WO2020090221A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2020090221A1
WO2020090221A1 PCT/JP2019/034624 JP2019034624W WO2020090221A1 WO 2020090221 A1 WO2020090221 A1 WO 2020090221A1 JP 2019034624 W JP2019034624 W JP 2019034624W WO 2020090221 A1 WO2020090221 A1 WO 2020090221A1
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vehicle
display unit
unit
moving
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PCT/JP2019/034624
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雅史 野原
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株式会社デンソー
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    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle display device that displays various types of vehicle information related to a vehicle.
  • Patent Document 1 As a vehicle display device, for example, one described in Patent Document 1 is known.
  • a multi-display region displayed by a display and a virtual image display region by a head-up display device are formed in the combination meter. Further, two linear light emitting units as light emitting units are provided between the multi display area and the virtual image display area.
  • the linear light-emitting unit When the viewer selects an information item and performs an additional display operation from the setting menu in the multi-display area, the linear light-emitting unit emits light so as to move from the multi-display area side toward the virtual image display area and is selected. The selected information item is displayed in the virtual image display area. This makes it easier for the viewer to recognize the change in the linked display in the two display areas located apart from each other.
  • Patent Document 1 two linear light emitting units as light emitting units are provided in order to facilitate the information items to be visually recognized in association with each other in the two display areas, so that the number of components increases. Will end up.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a display device for a vehicle in which the moving state of information items can be easily grasped.
  • a vehicular display device is provided on a dashboard of a vehicle so as to be superimposed on a first display unit that displays vehicle information related to the vehicle and a foreground viewed from a front window of the vehicle.
  • a second display unit that projects vehicle information in front of the first display unit, and a control unit that controls the display states of the first display unit and the second display unit.
  • the control unit is configured to perform a moving display for moving a predetermined information item of the vehicle information between the first display unit and the second display unit under a predetermined condition.
  • the moving display is performed, the size of the information item is changed in order so that one of the first display unit and the second display unit has a perspective from the other display unit. To move.
  • the vehicle information on the second display unit is located farther from the driver side than the vehicle information on the first display unit.
  • the information item is moving from the first display unit side to the second display unit side, or is moving from the second display unit side to the first display unit side.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a vehicular display device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the image of the combination meter with respect to the eye point and the display image (virtual image) by the head-up display device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display state by the combination meter and the head-up display device during manual operation.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram showing how the speed limit image displayed by the head-up display device is moved to the combination meter side when the automatic cruise control is activated.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a vehicular display device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the image of the combination meter with respect to the eye point and the display image (virtual image) by the head-up display device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display state by the combination meter and the head-up display device during manual operation
  • FIG. 4B is an explanatory diagram showing a state in which the speed limit image displayed by the head-up display device is moved to the combination meter side when the automatic cruise control is activated.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram showing how the changed speed limit image is moved to the combination meter side when the speed limit is changed.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram showing how the changed speed limit image is moved to the combination meter side when the speed limit is changed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing how the road white line image displayed by the combination meter and the head-up display device according to the second embodiment is moved.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing the overall configuration of the vehicular display device according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the control contents when moving display is performed in the third embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing how the information items displayed by the combination meter are moved to the head-up display device side in the third embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the control contents when performing the moving display in the modification of the third embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing how information items displayed by the combination meter are moved to the head-up display device side in the modification of the third embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state (afterimage) of moving display in the fourth embodiment.
  • the vehicle display device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5B.
  • the vehicle display device 100 is mounted on the vehicle 10 and includes a combination meter 110, a head-up display device 120, a display arithmetic device 150, and the like.
  • the vehicle display device 100 includes an in-vehicle sensor 131 for exhibiting a load sign assist (RSA) function, a vehicle speed setting switch 141 for exhibiting an auto cruise control (ACC) function, and an acceleration / deceleration adjusting device 142. Etc. are connected.
  • RSA load sign assist
  • ACC auto cruise control
  • Etc. acceleration / deceleration adjusting device
  • the combination meter (hereinafter referred to as a combination meter) 110 is a display device that displays various types of vehicle information related to the vehicle 10, and the display state thereof is controlled by the display calculation device 150.
  • the combimeter 110 corresponds to the first display unit of the present invention.
  • the combination meter 110 is, for example, a rectangular liquid crystal display that digitally displays various vehicle information.
  • the combination meter 110 is, for example, a center meter provided at a substantially central position of the dashboard 11 of the vehicle 10 in the vehicle width direction.
  • the display screen of the combi-meter 110 is arranged, for example, about 0.7 m in front of the driver's eye point.
  • the combination meter 110 displays, as vehicle information, a speed image 111a indicating a vehicle speed, a fuel remaining amount image 111b indicating a remaining fuel amount, an engine water temperature image 111c indicating an engine water temperature, and a left / right turn time.
  • a direction indicating image 111d or the like indicating the direction of is displayed.
  • the combimeter 110 is configured to display (moving display) speed limit images 111f and 111h, for example, as external information of the vehicle 10 when the load sign assist function is exerted. (FIG. 4A, FIG. 4B, FIG. 5A, FIG. 5B). External information is a part of vehicle information.
  • the combiometer 110 displays the set speed images 111e and 111g when the driver (passenger, viewer) sets the traveling speed by the auto cruise control (FIGS. 4A, 4B and 5A). , FIG. 5B).
  • a head-up display device 120 is installed in the dashboard 11 at a position corresponding to the combination meter 110, and its display state is controlled by the display arithmetic device 150.
  • the HUD device 120 corresponds to the second display unit of the present disclosure.
  • the HUD device 120 includes an image forming unit (liquid crystal display) 121 and a reflecting device 122.
  • the HUD device 120 causes the display light (light of the display image) emitted from the image forming unit 121 to enter the HUD display area 123 of the front window 20 of the vehicle 10 by the reflecting device 122. Then, the HUD device 120 forms a display image on a vehicle front extension line of a line connecting the driver (eye point) and the HUD display area 123, and makes the driver visually recognize the display image as a virtual image (FIG. 2). It has become a thing.
  • the display image of the HUD device 120 is visible, for example, about 2.5 m ahead from the driver's eye point. That is, the display image of the HUD device 120 is visually recognized (projected) to the front (far side) of the display image of the combimeter 110.
  • the HUD device 120 allows the driver to visually recognize the display image (virtual image) and the foreground of the vehicle 10 in an overlapping manner. Further, the display image of the HUD device 120 is positioned above the display image of the combimeter 110 when viewed from the driver side.
  • the viewing angle is usually about 30 degrees. Therefore, the display image of the combination meter 110 and the HUD are arranged so that the display image of the HUD device 120 (combimeter 110) may be included within the viewing angle when the driver gazes at the display image of the combination meter 110 (HUD device 120).
  • the positional relationship with the display image of the device 120 is determined. In other words, the driver can visually recognize both the display images of the combination meter 110 and the HUD device 120 without changing the line-of-sight direction.
  • the display image in the HUD display area 123 one having a higher degree of importance is selected from various vehicle information, and can be, for example, a speed image (121f in FIG. 9).
  • a destination guidance image such as an arrow indicating a change in the traveling direction by the car navigation system can be added to the display image.
  • the HUD device 120 is configured to display, for example, speed limit images 121a, 121b, 121c as external information of the vehicle 10 when the load sign assist function is exerted (FIG. 3 to 5B).
  • the external information is a part of vehicle information, and the speed limit images 121a, 121b, 121c correspond to predetermined information items of the present disclosure.
  • the in-vehicle sensor 131 performs image recognition of external information of the vehicle 10 in order to exert the load sign assist function, and for example, a camera is used.
  • the road sign assist (RSA) is to display the external information (road sign or the like) recognized by the in-vehicle sensor 131 on the display unit (here, the HUD display area 123).
  • the in-vehicle sensor 131 is arranged, for example, in the vicinity of the center of the upper portion of the front window 20 in the vehicle compartment.
  • a CCD (Charge Couple Device) camera for example, a CCD (Charge Couple Device) camera, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, or the like is used.
  • the vehicle-mounted sensor 131 captures image data as an external information of the vehicle 10 by time-sequentially capturing a scene in front of the vehicle and recognizes one that matches the external information defined in advance, the recognized result is displayed and calculated. It is adapted to output to the device 150.
  • the external information defined in advance is, for example, road information indicated by various road signs or signals. Examples of road signs include a speed limit sign indicating the maximum speed, a stop sign, slow speed sign, and a sign indicating a designated traveling direction. Further, the traffic lights include normal red, blue, yellow traffic lights, straight ahead, left turn, right turn signals and the like. In the present embodiment, as the external information, information using speed limit signs (speed limit images 121a, 121b, 121c) will be described as an example.
  • the external information is not limited to the information obtained by the in-vehicle sensor 131, but may be information obtained from map data in the car navigation system, for example.
  • the vehicle speed setting switch 141 is a switch for the driver to set a desired traveling speed when the auto cruise control function is exerted, and is provided, for example, on the spoke portion of the steering wheel.
  • the automatic cruise control (ACC) is to maintain the set speed set by the driver without continuing to depress the accelerator pedal during high-speed traveling, for example.
  • the set speed signal set by the vehicle speed setting switch 141 is output to the acceleration / deceleration adjusting device 142.
  • the acceleration / deceleration adjusting device 142 is a device that fixedly adjusts the vehicle speed to the set speed based on the set speed signal from the vehicle speed setting switch 141, and outputs the fixed vehicle speed signal to the display calculation device 150.
  • the display calculation device 150 is a control unit that controls the display states of the combimeter 110 and the HUD device 120.
  • the display / calculation device 150 controls the display states of the combination meter 110 and the HUD device 120 based on external information image data from the vehicle-mounted sensor 131, a vehicle speed signal from the acceleration / deceleration adjusting device 142, and the like.
  • the display calculation device 150 performs a moving display for moving a predetermined information item of the vehicle information between the combiometer 110 and the HUD device 120 (HUD display area 123) under predetermined conditions. (Details are described later).
  • the display computing device 150 causes the combination meter 110 to display a speed image 111a, a remaining fuel amount image 111b, an engine water temperature.
  • the image 111c, the direction instruction image 111d, etc. are displayed.
  • the display calculation device 150 displays the speed limit image 121a in the center of the HUD display area 123, for example. Display it. If, for example, the speed image is displayed in the center of the HUD display area 123 before the speed limit image 121a is displayed, the display calculation device 150 changes the position, size, etc. of the speed image to display the center region. And the speed limit image 121a is displayed in the center.
  • the display calculation device 150 displays the HUD display area.
  • the speed limit image 121b is displayed in the center of 123.
  • the driver recognizes this speed limit (100 km / h) and sets the traveling speed with the vehicle speed setting switch 141 in order to exert the auto cruise control function.
  • the setting of the auto cruise control is performed, the importance of displaying the speed limit image 121b in the HUD display area 123 is lowered, which is a predetermined condition of the present disclosure, and the display calculation device 150 performs the following moving display. ..
  • the display calculation device 150 displays the set speed set by the driver as a set speed image 111e (100 km / h), for example, in the lower left of the combiometer 110, and the central speed image 111a is displayed as a non-display. Display Then, the display / calculation device 150 sequentially changes the size of the speed limit image 121b (predetermined information item) from the HUD display area 123 side toward the combiometer 110 side so that there is a sense of perspective, that is, in order. The speed limit image 111f is moved so as to increase. The speed limit image 121b is moved as a speed limit image 111f from the central position of the HUD display area 123 to the central position of the combination meter 110.
  • the moving display (switching display) from one display unit (123) to the other display unit (110) is not performed instantaneously. It is visually recognized that the position (center to center) is moved along the virtual line (the arrow in FIG. 4B) connecting the same positions while sequentially changing the position and the size in each display area. It has become so.
  • the display calculation device 150 displays a speed limit image 121c corresponding to the speed limit newly recognized by the vehicle-mounted sensor 131 in the center of the HUD display area 123.
  • the set speed image 111e is changed to the set speed image 111g (FIG. 5B).
  • the recognition of the new speed limit is set as a predetermined condition of the present invention, and similarly to the above item 2, the display calculation device 150 performs the moving display as follows.
  • the display / calculation device 150 hides the previous speed limit image 111f in the combination meter 110. Then, as shown in FIG. 5B, the display calculation device 150 moves the speed limit image 121c from the HUD display area 123 side to the combiometer 110 side while changing the size so that a sense of perspective is produced. The speed limit image 121c is moved from the center position of the HUD display area 123 to the center position of the combiometer 110 as a speed limit image 111h. As a result, the speed limit image 111f in the combiometer 110 is switched to the speed limit image 111h. The moving display of the image at this time is also visually recognized as in the case of FIG. 4B.
  • the vehicle information in the HUD display area 123 is located farther from the driver side than the vehicle information in the combination meter 110. Then, when the automatic cruise control is set or when the speed limit associated with the display of the speed limit sign is changed (under predetermined conditions), the display calculation device 150 causes the HUD display area 123 and the combination meter 110 to be separated. In between, the size of the speed limit images 121b and 121c (predetermined information items) is sequentially changed and displayed so as to give a sense of perspective from one display unit to the other display unit ( 4B and 5B).
  • the speed limit images 121b and 121c are moving from the side of the combiometer 110 to the side of the HUD display area 123, or moving from the side of the HUD display area 123 to the side of the combiometer 110. It becomes easier to recognize whether or not the change in size accompanies the perspective, and the moving state of the information item can be easily grasped without the need for additional components such as the linear light emitting unit.
  • the combination image is displayed so that the display image of the HUD device 120 (combimeter 110) enters the viewing angle when the driver gazes at the display image of the combination meter 110 (HUD device 120).
  • the positional relationship between the display image of the meter 110 and the display image of the HUD device 120 is determined. Therefore, the driver can visually recognize the movement of the information item from the HUD display area 123 to the combiometer 110 without changing the line-of-sight direction.
  • the second embodiment is shown in FIG.
  • the display calculation device 150 moves relative to the traveling vehicle 10 as an information item to be displayed on the HUD display area 123 and the combiometer 110, as compared with the first embodiment.
  • An object image corresponding to the object outside the vehicle is formed.
  • the display calculation device 150 repeatedly moves the object image from the HUD display area 123 side to the combiometer 110 side at a speed equivalent to the traveling speed of the vehicle 10.
  • the target images are, for example, road white line images 121d and 111i indicating the road width.
  • the road white line images 121d and 111i are linear images in a V shape so as to give a sense of perspective when viewed from the driver side, and from the HUD display area 123 side at a speed equivalent to the traveling speed.
  • the combi-meter 110 side is moved and displayed while changing the size (from small to large).
  • the road white line images 121d and 111i in the moving display are visually recognized in the same form as in the first embodiment. This can give the driver a sense of speed when traveling.
  • the object image is not limited to the road white line images 121d and 111i, but may be an image of the road surface state (surface irregularity state), a roadside signboard, a building, or the like.
  • the third embodiment is shown in FIGS.
  • the functions of load sign assist and automatic cruise control are abolished in comparison with the first embodiment.
  • the line-of-sight detecting unit detects the line-of-sight direction of the driver, and when the line-of-sight direction of the driver is staring at the combi-meter 110 side, a moving display is performed to direct the line-of-sight direction of the driver to the vehicle front side. ing.
  • the various cameras 132 described in the first embodiment can be used.
  • the camera 132 photographs the orientation of the driver's face, the position of the pupil, and the like, and outputs the photographed image data to the display calculation device 150.
  • the vehicle 132 includes a driver status monitor (DSM)
  • the camera 132 may also be used as the monitor camera used for the driver status monitor.
  • the driver status monitor is, for example, when the driver's face direction, line-of-sight direction, eye opening degree, etc. are photographed with a monitor camera to estimate the driver's driving state, and when the person is sleeping, looking aside, etc.
  • it is a device that alerts the driver (driving support) so that the driver can drive safely by voice warning or the like.
  • the display calculation device 150 calculates the driver's line-of-sight direction from the image data (direction of driver's face, position of pupil, etc.) obtained by the camera 132, and displays the movement.
  • image data direction of driver's face, position of pupil, etc.
  • the display arithmetic device 150 determines in S100 whether or not the calculated line-of-sight direction of the driver is facing the combiometer 110 side, and if it is determined that the driver's line-of-sight direction is facing, the process proceeds to S110. ..
  • the display processing device 150 determines whether or not the line-of-sight direction facing the combiometer 110 has continued for a predetermined time or more.
  • the predetermined time is a judgment time for judging that the front gaze is neglected because the driver is gazing at the combi-meter 110, and can be set as, for example, about 5 to 10 seconds. it can. If a negative determination is made in S110, the process returns to S100.
  • the display computing device 150 will perform a moving display of predetermined information items from the combination meter 110 side to the HUD display area 123 side in S120.
  • the predetermined information item may be, for example, a speed image 111a that the driver looks at while driving.
  • the speed image 111a moves from the combination meter 110 side to the HUD display area 123 side while changing its size (large ⁇ small) so as to be accompanied by perspective, and is displayed as a speed image 121f.
  • the speed images 111a and 121f in the moving display are visually recognized in the same form as the first embodiment.
  • the driver's line-of-sight direction is changed by displaying the movement. It is possible to turn from the meter 110 side to the HUD display area 123 side, that is, the vehicle front side, and it becomes possible to support safe driving.
  • the information items when performing the moving display are not limited to the speed images 111a and 121f, and other images may be used as long as they attract the driver.
  • Modification of Third Embodiment Modifications of the third embodiment are shown in FIGS.
  • the modified example of the third embodiment is such that, in contrast to the third embodiment, after S120, when the driver's line-of-sight direction does not change from the side of the combi-meter 110, it is further directed to the front side of the vehicle. ..
  • the flowchart of FIG. 10 is obtained by adding S130 and S140 to the flowchart of FIG. 8 in the third embodiment.
  • the display calculation device 150 determines again in S130 whether or not the calculated driver's line-of-sight direction is facing the combiometer 110 side, and if it is determined that the driver's line-of-sight direction is facing, the process proceeds to S140. If it is determined to be no, the process returns to S100.
  • the display processing device 150 increases the number of information items to be moved and displayed from the combiometer 110 side to the HUD display area 123 side.
  • the third embodiment (S120) only the speed image 111a is used as the information item to be moved and displayed, but here, as shown in FIG. 11, for example, all the information items (speed image 111a, fuel The remaining amount image 111b, the engine water temperature image 111c, and the direction instruction image 111d) are moved and displayed. All the information items in the moving display are visually recognized in the same form as the first embodiment.
  • the number of information items on the moving display is increased to change the driver's line-of-sight direction to the HUD. It becomes easier to attract the vehicle toward the display area 123 side, that is, toward the front side of the vehicle, and the support effect for safe driving can be enhanced.
  • the fourth embodiment is shown in FIG.
  • the afterimage (afterimage 121e, 111j) of the information item for example, the speed limit images 121b, 111f
  • the speed limit images 121b and 111f in the moving display of the present embodiment are visually recognized in a form in which an afterimage is further added to the first embodiment.
  • the information items (speed limit images 121b and 121c) are moved from the HUD display area 123 side to the combination meter 110 side.
  • the information items (speed limit images 111f and 111h) may be displayed on the combiometer 110 and then moved to the HUD display area 123 side. In this case, the size of the information item is changed from large to small.
  • the information item related to the movement display is displayed at the central position of the HUD display area 123 and the combi-meter 110, but the present invention is not limited to this, and may be the right side or the left side. ..
  • the display item In the move display in the case of the right side display, the display item is moved from the right side of one display section to the right side of the other display section, and in the move display in the left side display, the display item is moved from the left side of one display section. Move it to the left side of the other display.
  • the combination meter 110 and the HUD display area 123 have been described as being provided at substantially the center position in the vehicle width direction, but the present invention is not limited to this, and may be provided in front of the driver (steering). Further, the combination meter 110 may be provided on the front side of the driver, and the HUD display area 123 may be provided at a substantially central position in the vehicle width direction.
  • the present disclosure in this specification and drawings is not limited to the illustrated embodiments.
  • the present disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations based on them based on those skilled in the art.
  • the present disclosure is not limited to the combination of parts and / or elements shown in the embodiments.
  • the present disclosure can be implemented in various combinations.
  • the present disclosure may have additional parts that may be added to the embodiments.
  • This disclosure includes parts and / or elements of the embodiments that have been omitted.
  • This disclosure includes replacements or combinations of parts and / or elements between one embodiment and another.
  • the disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. It is to be understood that some technical scopes disclosed are shown by the description of the claims, and further include meanings equivalent to the description of the claims and all modifications within the scope.
  • the control unit (display operation device 150) and the method thereof described in the present disclosure are realized by a dedicated computer that configures a processor programmed to execute one or a plurality of functions embodied by a computer program. May be.
  • the apparatus and method described in the present disclosure may be realized by a dedicated hardware logic circuit.
  • the device and the method described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by a computer.
  • each step is expressed as, for example, S100. Further, each step can be divided into multiple sub-steps, while multiple steps can be combined into one step.

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Abstract

車両用表示装置は、車両(10)のダッシュボード(11)に設けられて、車両に関わる車両情報を表示する第1表示部(110)と、車両のフロントウインドウ(12)から見える前景に重畳されるように、第1表示部の前方に車両情報を投影する第2表示部(120)と、第1表示部、および第2表示部における表示状態を制御する制御部(150)と、を備える。制御部は、所定の条件下で、第1表示部と第2表示部との間で、車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっており、移動表示を行う際に、第1表示部と第2表示部のうち、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、情報項目の大きさを順に変化させながら移動させる。

Description

車両用表示装置 関連出願の相互参照
  本出願は、2018年10月29日に出願された日本国特許出願2018-202872号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
 本開示は、車両に関連する各種車両情報を表示する車両用表示装置に関する。
 車両用表示装置として、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1の車両用表示装置(表示装置)においては、コンビネーションメータ内でディスプレイによって表示されるマルチ表示領域と、ヘッドアップディスプレイ装置による虚像表示領域とが形成されている。また、マルチ表示領域と虚像表示領域との間には、発光部としての2つの線状発光ユニットが設けられている。
 視認者によって、マルチ表示領域における設定メニューから、情報項目の選択および追加表示操作が行われると、線状発光ユニットがマルチ表示領域側から虚像表示領域側に向けて移動するように発光され、選択された情報項目が虚像表示領域に表示されるようになっている。これにより、互いに離れて位置する二つの表示領域において、連係させた表示の変更が視認者に把握されや易くなっている。
JP 2015-168264 A
 しかしながら、特許文献1では、二つの表示領域にて、情報項目が連係して視認され易くするために、発光部としての2つの線状発光ユニットを設けるようにしているので、構成部品が増加してしまう。
 本開示の目的は、情報項目の移動状態が容易に把握できる車両用表示装置を提供することにある。
 本開示の一態様によると、車両用表示装置は、車両のダッシュボードに設けられて、車両に関わる車両情報を表示する第1表示部と、車両のフロントウインドウから見える前景に重畳されるように、第1表示部の前方に車両情報を投影する第2表示部と、第1表示部、および第2表示部における表示状態を制御する制御部と、を備える。車両用表示装置において、制御部は、所定の条件下で、第1表示部と第2表示部との間で、車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっており、移動表示を行う際に、第1表示部と第2表示部のうち、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、情報項目の大きさを順に変化させながら移動させる。
 本開示の一態様によれば、第2表示部における車両情報は、第1表示部における車両情報よりもドライバー側から見て、遠い側に位置している。そして、移動表示が行われる際に、情報項目が、第1表示部側から第2表示部側へ移動しているのか、あるいは、第2表示部側から第1表示部側へ移動しているのかが、遠近感を伴う大きさの変化により認識しやすくなり、線状発光ユニットのような構成部品の増設を不要として、情報項目の移動状態を容易に把握できる。
 本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において、
図1は、第1実施形態における車両用表示装置の全体構成を示す構成図である。 図2は、アイポイントに対するコンビネーションメータの画像と、ヘッドアップディスプレイ装置による表示像(虚像)との位置関係を示す説明図である。 図3は、手動運転時におけるコンビネーションメータおよびヘッドアップディスプレイ装置による表示状態を示す説明図である。 図4Aは、オートクルーズコントロール作動時に、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示される制限速度画像がコンビネーションメータ側に移動される様子を示す説明図である。 図4Bは、オートクルーズコントロール作動時に、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示される制限速度画像がコンビネーションメータ側に移動される様子を示す説明図である。 図5Aは、制限速度変更時に、変更された制限速度画像がコンビネーションメータ側に移動される様子を示す説明図である。 図5Bは、制限速度変更時に、変更された制限速度画像がコンビネーションメータ側に移動される様子を示す説明図である。 図6は、第2実施形態におけるコンビネーションメータおよびヘッドアップディスプレイ装置によって表示される道路白線画像の移動の様子を示す説明図である。 図7は、第3実施形態における車両用表示装置の全体構成を示す構成図である。 図8は、第3実施形態にて、移動表示を行う際の制御内容を示すフローチャートである。 図9は、第3実施形態にて、コンビネーションメータによって表示される情報項目がヘッドアップディスプレイ装置側に移動される様子を示す説明図である。 図10は、第3実施形態の変形例にて、移動表示を行う際の制御内容を示すフローチャートである。 図11は、第3実施形態の変形例にて、コンビネーションメータによって表示される情報項目がヘッドアップディスプレイ装置側に移動される様子を示す説明図である。 図12は、第4実施形態における移動表示の様子(残像)を示す説明図である。
 以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
 (第1実施形態)
 第1実施形態の車両用表示装置100について、図1~図5Bを用いて説明する。車両用表示装置100は、図1、図2に示すように、車両10に搭載されており、コンビネーションメータ110、ヘッドアップディスプレイ装置120、および表示演算装置150等を備えている。加えて、車両用表示装置100には、ロードサインアシスト(RSA)機能を発揮するための車載センサ131、およびオートクルーズコントロール(ACC)機能を発揮するための車速設定スイッチ141、加減速調整装置142等が接続されている。
 コンビネーションメータ(以下、コンビメータ)110は、車両10に関わる各種車両情報を表示する表示装置であり、表示演算装置150によって、その表示状態が制御されるようになっている。コンビメータ110は、本発明の第1表示部に対応する。コンビメータ110は、例えば、矩形状の液晶ディスプレイによって各種車両情報がデジタル表示されるものとなっている。コンビメータ110は、例えば、車両10のダッシュボード11の車両幅方向のほぼ中央位置に設けられたセンターメータとなっている。コンビメータ110の表示画面は、ドライバーのアイポイントから、例えば、0.7mほど前方に配置されている。
 コンビメータ110は、車両情報として、例えば、図3に示すように、車両速度を示す速度画像111a、燃料残量を示す燃料残量画像111b、エンジン水温を示すエンジン水温画像111c、および右左折時の方向を示す方向指示画像111d等を表示するようになっている。また、コンビメータ110は、後述するように、ロードサインアシスト機能が発揮される際に、車両10の外部情報として、例えば、制限速度画像111f、111hを表示(移動表示)するようになっている(図4A、図4B、図5A、図5B)。外部情報は、車両情報の一部である。またコンビメータ110は、ドライバー(乗員、視認者)がオートクルーズコントロールによって走行速度を設定した際には、設定速度画像111e、111gを表示するようになっている(図4A、図4B、図5A、図5B)。
 ヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)120は、コンビメータ110と対応する位置で、ダッシュボード11内に設置されており、表示演算装置150によってその表示状態が制御されるようになっている。HUD装置120は、本開示の第2表示部に対応する。HUD装置120は、画像形成部(液晶ディスプレイ)121と、反射装置122とを備えている。
 HUD装置120は、画像形成部121から出射される表示光(表示画像の光)を、反射装置122によって車両10のフロントウインドウ20のHUD表示エリア123に入射させる。そして、HUD装置120は、ドライバー(アイポイント)とHUD表示エリア123とを結ぶ線の車両前方延長線上に、表示画像を結像させて、表示画像を虚像(図2)として運転者に視認させるものとなっている。
 HUD装置120の表示画像は、ドライバーのアイポイントから、例えば、2.5mほど前方に視認されるようになっている。つまり、HUD装置120の表示画像は、コンビメータ110の表示画像の前方(遠い側)に視認(投影)されるようになっている。HUD装置120によって、ドライバーは、表示画像(虚像)と、車両10の前景とを重畳して視認することができるようになっている。また、ドライバー側から見て、HUD装置120の表示画像は、コンビメータ110の表示画像の上側に位置するようになっている。
 ここで、図2に示すように、例えば、車速130km/hでは、通常、視野角は30度程度である。よって、ドライバーがコンビメータ110(HUD装置120)の表示画像を注視したときの視野角内に、HUD装置120(コンビメータ110)の表示画像が入り込むように、コンビメータ110の表示画像と、HUD装置120の表示画像との位置関係が決定されている。つまり、ドライバーは、視線方向を変えずに、コンビメータ110およびHUD装置120の両表示画像を視認することが可能となっている。
 HUD表示エリア123における表示画像は、各種車両情報のうち、重要度のより高いものが選定されており、例えば、速度画像(図9の121f)とすることができる。尚、表示画像としては、この他にも、カーナビゲーションシステムによる走行方向変更を示す矢印等の目的地案内画像等を加えることができる。
 また、HUD装置120は、後述するように、ロードサインアシスト機能が発揮される際に、車両10の外部情報として、例えば、制限速度画像121a、121b、121cを表示するようになっている(図3~図5B)。外部情報は、車両情報の一部であり、制限速度画像121a、121b、121cは、本開示の所定の情報項目に対応する。
 車載センサ131は、ロードサインアシスト機能を発揮するために、車両10の外部情報を画像認識するものであり、例えば、カメラが使用されている。尚、ロードサインアシスト(RSA)とは、車載センサ131によって認識した外部情報(道路標識等)を、表示部(ここでは、HUD表示エリア123)に表示するものである。
 車載センサ131は、例えば、車室内においてフロントウインドウ20の上部中央近傍に配置されている。車載センサ131は、例えば、CCD(Charge Couple Device)カメラ、あるいは、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)カメラ等が使用される。
 車載センサ131は、車両10の外部情報として、時系列的に車両前方の景色を撮像することにより画像データを取込み、予め規定された外部情報に合致するものを認識すると、認識した結果を表示演算装置150に出力するようになっている。予め規定された外部情報は、例えば、各種道路標識または信号等によって示される道路情報である。道路標識としては、例えば、最高速度を表示する制限速度標識、その他、一時停止、徐行、指定進行方向を表示する標識等がある。また、信号としては、通常の赤、青、黄色信号、その他、直進、左折、右折信号等がある。本実施形態では、外部情報として、制限速度標識を用いたもの(制限速度画像121a、121b、121c)を例として説明する。
 尚、外部情報としては、車載センサ131によって得られる情報に限らず、例えば、カーナビゲーションシステムにおける地図データから得られる情報を用いたものとしてもよい。
 車速設定スイッチ141は、オートクルーズコントロール機能を発揮する際に、ドライバーが、希望する走行速度を設定するためのスイッチであり、例えば、ステアリングのスポーク部に設けられている。尚、オートクルーズコントロール(ACC)は、例えば、高速走行時に、アクセルペダルを踏み続けることなく、ドライバーが設定した設定速度を維持するものである。車速設定スイッチ141にて設定された設定速度信号は、加減速調整装置142に出力されるようになっている。
 加減速調整装置142は、車速設定スイッチ141からの設定速度信号に基づいて、車速を設定速度に固定調整する装置であり、固定した車速信号を表示演算装置150に出力するようになっている。
 表示演算装置150は、コンビメータ110、およびHUD装置120の表示状態を制御する制御部である。表示演算装置150には、車載センサ131からの外部情報画像データ、および加減速調整装置142からの車速信号等から、コンビメータ110、およびHUD装置120の表示状態を制御するようになっている。
 そして、表示演算装置150は、所定の条件下で、コンビメータ110とHUD装置120(HUD表示エリア123)との間で、車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっている(詳細後述)。
 次に、構成される車両用表示装置100の作動について、主に図3~図5Bを用いて説明する。
 1.手動運転時
 オートクルーズコントロールを用いないドライバーによる通常の手動運転時においては、図3に示すように、表示演算装置150によって、コンビメータ110には、速度画像111a、燃料残量画像111b、エンジン水温画像111c、方向指示画像111d等が表示される。
 また、ロードサイトアシスト機能が発揮されて、車載センサ131によって例えば、40km/hの制限速度標識が認識されると、表示演算装置150は、HUD表示エリア123の例えば中央に、制限速度画像121aを表示させる。制限速度画像121aを表示する前に、例えば、HUD表示エリア123の中央に速度画像を表示していたとすると、表示演算装置150は、この速度画像の位置、大きさ等を変更して、中央領域を空けて、制限速度画像121aを中央に表示する。
 2.オートクルーズコントロール設定時
 例えば、ドライバーが高速走行に移行して、車載センサ131によって、100km/hの制限速度標識が認識されると、図4Aに示すように、表示演算装置150は、HUD表示エリア123の中央に、制限速度画像121bを表示させる。
 ドライバーは、この制限速度(100km/h)を認識して、オートクルーズコントロール機能を発揮させるために、車速設定スイッチ141によって走行速度の設定を行う。オートクルーズコントロールの設定が行われると、HUD表示エリア123における制限速度画像121bの表示の重要度は下がるため、本開示の所定の条件となって、表示演算装置150は、以下の移動表示を行う。
 即ち、図4Bに示すように、表示演算装置150は、ドライバーが設定した設定速度を、設定速度画像111e(100km/h)としてコンビメータ110の例えば左下に表示し、中央の速度画像111aを非表示とする。そして、表示演算装置150は、HUD表示エリア123側からコンビメータ110側に向けて、遠近感を伴うように、制限速度画像121b(所定の情報項目)の大きさを順に変化させながら、つまり順に大きくなるように制限速度画像111fとして移動させる。制限速度画像121bは、HUD表示エリア123の中央位置から、コンビメータ110の中央位置に、制限速度画像111fとして移動される。この画像(121b、111f)の移動表示では、一方の表示部(123)から他方の表示部(110)に一瞬にして移動表示(切替え表示)されるものではなく、例えば、一方から他方の同じ位置(中央から中央)に、同じ位置同士を結ぶ仮想線(図4B中の矢印)に沿って、各表示部の領域内で順次その位置と大きさを変えながら移動されていく様子が視認されるようになっている。
 3.制限速度の変更時
 走行中に制限速度標識が変わり、制限速度が変更された区間に入った場合(例えば、100→80km/h)、オートクルーズコントロールにおける設定速度を変更する必要が発生する。まず、表示演算装置150は、図5Aに示すように、車載センサ131が新たに認識した制限速度に対応する制限速度画像121cをHUD表示エリア123の中央に表示させる。このとき、ドライバーは、クルーズコントロールにおける設定速度を100→80km/hに変更すると、設定速度画像111eが設定速度画像111gに変更される(図5B)。そして、新たな制限速度を認識したことを、本発明の所定の条件として、上記2項と同様に、表示演算装置150は、以下のように移動表示を行う。
 即ち、表示演算装置150は、コンビメータ110における先の制限速度画像111fを非表示とする。そして、図5Bに示すように、表示演算装置150は、制限速度画像121cをHUD表示エリア123側からコンビメータ110側に、遠近感を伴うように、大きさを変化させながら移動させる。制限速度画像121cは、HUD表示エリア123の中央位置から、コンビメータ110の中央位置に制限速度画像111hとして、移動される。結果的に、コンビメータ110における制限速度画像111fは、制限速度画像111hに表示切替えされることになる。この時の画像の移動表示も、図4Bの場合と同様に視認される。
 以上のように、本実施形態によれば、HUD表示エリア123における車両情報は、コンビメータ110における車両情報よりもドライバー側から見て、遠い側に位置している。そして、オートクルーズコントロールの設定時や、制限速度標識の表示に伴う制限速度が変更になったときに(所定の条件下で)、表示演算装置150は、HUD表示エリア123とコンビメータ110との間で、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、制限速度画像121b、121c(所定の情報項目)の大きさを順に変化させながら移動表示するようにしている(図4B、図5B)。
 これにより、移動表示が行われる際に、制限速度画像121b、121cが、コンビメータ110側からHUD表示エリア123側へ移動しているのか、あるいは、HUD表示エリア123側からコンビメータ110側へ移動しているのかが、遠近感を伴う大きさの変化により認識しやすくなり、線状発光ユニットのような構成部品の増設を不要として、情報項目の移動状態を容易に把握できる。
 また、図2で説明したように、ドライバーがコンビメータ110(HUD装置120)の表示画像を注視したときの視野角内に、HUD装置120(コンビメータ110)の表示画像が入り込むように、コンビメータ110の表示画像と、HUD装置120の表示画像との位置関係が決定されている。よって、ドライバーは、視線方向を変えることなく、HUD表示エリア123からコンビメータ110への情報項目の移動の様子を視認することができる。
 (第2実施形態)
 第2実施形態を図6に示す。第2実施形態では、上記第1実施形態に対して、表示演算装置150は、HUD表示エリア123、およびコンビメータ110に表示する情報項目として、走行中の車両10に対して相対的に移動する車両外部の対象物に対応する対象物画像を形成するようにしている。そして、表示演算装置150は、移動表示を行う際に、車両10の走行速度と同等の速度で、対象物画像をHUD表示エリア123側からコンビメータ110側へ繰り返し移動させるようにしている。
 対象物画像は、例えば、道路幅を示す道路白線画像121d、111iである。道路白線画像121d、111iは、ドライバー側から見て、遠近感を伴うように、ハの字状をなす線状の画像となっており、走行速度と同等の速度で、HUD表示エリア123側からコンビメータ110側に大きさを変化させながら(小→大となるように)移動表示されるようになっている。移動表示における道路白線画像121d、111iは、上記第1実施形態と同様の形態で視認される。これにより、走行時のスピード感をドライバーに与えることができる。
 尚、対象物画像としては、道路白線画像121d、111iに限らず、道路表面状態(表面の凹凸状態)、道路脇の看板、建物等を画像としたものとしてもよい。
 (第3実施形態)
 第3実施形態を図7~図9に示す。第3実施形態は、上記第1実施形態に対して、ロードサインアシスト、およびオートクルーズコントロールの機能を廃止している。そして、視線検出部によってドライバーの視線方向を検出して、ドライバーの視線方向がコンビメータ110側に凝視されていると、移動表示を行うことで、ドライバーの視線方向を車両前方側に向けるようにしている。
 視線検出部は、例えば、上記第1実施形態で説明した種々のカメラ132を用いることができる。カメラ132は、ドライバーの顔の向き、瞳の位置等を撮影して、撮影した画像データを表示演算装置150に出力するようになっている。尚、カメラ132としては、ドライバーステイタスモニタ(DSM)を備える車両10であれば、このドライバーステイタスモニタに使用されているモニタカメラを兼用するようにしてもよい。尚、ドライバーステイタスモニタとは、例えば、ドライバーの顔の向き、視線方向、目の開き具合等をモニタカメラで撮影して、ドライバーの運転状態を推定して、いねむり、脇見等しているときに、音声警告等によって安全運転となるようにドライバーに注意喚起する(運転支援する)装置である。
 表示演算装置150は、カメラ132で得られた画像データ(ドライバーの顔の向き、瞳の位置等)から、ドライバーの視線方向を算出して、移動表示を行うようになっている。以下、図8、図9を用いて、本実施形態の具体的な作動について説明する。
 まず、表示演算装置150は、S100で、算出したドライバーの視線方向が、コンビメータ110側に向いているか否かを判定し、向いていると判定するとS110に進み、否と判定するとS100を繰り返す。
 S110では、表示演算装置150は、コンビメータ110側に向いている視線方向は、予め定めた所定時間以上、継続しているか否かを判定する。所定時間は、ドライバーがコンビメータ110を凝視しているがゆえに、前方注視が疎かになってしまうことを判定するための判定時間であり、例えば、5~10秒程度の時間として設定することができる。尚、S110で否定判定すると、S100に戻る。
 S110で肯定判定すると、表示演算装置150は、S120で、コンビメータ110側からHUD表示エリア123側に向けて、所定の情報項目の移動表示を行う。図9に示すように、所定の情報項目としては、例えば、ドライバーが運転時に注視する速度画像111aとすることができる。速度画像111aは、遠近感を伴うように、大きさを変化させながら(大→小)、コンビメータ110側からHUD表示エリア123側に移動して、速度画像121fとして表示される。移動表示における速度画像111a、121fは、上記第1実施形態と同様の形態で視認される。
 これにより、ドライバーの視線方向が、コンビメータ110に所定時間以上、向き続けており、前方注視が疎かになっていると予測されるときに、移動表示を行うことで、ドライバーの視線方向をコンビメータ110側からHUD表示エリア123側、つまり車両前方側に向けることが可能となり、安全運転のための支援が可能となる。
 尚、移動表示を行う際の情報項目としては、速度画像111a、121fに限らず、ドライバーの気を引くものであれば、他の画像としてもよい。
 (第3実施形態の変形例)
 第3実施形態の変形例を図10、図11に示す。第3実施形態の変形例は、上記第3実施形態に対して、S120の後に、ドライバーの視線方向がコンビメータ110側から変化しない場合に、更に、車両前方側に向けるようにしたものである。
 尚、図10のフローチャートは、上記第3実施形態における図8のフローチャートにS130、S140を追加したものである。
 表示演算装置150は、S100~S120を実行した後に、S130で、再度、算出したドライバーの視線方向が、コンビメータ110側に向いているか否かを判定し、向いていると判定するとS140に進み、否と判定するとS100へ戻る。
 S140では、表示演算装置150は、コンビメータ110側からHUD表示エリア123側に移動表示する情報項目の数を増加させる。上記第3実施形態(S120)では、移動表示させる情報項目として速度画像111aのみとしたが、ここでは、図11に示すように、例えば、コンビメータ110における全ての情報項目(速度画像111a、燃料残量画像111b、エンジン水温画像111c、および方向指示画像111d)を移動表示させる。移動表示における全ての情報項目は、上記第1実施形態と同様の形態で視認される。
 これにより、最初の移動表示(第3実施形態)を行っても、ドライバーの視線方向がコンビメータ110側に向いたままであると、移動表示の情報項目を増やすことで、ドライバーの視線方向をHUD表示エリア123側へ、即ち、車両前方側へ引きつけ易くなり、安全運転のための支援効果を上げることができる。
 (第4実施形態)
 第4実施形態を図12に示す。第4実施形態は、上記第1実施形態に対して、移動表示する際に、情報項目(例えば、制限速度画像121b、111f)の残像(残像画像121e、111j)を表示するようにしたものである。本実施形態の移動表示における制限速度画像121b、111fは、上記第1実施形態に対して、更に残像が加わった形態で視認される。
 これにより、情報項目がコンビメータ110、およびHUD表示エリア123の間で移動する様子を、より明確にドライバーに視認させることができる。
 (その他の実施形態)
 上記第1実施形態では、移動表示を行う際に、情報項目(制限速度画像121b、121c)をHUD表示エリア123側から、コンビメータ110側に移動させるものとした。しかしながら、情報項目(制限速度画像111f、111h)をコンビメータ110に表示した後に、HUD表示エリア123側に移動させるようにしてもよい。この場合は、情報項目の大きさを大→小に変化させる。
 また、上記第1実施形態では、移動表示に係る情報項目を、HUD表示エリア123、コンビメータ110の中央位置に表示するようにしたが、これに限定されることなく、右側や左側としてもよい。右側表示の場合の移動表示では、表示項目を一方の表示部の右側から他方の表示部の右側に移動させ、また、左側表示の場合の移動表示では、表示項目を一方の表示部の左側から他方の表示部の左側に移動させる。
 また、コンビメータ110、およびHUD表示エリア123は、車両幅方向のほぼ中央位置に設けられるものとして説明したが、これに限らず、ドライバー(ステアリング)の前側に配置されるものとしてもよい。また、コンビメータ110がドライバーの前側に、HUD表示エリア123が車両幅方向のほぼ中央位置に設けられるものとしてもよい。
 この明細書および図面等における本開示は、例示された実施形態に制限されない。本開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、本開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。本開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。本開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。本開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。本開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
 本開示に記載の制御部(表示演算装置150)およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
 ここで、本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のステップ(あるいはセクションと言及される)から構成され、各ステップは、たとえば、S100と表現される。さらに、各ステップは、複数のサブステップに分割されることができる、一方、複数のステップが合わさって一つのステップにすることも可能である。

 

Claims (8)

  1.  車両(10)のダッシュボード(11)に設けられて、前記車両に関わる車両情報を表示する第1表示部(110)と、
     前記車両のフロントウインドウ(12)から見える前景に重畳されるように、前記第1表示部の前方に前記車両情報を投影する第2表示部(120)と、
     前記第1表示部、および前記第2表示部における表示状態を制御する制御部(150)と、を備える車両用表示装置において、
     前記制御部は、
     所定の条件下で、前記第1表示部と前記第2表示部との間で、前記車両情報のうち、所定の情報項目を移動させる移動表示を行うようになっており、
     前記移動表示を行う際に、前記第1表示部と前記第2表示部のうち、一方の表示部から他方の表示部に向けて遠近感を伴うように、前記情報項目の大きさを順に変化させながら移動させる車両用表示装置。
  2.  前記制御部は、
     前記情報項目として、走行中の前記車両に対して相対的に移動する車両外部の対象物に対応する対象物画像(111i、121d)を形成し、
     前記移動表示を行う際に、前記車両の走行速度と同等の速度で、前記対象物画像を前記第2表示部から前記第1表示部へ繰り返し移動させる請求項1に記載の車両用表示装置。
  3.  前記車両のドライバーの視線方向を検出する視線検出部(132)が設けられており、
     前記制御部は、
     前記所定の条件として、前記ドライバーの視線方向が、所定時間以上、前記第1表示部に向いている場合に、
     前記移動表示を行うにあたって、前記情報項目を前記第1表示部から前記第2表示部に移動させる請求項1に記載の車両用表示装置。
  4.  前記制御部は、
     前記情報項目を前記第2表示部に移動させても、前記ドライバーの視線方向が前記第1表示部から変化しない場合に、
     前記情報項目の数を増加させて前記移動表示を行う請求項3に記載の車両用表示装置。
  5.  前記制御部は、前記移動表示を行う際に、前記情報項目の残像(111j、121e)を表示する請求項1~請求項4のいずれか1つに記載の車両用表示装置。
  6.  前記所定時間は、5~10秒である請求項3に記載の車両用表示装置。
  7.  前記制御部は、
     前記情報項目として、走行中の前記車両に対して相対的に移動する車両外部の対象物に対応する対象物画像(111i、121d)を形成し、
     前記移動表示を行う際に、前記車両の走行速度と同等の速度で、前記対象物画像を前記第2表示部から前記第1表示部へ移動させる請求項1に記載の車両用表示装置。
  8.  前記移動表示を行う際に、前記制御部は、前記第2表示部内の第2位置から、前記第2位置と同じ位置である前記第1表示部内の第1位置に、前記第1位置と前記第2位置を結ぶ仮想線に沿って、前記第2表示部及び前記第1表示部の領域内で、前記対象物画像の位置と大きさを順次変えながら前記対象物画像を移動させる請求項7に記載の車両用表示装置。

     
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