DE19719475A1

DE19719475A1 - Bedienteile, Bedienmanagement und optische Anzeigen für einen Fahrgeschwindigkeitsregler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler

Info

Publication number: DE19719475A1
Application number: DE19719475A
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr Ing Schiehlen; Walter Dipl Ing Schwertberger; Eberhard Dipl Ing Hipp; Christoph Dipl Ing Jung
Original assignee: MAN Nutzfahrzeuge AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-11-12
Also published as: DE59812861D1; EP0876936B1; EP0876936A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine Einrichtung dieser Art ist aus der DE 43 38 098 C2 bekannt. Die offenbarte Einrichtung betrifft den Bedienhebel und das Management für eine Geschwindig keitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges. Mit einem Hebelschalter am Lenkstock sind acht Positionen schaltbar, wobei mit den Positionen F1 bis F4 in der ersten Schalt ebene die gespeicherten Geschwindigkeitsprogramme abrufbar sind und in der zweiten Schaltebene ZF1 bis ZF4 die Geschwindigkeitsprogramme speicherbar und änderbar sind. Zum Aktivieren von einem gewählten Geschwindigkeitsprogramm muß der genannte Hebelschalter z. B. in eine Position F2 gebracht und zusätzlich gezogen (+y-Richtung) werden. Mit der genannten Einrichtung wäre möglicherweise ein abstandsgeregelter Fahrgeschwindigkeitsregler bedienbar, ein einprägsames Bedienmanagement ist aber nicht erkennbar.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst einfachen Bedienmitteln ein möglichst logisches und vollständiges Bedienmanagement für einen Fahrgeschwindigkeitsreg ler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler und einen diesen ent haltenden Fahrgeschwindigkeitsregler zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen dieser Lösung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Der Fahrgeschwindigkeitsregler (FGR), als selbständige Einrichtung (ohne ab standsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler), wird mit dem Bedienhebel, wie im Text folgend, aktiviert, eingestellt und deaktiviert.

Mit dem Bedienen der Taste im Bedienhebel auf WA (Wiederaufnahme) wird der Fahrgeschwindigkeitsregler aktiviert und die zuletzt eingestellte Fahrgeschwindigkeit eingeregelt. Will der Fahrzeugführer eine höhere geregelte Geschwindigkeit fahren, so muß er den Bedienhebel in Richtung SET+, will er eine niedrigere geregelte Ge schwindigkeit fahren, muß er den Bedienhebel in Richtung SET- bedienen. Durch kurzes Antippen von SET+ oder SET- wird die Geschwindigkeit schrittweise um ei nen festen Wert, z. B. um 2 km/h, verändert. Wird der Hebel längere Zeit auf SET+ oder SET- gehalten, so wird die Geschwindigkeit kontinuierlich erhöht (+) oder ver ringert (-) Will der Fahrer den FGR abschalten, weil z. B. ein Stau ist oder nur lang sam gefahren werden kann, so kann er dies mit der Taste im Bedienhebel durch Bedienen auf AUS erreichen.

Wenn der Fahrzeugführer wieder eine andere, als die zuletzt gespeicherte, z. B. die aktuelle Fahrgeschwindigkeit geregelt fahren will, so muß er nur kurzzeitig den Be dienhebel auf SET+ oder SET- bedienen. Wenn, nach dem Abstellen des Motors, der FGR aktiviert werden soll, so geschieht dies ebenfalls mit dem kurzzeitigen Be dienen des Bedienhebels auf SET+ oder SET-. Damit wird auch gleichzeitig die ak tuelle Geschwindigkeit gesetzt.

Wird dem Fahrgeschwindigkeitsregler (FGR) nun eine Abstandsregelung überge ordnet hinzugefügt, so hat man den abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsreg ler (ACC = Adaptive Cruise Control). Mit übergeordnet ist hier gemeint, daß zuerst die Abstandsregelung wirkt und erst dann, wenn z. B. kein (langsameres) vorausfah rendes Fahrzeug durch die Abstandsregelung erkannt ist, der Fahrgeschwindigkeits regler wirkt.

Erfindungsgemäß kann mit einem modifizierten Bedienhebel am Lenkstock und ei ner Taste in der Armaturentafel entweder der ACC oder der FGR gewählt, aktiviert, eingestellt und deaktiviert werden.

Bedienfunktionen des modifizierten Bedienhebels und der Wähltaste in der Armatu rentafel für den ACC und den FGR:

a) Nachdem der Motor neu gestartet ist, leuchtet automatisch der größte Abstand, der mit der Taste in der Armaturentafel einstellbar ist, für den ACC auf. Damit ist der ACC aber noch nicht aktiviert. Wenn sich während der Fahrt die Möglichkeit bietet, mit dem ACC zu fahren, so ist der ACC durch Bedienen des Bedienhe bels auf SET+ oder SET- aktivierbar. Damit wird auch der angezeigte Abstand als Sollwert vorgegeben und die momentane Geschwindigkeit gesetzt. Die Än derung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, wie wenn man nur den FGR hätte, durch Bedienen des Bedienhebels auf SET+ (Erhöhung) oder SET- (Verringerung).
b) Der Abstands-Sollwert für den ACC kann im weiteren Verlauf durch Bedienen der Wähltaste in der Armaturentafel verändert bzw. gesetzt werden.
c) Wenn der ACC deaktiviert werden soll, so kann dies mit dem Bedienen der FGR/ACC-Taste auf AUS erfolgen.
d) Ein Umschalten von ACC-Modus in den FGR-Modus und umgekehrt ist nur möglich, wenn beide Modi vorher deaktiviert werden.
e) Wenn der FGR aktiviert werden soll, so ist dies durch Bedienen der Wähltaste in der Armaturentafel auf FGR und Bedienen des Bedienhebels auf SET+ oder SET- möglich.
f) Wenn der FGR deaktiviert werden soll, so kann dies ebenfalls mit der FGR/ACC-Taste durch Bedienen auf AUS erfolgen.
g) Soll während der Fahrt (ohne daß in der Zwischenzeit der Motor abgestellt wur de) der ACC oder FGR wieder aktiviert werden, so ist dies, je nach dem wie die Wähltaste in der Armaturentafel geschaltet ist, durch Bedienen der FGR/ACC-Taste auf WA möglich. Es werden dann die zuletzt gespeicherten Werte von Geschwindigkeit, wenn der FGR gewählt ist, oder von Geschwindigkeit und der mit der Taste gewählte Abstand, wenn der ACC gewählt ist, angestrebt bzw. eingeregelt.
h) Für Überholvorgänge bei aktiviertem ACC sind die Funktionen Überholhilfe (Ü) und Auffahrhilfe (AH) geschaffen, damit das Überholen in annähernd gewohnter Weise durchführbar ist. Erfindungsgemäß ist für die Überholhilfe (Ü) eine Über holhilfe-Taste (Ü-Taste) im Bedienhebel und für die Auffahrhilfe (AH) das Gas pedal vorgesehen.
h1) Situation:
Das Fahrzeug (A) nähert sich mit aktiviertem ACC, wobei momentan der FGR wirkt, (da Fahrzeug (B) noch weiter weg ist) dem langsameren Fahrzeug (B), das dann überholt werden soll.
Der Fahrer des Fahrzeugs (A) hat die Möglichkeiten:

I. Überholen mit der Überholhilfe (Ü)

Er drückt die Ü-Taste und aktiviert damit die Überholhilfe. Dadurch wird die Ab standsregelung deaktiviert oder automatisch auf einen geringen Mindestabstand gesetzt und das Fahrzeug (A) fährt geschwindigkeitsgeregelt an das vorausfah rende Fahrzeug (B) heran. Wenn der Verkehr es erlaubt, kann der Fahrer ge schwindigkeitsgeregelt überholen. Ist der Überholvorgang beendet, oder Fahr zeug (B) nicht mehr vor Fahrzeug (A), beides erkennt das System, wird automa tisch die Überholhilfe deaktiviert und der ACC aktiviert und es werden die Werte für Geschwindigkeit und Abstand, die vor dem Überholvorgang gesetzt waren, wieder als Sollwerte vorgegeben.

II. Überholen mit der Auffahrhilfe (AH)

IIa) Er bedient das Gaspedal so, daß es mindestens aus seiner Ruhelage ausge lenkt, aber noch nicht die Stellung übersteuert, die die momentan wirkende Re gelung am Dieselmotor eingestellt hat.

Damit erreicht der Fahrer, daß die Auffahrhilfe aktiviert ist, die Geschwindig keitsregelung des FGR weiterhin wirkt und der eingestellte Abstand des ACC unterfahrbar ist. Wenn aus Sicht des Verkehrs das Überholen des Fahrzeu ges (B) in dieser Weise durchführbar ist, so erkennt das System anschließend, daß der Überholvorgang beendet und Fahrzeug (B) nicht mehr vor Fahrzeug (A) ist und aktiviert automatisch wieder den ACC, wenn der Fahrer den Fuß vom Gaspedal nimmt.

Wenn der Fahrer des Fahrzeuges (A) doch nicht überholen kann und Fahr zeug (B) im Bewertungsbereich der Abstandsregelung ist, so wird der Fahrer des Fahrzeuges (A) den Fuß vom Gaspedal nehmen. Damit aktiviert er ein an deres Programm der Auffahrhilfe, mit dem eine moderate Verzögerung des Fahrzeuges eingeleitet und durchgeführt wird, bis der gesetzte Abstand des ACC wieder eingeregelt ist, oder bis das Programm der Auffahrhilfe für die mo derate Verzögerung des Fahrzeuges durch Bedienen des Gaspedals abgebro chen wird. Unter moderater Verzögerung meint man hier eine Verzögerung, wie sie entsteht, wenn das Fahrzeug auf horizontaler Fahrbahn durch die Schlepp leistung des Fahrzeuges verzögert wird. Gerät das Fahrzeug (A) trotz der mode raten Verzögerung in den gefährlich nahen Abstandsbereich zum Fahrzeug (B), so wird eine automatische Zwangsbremsung eingeleitet, die den ACC und die Auffahrhilfe deaktiviert. Gleiches gilt auch, wenn das Bremspedal bedient wird.

IIb) Der Fahrer des Fahrzeuges (A) bedient das Gaspedal so, daß die Stellung, die die momentan wirkende Regelung, hier angenommen der FGR, am Dieselmotor eingestellt hat, übersteuert wird. Damit erreicht der Fahrer, daß das Fahrzeug beschleunigt, die Auffahrhilfe aktiviert ist und der eingestellte Abstand des ACC unterfahrbar ist. Nun kann der Fahrer das, Fahrzeug (A), wie dies der Verkehr erfordert,
z. B. durch moderates Verzögern (siehe IIa), wenn Fahrzeug (B) im Bewer tungsbereich des Radarsensors ist, durch Wegnehmen des Fußes vom Gas pedal,
oder durch weiteres Beschleunigen des Fahrzeuges (A),
oder durch Halten der aktuellen Geschwindigkeit durch entsprechendes Be dienen des Gaspedals, überholen.

Ist der Überholvorgang durchgeführt oder Fahrzeug (B) nicht mehr vor Fahr zeug (A), beides erkennt das System, so kann der ACC durch Wegnehmen des Fußes vom Gaspedal wieder aktiviert werden. Wenn der Fahrer des Fahrzeu ges (A) doch nicht überholen kann, so gilt das unter h1, IIa, Absatz 3 beschrie bene.

h2) Situation:
Fahrzeug (A) fährt abstandsgeregelt hinter Fahrzeug (B), das überholt werden soll.
Der Fahrer des Fahrzeugs (A) hat die Möglichkeiten:

I. Überholen mit der Überholhilfe (Ü)

Er drückt die Ü-Taste, wodurch das Fahrzeug (A) beschleunigt (wenn die ge setzte Geschwindigkeit höher als die aktuelle Geschwindigkeit ist) und er kann geschwindigkeitsgeregelt überholen. Wenn das Fahrzeug (A) das Fahrzeug (B) überholt hat, so erkennt das System, daß Fahrzeug (B) überholt wurde, deakti viert automatisch die Überholhilfefunktion (Ü) und aktiviert automatisch wieder den ACC.

II. Überholen mit der Auffahrhilfe (AH)

Er bedient das Gaspedal so, daß er mehr Leistung anfordert, als der ACC, in diesem Fall die Abstandsregelung, es vom Dieselmotor fordert und übersteuert diese Einstellung. Damit erreicht der Fahrer, daß die Auffahrhilfe aktiviert und der eingestellte Abstand des ACC unterfahrbar ist. Der Überholvorgang ist in diesem Fall nicht geschwindigkeitsgeregelt (siehe h1, II.b). Ist der Überholvor gang beendet, so erkennt das System, daß Fahrzeug (B) überholt wurde, dann wird, wenn der Fahrer den Fuß vom Gaspedal nimmt, die Auffahrhilfe deaktiviert und der ACC automatisch aktiviert.

Wenn der Fahrer des Fahrzeugs (A) sieht, daß er Fahrzeug (B) doch nicht überholen kann, so kann er dadurch, daß er den Fuß vom Gaspedal nimmt, eine moderate Verzögerung des Fahrzeugs erreichen, deren Steuerung das System übernimmt. Die Auffahrhilfe bleibt dabei immer noch aktiv. Dadurch wird ermög licht, daß der Fahrer bei der sich nächst bietenden Gelegenheit Fahrzeug (B) überholen kann. Verschwindet Fahrzeug (B) aus dem Bewertungsbereich des Abstandssensors, so wird die Auffahrhilfe automatisch deaktiviert und der ACC automatisch aktiviert.

Für Überholhilfe und Auffahrhilfe gilt gemeinsam:
Wenn das Fahrzeug (B) auf längere Sicht nicht mehr überholt werden kann, kann durch Bedienen der FGR/ACC-Taste auf WA der ACC wieder aktiviert werden und die zuletzt gesetzten Werte für Geschwindigkeit und Abstand sind die Sollwertvorgaben.

k) Muß die Fußbremse betätigt werden, so wird der ACC und, wenn sie aktiviert war, die Überholhilfe oder die Auffahrhilfe deaktiviert.

Für den ACC sind folgende Anzeigen vorzusehen:
gesetzte Geschwindigkeit,
ACC aktiv
gesetzter Abstand,
Überholhilfe/Auffahrhilfe aktiv,
es ist ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt und dessen Geschwindigkeit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 den erfindungsgemäßen Bedienhebel,

Fig. 2 Anzeigen in der Armaturentafel,

Fig. 3 Wipptaste in der Armaturentafel,

Fig. 4 Drehtaste in der Armaturentafel.

Da das Bedienmanagement bereits ausführlich beschrieben wurde, sollte hier eine Kurzbeschreibung genügen.

Kurzbeschreibung

Fig. 1
Nachdem der Motor neu gestartet ist und geregelt gefahren werden kann:
Beim Einschalten des Betriebsstromes leuchtet automatisch die Anzeige für den ACC mit dem Abstand "weit" auf, der ACC ist aber noch nicht aktiviert. Die Aktivie rung des ACC erfolgt durch Bedienen des Bedienhebels 10 auf SET+ oder SET-, womit gleichzeitig die aktuelle Geschwindigkeit (ab ca. 40 km/h) gesetzt wird.

Während der Fahrt:
Deaktivieren des ACC:
Bedienen der FGR/ACC-Taste 12 auf AUS.

Aktivieren des ACC:
Bedienen der FGR/ACC-Taste 12 auf WA. Die vorher eingestellten Werte für Ge schwindigkeit und Abstand sind die Sollwertvorgaben.

Oder: Bedienen von SET+ oder SET-, dabei wird die aktuelle Geschwindigkeit ge setzt und der mit der Wähltaste 30, 40 eingestellte Abstand zum Einregeln vorgege ben.

Aktivieren der Überholhilfe U:
Bedienen der U-Taste 13 (Druck- oder Wipptaste).

Deaktivieren der Überholhilfe U:
Bedienen der FGR/ACC-Taste 12 auf WA oder, wenn vorausfahrendes Fahrzeug aus dem Erfassungsbereich des Radars verschwindet, oder wenn gefährlich nah auf das vorausfahrende Fahrzeug aufgefahren und dadurch eine Zwangsbremsung ver ursacht wird, oder durch Betätigen der Fußbremse.

Aktivieren der Auffahrhilfe AH:
Bedienen des Gaspedals.

Deaktivieren der Auffahrhilfe AH:
Wie deaktivieren der Überholhilfe U. Zusätzlich muß der Fuß vom Gaspedal ge nommen werden.

Verändern des gesetzten Abstandes des ACC:
Bedienen der Wähltaste (Wipp- oder Drehtaste) in der Armaturentafel, wobei der ACC, wenn er aktiviert ist, den gewählten Abstandswert ("weit", "mittel" oder "nah") auch gleich einregelt.

Verändern der gesetzten Geschwindigkeit des ACC:
Bedienen des Bedienhebels 10 auf SET+ oder SET-, bei kurzem Antippen um je weils eine Stufe (z. B. 2 km/h) oder bei längerem Halten kontinuierlich.

Umschalten von ACC auf FGR und umgekehrt:
Es müssen beide Modi, der ACC und der FGR, vorher deaktiviert sein, bevor ein anderer Modus aktivierbar ist. Mit der Wähltaste kann dann z. B. der FGR gewählt werden. Die Anzeige des gewählten Modus leuchtet dann auf.

Aktivieren des FGR (es muß bereits die Anzeige 33, Fig. 3 oder Anzeige 42, Fig. 4 für den FGR aufleuchten):
Bedienen des Bedienhebels 10 auf SET+ oder SET-, wobei die aktuelle Geschwin digkeit gesetzt wird, oder wenn bereits im FGR-Modus gefahren wurde, durch Be dienen der FGR/ACC-Taste 12 auf WA, wobei die zuletzt gesetzte Geschwindigkeit eingeregelt wird.

Deaktivieren des FGR:
Bedienen der FGR/ACC-Taste 12 auf AUS oder durch Bremsen mit dem Bremspe dal.

Ändern der Geschwindigkeit des FGR:
Bedienen des Bedienhebels 10 auf SET+ (Erhöhung) oder SET- (Verringerung).

Fig. 2
In der Armaturentafel 20 ist ein Display 21 mit Angabe der Geschwindigkeit (83 km/h) eines vorausfahrenden Fahrzeugs mit
TARGET SPEED 83
und der gesetzten Geschwindigkeit (100 km/h) mit
SET SPEED 100
bezeichnet.

Ist ein vorausfahrendes Fahrzeug durch den Abstandssensor erkannt, so erscheinen symbolisch zwei konvergierende Balken 25 und 26 und das vorausfahrende Fahr zeug 24. Die Fläche zwischen den Balken 25 und 26, die die Straße darstellt, kann vorzugsweise für eine Art Säulendiagramm für die Darstellung des eingestellten Ab standes 23 genutzt werden, mit den Abständen 23 "weit", "mittel" und "nah".

Die Darstellung des gesetzten Abstands kann auch mit einem Säulendiagramm 22 erfolgen.

Für die Anzeige der aktivierten Überholhilfe Ü oder der Auffahrhilfe AH ist vorzugs weise im Display 21 eine rote LED vorzusehen.

Fig. 3
Die Fig. 3 zeigt eine Wipptaste 30 als Wähltaste. Mit der Wipptaste 30 kann zwi schen FGR und ACC und zusätzlich für den ACC der Abstand, eingeteilt in weit" "mittel" und "nah", gewählt werden. Der gesetzte Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist in der Wipptaste 30 und/oder symbolisch zwischen zwei Fahrzeugen mittels Ketten 32 aufleuchtbar dargestellt. Wenn von einem Modus (z. B. ACC) in den anderen Modus (FGR) geschaltet werden soll, so muß der jeweils aktive Modus vorher deaktiviert werden, z. B. mit der FGR/ACC-Taste 12 durch Bedienen auf AUS. Anschließend kann z. B. der FGR-Modus mit der Wipptaste 30 gewählt werden und es leuchtet dann die Anzeige 33 für den FGR auf. Mit dem Bedienhebel 10 (Fig. 1) ist dann der FGR durch Bedienen auf SET+ oder SET- aktivierbar.

Fig. 4
Die Fig. 4 zeigt eine Drehtaste 40 als Wähltaste und eine vereinfachte Anzeigen darstellung 41. Hier gilt dasselbe wie in Fig. 3 beschrieben, nur, daß alle Anzeigen mit LED's erfolgen.

Claims

1. Einrichtung für die Bedienung eines Fahrgeschwindigkeitsreglers (FGR) eines Kraftfahrzeuges, mit einem am Lenkstock angeordneten Bedienhebel, der in die Stellungen SET+ oder SET- betätigbar ist und eine Taste aufweist, die in die Stellungen WA und AUS betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise entweder der Fahrgeschwindigkeitsregler (FGR) oder der abstands geregelte Fahrgeschwindigkeitsregler (ACC = Adaptive Cruise Control) mit dem Bedienhebel (10) am Lenkstock (11) einer FGR/ACC-Taste (12) und einer Wähltaste (30, 40) in der Armaturentafel (20) aktivierbar, deaktivierbar und einstellbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem der Motor abgestellt war, automatisch der ACC mit dem größten der wählbaren Abstände eingestellt und durch Bedienen des Bedienhebels (10) auf SET+ oder SET- aktivierbar ist und gleichzeitig durch das Bedienen die aktuelle Ge schwindigkeit gesetzt wird.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand für den ACC mit der Wipp- (30) oder Drehtaste (40) in der Armaturen tafel (20) wählbar ist und bei aktiviertem ACC eingeregelt wird.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeits-Sollwert für den ACC durch Bedienen des Bedienhebels (10) kurzzeitig auf SET+ oder SET- schrittförmig und bei längerem Halten von SET+ oder SET- kontinuierlich erhöhbar oder verringerbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem der ACC deaktiviert ist, der FGR als Fahrmodus mit der Wähltaste (30, 40) in der Armaturentafel (20) wählbar und mit dem Bedienen des Bedienhebels (10) auf SET+ oder SET- aktivierbar ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschalten vom FGR-Fahrmodus in den ACC-Fahrmodus und umgekehrt nur möglich ist, wenn der zuletzt aktive Fahrmodus vor dem Umschalten deaktiviert ist.

7. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß der FGR oder der ACC, je nachdem, welcher Fahrmodus aktiv ist, mit dem Bedienen der FGR/ACC-Taste (12) auf AUS deaktivierbar ist.

8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche da durch gekennzeichnet, daß, wenn während der Fahrt deaktiviert wurde, der FGR oder der ACC, je nachdem wie die Wähltaste (30, 40) geschaltet ist, durch Bedienen der FGR/ACC-Taste (12) auf Wiederaufnahme (WA) aktivier bar ist, und die zuletzt eingestellten Werte für Geschwindigkeit für den FGR bzw. für Geschwindigkeit und den mit der Wähltaste (30, 40) eingestellten Ab stand für den ACC als Sollwertvorgabe wieder angestrebt bzw. eingeregelt werden.

9. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeits-Sollwert für den FGR durch Bedienen des Bedienhebels (10) kurzzeitig auf SET+ oder SET- schrittförmig und bei längerem Halten von SET+ oder SET- kontinuierlich erhöhbar oder verringerbar ist.

10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß eine Überholhilfe (Ü) für den aktivierten ACC vor gesehen ist, mittels derer der eingestellte Abstand der Abstandsregelung unter fahrbar ist, wobei die Abstandsregelung deaktiviert oder auf einen Mindestab stand gesetzt wird.

11. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überholhilfe- Taste (13) im Bedienhebel (10) vorgesehen ist, mit der die Überholhilfe (Ü) ak tivierbar ist.

12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Überholhil fe (Ü) automatisch durch Betätigung des Blinkerhebels aktivierbar ist.

13. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß durch Bedienung der FGR/ACC-Taste (12) auf WA oder Zurückstellen des Blinkerhebels in die Neutralstellung die Überholhil fe (Ü) ist.

14. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß eine Auffahrhilfe (AH) vorgesehen ist, mittels derer der eingestellte Abstand des ACC unterfahrbar ist, wobei die Abstandsregelung deaktiviert oder auf einen Mindestabstand gesetzt wird.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigen des Gaspedals die Auffahrhilfe (AH) aktivierbar ist.

16. Einrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffahrhilfe (AH), ohne daß mit dem Gaspedal die momentane Einstellung des Motors durch den ACC übersteuert wird und dabei der aktuelle Fahrzustand des Fahrzeuges unverändert bleibt, aktivierbar ist.

17. Einrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffahrhilfe (AH) durch Übersteuern der momentanen Einstellung des Motors, die durch den ACC vorgegeben ist, mit dem Gaspedal aktivierbar ist.

18. Einrichtung nach den Ansprüchen 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffahrhilfe (AH) nach Wegnahme des Fußes vom Gaspedal weiterhin noch aktiv bleibt und über das Regelsystem eine moderate Verzögerung des Fahr zeuges einleitet, so lange, bis der eingestellte Abstand des ACC wieder er reicht ist.

19. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß bei aktivierter Überholhilfe (Ü) oder Auffahrhilfe (AH) bei einem gefährlich nahen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, eine automatische Zwangsbremsung aufgrund eines Befehlssignals der Abstandsregelung einge leitet wird und dadurch die Überholhilfe Ü) oder die Auffahrhilfe (AH) deaktiviert wird.

20. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Auffahrhilfe (AH) durch das Bedienen der FGR/ACC-Taste (12) auf WA deaktivierbar ist.

21. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Überholhilfe (Ü) oder die Auffahrhilfe (AH) deaktiviert wird, wenn das durch das Abstandsmeßsystem erkannte Fahrzeug (B) aus dem Be wertungsbereich des Abstandssensors verschwindet und/oder ein anderes Fahrzeug oder kein Fahrzeug mehr erfaßt wird.

22. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß der eingestellte Abstand des ACC in einem Display (21) er scheint, in dem die symbolisch durch zwei konvergierende Balken (25, 26) dar gestellte Straßenfläche zum vorausfahrenden Fahrzeug (24) als Anzeige in ei ner Art Säulendiagramm (23), möglicherweise mit farblich unterschiedlichen Abschnitten, genutzt wird.

23. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der eingestellte Abstand des ACC in einem auf leuchtbaren Balkendiagramm (22) mit farblich unterschiedlichen Abschnitten anzeigbar ist.

24. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß der eingestellte Abstand des ACC durch aufleuchtbare, z. B. symbolische Kettendarstellung (32) zwischen zwei Kraftfahrzeugen und mögli cherweise zusätzlich durch ein aufleuchtbares Säulendiagramm (31) anzeigbar ist.

25. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß bei aktivierter Überholhilfe (Ü) oder Auffahrhilfe (AH) im Dis play (21) eine Warnlampe (Ü/AH) oder ähnliches aufleuchtbar ist.

26. Einrichtung nach mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß bei aktiviertem FGR eine aufleuchtbare Fläche (33) und/oder ein aufleuchtbares Symbol (34) vorgesehen ist.