CN103987559A - 车辆用信息传递装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种能够将与本车周边的危险相关的信息以驾驶员直观地容易理解的方式进行传递的车辆用信息传递装置。在本实施方式中，在危险方向为左或右时，使本车状态显示图形(10c)的显示位置从初始状态的显示位置变化为与该危险方向相同的一侧的显示位置。而且，在危险方向为正面时，使本车状态显示图形(10c)的显示位置从初始状态的显示位置变化为上侧的显示位置。而且，在检测出危险对象时，使本车状态显示图形(10c)的显示面积变化为比初始状态的显示面积大的显示面积。而且，在检测出危险对象时，使本车状态显示图形(10c)的显示色从初始状态的显示色变化为危险信息显示状态的显示色。

Description

车辆用信息传递装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用信息传递装置。
背景技术
专利文献1公开了一种算出用于避开障碍物的推荐行驶道路并使推荐行驶路线以与该推荐行驶道路重叠的方式显示于平视显示器的显示控制装置。
此外，作为其他在先技术文献，可列举专利文献2及专利文献3。在专利文献2中公开了一种使用行驶履历来对驾驶员的驾驶进行诊断的驾驶诊断装置。在专利文献3中公开了一种车辆用死角监视装置，该车辆用死角监视装置在挡风玻璃上的处于驾驶员视线上的位置的附近显示死角区域存在障碍物这一内容的警告。
专利文献1：日本特开2006-171950号公报
专利文献2：日本特开2011-8769号公报
专利文献3：日本特开2006-224700号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，根据专利文献1及2，存在如下的问题点：在将与本车周边的危险相关的信息(例如有无危险等)以不会使驾驶员感觉不适且容易理解的方式进行传递的观点上，还有改善的余地。
本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够将与本车周边的危险相关的信息以使驾驶员直观地容易理解的方式进行传递的车辆用信息传递装置。
用于解决课题的手段
本发明的特征在于，具备：基准标记显示单元，对作为表示处于安全状态这一情况的基准的基准标记进行显示；及危险显示单元，将有无对本车的危险性显示在相对于所述基准标记的相对位置上。此外，可以构成为，在具有所述危险性时，所述危险显示单元将具有所述危险性的方向显示在相对于所述基准标记的相对位置上。另外，可以构成为，还具备回避行动检测单元，在具有所述危险性时，该回避行动检测单元检测有无与所述危险性对应的回避行动，在由所述回避行动检测单元检测出有所述回避行动时，所述危险显示单元将有所述回避行动这一情况显示于所述基准标记的显示位置上。另外，可以构成为，在由所述回避行动检测单元检测出无所述回避行动时，所述危险显示单元对有所述危险性这一情况的显示进行强调。另外，可以构成为，所述危险显示单元根据有无与所述危险性不同的其它危险性，而使有所述回避行动这一情况的显示不同。
发明效果
本发明对作为表示处于安全状态这一情况的基准的基准标记进行显示，并将有无对本车的危险性显示在相对于基准标记的相对位置上，因此起到能够将与本车周边的危险相关的信息以驾驶员直观地容易理解的方式进行传递这样的效果。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆用信息传递系统的结构的一例的框图。
图2是表示显示装置10的搭载位置的一例的图。
图3是表示初始状态的显示画面10a的一例的图。
图4是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。
图5是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。
图6是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。
图7是表示交通场面的一例的图。
图8是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。
图9是表示交通场面的一例的图。
图10是表示由本实施方式的车辆用信息传递系统执行的主处理的一例的流程图。
图11是表示本车前方周边的影像的一例的图。
图12是表示危险方向的检测例的图。
图13是表示交通场面的一例的图。
图14是表示交通场面的一例的图。
图15是表示交通场面的一例的图。
图16是表示交通场面的一例的图。
图17是表示交通场面的一例的图。
具体实施方式
以下，基于附图，详细说明包含本发明的车辆用信息传递装置的车辆用信息传递系统的实施方式。另外，本发明不限定于本实施方式。
〔1.结构例〕
参照图1至图9，说明本实施方式的车辆用信息传递系统的结构的一例。图1是表示本实施方式的车辆用信息传递系统的结构的一例的框图。
车辆1具备光指示器等显示装置10、相机11、车速传感器12、转向传感器13、加速传感器14、制动传感器15、ECU(electronic controlunit)16及点灯控制部17。ECU16包括危险方向检测部16a、动作状况取得部16b、回避行动检测部16c、回避中危险可能性检测部16d及回避后危险可能性检测部16e。
显示装置10是用于将对危险对象的有效的回避行动以驾驶员不会感到厌烦的方式进行传达的装置，具备由液晶面板或多个全色的LED(light-emitting diode)等构成的显示画面10a。另外，在显示画面10a显示安全区域框10b和本车状态显示图形10c，该安全区域框10b表示车辆1处于与周边的危险对象发生碰撞的可能性相对低的状态，该本车状态显示图形10c表示车辆1的状态(安全状况)。
图2是表示显示装置10的搭载位置的一例的图。在图2中，附图标记20是前窗玻璃，附图标记21是发动机罩，附图标记22是仪表板，附图标记23是仪表盘，附图标记24是转向盘(方向盘)，附图标记30是驾驶员的眼点，附图标记31是通常驾驶时的驾驶员的视线(中心视野)，附图标记32是用于观察显示装置10的驾驶员的视线(周边视野)。显示装置10设置于仪表板22，以驾驶员不会感到厌烦的方式设置于驾驶员的周边视野的范围(例如，驾驶员的周边视野的最下层(例如，距附图标记31的线的俯角α为5度以下等)且驾驶员能够识别显示装置10的位置)。而且，显示装置10设置于例如仪表板22上的驾驶员的大致正面的位置。在此，眼点30是基于ISO6549-1980而使人体模型就座于座席时的该人体模型的髋关节点即落座参考点的垂直上方635(mm)的高度的点(参照在主页地址“http：//www.mlit.go.jp/jidosha/kijyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf”公开的“对道路运输车辆的安全基准的细则进行规定的告示〔2005.11.09〕附页81(正前正左确认镜的技术基准)”)。
返回到图1，相机11用于计测车辆1的车外环境的状态(具体而言，成为与车辆1接触的接触事故的原因的危险对象(例如行人、自行车或他车等)具有存在的可能性的包含车辆1的行驶道路附近在内的车辆1的前方周边的状态)。另外，也可以取代相机，使用例如雷达等。车速传感器12检测车辆1的车速。转向传感器13检测车辆1的方向盘24的转向方向。加速传感器14检测车辆1的加速踏板的ON/OFF。制动传感器15检测车辆1的制动踏板的ON/OFF。
危险方向检测部16a根据由相机11得到的影像来检测有无危险对象及以车辆1的位置或行进方向为基准的危险对象的存在方向(危险方向)。具体而言，在危险对象存在的情况下，危险方向检测部16a检测该危险对象相对于车辆1的位置或行进方向存在于左、正面还是右。
动作状况取得部16b取得搭载于车辆1的、与显示装置10以外的安全驾驶支援装置(例如，发动机故障警告灯、制动液压警告灯或侧滑防止系统动作显示等)的动作状况相关的信息。
回避行动检测部16c基于转向传感器13的检测结果、加速传感器14的检测结果及制动传感器15的检测结果等，检测(判定)驾驶员是否对由危险方向检测部16a检测出的危险对象采取了适当的(推荐的)回避行动。具体而言，在由危险方向检测部16a检测出的危险方向为左或右时，推荐使车辆1从检测出的危险对象离开这一情况作为回避行动，因此回避行动检测部16c在本车状态显示图形10c的显示状态成为危险信息显示状态起的预定的时间(例如2秒等)以内，检测方向盘24是否向与危险方向相反的方向(具体而言，若危险方向为左则向右，若为右则向左)打轮。而且，在由危险方向检测部16a检测出的危险方向为正面时，推荐较多地确保到接近检测出的危险对象为止的时间作为回避行动，因此回避行动检测部16c在本车状态显示图形10c的显示状态成为危险信息显示状态起的预定的时间(例如2秒等)以内，检测加速器是否为OFF或者制动器是否为ON。在此，在本实施方式中，对为了采取回避行动而操作的设备的种类(具体而言，方向盘、加速踏板及制动踏板)及其操作方法(具体而言，使方向盘向危险方向的反方向的转向、加速踏板的OFF及制动踏板的ON)进行规定，而不对设备的操作量(具体而言，方向盘的转向量、加速踏板的返回量及制动踏板的踩下量)进行规定。由此，能够确保不基于驾驶技能来实施回避行动检测(但是，以在车辆1与危险对象发生接触的5秒前左右实施危险方向检知这一情况为前提)。
回避中危险可能性检测部16d相当于本发明的回避行动检测单元。回避中危险可能性检测部16d基于由相机11得到的影像，检测在车辆1的前方范围(例如，从车辆1的当前位置到当前时刻起的预定的时间(例如4秒等)后的车辆1的存在位置为止的范围)内，与由危险方向检测部16a检测出的当前回避中的危险对象(回避对象)不同且今后可能变化为危险的其它危险对象是否存在。
回避后危险可能性检测部16e基于由相机11得到的影像，检测在车辆1的前方范围(例如，从车辆1的当前位置到当前时刻起的预定的时间(例如3秒等)后的车辆1的存在位置为止的范围)内，今后可能变化为危险的危险对象是否存在。
点灯控制部17相当于本发明的基准标记显示单元和危险显示单元。点灯控制部17基于危险方向检测部16a的检测结果、动作状况取得部16b的取得结果、回避行动检测部16c的检测结果、回避中危险可能性检测部16d的检测结果及回避后危险可能性检测部16e的检测结果等来控制安全区域框10b及本车状态显示图形10c的显示状态。另外，点灯控制部17也可以通过前照灯的ON/OFF或自动灯传感器等来调整光的亮度。例如，点灯控制部17在夜间的情况下可以降低光的亮度。
图3是表示初始状态的显示画面10a的一例的图。点灯控制部17在显示画面10a的中心附近显示安全区域框10b。而且，点灯控制部17在安全区域框10b的中心附近显示本车状态显示图形10c。在此，安全区域框10b的显示形状除了能够识别方形的四角附近的图3所示的形状以外，也可以是例如能够识别方形的四边的形状。而且，安全区域框10b的显示形状除了以方形为基本的图3所示的形状以外，也可以是例如以多边形、圆或椭圆等为基本的形状。而且，安全区域框10b的显示色可以是不会使驾驶员感觉厌烦且本车状态显示图形10c的显示色比安全区域框10b醒目的颜色。而且，本车状态显示图形10c的显示形状除了图3所示的圆以外，也可以是例如多边形或椭圆等。而且，本车状态显示图形10c的显示面积在初始状态下可以是在安全区域框10b内有富余地收纳其整体的图3所示的程度的狭小的面积。而且，本车状态显示图形10c的显示色在初始状态下可以是绿系色，在危险信息显示状态下可以是红系色。
图4是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。在通过危险方向检测部16a检测出危险对象时，为了将有效的回避行动以不使驾驶员感觉厌烦的方式进行传达，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示状态例如阶段性或逐渐地从初始状态变化为危险信息显示状态。具体而言，在由危险方向检测部16a检测出的危险方向为左或右时，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示位置从初始状态的显示位置变化为与该危险方向相同的一侧(具体而言，若危险方向为左，则为左侧，若为右，则为右侧)且安全区域框10b的外侧的显示位置。而且，在由危险方向检测部16a检测出的危险方向为正面的情况下，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示位置从初始状态的显示位置变化为使该危险方向容易由驾驶员识别的上侧的显示位置。而且，在由危险方向检测部16a检测出危险对象的情况下，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示面积从初始状态的显示面积变化为在安全区域框10b内收纳其整体的图4所示的程度的大小的显示面积。而且，在由危险方向检测部16a检测出危险对象的情况下，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示色从初始状态的显示色(例如绿系色等)变化为危险信息显示状态的显示色(例如红系色等)。
图5是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。在本车状态显示图形10c的显示状态成为危险信息显示状态的情况下，在由回避行动检测部16c检测出驾驶员采取了适当的回避行动时，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示状态例如阶段性或逐渐地从危险信息显示状态变化(转变)为初始状态(安全信息显示状态)。在此，以往，即使采取回避行动而显示内容也不变化，因此“通过采取回避行动而成为安全的状态”这样的驾驶员的主观与“危险对象存在”这样的显示内容之间产生背离，因而驾驶员有时会感觉到不快或厌烦。然而，在本实施方式中，通过消除该背离，能够提供一种符合驾驶员的感觉且对于驾驶员而言比较愉快的驾驶支援。
图6是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。在本车状态显示图形10c的显示状态成为危险信息显示状态的情况下，在由回避行动检测部16c未检测出驾驶员采取了适当的回避行动时，为了向驾驶员传达回避行动的必要性，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示状态在预定的时间(例如0.5秒)以内从危险信息显示状态变化为危险信息强调显示状态(结束变化)。具体而言，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示面积变化(增加)为比危险信息显示状态的显示面积大的显示面积。而且，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示形状变化(变形)为与危险信息显示状态的显示形状(例如圆等)不同的显示形状(例如椭圆等)。在此，以往，由于回避行动与显示内容无关，因此即使实施的回避行动出错，驾驶员也无法得到对回避行动进行校正的契机。然而，在本实施方式中，驾驶员能够选择正确的回避行动。
图7是表示交通场面的一例的图。图8是表示本车状态显示图形10c的显示状态的变化例的图。在本车状态显示图形10c的显示状态成为危险信息强调显示状态的情况下，在由回避行动检测部16c检测出驾驶员采取了适当的回避行动时，为了将采取的回避行动为最佳这一情况向驾驶员传达，点灯控制部17根据回避中危险可能性检测部16d的检测结果，使本车状态显示图形10c的显示状态从危险信息强调显示状态变化为最佳信息显示状态。具体而言，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示位置变化为初始状态的显示位置。而且，在由回避中危险可能性检测部16d检测出其它危险对象的情况下，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示面积变化(减少)为比危险信息强调显示状态的显示面积小的显示面积(例如危险信息显示状态的显示面积)，在由回避中危险可能性检测部16d未检测出其它危险对象的情况下，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示面积变化(减少)为比该小的显示面积更小的显示面积(例如初始状态的显示面积)。另外，由于车辆1未通过由危险方向检测部16a检测出的危险对象而驾驶员正在回避该危险对象，因此最佳信息显示状态下的本车状态显示图形10c的显示色维持为危险信息强调显示状态(即危险信息显示状态)的显示色(例如红系色等)。在此，对特定的危险对象的回避行动在各种对象混杂的交通环境下会受到该特定的危险对象以外的其他对象的影响，因此有时无法顺畅地实施。并且，以往，由于无法确定回避行动不高明时的原因，因此即使驾驶员采取回避行动，也判定为该回避行动不正确，因而驾驶员有时会感觉不快。然而，在本实施方式中，在能够采取的回避行动受限制的实际的交通环境之中，通过传达驾驶员的回避行动最佳这一情况，能够提供一种对于驾驶员而言感到愉快的驾驶支援。
图9是表示交通场面的一例的图。在车辆1通过由危险方向检测部16a检测出的危险对象(回避对象)而驾驶员结束回避该危险对象的情况下，为了将回避结果的信息在驾驶员能够理解的时刻进行传达，点灯控制部17根据回避后危险可能性检测部16e的检测结果，设定使本车状态显示图形10c的显示状态变化为回避后信息显示状态的时机(等待时间)。在此，时机在由回避后危险可能性检测部16e检测出危险对象时设定为车辆1通过了由危险方向检测部16a检测出的危险对象(回避对象)侧方的时刻起超过了3秒的时刻(例如4～6秒)，在由回避后危险可能性检测部16e未检测出危险对象时设定为车辆1通过了该回避对象侧方的时刻起3秒以内的时刻(例如1～3秒)。并且，点灯控制部17在设定的时机下使本车状态显示图形10c的显示状态变化为相当于回避后信息显示状态的最佳信息显示状态。在此，以往，从与采取了回避行动的时刻的交通状况(交通场面)相关的驾驶员的记忆减弱之后将回避行动的妥当性向驾驶员传达，因此回避行动与交通状况的对应对于驾驶员而言变得模糊，会妨碍回避行动的习惯化。然而，在本实施方式中，能够在与交通状况相关的驾驶员的记忆清晰的阶段传达回避行动的妥当性，其结果是，回避行动的习惯化变得容易。
在由动作状况取得部16b取得了安全驾驶支援装置进行动作这样的动作状况时，点灯控制部17使本车状态显示图形10c灭灯。由此，能够使驾驶员较早发现安全驾驶维持上的优先度高的显示装置10以外的其他安全驾驶支援装置的状况，其结果是，驾驶员能够顺畅地进行本车向安全状态的转移。
〔2.处理例〕
参照图10至图17，说明本实施方式的车辆用信息传递系统所执行的主处理的一例。图10是表示本实施方式的车辆用信息传递系统所执行的主处理的一例的流程图。另外，在本说明中，在显示画面10a预先显示安全区域框10b和初始状态(安全状态)的本车状态显示图形10c。
〔步骤S1：车外环境的计测〕
危险方向检测部16a从相机11取得包含车辆1的行驶道路附近在内的车辆1的前方周边的影像。在本说明中，取得图11所示的影像。
〔步骤S2：危险对象/方向的检测〕
危险方向检测部16a根据步骤S1中取得的影像来检测危险对象及危险方向。在本说明中，如图12所示，检测出危险方向为车辆1的左侧。
〔步骤S3：显示实施的判断〕
点灯控制部17基于由动作状况取得部16b取得的动作状况，确认显示装置10以外的安全驾驶支援装置处于正常状态或未发生故障的状态。在本说明中，确认为处于正常状态。通过步骤S3的处理，能够同时实现基于显示装置10的驾驶支援和基于其他安全驾驶支援装置的驾驶支援。
〔步骤S4：危险信息的显示〕
点灯控制部17在步骤S2中检测出危险方向，因此使本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息显示状态。具体而言，点灯控制部17在步骤S2中检测出危险方向为左，因此使本车状态显示图形10c的显示位置变化为初始状态的显示位置的左侧且安全区域框10b的外侧的显示位置。而且，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示面积变化为比初始状态的显示面积大且在安全区域框10b内无间隙地收纳其整体的程度的大小的显示面积。而且，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示色从初始状态的绿色变化为危险信息显示状态的红色。通过步骤S4的处理，能够将有效的危险回避行动以不使驾驶员感觉厌烦的方式进行传达。
在此，本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息显示状态的时刻的、车辆1的车外环境的状态为图13所示的状态。具体而言，在步骤S2中检测出的危险对象存在于从本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息显示状态时起的4秒后的车辆1的存在位置。
〔步骤S5：危险信息显示的强调〕
回避行动检测部16c基于转向传感器13的检测结果、加速传感器14的检测结果及制动传感器15的检测结果，在本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息显示状态时起的2秒以内的时间范围内检测驾驶员对于在步骤S2中检测出的危险对象是否采取了适当的回避行动。在本说明中，在步骤S5中，未检测出驾驶员采取了适当的回避行动这一情况。
由于由回避行动检测部16c未检测出驾驶员采取了适当的回避行动，因此点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示状态在0.5秒以内结束变化为危险信息强调显示状态。具体而言，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示面积变化(增加)为比危险信息显示状态的显示面积大的显示面积。而且，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示形状变化(变形)为与危险信息显示状态的显示形状即圆不同的显示形状即椭圆。通过步骤S4的处理，能够将回避行动的必要性向驾驶员传达。
在此，本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息强调显示状态的时刻的、车辆1的车外环境的状态为图14所示的状态。具体而言，车辆1的存在位置从本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息显示状态时的存在位置移动至该变化时的2秒后的存在位置。而且，在步骤S2中检测出的危险对象存在于本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息强调显示状态时起的2秒后的车辆1的存在位置。
〔步骤S6：回避行动的检测〕
回避行动检测部16c基于转向传感器13的检测结果，检测驾驶员对于在步骤S2中检测出的危险对象是否采取了适当的回避行动。具体而言，回避行动检测部16c检测是否将方向盘向与危险方向即左侧相反的右侧打轮。
在此，回避行动检测部16c检测出回避行动的时刻的、车辆1的车外环境的状态为图15所示的状态。具体而言，车辆1的存在位置从本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息强调显示状态时的存在位置移动至该变化时的0.5秒后的存在位置。而且，在步骤S2中检测出的危险对象存在于本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息强调显示状态时起的1.5秒后的车辆1的存在位置。
〔步骤S7：回避状态的判定〕
回避中危险可能性检测部16d基于由相机11得到的影像，检测在从车辆1的当前位置到当前时刻起的4秒后的车辆1的存在位置为止的前方范围内与在步骤S2中检测出的危险对象(回避对象)不同且今后可能变化为危险的其它危险对象是否存在。在本说明中，在步骤S7中，未检测出其它危险对象。
点灯控制部17在步骤S6中检测出驾驶员采取了适当的回避行动，且由回避中危险可能性检测部16d未检测出其它危险对象，因此使本车状态显示图形10c的显示状态变化为最佳信息显示状态。具体而言，点灯控制部17将危险信息强调显示状态的本车状态显示图形10c从显示画面10a消去。而且，点灯控制部17在初始状态的显示位置显示初始状态的显示面积且危险信息显示状态的红色的本车状态显示图形10c。通过步骤S7的处理，能够将进行了最佳的回避行动这一情况向驾驶员传达。
在此，本车状态显示图形10c的显示状态变化为最佳信息显示状态的时刻的、车辆1的车外环境的状态为图16所示的状态。具体而言，车辆1的存在位置从本车状态显示图形10c的显示状态变化为危险信息强调显示状态时的存在位置移动至超过0.5秒(0.6～0.8秒)后的存在位置。而且，在步骤S2中检测出的危险对象存在于本车状态显示图形10c的显示状态变化为最佳信息显示状态时起的低于1.5秒(1.2～1.4秒)后的车辆1的存在位置。
〔步骤S8：回避后状态显示时刻的控制〕
回避后危险可能性检测部16e基于由相机11得到的影像，检测在从车辆1的当前位置到当前时刻起的3秒后的车辆1的存在位置为止的前方范围内今后可能变化为危险的危险对象是否存在。在本说明中，在步骤S8中，未检测出危险对象。
由于由回避后危险可能性检测部16e未检测出危险对象，因此点灯控制部17将车辆1通过了在步骤S2中检测出的危险对象(回避对象)侧方时起的2.5秒后的时刻设定为使本车状态显示图形10c的显示状态变化为回避后信息显示状态的时机。通过步骤S8的处理，能够将信息在驾驶员能够理解的时刻进行传达。
〔步骤S9：回避后状态的显示〕
点灯控制部17在由步骤S8设定的时机下，使本车状态显示图形10c的显示状态变化(转变)为在步骤S8中未检测出危险对象时的相当于回避后信息显示状态的初始状态。具体而言，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示色变化为初始状态的绿色。
在此，本车状态显示图形10c的显示状态变化为回避后信息显示状态的时刻的、车辆1的车外环境的状态为图17所示的状态。具体而言，车辆1的存在位置从本车状态显示图形10c的显示状态变化为最佳信息显示状态时的存在位置移动至通过了在步骤S2中检测出的危险对象(回避对象)侧方且在该通过时的2.5秒后的存在位置。
〔3.本实施方式的总结〕
以上，根据本实施方式，点灯控制部17在显示画面10a的中心附近显示安全区域框10b，并且在安全区域框10b的中心附近显示初始状态的本车状态显示图形10c。并且，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示状态从初始状态变化为危险信息显示状态，由此将有无危险对象及危险方向显示在相对于安全区域框10b的相对位置。由此，能够将与本车周边的危险相关的信息以驾驶员直观地容易理解的方式进行传递。而且，能够将有效的危险回避行动以不会使驾驶员感觉厌烦的方式进行传达。
另外，根据本实施方式，在检测出驾驶员对于检测出的危险对象采取了适当的回避行动时，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示位置从危险信息显示状态的显示位置变化为初始状态的显示位置，由此将采取了适当的回避行动这一情况显示于安全区域框10b的显示位置上。由此，能够提供一种反映了驾驶员的意思的驾驶支援。
另外，根据本实施方式，在未检测出驾驶员对于检测出的危险对象采取了适当的回避行动时，点灯控制部17使本车状态显示图形10c的显示状态从危险信息显示状态变化为危险信息强调显示状态，由此强调有无在当前时刻下显示的危险对象及危险方向的显示。由此，能够将回避行动的必要性向驾驶员传达。
另外，根据本实施方式，在检测出驾驶员对于检测出的危险对象采取了适当的回避行动时，点灯控制部17在检测出与该危险对象不同的其它危险对象时和未检测出该其它危险对象时使显示于初始状态的显示位置上的本车状态显示图形10c的显示面积不同，由此将采取了适当的回避行动这一情况显示于安全区域框10b的显示位置上。由此，能够传达进行了最佳的回避行动这一情况。
工业实用性
本发明的车辆用信息传递装置在汽车制造产业上有用，特别适合于向驾驶员的信息传递。
附图标记说明
10  显示装置
11  相机
12  车速传感器
13  转向传感器
14  加速传感器
15  制动传感器
16  ECU
16a 危险方向检测部
16b 动作状况取得部
16c 回避行动检测部
16d 回避中危险可能性检测部
16e 回避后危险可能性检测部
17  点灯控制部

Claims (5)

1.一种车辆用信息传递装置，其特征在于，具备：
基准标记显示单元，显示作为表示处于安全状态这一情况的基准的基准标记；及
危险显示单元，以相对于所述基准标记的相对位置来显示对本车辆有无危险性。
2.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
在有所述危险性的情况下，所述危险显示单元以相对于所述基准标记的相对位置来显示有所述危险性的方向。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
还具备回避行动检测单元，在有所述危险性的情况下，该回避行动检测单元检测有无与所述危险性对应的回避行动，
在由所述回避行动检测单元检测出有所述回避行动的情况下，所述危险显示单元将有所述回避行动这一情况显示于所述基准标记的显示位置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
在由所述回避行动检测单元检测出无所述回避行动的情况下，所述危险显示单元对有所述危险性这一情况的显示进行强调。
5.根据权利要求3所述的车辆用信息传递装置，其特征在于，
所述危险显示单元根据有无与所述危险性不同的其它危险性而使有所述回避行动这一情况的显示不同。
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