitable method or device Management of the vehicle is supported
  • the information to be processed by the occupant is brought into a close connection with the actual situation, that is to say with the situation that arises in the field of vision of the occupant. This facilitates the simple and spontaneous interpretation of the traffic information, in particular the current traffic situation.
  • a perspective image representing the view of the occupant is generated and output, an object lying in the view of the occupant in this image using an output image element that changes in size to the respective driving situation
  • It is thus adapted in a particularly simple manner, for example by means of suitable marking technology of the picture element in the picture, to highlight a dangerous situation occurring in the current view or an essential element, for example a pedestrian or a vehicle in front Vehicle understood the distance to be covered on a road, highway, etc.
  • the shape, color, position and / or dimension of the image element is expediently changed as the size of the image element.
  • this object is a possible source of danger marked a color change, e.g.
  • the size and the position of a representation of the identified object are adapted to the continuously changing distance in such a way that the occupant perceives this change as in the actual view - when removed or approaching of the vehicle becoming smaller or larger
  • the picture element shows a three-dimensional representation D h the picture element is represented with shadows, occlusions, perspectives, vertical position in the picture, etc., as it shows in the real field of vision of the occupant.
  • the route ahead of the own vehicle is output as an image element.
  • the image element representing the route shows the perspective representation of the driving situation on one level, preferably from an elevated perspective or Driver's view
  • the route is projected onto the plane in a perspective representation.
  • the plane is formed by a display area in the dashboard or by a display area in the windscreen into which the perspective image is projected
  • the route of the route in the picture is preferably continuously adapted to the natural guidance or to the natural course of the route ahead.
  • the picture element is changed accordingly, e.g. the route with the curves, curves, elevations and / or intersections that characterize it is displayed as realistically as possible
  • the course of the route shown can be influenced by one's own driving behavior, for example one's own speed.
  • the route ahead preferably has several sections. This makes the speed of one's own in a particularly simple manner
  • Vehicle-adjusted target distance of the vehicle from the object in front on the route can be represented in the form of a filled section or a marking, in particular in the form of a crossbar over the route.
  • the length of the filled section or the distance of the marking of the cross / distance bar from the zero point corresponds approximately to that Predefined length of the setpoint distance
  • the braking distance required at the current own speed can also be displayed
  • the route is additionally displayed with the road markings that characterize it, such as side edges and / or median strips.
  • further image elements for example for traffic signs, are preferably output depending on the situation.
  • the current traffic signs are identified and, for example, faded into the image by means of a control unit for as long as they are valid for the route ahead.
  • a vehicle silhouette of a vehicle ahead in the travel area of the route is projected onto the route in a perspective representation.
  • Additional or alternative image elements can be used physical quantities detected by measuring means, for example the vehicle's own speed or the braking distance or target distance resulting from the vehicle's own speed, are displayed in the image.
  • the objects represented by the image elements such as, for example, B the traffic sign with the shadows that appear in reality.
  • the number and type of picture elements can be specified as desired.
  • only a single picture element, e.g. only the route as such or differentiated with several, can be specified n sections
  • a tachometer scale is preferably represented in the plane as a picture element
  • the speed of your own vehicle or its acceleration e.g. in the form of a faded-in spotlight or a rolling ball, is displayed on the speedometer scale.Furthermore, this image element is faded in as soon as the vehicle starts to move
  • the tachometer scale is preferably continuously adapted to the course of the travel path in accordance with the driving dynamics. For example, the tachometer scale follows the course of a median strip lying in the guideway. so that the tachometer scale is suitable both for an indication in miles per hour and for an indication in kilometers per hour
  • the speed is advantageously determined as the operating parameter of one's own vehicle. As already mentioned above, this is preferably output in the form of a spotlight on a superimposed tachometer scale as a picture element. This makes it possible to derive from one's own speed Visualizing the resulting situation for the occupant
  • the speed, its type and / or its size, in particular as a function of the distance to one's own vehicle is preferably determined as a parameter of the object located in the driving area, depending on the relevance for the current driving situation or also depending according to the specification, the object is preferably additionally output as a picture element.
  • a traffic sign for example, identified as an object with a speed limit or a vehicle in front can be classified as important for driving safety and consequently output as a picture element
  • an acoustic and / or an optical signal is output when a threshold value for a measure of the route, the operating parameter of the vehicle, the parameter of the object and / or the image element is exceeded and / or fallen below Route the minimum or target distance for the vehicle from an object in front of the route is specified.
  • the corresponding section of the route is preferably represented by another color, in particular red or orange color. Is the distance of the vehicle from the object in front Sufficiently large, ie the target distance has been exceeded sufficiently, the corresponding section of the route is shown in white. Another example is given when the permissible speed of the own vehicle for the current route is exceeded.
  • the tachometer scale is shown in a different color, e.g. in red, and / or the course of the tachometer scale is output such that it no longer follows the course of the route, e.g. in a curve.
  • the brake assist system can be used
  • the respective image element of the output object e.g. the vehicle in front and / or the route ahead
  • the respective image element of the output object is continuously changed with regard to dimensions and position in the route shown if the distance between the vehicle in question and the identified object, e.g. a vehicle in front reduced or increased
  • a threshold value of the displayed picture element e.g. if the graphic resolution of the picture element falls below the minimum permissible, depending on the resolution of the display, the picture element in question is deleted or shown as a dot (smallest displayable size in the display).
  • an acoustic signal is emitted as a warning tone
  • the threshold value is preferably specified.
  • the threshold value for the target distance as a function of the speed of the vehicle in question is stored as a function.
  • the maximum and / or minimum possible graphic size of each picture element is stored as the threshold value
  • the currently recorded value of the operating parameter and / or the parameter of the object is advantageously output as a further image element.
  • the output is preferably in numerical and / or alphanumeric representation.
  • the actual speed of the own vehicle and / or the actual speed is used as the operating parameter of the vehicle in front is shown numerically on the display.
  • the current distance between the two objects can be shown numerically on the display
  • the second-mentioned object is achieved according to the invention by a display device for at least one occupant of a vehicle with a segment for displaying a perspective image of a preceding route with an area for an image element, the image element depending on the route ahead, on at least one operating parameter of the vehicle and / or of at least one parameter of an object identified on the route can be changed in at least one size or property.
  • the size, color, position and / or dimension of the picture element can preferably be changed as the size
  • a three-dimensionally represented travel path is expediently provided as the picture element. This enables an essential representation, particularly from the driver's perspective Area in the driving environment This creates a virtual representation of the driving situation for the driver, which is intuitively recorded
  • At least one measuring device is provided for detecting the route, the operating parameter and / or the parameter of the object.
  • the tachometer of the vehicle in question serves as the measuring device for the operating parameter "speed”.
  • An optical camera is preferably provided for detecting the route, in particular for a
  • a night vision representation of the driving situation is preferably provided as a measuring means, a thermal imaging camera or an infrared camera for identifying objects in the driving area. This ensures that the driver uses the display device before the actual one
  • Perception is informed about objects relevant to the driving situation by already positioning and displaying them in the image corresponding to the current driving situation.
  • vehicle-internal and / or external sensors or information systems can be provided, for example a vehicle-internal navigation and / or distance control system, for example with a radar system
  • a map information system can be used to determine the route and / or the parameters of the object.
  • the map information system automatically outputs the corresponding course of the route or information about the start and / or end of a town as corresponding image elements in the image, depending on the type and implementation (scope of the detailed information) of the map information system, the use of complex measuring means and the associated complex data processing can preferably be reduced.
  • the map information system is, for example, a digital storage medium, for example a CD-ROM in a removable CD-ROM drive
  • a multi-color segment is preferably provided as a segment for the safe display of a dangerous situation, which was evaluated by means of a control or evaluation unit from the values of the measuring means, or for the display of different driving situations.
  • This in particular allows the route to be represented with color gradations D h by appropriate color design of Route, in particular a section thereof, can for example be a target distance required for the current speed of the vehicle to an object lying in the route ahead can be identified. Alternatively or additionally, the required braking distance can be shown as a section
  • An additional acoustic and / or optical output element is provided to signal a possible dangerous situation, e.g. if the distance to the object in front is insufficient.
  • the relevant image element - the relevant section of the route - can be color-coded by a corresponding color - red or orange
  • a number of picture elements corresponding to the number of identified objects is expediently provided.
  • further picture elements can be provided in the segment, for example one picture element each for the route, for the identified object or for at least one operating parameter of the own vehicle
  • the display device is preferably in combination with a
  • Distance control, cruise control and / or navigation system can be used in a vehicle.
  • a display on the display device is also possible, which shows the actual driving situation in a perspective view
  • additional or alternative direction recommendations at intersections and possibly traffic jam and / or delay messages can be shown in the form of picture elements
  • the advantages achieved by the invention consist in particular in that the perspective, in particular three-dimensional, representation of the driving environment with the aid of at least one image element and its continuous adaptation to the driving situation in at least one size of the occupant, in particular the driver, absorb information relevant to action particularly easily and quickly
  • This is made possible in particular by the representation in the form of a virtual image which is compatible with the natural perception of the driving situation by the occupant Interpretation or transcoding associated with conventional displays, which leads to increased stress on the occupant, is thus avoided particularly safely. This enables the occupant to pay more attention to avoiding or eliminating dangerous situations. Traffic safety is thus increased
  • FIG. 1 schematically shows a display device with a segment for an image with an image element
  • FIG. 2 to 4 schematically the display device according to FIG. 1 with several alternatives for different images with several picture elements
  • the display device 1 comprises a segment 2 for displaying a perspective image B with a picture element 4A for a preceding travel path F with a direction of travel indicated schematically by the arrow P.
  • the respective images B in FIGS. 1 to 4 are shown schematically in one plane
  • the three-dimensional representation of the image B with the image element 4A is shown by way of example in FIG. 5.
  • the segment 2 is preferably designed as a multicolor segment.
  • the course of the travel path F is based on curves and bridges determined from data from the navigation system , Intersections, etc. are shown curved, raised or divided accordingly.
  • the route F in image B largely follows the natural course of a route ahead, in particular the course of a road
  • the travel path F is projected onto a plane from an elevated perspective or view of an occupant, in particular the driver of the vehicle
  • a tachometer scale T is projected into the travel path F as a further picture element 4B.
  • the tachometer scale T can also be represented as an individual picture element without the travel path F as a single picture element 4B in the picture B, depending on the type and scope of data of other systems , eg navigation, information or radar system, represents the course of the
  • Tachometer scale T in picture B shows the course of the natural path ahead
  • an operating parameter of the own vehicle As an operating parameter of the own vehicle (not shown), its speed is faded into the image B, in particular on the tachometer scale T, by means of a further image element 4C.
  • As a further operating parameter of the own vehicle its current position on the route F is continuously determined /
  • the operating parameters are recorded by means of measuring technology (not shown), e.g. sensors, optical system, thermal imaging camera, radar system and / or information system.
  • the position of the picture element 4C on the tachometer scale T means that the current speed of the vehicle is approx. 90 km / h or mph readable As a picture element 4C, for example, a spotlight, a bar or a rolling ball is used.
  • the numerical number of the tachometer scale T which roughly corresponds to the current speed of the own vehicle, can be marked or changed accordingly
  • the picture element 4C changes the position D h when accelerating or braking, the picture element 4C moves on the tachometer scale T in the direction of the respective value of the current speed.
  • the corresponding digits of the tachometer scale change T the color ZB is only the number colored red, which corresponds approximately to the current speed of your own vehicle.All other numbers on the speedometer scale T are highlighted in white.
  • those numbers whose values are less than the value of the current speed can be colored with a first color
  • the digits whose values are greater than the instantaneous value of your own speed are accordingly displayed in a different color
  • the current value of the speed actual speed
  • the target speed of an activated cruise control system and / or as a threshold value the currently permissible maximum speed, which results for the route F ahead, can be output alphanumerically or numerically as a further image element 4D
  • FIG. 2 shows the display device 1 with the segment 2 for an alternative image B with a plurality of image elements 4A to 4C, 4E
  • the image element 4E is preferably represented by a symbol that characterizes the object 6 - three-dimensional vehicle silhouette.
  • the image element 4E of the object 6 is shown in FIG a shape, dimension and / or proportional to the actual distance to your own vehicle
  • the associated picture element 4E in picture B is adjusted accordingly in at least one size, for example with respect to shape, dimension and / or position
  • FIG. 3 An example of the non-compliance with the safety distance is shown in FIG. 3.
  • the vehicle in front (picture element 4E) is in front of the vehicle in the direction of travel Positioned pixel 4c, which represents the current speed of your own vehicle.This means that the current own speed of approx.
  • Cruise control and / or brake assist system for example, the speed of your own vehicle can be automatically reduced when the safety distance falls below the threshold
  • the image element 4A for the travel path F can be divided into several sections I and II, each of which is identified by a different color.
  • Section I is used to signalize a dangerous situation for the occupant
  • a signal color for example red or orange, is filled in accordingly
  • Output element emits a warning or signal tone Section I identifies the braking distance that the own vehicle needs in the event of a brake, depending on its current speed, which is indicated by the image element 4C. As the speed of the own vehicle decreases or increases, it also changes as a size of the picture element 4E whose position - backward or forward movement
  • intersection K lying in the area of the travel path F is shown as a further image element 4F.
  • Crossing K here means the crossing or the mouthing of at least two travel paths F, depending on the type and Execution of the display device 1 and the navigation system can by appropriate Direction R at the intersection K, the future course of the route F, eg turn right, are displayed for the occupants
  • a traffic sign is faded into the image B by means of a further alternative or additional picture element 4G, which traffic sign has been identified as an object 6 in the area of the travel path F by means of measurement technology, not shown.
  • the associated picture element 4G can be shown in the picture B, in particular in the course of the route F to be covered, as long as the information associated therewith, for example a speed limit, applies.
  • the object 6 relevant to the driving situation e.g. a pedestrian or an unlit vehicle lying ahead
  • the object 6 relevant to the driving situation can be output by means of a corresponding image element 4E in image B well before the driver actually perceives an object 6 at night become.
  • a map information system (not shown) can be used to determine the route and / or the parameters of object 6.
  • the map information system automatically uses the corresponding course of route F or information about the start and / or end of a town as corresponding image elements 4A or 4H output in image B.
  • a digital storage medium e.g. a CD-ROM.
  • a further alternative preferred embodiment of the display device 1 is given by outputting at least one parameter of the identified object 6.
  • the speed, the type is used as a parameter by means of measuring means, not shown, for example sensors, camera, radar system, optical system and / or information system and / or the dimension of the identified object 6 is detected.
  • measuring means not shown, for example sensors, camera, radar system, optical system and / or information system and / or the dimension of the identified object 6 is detected.
  • the number plate of a vehicle can also be output alphanumerically as a picture element.
  • the type of the identified object 6 in the form of a graphic symbol is preferred - here Vehicle silhouette - output
  • the speed of the object 6 can also be optically faded in by a further spotlight on the tachometer scale T.
  • the display device 1 can be connected to other systems, such as a navigation system or a cruise control, not shown in more detail, such that even when the cruise control is deactivated due to exceeding and / or falling below the permissible operating values of the driver or occupant of the vehicle receives a good overview of the driving situation, in particular of action-relevant information, by means of the image B in segment 2, so that an intervention can take place particularly quickly and safely
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the display device 1 with a further alternative image B.
  • the target distance from the object 6 in front is maintained.
  • the travel path F is curved in the direction of travel according to arrow P.
  • the maximum permissible speed of the own vehicle for the curvature may not exceed 80 km / h or mph.However, this is the case here - characterized by the picture element 4C, which outputs a value of approx. 102 km / h or mph as the instantaneous speed of the own vehicle The permissible speed of 80 km / h or mph is thus far exceeded. This is signaled to the occupant by means of a suitable color marking of the picture element 4C
  • the digits of the tachometer scale T which are greater in value than the maximum permissible speed, can be color-coded accordingly.
  • the tachometer scale T does not follow the course of the travel path F Rather, the driving dynamics limits are observed through the one leaving the route F.
  • Course of the tachometer scale T signals the occupant that a dangerous situation in the driving range ahead at constant speed, so that in particular the driver of the vehicle can react quickly and easily.
  • FIG. 5 shows an example of a perspective image B of the display device 1 arranged in a dashboard 8.
  • the three-dimensional shape of the image B corresponds to a particularly ergonomic output of a view of the occupant from the vehicle viewed from the front in an elevated position, as is shown schematically in FIGS. 1 to 4.

Abstract

Um in besonders einfacher Art und Weise eine hohe Verkehrssicherheit, die weitgehendst unabhängig vom Wissen und Können des Fahrers ist, zu ermöglichen, wird erfindungsgemäss bei einem Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes (B) mit einem Bildelement (4A bis 4H) für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das Bild (B) die Sicht des Insassen repräsentiert, das Bildelement (4A bis 4H) in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg (F), von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des Fahrwegs (F) identifizierten Objektes (6) in mindestens einer Größe verändert.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes mit einem Bildelement für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs Darüber hinaus ist eine Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs mit einem Segment zur Anzeige eines perspektivischen Bildes vorgesehen
Üblicherweise ist beim Fahren eines Fahrzeugs, z B eines Personenkraftwagens, insbesondere vom Fahrer eine besonders große Menge an Informationen zu verarbeiten - Informationen aus dem Geschehen des Verkehrsumfeldes, Informationen von Instrumenten im Armaturenbrett. Dabei sind die Informationen der Instrumente im Armaturenbrett sowohl in herkömmlichen Analog-Anzeigen als auch zunehmend in elektronischen Displays dargestellt. Die Form und Art der Ausgabe in den elektronischen Displays erfolgt üblicherweise in Form von Balkendiagrammen, statischen Bildern oder numerischen Anzeigen, wie sie beispielsweise aus der Druckschrift „auto-motor-sport", 9/87, Seiten 170 bis 174, bekannt sind Der Insasse muß dabei sehr viele Informationen aus der Beobachtung des aktuellen und vorausliegenden Verkehrsumfelds mit den im Armaturenbrett elektronisch ausgegeben technischen Informationen, beispielsweise Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs, kombinieren, um das Fahrzeug sicher im Straßenverkehr zu fuhren Zusatzlich ist der Insasse in einer Gefahrensituation gezwungen, schnell zu reagieren, so daß ein Blick nach unten auf das Armaturenbrett und somit auf die dort dargestellten Information sehr begrenzt ist Vielmehr ist insbesondere der Fahrer gezwungen, die aus seiner Praxis und Erfahrung bekannten Kenntnisse für die Behebung der Gefahrensituation zu nutzen
Zur mittelbaren Behebung einer bestimmten Gefahrensituation, insbesondere der eines Auffahrunfalls, sind zunehmend sogenannte Abstandswarner bekannt, welche bei einem zu geringem Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeugs in Form von akustischen oder optischen Signalen - Ton oder Sprechsignal bzw Warnleuchte oder Balkendiagramm - den Fahrer so rechtzeitig warnen, daß dieser die Geschwindigkeit reduzieren und demzufolge den Abstand vergrößern kann Nachteilig bei all diesen Systemen ist, daß der Insasse das Umfeld und die darin auftretenden Gefahren sowie die damit verbundenen Warnsignale stets gesondert interpretieren muß. Dies benotigt Zeit, die gerade in einer Gefahrensituation, in welcher innerhalb weniger Sekundenbruchteilen gehandelt werden muß, nicht ausreichend vorhanden ist
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Anzeige einer Verkehrsinformations anzugeben, welches in besonders einfache Art und Weise eine hohe Verkehrssicherheit, die weitgehend unabhängig vom Wissen und Können des Fahrers ist, ermöglicht Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine besonders geeignete Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs anzugeben
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemaß durch ein Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes mit einem Bildelement für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs gelost, wobei das Bild die Sicht des Insassen repräsentiert, bei dem das Bildelement in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg, von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des Fahrwegs identifizierten Objektes in mindestens einer Große verändert wird
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß die hohe Beanspruchung eines Insassens des Fahrzeugs, insbesondere des Fahrers oder Beifahrers, durch eine Menge von besonders komplexen Informationen dahingehend vermindert werden sollte, daß durch ein geeignetes Verfahren bzw eine geeignete Vorrichtung der Insasse bei einer sicheren Fuhrung des Fahrzeugs unterstutzt wird Dazu werden die vom Insassen zu verarbeitenden Informationen in einen engen Zusammenhang mit der tatsachlichen Situation, d h mit der im Sichtfeld des Insasssen ergebenden Situation, gebracht Dies erleichtert die einfache und spontane Interpretation des Verkehrshinweises, insbesondere der momentanen Verkehrssituation Hierzu wird besonders vorteilhaft ein die Sicht des Insassen repräsentierendes perspektivisches Bild erzeugt und ausgegeben, wobei ein in der Sicht des Insassen liegendes Objekt in diesem Bild mittels eines ausgegebenen und sich in einer Große ändernden Bildelements an die jeweilige Fahrsituation angepaßt wird Somit wird in besonders einfacher Art und Weise durch beispielsweise geeignete Markierungstechnik des Bildelements in dem Bild eine in der momentanen Sicht auftretende Gefahrensituation oder ein wesentliches Element, z B ein Fußganger oder ein vorausfahrendes Fahrzeug, hervorgehoben Unter Fahrweg wird insbesondere die vorausliegende, vom eigenen Fahrzeug noch zurückzulegende Strecke auf einer Straße, Autobahn, etc verstanden
Zweckmaßigerweise wird als Große des Bildelements dessen Form, Farbe, Position und/oder Abmessung verändert Beispielsweise wird bei einem besonders geringen Abstand des betreffenden, eigenen Fahrzeugs vom identifizierten Objekt, z B vom vorausfahrenden Fahrzeug, Verkehrshindernis oder Fußganger, dieses Objekt als eine mögliche Gefahrenquelle durch einen Farbumschlag, z B von weiß nach rot, markiert Vorzugsweise wird darüber hinaus die Abmessung sowie die Position einer Darstellung des identifizierten Objektes an den sich fortlaufend ändernden Abstand derart angepaßt, daß der Insasse diese Veränderung wie in der tatsachlichen Sicht wahrnimmt - bei Entfernen oder Naherkommen des Fahrzeugs kleiner bzw großer werdendes Objekt Bevorzugt zeigt das Bildelement eine dreidimensionale Darstellung D h das Bildelement wird mit Schatten, Verdeckungen, Perspektiven, vertikaler Position im Bild etc dargestellt, wie es sich im realen Sichtfeld des Insassen zeigt Somit ist eine der Realität weitgehend entsprechende Darstellung ermöglicht, so daß der Insasse, insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs die momentane Situation besonders einfach und schnell erfassen kann In besonders bevorzugter Ausgestaltung wird der dem eigenen Fahrzeug vorausliegende Fahrweg als Bildelement ausgegeben Dabei zeigt das den Fahrweg repräsentierende Bildelement die perspektivische Darstellung der Fahrsituation auf eine Ebene, bevorzugt aus einer erhöhten Perspektive oder Sicht des Fahrers Der Fahrweg wird quasi in perspektivischer Darstellung auf die Ebene projiziert Die Ebene wird dabei gebildet durch eine Anzeigeflache im Armaturenbrett oder durch eine Anzeigeflache in der Windschutzscheibe, in die das perspektivische Bild projiziert wird
Der Verlauf des Fahrweges im Bild wird vorzugsweise fortlaufend an der naturlichen Fuhrung oder an dem naturlichen Verlauf der vorausliegenden Strecke angepaßt Dazu wird das Bildelement entsprechend verändert, z B wird der Fahrweg mit den diesen kennzeichnenden Krümmungen, Kurven, Erhebungen und/oder Kreuzungen möglichst realitatsnah dargestellt Darüber hinaus kann der dargestellte Verlauf des Fahrweges vom eigenen Fahrverhalten, z B der eigene Geschwindigkeit, beeinflußt werden Dazu weist der vorausliegende Fahrweg vorzugsweise mehrere Abschnitte auf Hierdurch ist in besonders einfacher Art und Weise ein an die Geschwindigkeit des eigenen
Fahrzeugs angepaßter Sollabstand des Fahrzeugs vom vorausliegenden Objekt auf dem Fahrweg in Form eines ausgefüllten Abschnitts oder einer Markierung insbesondere in Form eines Querbalkens über den Fahrweg darstellbar Die Lange des ausgefüllten Abschnitts oder der Abstand der Markierung des Quer-/Abstandsbalkens vom Nullpunkt entspricht dabei in etwa der vorgegebenen Lange des Sollabstands Alternativ kann anstelle des Sollabstands auch der bei der momentanen eigenen Geschwindigkeit erforderliche Bremsweg dargestellt werden
Der Fahrweg wird darüber hinaus zusatzlich mit den diesen kennzeichnenden Fahrbahnmarkierungen, wie z B Seitenrander und/oder Mittelstreifen, dargestellt Dazu werden bevorzugt weitere Bildelemente z B für Verkehrsschilder situationsabhangig ausgegeben D h es werden insbesondere die aktuellen Verkehrsschilder identifiziert und z B mittels einer Steuereinheit so lange in das Bild eingeblendet, wie sie für den vorausliegenden Fahrweg gültig sind Ferner wird als ein weiteres Bildelement eine Fahrzeugsilhouette eines im Fahrbereich des Fahrweges vorausliegenden Fahrzeugs in einer perspektivischer Darstellung auf den Fahrweg projiziert Als weitere oder alternative Bildelemente können durch meßtechnische Mittel erfaßte physikalische Großen, z B die eigene Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder der sich aus der eigenen Geschwindigkeit ergebende Bremsweg oder Sollabstand, in dem Bild angezeigt werden Für eine besonders realitatsnahe Wiedergabe der Sicht des Insassen werden die mittels der Bildelemente dargestellten Objekte, wie z B das Verkehrsschild, mit den in der Realität auftretenden Schatten ausgegeben Die Anzahl und die Art der ausgegebenen Bildelemente ist dabei beliebig vorgebbar Je nach Ausfuhrung kann auch nur ein einzelnes Bildelement, z B nur der Fahrweg als solcher oder differenziert mit mehreren Abschnitten, dargestellt werden
Darüber hinaus wird in die Ebene bevorzugt alternativ oder ergänzend eine Tachometerskala als ein Bildelement dargestellt Dabei wird die aktuelle
Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs oder dessen Beschleunigung z B in Form eines eingeblendeten Spotlights oder eines rollenden Balles auf der Tachometerskala ausgegeben Ferner wird dieses Bildelement, so bald sich das Fahrzeug in Fahrt setzt, eingeblendet Als ergänzendes Bildelement wird die Tachometerskala vorzugsweise als den Fahrweg überlagertes Bildelement eingeblendet Dabei wird die Tachometerskala bevorzugt dem Verlauf des Fahrweges entsprechend den fahrdynamischen Gegebenheiten fortlaufend angepaßt Beispielsweise folgt die Tachometerskala dem Verlauf eines im Fahrweg liegenden Mittelstreifens In den Zwischenräumen des durchbrochenen Mittelstreifens werden vorteilhafterweise die Werte der Tachometerskala eingeblendet Dabei werden die Werte bevorzugt dimensions- oder einheitenlos ausgegeben, so daß die Tachometerskala sowohl für eine Angabe in Meilen pro Stunde als auch für eine Angabe in Kilometer pro Stunde geeignet ist
Als Betriebsparameter des eigenen Fahrzeugs wird vorteilhafterweise die Geschwindigkeit ermittelt Dabei wird diese wie bereits oben erwähnt bevorzugt in Form eines Spotlights auf einer eingeblendeten Tachometerskala als ein Bildelement ausgegeben Hierdurch ist es ermöglicht, die sich aus der eigenen Geschwindigkeit ergebende Situation für den Insassen gut zu visualisieren Darüber hinaus wird vorzugsweise als Parameter des im Fahrbereich liegenden Objekts dessen Geschwindigkeit, dessen Typ und/oder dessen Abmessung, insbesondere in Abhängigkeit vom Abstand zum eigenen Fahrzeug, ermittelt Je nach Relevanz für die momentane Fahrsituation oder auch je nach Vorgabe wird das Objekt vorzugsweise ergänzend als Bildelement ausgegeben Beispielsweise kann zusatzlich oder alternativ ein als Objekt identifiziertes Verkehrsschild z B mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung oder ein vorausliegendes Fahrzeug als von Bedeutung für die Fahrsicherheit eingestuft und demzufolge als ein Bildelement ausgegeben werden
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung wird bei Über- und/oder Unterschreiten eines Schwellwertes für ein Maß des Fahrwegs, des Betriebsparameters des Fahrzeugs, des Parameters des Objekts und/oder des Bildelements ein akustisches und/oder ein optisches Signal ausgegeben wird Beispielsweise wird als Schwellwert für den Fahrweg der Mindest- oder Sollabstand für das Fahrzeug von einem auf dem Fahrweg vorausliegenden Objekt vorgegeben Bei Unterschreiten des Sollabstands des Fahrzeug wird bevorzugt der entsprechende Abschnitt des Fahrwegs durch eine andere Farbe, insbesondere rote oder orange Farbe, dargestellt Ist der Abstand des Fahrzeugs zum vorausliegenden Objekt hinreichend groß, d h der Sollabstand ist hinreichend überschritten, so wird der entsprechende Abschnitt des Fahrwegs in weiß dargestellt Ein weiteres Beispiels ist gegeben bei Überschreiten der zulassigen Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs für den momentanen Fahrweg Dabei wird beispielsweise ein akustischer Ton ausgegeben, die Tachometerskala entsprechend farblich verändert dargestellt, z B in roter Farbe, und/oder der Verlauf der Tachometerskala derart ausgegeben, daß dieser z B in einer Kurve nicht mehr dem Verlauf des Fahrweges folgt Alternativ oder ergänzend kann bei vorhandenem Bremsassistentsystem die
Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs automatisch entsprechend gedrosselt werden
Darüber hinaus wird das jeweilige Bildelement des ausgegebenen Objekts , z B das vorausfahrende Fahrzeug und/oder der vorausliegende Fahrweg, bezuglich Abmessung und Position im dargestellten Fahrweg fortlaufend verändert, wenn sich der Abstand zwischen dem betreffenden Fahrzeug und dem identifizierten Objekt, z B einem vorausfahrenden Fahrzeug verringert oder vergrößert Ferner wird bei Unterschreiten eines Schwellwerts des ausgegeben Bildelements, z B bei Unterschreiten der minimal zulassigen grafischen Auflosung des Bildelements, in Abhängigkeit von der Auflösung des Displays das betreffende Bildelement geloscht oder als Punkt (kleinste darstellbare Große im Display) dargestellt Zusatzlich wird ein akustisches Signal als Warnton ausgegeben
Vorzugsweise wird der Schwellwert vorgegeben Hierbei ist zum Beispiel der Schwellwert für den Sollabstand in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs als eine Funktion hinterlegt Darüber hinaus wird als Schwellwert die jeweils maximal und/oder minimal mögliche grafische Große eines jeden Bildelements hinterlegt
Vorteilhafterweise wird der aktuell erfaßte Wert des Betriebsparameters und/oder des Parameters des Objekts als ein weiteres Bildelement ausgegeben Die Ausgabe erfolgt dabei bevorzugt in numerischer und/oder alphanumerischer Darstellung Beispielsweise wird als Betriebsparameter die Ist-Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs und/oder die Ist-Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs numerisch in dem Display eingeblendet Zusatzlich oder alternativ kann auch der momentane Abstand zwischen den beiden Objekten numerisch im Display eingeblendet werden
Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemaß gelost durch eine Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs mit einem Segment zur Anzeige eines perspektivischen Bildes eines voraushegenden Fahrweges mit einem Bereich für ein Bildelement, wobei das Bildelement in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg, von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeug und/oder von mindestens einem Parameter eines auf dem Fahrweg identifizierten Objektes in mindestens einer Große oder Eigenschaft veränderbar ist Bevorzugt ist als Große des Bildelements dessen Form, Farbe, Position und/oder Abmessung veränderbar
Für eine besonders sichere Fuhrung des Fahrzeugs ist zweckmaßigerweise als Bildelement ein dreidimensional dargestellter Fahrweg vorgesehen Dies ermöglicht eine insbesondere aus Sicht des Fahrers perspektivische Darstellung eines wesentlichen Bereichs in der Fahrumgebung Somit wird eine virtuelle Darstellung der Fahrsituation für den Fahrer erzeugt, die intuitiv erfaßt wird
Zur Erfassung des Fahrwegs, des Betriebsparameters und/oder des Parameters des Objekts ist mindestens ein meßtechnisches Mittel vorgesehen Beispielsweise dient als meßtechnisches Mittel für den Betriebsparameter „Geschwindigkeit" das Tachometer des betreffenden Fahrzeugs. Zur Erfassung des Fahrwegs ist bevorzugt eine optische Kamera vorgesehen Insbesondere für eine Nachtsichtdarstellung der Fahrsituation ist zur Identifizierung von Objekten im Fahrbereich bevorzugt als meßtechnisches Mittel eine Warmebildkamera oder eine Infrarotkamera vorgesehen Somit ist gewahrleistet, daß der Fahrer mittels der Anzeigevorrichtung bereits vor der eigentlichen
Wahrnehmung über für die Fahrsituation relevante Objekte informiert wird, indem diese bereits im Bild entsprechend der momentanen Fahrsituation positioniert und dargestellt sind Darüber hinaus können weitere fahrzeuginterne und/oder -externe Sensoren oder Informationssysteme vorgesehen sein, z B ein fahrzeuginternes Navigations- und/oder Abstandsregelungssystem beispielsweise mit einem Radarsystem Als fahrzeugexternes System dient beispielsweise ein Geschwindigkeitsleitsystem oder andere fünkbetriebene Systeme. Alternativ oder ergänzend kann zur Ermittlung des Fahrwegs und/oder der Parameters des Objekts ein Karteninformationssystem genutzt werden Beispielsweise wird mittels des Karteninformationssystem automatisch der entsprechende Verlauf des Fahrwegs oder Informationen über Beginn und/oder Ende einer Ortschaft als entsprechende Bildelemente in das Bild ausgegeben Je nach Art und Ausfuhrung (Umfang der detaillierten Informationen) des Karteninformationssystems kann bevorzugt der Einsatz von aufwendigen meßtechnischen Mittel und der damit verbundenen komplexen Datenverarbeitung reduziert werden Als Karteninformationssystem dient beispielsweise em digitales Speichermedium, z B eine CD-ROM in einem Wechsel-CD-ROM-Laufwerk
Zum sicheren Anzeigen einer Gefahrensituation, die mittels einer Steuerungs- oder Auswerteeinheit aus den Werten der meßtechnischen Mittel ausgewertet wurde, oder auch zum Anzeigen verschiedener Fahrsituationen ist vorzugsweise als Segment ein Mehrfarbensegment vorgesehen Hierdurch ist insbesondere der Fahrweg mit farblichen Abstufungen darstellbar D h durch entsprechende farbliche Ausgestaltung des Fahrwegs, insbesondere eines Abschnitts davon, kann beispielsweise ein für die momentane Geschwindigkeit des Fahrzeugs benötigter Sollabstand zu einem im Fahrweg vorausliegenden Objekt gekennzeichnet werden Alternativ oder ergänzend kann der erforderliche Bremsweg als ein Abschnitt eingeblendet werden
Zur Signalisierung einer möglichen Gefahrensituation, z B bei ungenügenden Abstand zum vorausliegenden Objekt, ist ein zusatzliches akustisches und/oder optisches Ausgabeelement vorgesehen Alternativ oder ergänzend kann das betreffende Bildelement - der betreffende Abschnitt des Fahrweges - farblich durch einen entsprechenden Farbton - rot oder orange - gekennzeichnet werden Zweckmaßigerweise ist eine der Anzahl der identifizierten Objekte entsprechende Anzahl von Bildelementen vorgesehen Darüber hinaus können je nach Anforderung weitere Bildelemente im Segment vorgesehen sein, z B je ein Bildelement für den Fahrweg, für das identifizierte Objekt oder für mindestens einen Betriebsparameter des eigenen Fahrzeugs
Bevorzugtermaßen ist die Anzeigevorrichtung in Kombination mit einem
Abstandsregelungs-, Tempomat- und/oder Navigationssystem in einem Fahrzeug einsetzbar Hierdurch ist z B bei einer besonderen Fahrsituation, in welcher das herkömmliche Abstandsregelungssystem die Kontrolle an den Fahrer übergibt, noch eine Anzeige auf der Anzeigevorrichtung ermöglicht, die die tatsachliche Fahrsituation in perspektivischer Sicht wiedergibt Durch die Kombination der Anzeigevorrichtung mit einem Navigationssystem können ergänzend oder alternativ Richtungsempfehlungen an Kreuzungen sowie ggf Stau- und/oder Verzogerungsmeldungen in Form von Bildelementen eingeblendet werden
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere dann, daß durch die perspektivische, insbesondere dreidimensionale Darstellung der Fahrumgebung mit Hilfe mindestens eines Bildelements und dessen fortlaufende Anpassung an die Fahrsituation in mindestens einer Große der Insasse, insbesondere der Fahrer, besonders einfach und schnell handlungsrelevante Informationen aufnehmen kann Dies ist insbesondere ermöglicht durch die mit der naturlichen Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Insassen kompatiblen Darstellung in Form eines virtuellen Bildes Die mit herkommlichen Anzeigen verbundene Interpretation oder Umcodierung, die zu einer erhöhten Beanspruchung des Insassen fuhrt, ist somit besonders sicher vermieden Damit kann der Insasse mehr Aufmerksamkeit auf die Vermeidung oder Behebung von Gefahrensituationen richten Mithin wird die Verkehrssicherheit erhöht
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung naher erläutert Darin zeigen
FIG 1 schematisch eine Anzeigevorrichtung mit einem Segment für ein Bild mit einem Bildelement,
FIG 2 bis 4 schematisch die Anzeigevorrichtung gemäß Figur 1 mit mehreren Alternativen für unterschiedliche Bilder mit mehreren Bildelementen, und
FIG 5 ein perspektivisches Bild der Anzeigevorrichtung
Gleiche Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen
Die Anzeigevorrichtung 1 gemäß Figur 1 umfaßt ein Segment 2 zur Anzeige eines perspektivischen Bilds B mit einem Bildelement 4A für einen vorausliegenden Fahrweg F mit einer durch den Pfeil P schematisch angedeuteten Fahrtrichtung Die jeweiligen Bilder B in den Figuren 1 bis 4 sind schematisch in einer Ebene dargestellt Die dreidimensionale Darstellung des Bildes B mit dem Bildelement 4A ist beispielhaft in Figur 5 gezeigt Bevorzugt ist das Segment 2 als ein Mehrfarbensegment ausgeführt Bei einer Kopplung der Anzeigevorrichtung 1 mit einem Navigationssystem wird der Verlauf des Fahrwegs F anhand von aus Daten des Navigationssystems ermittelten Kurven, Brücken, Kreuzungen, etc entsprechend gekrümmt, gehoben bzw geteilt dargestellt Somit folgt der Fahrweg F im Bild B weitgehend dem naturlichen Verlauf einer vorausliegenden Fahrstrecke, insbesondere dem Verlauf einer Straße
Der Fahrweg F ist für das jeweilige Bild B aus einer erhöhten Perspektive oder Sicht eines Insassen, insbesondere des Fahrers des Fahrzeugs, auf eine Ebene projiziert Darüber hinaus wird in den Fahrweg F als ein weiteres Bildelement 4B eine Tachometerskala T hinein projiziert Alternativ kann die Tachometerskala T auch für sich alleine ohne den Fahrweg F als ein einzelnes Bildelement 4B in dem Bild B dargestellt werden Je nach Art und Umfang von Daten weiterer Systeme, z B Navigations-, Informations- oder Radarsystem, repräsentiert der Verlauf der
Tachometerskala T im Bild B den Verlauf des naturlichen vorausliegenden Weges
Als ein Betriebsparameter des eigenen nicht dargestellten Fahrzeug wird dessen Geschwindigkeit in das Bild B, insbesondere auf die Tachometerskala T, mittels eines weiteren Bildelements 4C eingeblendet Als ein weitere Betriebsparameter des eigenen Fahrzeugs wird dessen momentane Position auf dem Fahrweg F fortlaufend ermittelt Dazu wird/werden der/die Betriebsparameter mittels nicht dargestellter meßtechnischer Mittel, z B Sensoren, optisches System, Warmebildkamera, Radarsystem und/oder Informationssystem, erfaßt Durch die Position des Bildelements 4C auf der Tachometerskala T ist die momentane Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs von ca 90 km/h oder mph ablesbar Als Bildelement 4C wird beispielsweise ein Spotlight, ein Balken oder ein rollender Ball verwendet Alternativ oder zusatzlich kann die numerische Ziffer der Tachometerskala T, welche der momentanen Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs in etwa entspricht, entsprechend farblich markiert oder verändert werden
In Abhängigkeit von dem Fahrverhalten des eigenen Fahrzeugs ändert das Bildelement 4C die Position D h bei einer Beschleunigung oder beim Bremsen wandert das Bildelement 4C auf der Tachometerskala T in Richtung des jeweiligen Werts der momentanen Geschwindigkeit Bei der numerischen Anzeige der Geschwindigkeit wechseln die entsprechenden Ziffern der Tachometerskala T die Farbe Z B ist nur diejenige Ziffer rot gefärbt, die in etwa der momentanen Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs entspricht Alle anderen Ziffern der Tachometerskala T sind weiß hinterlegt Alternativ können diejenigen Ziffern, deren Werte kleiner gleich dem Wert der momentanen Geschwindigkeit sind, mit einer ersten Farbe ausgegeben werden Diejenigen Ziffern, deren Werte großer als der Momentanwert der eigenen Geschwindigkeit sind, werden dementsprechend andersfarbig dargestellt Daruber hinaus kann je nach Vorgabe der aktuelle Wert der Geschwindigkeit (Istgeschwindigkeit), die Sollgeschwindigkeit eines eingeschalteten Tempomatsystems und/oder als ein Schwellwert die momentan zulassige Höchstgeschwindigkeit, welche sich für den vorausliegenden Fahrweg F ergibt, alphanumerisch oder numerisch als ein weiteres Bildelement 4D ausgegeben werden
In Figur 2 ist die Anzeigevorrichtung 1 mit dem Segment 2 für ein alternatives Bild B mit einer Mehrzahl von Bildelementen 4A bis 4C, 4E gezeigt
Als Bildelement 4E ist im Bereich des Fahrwegs F ein identifiziertes Objekt 6, z B ein vorausfahrendes oder stehendes Fahrzeug, dargestellt Das Bildelement 4E ist dabei bevorzugt durch ein das Objekt 6 charakterisierendes Symbol - dreidimensionale Fahrzeugsilhouette - dargestellt Das Bildelement 4E des Objekts 6 ist dabei in einer dem Istabstand zum eigenen Fahrzeug proportionalen Form, Abmessung und/oder
Position dargestellt Verringert oder vergrößert sich der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum erfaßten Objekt 6, so wird das zugehörige Bildelement 4E im Bild B in mindestens einer Große, z B bezuglich Form, Abmessung und/oder Position, entsprechend angepaßt
Die Position des Bildelements 4E des Objektes 6 (= des vorausliegenden Fahrzeugs) im Bild B in Bezug auf die Position des Bildelements 4C (= Spotlight für die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs) repräsentiert die Einhaltung des bei der momentanen eigenen Geschwindigkeit erforderlichen Sollabstands Gemäß dem vorliegenden Beispiel in Figur 2 ist das vorausliegende Fahrzeug (Bildelement 4E) in Fahrtrichtung hinter dem Spotlight (Bildelement 4C) positioniert D h der Sicherheitsabstand ist bei der momentanen eigenen Geschwindigkeit von ca 90 km/h oder mph groß genug, um im Bremsnotfall sicher vor dem vorausliegenden Fahrzeug zum Stehen zu kommen
Ein Beispiel für die Nichteinhaltung des Sicherheitsabstandes ist in Figur 3 dargestellt Dabei ist das vorausliegende Fahrzeug (Bildelement 4E) in Fahrtrichtung vor dem Bildelement 4c positioniert, welches die momentane Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs repräsentiert Somit ist die momentane eigene Geschwindigkeit von ca 90 km/h im Bezug auf den im Bremsnotfall erforderlichen Bremsweg zu hoch und demzufolge der Sollabstand zum vorausliegenden Fahrzeug unterschritten Dies wird durch eine entsprechende Farbgebung des Bildelements 4C und/oder der entsprechenden Ziffern „80", „100" und „1 10" der Tachometerskala T, welche die zu hohen Werte für die eigene Geschwindigkeit angeben, dargestellt Durch Zurücknahme der eigenen Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb von 80 km/h wird der erforderliche Sicherheitsabstands zum vorausliegenden Fahrzeug weitgehend eingehalten Durch Kombination der Anzeigevorrichtung 1 mit einem
Abstandsregelungstempomat und/oder Bremsassistentsystem kann beispielsweise bei Unterschreiten des Schwellwerts für den Sicherheitsabstand automatisch die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs reduziert werden
Alternativ kann in Abhängigkeit von dem sich ändernden Betriebsparameter des Fahrzeugs - Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs - das Bildelement 4A für den Fahrweg F in mehrere Abschnitte I und II unterteilt werden, die jeweils andersfarbig gekennzeichnet sind Zur Signalisierung einer Gefahrensituation für den Insassen wird der Abschnitt I durch eine Signalfarbe, z B rot oder orange, entsprechend ausgefüllt Zusatzlich oder alternativ wird mittels eines nicht dargestellten akustischen
Ausgabeelement ein Warn- oder Signalton ausgegeben Der Abschnitt I kennzeichnet dabei den Bremsweg, den das eigene Fahrzeug im Bremsnotfall benotigt, in Abhängigkeit von dessen momentanen Geschwindigkeit, die mittels des Bildelements 4C angezeigt wird Mit abnehmender oder zunehmender Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs ändert sich darüber hinaus als eine Große des Bildelements 4E dessen Position - Rückwärts- bzw Vorwärtsbewegung
Für den Fall, daß die Anzeigevorrichtung 1 mit einem Navigationssystem gekoppelt ist, ist eine im Bereich des Fahrweges F liegende Kreuzung K als ein weiteres Bildelement 4F dargestellt Unter Kreuzung K wird hier das Kreuzen oder die Mundung von mindestens zwei Fahrwegen F verstanden Je nach Art und Ausfuhrung der Anzeigevorrichtung 1 und des Navigationssystems kann durch entsprechende Richtungsweisung R an der Kreuzung K, der zukunftige Verlauf des Fahrwegs F, z.B. nach rechts abbiegen, für den Insassen angezeigt werden
Als eine weitere Verkehrsinformation ist mittels eines weiteren alternativen oder zusätzlichen Bildelements 4G ein Verkehrsschild in das Bild B eingeblendet, welches als ein Objekt 6 im Bereich des Fahrweges F mittels nicht dargestellter meßtechnischer Mittel identifiziert worden ist. Je nach Typ des identifizierten Objekts 6 kann das zugehörige Bildelement 4G solange im Bild B, insbesondere im Verlauf des zurückzulegenden Fahrweges F eingeblendet werden, wie die damit verbundene Information, beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung, gilt Gleiches gilt für ein weiteres Bildelement 4H, das z B ein Ortseingangsschild repräsentiert
Desweiteren kann insbesondere durch die Verwendung einer Warmebildkamera bereits zeitlich deutlich vor der eigentlichen Wahrnehmung eines Objektes 6 durch den Fahrer bei Nacht das für die Fahrsituation relevante Objekt 6, z B ein Fußgänger oder ein unbeleuchtetes vorausliegendes Fahrzeug, mittels eines entsprechenden Bildelements 4E im Bild B ausgegeben werden.
Alternativ oder ergänzend kann zur Ermittlung des Fahrwegs und/oder der Parameters des Objekts 6 ein nicht dargestelltes Karteninformationssystem genutzt werden Beispielsweise wird mittels des Karteninformationssystem automatisch der entsprechende Verlauf des Fahrwegs F oder Informationen über Beginn und/oder Ende einer Ortschaft als entsprechende Bildelemente 4A bzw 4H in das Bild B ausgegeben. Als Karteninformationssystem dient beispielsweise ein digitales Speichermedium, z.B. eine CD-ROM.
Eine weitere alternative bevorzugte Ausführung der Anzeigevorrichtung 1 ist durch Ausgabe mindestens eines Parameters des identifizierten Objekts 6 gegeben Dazu wird mittels nicht dargestellter meßtechnischer Mittel, z B Sensoren, Kamera, Radarsystem, optisches System und/oder Informationssystem, als ein Parameter die Geschwindigkeit, der Typ und/oder die Abmessung des identifizierten Objekts 6 erfaßt Beispielsweise kann, wie in Figur 1 für das eigene Fahrzeug gezeigt, in einem weiteren nicht dargestellten Bildelement die Geschwindigkeit und/oder der Typ des identifizierten Objekts 6 (=vorausfahrendes Fahrzeug) alphanumerisch ausgegeben werden Bei einem Fahrzeug kann insbesondere auch dessen Nummernschild alphanumerisch als ein Bildelement ausgegeben werden Bevorzugt wird der Typ des identifizierten Objekts 6 in Form eines grafischen Symbols - hier Fahrzeugsilhouette - ausgegeben Alternativ oder ergänzend kann die Geschwindigkeit des Objekts 6 auch optisch durch ein weiteres Spotlight auf der Tachometerskala T eingeblendet werden
Je nach Art und Ausführung der oben beschriebenen Anzeigevorrichtung 1 kann diese mit nicht naher dargestellten weiteren Systemen, z B mit einem Navigationssystem oder einem Abstandsregeltempomat, derart verbunden sein, daß auch bei Deaktivierung des Abstandsregeltempomats aufgrund von Über- und/oder Unterschreiten zulassiger Betriebswerte der Fahrer oder Insasse des Fahrzeugs mittels des Bildes B im Segment 2 einen guten Überblick über die Fahrsituation, insbesondere über handlungsrelevante Informationen, erhalt, so daß ein Eingriff besonders schnell und sicher erfolgen kann
In Figur 4 ist ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel für die Anzeigevorrichtung 1 mit einem weiteren alternativen Bild B gezeigt Dabei ist der Sollabstand zum vorausliegenden Objekt 6 eingehalten Der Fahrweg F ist in Fahrtrichtung gemäß Pfeil P gekrümmt. Die für die Krümmung maximal zulassige Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs darf dabei 80 km/h oder mph nicht überschreiten Dies ist hier aber der Fall - gekennzeichnet durch das Bildelement 4C, welches als Momentangeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs einen Wert von ca 102 km/h oder mph ausgibt Somit ist die zulässige Geschwindigkeit von 80 km/h oder mph weit überschritten Dies wird dem Insassen mittels einer geeigneten Farbmarkierung des Bildelements 4C signalisiert
Alternativ oder zusatzlich können die Ziffern der Tachometerskala T, welche vom Wert her großer sind als die maximal zulassige Geschwindigkeit, entsprechend farblich gekennzeichnet werden Eine weitere Alternative besteht darin, daß die Tachometerskala T nicht dem Verlauf des Fahrwegs F folgt Vielmehr wird unter Einhaltung von fahrdynamischen Grenzen durch den den Fahrweg F verlassenden
Verlauf der Tachometerskala T dem Insassen signalisiert, daß eine Gefahrensituation im vorausliegenden Fahrbereich bei gleichbleibender Geschwindigkeit besteht, so daß insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs schnell und einfach reagieren kann.
In Figur 5 ist beispielhaft ein perspektivisches Bild B der in einem Armaturenbrett 8 angeordneten Anzeigevorrichtung 1 gezeigt. Dabei entspricht die dreidimensionale Form des Bildes B eine besonders ergonomische Ausgabe einer nach vorn in Fahrtrichtung R gesehenen Sicht des Insassen aus dem Fahrzeug aus einer erhöhten Position, wie es schematisch in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist.

Claims

Patentanspruche
1 Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes (B) mit einem Bildelement (4A bis 4H) für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs, wobei das Bild (B) die Sicht des Insassen repräsentiert, bei dem das Bildelement (4A bis 4H) in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg (F), von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder von mindestens einem Parameter eines im Bereich des Fahrwegs (F) identifizierten Objektes (6) in mindestens einer Große verändert wird
2 Verfahren nach Anspruch 1, bei dem als Große des Bildelements (4A bis 4H) dessen Form, Farbe, Position und/oder Abmessung verändert wird
3 Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bildelement (4A bis 4H) eine dreidimensionale Darstellung zeigt
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Fahrweg (F) als Bildelement (4A) ausgegeben wird Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Verlauf des Fahrwegs (F) im Bild (B) an den naturlichen Verlauf der vorausliegenden Strecke fortlaufend angepaßt wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem als Bildelement (4B) eine Tachometerskala (T) ausgegeben wird
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Tachometerskala (T) dem Verlauf des Fahrwegs (F) fortlaufend angepaßt wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem als Betriebsparameter die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der Betriebsparameter des Fahrzeugs als Bildelement (4D) ausgegeben wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem als Parameter des Objekts (6) dessen Geschwindigkeit, dessen Typ und/oder dessen Abmessung ermittelt und ausgewertet wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem im Bereich des Fahrweges (F) als Typ des Objekts (6) ein Fahrzeug, ein Hindernis, ein Fußganger und/oder ein
Verkehrsschild ermittelt und ausgewertet wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1, bei dem ein das Objekt (6) repräsentierendes Symbol als Bildelement (4E, 4G bis 4H) ausgegeben wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem der aktuell erfaßte Wert des Betriebsparameters des Fahrzeugs und/oder des Parameters des Objekts (6) als
Bildelement (4D) ausgegeben wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem bei Über- und/oder Unterschreiten eines Schwellwertes für ein Maß des Fahrwegs (F), des Betriebsparameters des Fahrzeugs, des Parameters des Objekts (6) oder des Bildelements (4A bis 4H) ein akustisches und/oder ein optisches Signal ausgegeben wird
Verfahren nach Anspruch 14, bei dem der Schwellwert vorgegeben wird
Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, bei dem bei Über- und/oder Unterschreiten des Schwellwertes des Fahrwegs (F), des Betriebsparameters des Fahrzeugs und/oder des Parameters des Objekts (6) die abgebildete Tachometerskala (T) in mindestens einer Große geändert wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei dem ein Richtungshinweis (R) für den vom eigenen Fahrzeug vorausliegenden Fahrweg (F) als ein Bildelement (4F) ausgegeben wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei dem das Bild (B) mittels einer Anzeigeflache im Armaturenbrett (8) oder im Sichtfeld der Windschutzscheibe des eigenen Fahrzeugs ausgegeben wird
Anzeigevorrichtung (1) für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs mit einem Segment (2) zur Anzeige eines perspektivischen Bildes (B) eines vorausliegenden
Fahrweges (F) mit einem Bereich für ein Bildelement (4A bis 4H), wobei das Bildelement (4A bis 4H) in Abhängigkeit vom vorausliegenden Fahrweg (F), von mindestens einem Betriebsparameter des Fahrzeug und/oder von mindestens einem Parameter eines auf dem Fahrweg (F) identifizierten Objektes (6) in mindestens einer Große veränderbar ist
Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 19, wobei als Große des Bildelements (4A bis 4H) dessen Form, Farbe, Position und/oder Abmessung veränderbar ist
Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 19 oder 20, wobei als Bildelement (4A) ein dreidimensional dargestellter Fahrweg (F) vorgesehen ist
22. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , wobei mindestens ein meßtechnisches Mittel zur Erfassung des Fahrwegs (F), des Betriebsparameters des Fahrezugs und/oder des Parameters des Objekts (6) vorgesehen ist.
23. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 22, wobei ein Karteninformationssystem zur Ermittlung des Fahrwegs (F) und/oder des Objekts
(6) vorgesehen ist.
24. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 23, wobei als Segment (2) ein Mehrfarbensegment vorgesehen ist
25. Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 24, wobei ein akustisches Ausgabeelement vorgesehen ist
26. Verwendung einer Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 25 für ein Abstandsregelungs-, Tempomat- und/oder Navigationssystem.
PCT/DE2000/002598 1999-08-27 2000-08-04 Verfahren zur anzeige eines perspektivischen bildes und anzeigevorrichtung für mindestens einen insassen eines fahrzeugs WO2001015928A1 (de)

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EP00958219A EP1212207A1 (de) 1999-08-27 2000-08-04 Verfahren zur anzeige eines perspektivischen bildes und anzeigevorrichtung für mindestens einen insassen eines fahrzeugs
JP2001520316A JP2003527989A (ja) 1999-08-27 2000-08-04 自動車の少なくとも一人の乗員に対して透視図法の画像を表示する方法および表示装置
US10/069,647 US6947064B1 (en) 1999-08-27 2000-08-04 Method for displaying a perspective image and display device for at least one passenger of a motor vehicle

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DE19940723.1 1999-08-27
DE19940723A DE19940723A1 (de) 1999-08-27 1999-08-27 Verfahren zur Anzeige eines perspektivischen Bildes und Anzeigevorrichtung für mindestens einen Insassen eines Fahrzeugs

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