JP2018124078A

JP2018124078A - 車両用情報表示システム及び車両用情報表示方法

Info

Publication number: JP2018124078A
Application number: JP2017014071A
Authority: JP
Inventors: 忍鳥居; Shinobu Torii; 正村　浩一; Koichi Shomura; 浩一正村; 浩司相川; Koji Aikawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2037-01-30
Also published as: CN108372787A; JP6617725B2; DE102018100663A1; US20180218603A1

Abstract

【課題】交差点への接近時における車両の運転操作の操作性を維持しつつ、交差点情報を運転者に表示することを可能にした車両用情報表示システム及び車両用情報表示方法を提供する。【解決手段】このシステムは、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値よりも短いときに交差点情報を運転者の視界前方となる表示領域に表示するヘッドアップディスプレイ２００と、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときにその距離が所定の閾値に達するまで交差点情報をヘッドアップディスプレイ２００とは異なる表示領域に表示するメータ装置３００とを備える。そして、メータ装置３００は、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値に達したとき、交差点情報の表示位置をヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に向けて移動させてメータ装置３００の表示領域からフェードアウトさせる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両が交差点へ接近するときに交差点情報を車両の運転者に表示する車両用情報表示システム及び車両用情報表示方法に関する。

こうした車両用情報表示システムとして、例えば特許文献１に記載のシステムでは、車両が交差点に接近するときに交差点情報をメータへの表示と併せてレーザ照射装置により運転者の視界前方に表示する。これにより、運転者は、メータへの表示を視認するまでもなく、レーザ照射装置による表示を視認することにより、交差点情報を把握することが可能となる。

特開２００９−２５０９１９号公報

しかしながら、上記文献に記載のシステムでは、車両が交差点に接近している間に、メータに表示された交差点情報が運転者によって一旦視認されたときには、その後に運転者の視界前方に交差点情報を表示したとしても、運転者の視線がメータの表示から視界前方の表示に移行しないこともある。この場合、車両が交差点へ接近しているときに運転者の視線がメータの表示に固定されて車両前方に向きにくいことから、車両の運転操作の操作性を低下させてしまう虞があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、交差点への接近時における車両の運転操作の操作性を維持しつつ、交差点情報を運転者に表示することを可能にした車両用情報表示システム及び車両用情報表示方法を提供することにある。

上記課題を解決する車両用情報表示システムは、車両の進行方向に位置する交差点に関する情報である交差点情報を運転者に向けて表示する車両用情報表示システムであって、車両から前記交差点までの距離が所定の閾値よりも短いときに前記交差点情報を運転者の視界前方となる表示領域に表示するヘッドアップディスプレイと、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値よりも長いときに前記距離が前記所定の閾値に達するまで前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域とは異なる表示領域に表示する表示装置とを備え、前記表示装置は、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値に達したときに、前記表示装置の表示領域に表示されている前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域が位置する方向に向けて移動させることで前記表示装置の表示領域からフェードアウトさせる。

また、上記課題を解決する車両用情報表示方法は、車両の進行方向に位置する交差点に関する情報である交差点情報を運転者に向けて表示する車両用情報表示方法であって、車両から前記交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときに前記距離が前記所定の閾値に達するまで前記交差点情報を表示装置に表示する第１の表示工程と、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値に達したときに、前記表示装置の表示領域に表示されている前記交差点情報を運転者の視界前方となるヘッドアップディスプレイの表示領域が位置する方向に向けて移動させることで前記表示装置の表示領域からフェードアウトさせる表示移行工程と、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値よりも短いときに前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域に表示する第２の表示工程とを含む。

上記構成によれば、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときには、交差点情報はヘッドアップディスプレイにより表示されることなく表示装置に表示される。そのため、運転者は、交差点情報を確認するときには、その視線を表示装置に向ける。そして、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値に達した時点で、表示装置に表示されている交差点情報をヘッドアップディスプレイの表示領域に向けてフェードアウトさせる。このとき、交差点情報のフェードアウトにより、運転者は、交差点情報の表示の主体が表示装置からヘッドアップディスプレイに移行したことを直感的に把握する。その結果、運転者の視線がヘッドアップディスプレイの表示領域となる車両前方に誘導される。これにより、運転者は車両前方から視線を大きくずらすことなく車両外部の状況と併せて交差点情報を視認することができる。したがって、車両が交差点へ接近したときに、車両の運転操作の操作性を維持しつつ交差点情報を運転者に表示することが可能となる。

また、上記車両用情報表示システムにおいて、前記表示装置は、車両状態に関する情報を表示するメータ装置であることが好ましい。
上記構成によれば、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときには、車両の走行時に運転者が定期的に確認する必要のある車両状態に関する情報を表示するメータ装置に交差点情報が併せて表示される。そのため、運転者は、こうしてメータ装置に表示される交差点情報を的確に視認することができる。また、運転者は、車両の走行時にメータ装置に定期的に視線を移すことにより、メータ装置に表示された交差点情報のフェードアウトも併せて的確に視認することができる。これにより、運転者は、交差点情報の表示の主体がメータ装置からヘッドアップディスプレイに移行したことを直ちに把握することができる。したがって、車両の運転操作の操作性を維持しつつも、交差点情報をより一層好適に運転者に表示することが可能となる。

また、上記車両用情報表示システムにおいて、前記ヘッドアップディスプレイは、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値に達したときに、前記交差点情報をフェードアウトさせるための要求を前記メータ装置に対して行い、前記メータ装置は、前記ヘッドアップディスプレイからの前記要求に応じて前記交差点情報をフェードアウトさせることが好ましい。

また、上記車両用情報表示方法において、前記表示装置は、車両状態に関する情報を表示するメータ装置であり、前記第１の表示工程では、前記ヘッドアップディスプレイから前記メータ装置に対して前記交差点情報の表示を要求し、前記表示移行工程では、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が前記所定の閾値に達した時点で、前記ヘッドアップディスプレイから前記メータ装置に対して前記交差点情報をフェードアウトさせるための要求を行い、当該要求を条件に、前記メータ装置による前記交差点情報の表示のフェードアウトを開始するとともに、前記ヘッドアップディスプレイによる前記交差点情報の表示を開始することが好ましい。

上記構成によれば、ヘッドアップディスプレイとメータ装置との表示の連携を図る上での制御の主体がヘッドアップディスプレイとなる。これにより、例えば車両の速度等、車両の走行時に特に必要とされる情報を表示対象とするメータ装置の処理負荷が抑えられる。したがって、メータ装置による情報表示のリアルタイム性を高い信頼性をもって維持することが可能となる。

また、上記車両用情報表示システムにおいて、前記ヘッドアップディスプレイは、車両が前記交差点を通過したときに、前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域に表示することの停止と、前記メータ装置に対する前記要求の解除とを行うことが好ましい。

上記構成によれば、ヘッドアップディスプレイとメータ装置との間において、表示とその停止との連携を図る上での制御の主体がヘッドアップディスプレイとなる。これにより、例えば車両の速度等、車両の走行時に特に必要とされる情報を表示対象とするメータ装置の処理負荷が抑えられる。したがって、メータ装置による情報表示のリアルタイム性を高い信頼性をもって維持することが可能となる。

また、上記車両用情報表示システムにおいて、前記ヘッドアップディスプレイ及び前記メータ装置は、ナビゲーション装置から送信される前記交差点情報を表示するものであり、各装置に送信される交差点情報には表示の対象となる共通の画像情報が含まれることが好ましい。

上記構成によれば、メータ装置により表示される交差点情報と、ヘッドアップディスプレイにより表示される交差点情報とが共通の画像となる。これにより、交差点情報の表示の一体感が増すため、ヘッドアップディスプレイとメータ装置との表示の連携をより一層好適に行うことが可能となる。

車両用情報表示システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図。（ａ）〜（ｃ）は、同実施の形態の車両用情報表示システムが実行する交差点情報の表示の連携を説明するための図。同実施の形態の車両用情報表示システムが交差点情報の表示の連携を実行する際の情報の流れを示すシーケンスチャート。

本実施の形態の車両用情報表示システムは、ナビゲーション装置により設定された車両の出発地から目的地までの走行経路上にある交差点に関する交差点情報を運転者に表示するシステムである。このシステムでは、所定の交差点への接近時に、交差点までの残距離に応じてヘッドアップディスプレイとメータ装置とが連携して交差点情報を表示する。これにより、交差点への接近時における車両の運転操作の操作性を維持しつつ、交差点情報を運転者に表示するようにしている。

具体的には、図１に示すように、車両用情報表示システムは、各種の電子制御装置が例えばＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）等の車両ネットワークＮＷを介して相互に接続されている。ここで、電子制御装置には、ナビゲーション装置１００における車両の経路案内を制御するナビゲーションＥＣＵ１１０、ヘッドアップディスプレイ２００における運転者の視界前方への画像表示を制御するＨＵＤ−ＥＣＵ２１０、メータ装置３００における車両の走行状態を示す各種パラメータの演算を行うメータＥＣＵ３１０が含まれる。

ナビゲーションＥＣＵ１１０は、ＧＰＳ１２０（グローバル・ポジショニング・システム）を通じて特定される車両の走行位置に関する情報を取得する。また、ナビゲーションＥＣＵ１１０は、こうして取得した車両の走行位置から目的地点までの走行経路を地図データベース１３０に登録されている地図データを参照しつつダイクストラ法等を用いて探索する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１１０は、こうして探索された走行経路上にある交差点のうち、車両の走行位置に最も近い交差点であって、車両の進行方向に位置する交差点に関する交差点情報を地図データベース１３０から読み出す。また、ナビゲーションＥＣＵ１１０は、読み出した交差点情報を液晶ディスプレイ等からなる表示部１４０に出力して表示する。なお、交差点情報は、交差点での運転を表示によって支援するための情報であり、例えば、交差点での右左折や直進などの進行方向に関する情報、交差点までの残距離に関する情報、交差点での進行方向の表示である案内表示に用いられる方向矢印等の画像情報が含まれる。また、ナビゲーションＥＣＵ１１０は、走行経路上にある車両の走行位置に最も近い交差点に関する交差点情報を車両ネットワークＮＷを通じてＨＵＤ−ＥＣＵ２１０及びメータＥＣＵ３１０に所定の周期で送信する。

ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、ナビゲーションＥＣＵ１１０から車両ネットワークＮＷを通じて交差点情報を受信する。また、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、こうして受信した交差点情報に含まれる次の交差点までの残距離が所定の閾値に達したか否かを監視する。そして、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、次の交差点までの残距離が所定の閾値よりも長い間は、メータＥＣＵ３１０に対して交差点情報の表示を要求するべく、車両ネットワークＮＷを介してマスク解除要求を送信する。このとき、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、ナビゲーションＥＣＵ１１０から受信した交差点情報に含まれる案内表示の画像情報を表示部２２０に出力しない。その一方で、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達した時点で、メータＥＣＵ３１０に対して交差点情報の表示の停止を要求するべく車両ネットワークＮＷを介してマスク要求を送信する。このとき、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、ナビゲーションＥＣＵ１１０から受信した交差点情報に含まれる案内表示の画像情報を表示部２２０に出力する。表示部２２０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０から入力される画像情報に基づき案内表示の画像を光源から照射し、車両のフロントガラスに設けられたコンバイナに反射させて運転者の視界前方に虚像を結像させる。すなわち、表示部２２０は、運転者の視界前方となるヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に車両の外部風景と重畳させて案内表示の画像を三次元表示する。

メータＥＣＵ３１０は、車両ネットワークＮＷに接続された各種センサから出力されるセンサ値を元に、車両の速度やエンジン回転数等を車両の走行状態を示すパラメータとして演算するとともに、当該演算結果を液晶ディスプレイ等からなる表示部３２０に出力して表示する。また、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０から車両ネットワークＮＷを通じて受信するマスク要求又はマスク解除要求に応じて、ナビゲーションＥＣＵ１１０から車両ネットワークＮＷを通じて受信する交差点情報に含まれる案内表示の表示の有無を切り替える。具体的には、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０からマスク解除要求を受信している間は、ナビゲーションＥＣＵ１１０から受信した交差点情報に含まれる案内表示の画像情報を表示部３２０に出力して表示する。その一方で、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０からマスク要求を受信したときには、表示部３２０に表示していた案内表示の画像をメータ装置３００の表示領域から見てヘッドアップディスプレイ２００の表示領域が位置する方向に向けてフェードアウトさせる。その後、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０からマスク解除要求を受信したときには、ナビゲーションＥＣＵ１１０から受信した交差点情報に含まれる案内表示の画像情報を表示部３２０に出力して表示する。

次に、図２（ａ）〜（ｃ）を参照して、ナビゲーション装置１００による交差点情報の表示と併せて、メータ装置３００及びヘッドアップディスプレイ２００が連携して実行する交差点情報の表示態様の一例を説明する。この例では、ナビゲーション装置１００は、表示部１４０において交差点情報を左右に二つの画面に分割して表示している。そして、ナビゲーション装置１００は、左側の画面には車両の走行位置を地図データ上で俯瞰して表示し、右側の画面には次の交差点での車両の左折を指示する案内表示の画像Ｇ１を表示している。

その一方で、図２（ａ）に示すように、メータ装置３００は、交差点までの残距離が所定の閾値（この例では、１５０ｍ）以上であるときには、表示部３２０の中央位置に次の交差点での車両の左折を指示する案内表示の画像Ｇ２を表示する（第１の表示工程に相当）。そして、図２（ｂ）に示すように、メータ装置３００は、交差点までの残距離が所定の閾値に達した時点で、案内表示の画像Ｇ２の表示位置をヘッドアップディスプレイ２００の表示領域が位置する上方に向けてフェードアウトさせる（表示移行工程に相当）。その後、図２（ｃ）に示すように、メータ装置３００は、交差点までの残距離が所定の閾値未満となったときには、案内表示の画像Ｇ２を表示部３２０の表示画面において非表示とする。

また、図２（ａ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ２００は、交差点までの残距離が所定の閾値以上であるときには、運転者の視界前方に位置する表示領域に交差点情報を非表示とする。また、図２（ｂ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ２００は、交差点までの残距離が所定の閾値に達した時点では、運転者の視界前方に位置する表示領域に交差点情報を非表示に維持する。そして、図２（ｃ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ２００は、交差点までの残距離が所定の閾値未満となったときに、次の交差点での車両の左折を指示する案内表示の画像Ｇ３を運転者の視界前方の表示領域に表示する（第２の表示工程に相当）。すなわち、ヘッドアップディスプレイ２００は、交差点までの残距離が所定の閾値未満となって、メータ装置３００が表示部３２０の表示画面から案内表示の画像Ｇ２をフェードアウトさせたことに合わせて、運転者の視界前方の表示領域に案内表示の画像Ｇ３を表示する。

次に、本実施の形態の車両用情報表示システムの動作について、特に、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０とメータＥＣＵ３１０とが連携して実行する交差点情報の表示動作について説明する。

図３に示すように、ナビゲーションＥＣＵ１１０は、ＧＰＳ１２０を通じて車両の走行位置の変化を検出しつつ、地図データベース１３０から次の交差点に関する交差点情報を読み出す。そして、ナビゲーションＥＣＵ１１０は、こうして読み出した交差点情報を所定の周期でＨＵＤ−ＥＣＵ２１０及びメータＥＣＵ３１０に送信する。

また、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、ナビゲーションＥＣＵ１１０から受信した交差点情報に基づき、次の交差点までの残距離を監視する。そして、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、次の交差点までの残距離が所定の閾値よりも長い間は、メータＥＣＵ３１０に対してマスク解除要求を送信する。このとき、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０からのマスク解除要求を受信している間は、交差点情報を表示部３２０に出力して表示する。

そして、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達したことを検知すると、メータＥＣＵ３１０に対してマスク要求を送信する。すると、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０からマスク要求を受信した時点で、交差点情報を表示部３２０からフェードアウトさせる。この場合、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、メータＥＣＵ３１０に対してマスク要求を送信することに合わせて、自身の表示部２２０に交差点情報を出力して表示する。

その後、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、交差点情報の表示の対象となっている交差点の通過を検知すると、メータＥＣＵ３１０に対してマスク解除要求を再度送信する。すると、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０からマスク解除要求を受信した時点で、交差点情報を再び表示部３２０に出力して表示する。この場合、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、メータＥＣＵ３１０に対してマスク解除要求を送信することに合わせて、自身の表示部２２０に対する交差点情報の出力を停止する。

そして以降、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０は、ナビゲーション装置１００により設定された走行経路上において右左折の対象となる交差点までの残距離が所定の閾値に達するごとに、メータＥＣＵ３１０に対するマスク要求を送信し、該当する交差点を通過するごとにメータＥＣＵ３１０に対するマスク要求の送信を停止する。これにより、メータＥＣＵ３１０は、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０による指示の元で、ＨＵＤ−ＥＣＵ２１０と連携して交差点情報の表示を行う。

次に、本実施の形態の車両用情報表示システムの作用について説明する。
一般に、車両が交差点に接近している間に、メータ装置３００に表示された交差点情報が運転者によって一旦視認されたときには、その後にヘッドアップディスプレイ２００により運転者の視界前方に交差点情報を表示したとしても、運転者の視線がメータ装置３００の表示から視界前方の表示に移行しないこともある。この場合、運転者の視線がメータ装置３００の表示に固定されて車両前方に向きにくいことから、車両の運転操作の操作性を低下させてしまう虞があった。

この点、本実施の形態では、次の交差点までの残距離が比較的長いときには、交差点での右左折に関する案内表示の画像をヘッドアップディスプレイ２００に表示することなくメータ装置３００に表示させる。そして、運転者は、車両の運転操作時に定期的に確認する可能性の高いメータ装置３００の表示により、案内表示の画像を的確に把握することができる。

また、本実施の形態では、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達した時点で、案内表示の画像がメータ装置３００の表示部３２０において非表示となり、ヘッドアップディスプレイ２００の表示部２２０に表示されるようになる。そのため、運転者は、交差点情報を視認する際に、その視線がメータ装置３００の表示部３２０に固定されることなく、運転者の視界前方のヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に移行しやすくなる。これにより、運転者は、運転者の視界前方となるヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に車両の外部風景と重畳させて三次元表示された案内表示の画像を視認することとなる。そのため、運転者の視線がメータ装置３００の表示に固定される場合と比較して、車両の運転操作の操作性が向上する。

特に、本実施の形態では、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達した時点で、案内表示の画像がメータ装置３００の表示部２２０からヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に向けてフェードアウトする。このとき、運転者は、案内表示の画像のフェードアウトにより、交差点情報の案内表示の主体がメータ装置３００からヘッドアップディスプレイ２００に移行したことを直感的に把握する。その結果、運転者は、交差点情報の案内表示を確認する際に、運転者の視界前方にあるヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に向けて視線の移動が好適に促される。

また、本実施の形態では、ヘッドアップディスプレイ２００及びメータ装置３００による交差点情報の表示の連携が、ヘッドアップディスプレイ２００を制御の主体として行われる。すなわち、ヘッドアップディスプレイ２００は、ナビゲーション装置１００から受信した交差点情報に含まれる次の交差点までの残距離を監視している。そして、ヘッドアップディスプレイ２００は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達したか否かに応じて、メータ装置３００に対するマスク要求の送信の有無を切り替えている。その一方で、メータ装置３００は、次の交差点までの残距離を把握することなく、ヘッドアップディスプレイ２００からのマスク要求の送信の有無に応じて、交差点情報の表示の有無を切り替えるようにしている。そのため、メータ装置３００は、自身が主体となって次の交差点までの残距離を監視する場合と比較して、その処理負荷が低減される。その結果、メータ装置３００は、例えば車両の速度等、車両の走行時に特に必要とされる情報のリアルタイム表示を高い信頼性をもって実現することが可能となる。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときには、交差点情報はヘッドアップディスプレイ２００により表示されることなくメータ装置３００に表示される。そして、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値に達した時点で、メータ装置３００に表示されている交差点情報をヘッドアップディスプレイ２００の表示領域に向けて移動させることでメータ装置３００の表示領域からフェードアウトさせる。これにより、運転者の視線がヘッドアップディスプレイ２００の表示領域となる車両前方に誘導される。その結果、運転者は車両前方から視線を大きくずらすことなく車両外部の状況と併せて交差点情報を視認することができる。したがって、車両が交差点へ接近したときに、車両の運転操作の操作性を維持しつつ交差点情報を運転者に表示することが可能となる。

（２）車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときには、車両の走行時に運転者が定期的に確認する必要のある車両状態に関する情報を表示するメータ装置３００に交差点情報が併せて表示される。そのため、運転者は、こうしてメータ装置３００に表示される交差点情報を的確に視認することができる。また、運転者は、車両の走行時にメータ装置３００に定期的に視線を移すことにより、メータ装置３００に表示された交差点情報のフェードアウトも併せて的確に視認することができる。これにより、運転者は、交差点情報の表示の主体がメータ装置３００からヘッドアップディスプレイ２００に移行したことを直ちに把握することができる。したがって、車両の運転操作の操作性を維持しつつも、交差点情報をより一層好適に運転者に表示することが可能となる。

（３）ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との間において、表示とその停止の連携を図る上での制御の主体がヘッドアップディスプレイとなる。これにより、例えば車両の速度等、車両の走行時に特に必要とされる情報を表示対象とするメータ装置３００の処理負荷が抑えられる。したがって、メータ装置３００による情報表示のリアルタイム性を高い信頼性をもって維持することが可能となる。

（４）メータ装置３００により表示される交差点情報と、ヘッドアップディスプレイ２００により表示される交差点情報とが共通の画像となる。これにより、交差点情報の表示の一体感が増すため、ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との表示の連携をより一層好適に行うことが可能となる。

なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ２００及びメータ装置３００は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達した時点で、案内表示の有無の切り替えを行うようにした。ただし、ここでいう所定の閾値は、必ずしも一律に固定された値である必要はなく、交差点を通過した直後における次の交差点までの残距離に応じて、所定の閾値を変更してもよい。すなわち、交差点を通過した直後における次の交差点までの残距離が一定距離（例えば、７００ｍ）未満であるときには、所定の閾値として第１の値（例えば、１５０ｍ）を設定し、同残距離が一定距離以上であるときには、所定の閾値として第１の値よりも大きい第２の値（例えば、４５０ｍ）を設定するようにしてもよい。

・上記実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ２００及びメータ装置３００の各々は、ナビゲーション装置１００から送信される交差点情報に含まれる案内表示の画像情報を各対応する表示部２２０，３２０に出力して表示するようにした。ただし、ナビゲーション装置１００から送信される交差点情報には、必ずしも案内表示の画像情報が含まれなくてもよい。例えば、ヘッドアップディスプレイ２００及びメータ装置３００の各々は、自身のメモリに案内表示の画像情報を予め記憶し、次の交差点までの残距離に応じて案内表示の画像情報を適宜読み出すようにしてもよい。この場合、案内表示の画像情報は、ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との間で共通の画像情報であってもよいし、互いに異なる画像情報であってもよい。ただし、ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との間で交差点情報の表示の連携を好適に図る上では、共通の画像情報であることが好ましい。

・上記実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ２００が制御の主体となって、ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との間での交差点情報の表示の連携を図るようにした。ただし、メータ装置３００の処理能力が担保できるのであれば、メータ装置３００が制御の主体となって交差点情報の表示の連携を図るようにしてもよい。また、ヘッドアップディスプレイ２００及びメータ装置３００の各々が制御主体となって交差点情報の表示の連携を図るようにしてもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２００及びメータ装置３００の各々が、ナビゲーション装置１００から送信される交差点情報に含まれる次の交差点までの残距離に応じて交差点情報の表示の有無を判定するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１００が制御の主体となって、ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との間での交差点情報の表示の連携を図るようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１００は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達しているか否かの判定を行う。そして、ナビゲーション装置１００は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達していないときには、残距離が所定の閾値に達するまでメータ装置３００に対して交差点情報の表示の要求を行う。また、ナビゲーション装置１００は、次の交差点までの残距離が所定の閾値に達したとき、メータ装置３００に対して交差点情報をフェードアウトさせるための要求を行う。また、ナビゲーション装置１００は、次の交差点までの残距離が所定の閾値よりも短いときには、ヘッドアップディスプレイ２００に対して交差点情報の表示の要求を行う。

・上記実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ２００は、マスク要求又はマスク解除要求の送信により、ヘッドアップディスプレイ２００とメータ装置３００との間での交差点情報の表示の連携を図るようにした。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２００は、マスク解除要求の送信を省略し、マスク要求のみをメータ装置３００に送信してもよい。この場合、メータ装置３００は、ヘッドアップディスプレイ２００からのマスク要求の有無に応じて交差点情報の表示の切り替えを行うことも可能である。

・上記実施の形態においては、探索された走行経路上にある交差点のうち、車両の走行位置に最も近い交差点を交差点情報の表示の対象とした。ただし、交差点情報の表示の対象は、必ずしも探索された走行経路上にある交差点に限らない。例えば、車両の走行位置と車両の進行方向とに基づき特定される車両の進行方向に位置する交差点を交差点情報の表示の対象とすることも可能である。

・上記実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ２００は、ナビゲーション装置１００から受信した交差点情報に基づき、次の交差点までの残距離に関する情報を取得するようにした。ただし、交差点情報の情報源は、必ずしもナビゲーション装置１００である必要はなく、例えば車両外部から車載通信機を通じて交差点情報を取得するようにしてもよい。

・上記実施の形態においては、ヘッドアップディスプレイ２００との間で交差点情報に関する表示の連携を図る表示装置がメータ装置３００である場合を例に挙げて説明した。ただし、こうした表示装置としてはその他にも、ナビゲーション装置１００や車両の乗員が所持する携帯情報端末を採用することも可能である。

１００…ナビゲーション装置、１１０…ナビゲーションＥＣＵ、１２０…ＧＰＳ、１３０…地図データベース、１４０…表示部、２００…ヘッドアップディスプレイ、２１０…ＨＵＤ−ＥＣＵ、２２０…表示部、３００…メータ装置、３１０…メータＥＣＵ、３２０…表示部。

Claims

車両の進行方向に位置する交差点に関する情報である交差点情報を運転者に向けて表示する車両用情報表示システムであって、
車両から前記交差点までの距離が所定の閾値よりも短いときに前記交差点情報を運転者の視界前方となる表示領域に表示するヘッドアップディスプレイと、
車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値よりも長いときに前記距離が前記所定の閾値に達するまで前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域とは異なる表示領域に表示する表示装置と
を備え、
前記表示装置は、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値に達したときに、前記表示装置の表示領域に表示されている前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域が位置する方向に向けて移動させることで前記表示装置の表示領域からフェードアウトさせる
ことを特徴とする車両用情報表示システム。
前記表示装置は、車両状態に関する情報を表示するメータ装置である
請求項１に記載の車両用情報表示システム。
前記ヘッドアップディスプレイは、車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値に達したときに、前記交差点情報をフェードアウトさせるための要求を前記メータ装置に対して行い、
前記メータ装置は、前記ヘッドアップディスプレイからの前記要求に応じて前記交差点情報をフェードアウトさせる
請求項２に記載の車両用情報表示システム。
前記ヘッドアップディスプレイは、車両が前記交差点を通過したときに、前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域に表示することの停止と、前記メータ装置に対する前記要求の解除とを行う
請求項３に記載の車両用情報表示システム。
前記ヘッドアップディスプレイ及び前記メータ装置は、ナビゲーション装置から送信される前記交差点情報を表示するものであり、各装置に送信される交差点情報には表示の対象となる共通の画像情報が含まれる
請求項２〜４の何れか一項に記載の車両用情報表示システム。
車両の進行方向に位置する交差点に関する情報である交差点情報を運転者に向けて表示する車両用情報表示方法であって、
車両から前記交差点までの距離が所定の閾値よりも長いときに前記距離が前記所定の閾値に達するまで前記交差点情報を表示装置に表示する第１の表示工程と、
車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値に達したときに、前記表示装置の表示領域に表示されている前記交差点情報を運転者の視界前方となるヘッドアップディスプレイの表示領域が位置する方向に向けて移動させることで前記表示装置の表示領域からフェードアウトさせる表示移行工程と、
車両から前記交差点までの距離が前記所定の閾値よりも短いときに前記交差点情報を前記ヘッドアップディスプレイの表示領域に表示する第２の表示工程と
を含む
ことを特徴とする車両用情報表示方法。
前記表示装置は、車両状態に関する情報を表示するメータ装置であり、
前記第１の表示工程では、前記ヘッドアップディスプレイから前記メータ装置に対して前記交差点情報の表示を要求し、
前記表示移行工程では、車両の走行位置から表示対象となる交差点までの距離が前記所定の閾値に達した時点で、前記ヘッドアップディスプレイから前記メータ装置に対して前記交差点情報をフェードアウトさせるための要求を行い、当該要求を条件に、前記メータ装置による前記交差点情報の表示のフェードアウトを開始するとともに、前記ヘッドアップディスプレイによる前記交差点情報の表示を開始する
請求項６に記載の車両用情報表示方法。