WO2015111213A1

WO2015111213A1 - 表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

Info

Publication number: WO2015111213A1
Application number: PCT/JP2014/051654
Authority: WO
Inventors: 後藤　弘樹
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2015-07-30

Abstract

　ヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを備える。光源ユニット４の制御部５５は、車両Ｖｅの前方の風景に見かけ上で重なるように、オブジェクト画像Ｐｏをコンバイナ９上に表示させる。そして、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇと走行速度との速度差Ｄｖに応じて、運転者が視認するオブジェクト画像Ｐｏのコンバイナ９上での移動速度を変化させる。

Description

表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

　本発明は、移動体の運転を支援する技術に関する。

　従来から、車両の走行速度が目標速度になるように案内を行う技術が知られている。例えば特許文献１には、自車両の走行速度と目標速度とを比較し、自車両の走行速度が目標速度を超えている場合に、加減速指示表示画像の点灯色を赤色に設定し、自車両の走行速度が目標速度を下回っている場合には、加減速指示表示画像の点灯色を緑色に設定する技術が開示されている。また、特許文献１では、加減速指示表示画像の点滅周期を、自車両の走行速度と目標速度との差が大きくなるにつれて早くなるように設定する点についても開示されている。

特開２０１２－８９３８号公報

　特許文献１では、加減速指示表示画像の点灯色及び点灯周期の変化が何を意味するか直感的に理解することが難しく、運転者は、加減速指示表示画像を視認した際、点灯色が指し示す意味や点滅周期が変化する意味を解釈した上で運転操作を行う必要があった。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、目標速度に対する速度超過や速度不足を直感的に運転者に認識させることが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。

　請求項に記載の発明は、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御手段を備え、前記制御手段は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御することを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明は、表示装置が実行する制御方法であって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御工程を有し、前記制御工程は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御することを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御することを特徴とする。

運転支援システムの概略構成を示す。ナビゲーション装置の概略構成を示す。ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。光源ユニットの概略構成を示す。運転席から視認される前方風景の一例である。（Ａ）は、車両が目標速度により走行中のコンバイナの表示例を示す。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から車両が目標速度を保ったまま所定距離だけ走行した場合のコンバイナの表示例を示す。車両の走行速度と目標速度とが等しい状態から走行速度を上げて走行した場合のコンバイナの表示例を示す。車両の走行速度と目標速度とが等しい状態から走行速度を下げて走行した場合のコンバイナの表示例を示す。変形例２に係るコンバイナの表示例を示す。変形例３に係るコンバイナの表示例を示す。変形例４に係るコンバイナの表示例を示す。変形例６に係るコンバイナの表示例を示す。変形例７に係る運転支援システムの構成例を示す。変形例９に係る運転支援システムの構成例を示す。

　本発明の１つの好適な実施形態では、表示装置は、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御手段を備え、前記制御手段は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御する。

　上記表示装置は、制御手段を有する。制御手段は、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる。このとき、制御手段は、基準速度と移動体の走行速度との速度差に応じて、運転者が視認するオブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように表示手段を制御する。この態様では、運転者が視認するオブジェクトの見かけ上の移動速度が、基準速度と走行速度との速度差に応じて変化するため、運転者は、オブジェクトを視認することで、移動体の基準速度に対する速度超過又は速度不足を直感的に認識することができる。

　上記表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記基準速度と前記走行速度との速度差がない場合に、前記運転者が視認する、前記オブジェクトの見かけ上の移動速度と前記風景の見かけ上の移動速度とが同じとなるように前記表示手段を制御する。このようにすることで、表示装置は、移動体が基準速度で走行していない場合に、オブジェクトの見かけ上の移動速度と風景の見かけ上の移動速度とが異なることによる違和感を運転者に与え、無意識のうちにこれらの移動速度が一致するように運転させることができる。

　上記表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記走行速度が前記基準速度よりも速い場合、前記走行速度と前記基準速度との速度差に応じた分だけ、前記オブジェクトの見かけ上の移動速度を、前記風景の見かけ上の移動速度よりも速くする。この態様により、表示装置は、現在の走行速度が基準速度を超過していること及び超過している程度を直感的に運転者に認識させることができる。

　上記表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記走行速度が前記基準速度よりも遅い場合、前記走行速度と前記基準速度との速度差に応じた分だけ、前記オブジェクトの見かけ上の移動速度を、前記風景の見かけ上の移動速度よりも遅くする。この態様により、表示装置は、現在の走行速度が基準速度より速度不足であること及び速度不足の程度を直感的に運転者に認識させることができる。

　上記表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、複数の前記オブジェクトを前記表示手段に表示させ、前記走行速度と前記基準速度との速度差に応じて前記オブジェクトの間隔を変化させる。この態様により、表示装置は、現在の走行速度と基準速度との大小関係をより明確に認識することができる。

　上記表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記オブジェクトが所定位置を通過するたびに効果音を音声出力手段に出力させる。この態様では、基準速度と走行速度との速度差に応じて効果音が出力する間隔が変わることから、表示装置は、視覚に加えて聴覚により、基準速度に対する速度超過又は速度不足を運転者に好適に認識させることができる。

　上記表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記移動体の遠方に対応する前記オブジェクトほど小さく、前記移動体の近傍に対応する前記オブジェクトほど大きく表示させる。この態様により、制御手段は、前方風景と同様の遠近感によりオブジェクトを運転者に視認させることができる。

　本発明の他の好適な実施形態では、表示装置が実行する制御方法であって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御工程を有し、前記制御工程は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御する。表示装置は、この制御方法を実行することで、移動体の基準速度に対する速度超過又は速度不足を直感的に運転者に認識させることができる。

　本発明のさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御する。コンピュータは、このプログラムを実行することで、移動体の基準速度に対する速度超過又は速度不足を直感的に運転者に認識させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［概略構成］
　（１）システム構成
　図１は、実施例に係る運転支援システム１００の構成例を示す。図１に示すように、運転支援システム１００は、車両Ｖｅに搭載されるナビゲーション装置１、ヘッドアップディスプレイ２及びビーコン受信機３Ａと、ビーコン送信機３Ｂとを有する。

　ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。

　ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、車両Ｖｅの走行速度、その他運転を補助する案内情報を表示する画像（「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。本実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、案内画像として、案内ルートを示す案内ルート画像に加え、車両Ｖｅの走行速度に応じて移動する画像（「オブジェクト画像Ｐｏ」とも呼ぶ。）を表示する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅの走行速度が推奨される目標の速度（「目標速度Ｖｔａｇ」とも呼ぶ。）になるように運転を支援する。ヘッドアップディスプレイ２には、案内画像の表示に必要な各種情報がナビゲーション装置１から供給される。目標速度Ｖｔａｇは、本発明における「基準速度」の一例である。

　ビーコン受信機３Ａは、例えば光ビーコン受信機や電波ビーコン受信機であり、車両Ｖｅが走行中の道路に対応する目標速度Ｖｔａｇなどの情報をビーコン送信機３Ｂから受信する。ビーコン受信機３Ａは、受信した情報をヘッドアップディスプレイ２へ送信する。ビーコン送信機３Ｂは、例えば光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機であり、ビーコン送信機３Ｂごとに定められる所定エリアに向けて目標速度Ｖｔａｇの情報等を送信する。

　なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。また、ビーコン受信機３Ａは、ヘッドアップディスプレイ２に代えて、ナビゲーション装置１と接続してもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、ビーコン受信機３Ａから目標速度Ｖｔａｇなどの情報を受信した場合に、これらの情報をヘッドアップディスプレイ２に転送する。

　（２）ナビゲーション装置の構成
　図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。

　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。

　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

　データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。

　通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯端末や専用の通信モジュールなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、案内ルートの情報、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報、自立測位装置１０から取得した車速パルス等の情報及び地図データなど、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。

　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

　（３）ヘッドアップディスプレイの構成
　図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両Ｖｅに取り付けられる。

　光源ユニット４は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報を示す案内画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。

　コンバイナ９は、光源ユニット４から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。コンバイナ９は、本発明における「表示手段」の一例である。

　（４）光源ユニットの構成
　図４は、光源ユニット４の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット３は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。

　光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、コンバイナ９に照射させる表示像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を出射する。

　通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。例えば、通信部５６は、ナビゲーション装置１から案内ルートの情報、現在位置の情報、及び車速の情報などの案内画像の生成に必要な情報を受信する。また、通信部５６は、ビーコン受信機３Ａから目標速度Ｖｔａｇの情報を取得する。

　制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。

　制御部５５は、ナビゲーション装置１から送信される情報に基づき、案内画像を生成し、案内画像を構成する表示光を光源５４に出射させる。また、本実施例では、制御部５５は、ビーコン受信機３Ａから送信される目標速度Ｖｔａｇと、ナビゲーション装置１から取得した車両Ｖｅの走行速度とに基づき、オブジェクト画像の表示制御を行う。これについては、［オブジェクト画像の表示制御］のセクションで詳しく説明する。

　そして、制御部５５は、本発明における「制御手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。

　［オブジェクト画像の表示制御］
　次に、虚像Ｉｖとして視認されるオブジェクト画像Ｐｏの表示方法について説明する。制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇと車両Ｖｅの走行速度との速度差（「速度差Ｄｖ」とも呼ぶ。）に応じて、前方風景の見かけ上（即ちコンバイナ９上）での移動速度に対するオブジェクト画像Ｐｏの相対速度を大きくする。これにより、制御部５５は、前方風景の見かけ上の移動速度とオブジェクト画像Ｐｏの移動速度との違いに基づき、直感的に速度超過か速度不足かを運転者に好適に認識させる。

　（１）基本説明
　まず、オブジェクト画像Ｐｏの基本的な表示態様について、図５を参照して説明する。図５は、運転席から視認される前方風景の一例である。

　図５では、制御部５５は、案内ルートである道路８０を上空位置に上下反転させた案内ルート画像８１と、案内ルート画像８１上に並べられたオブジェクト画像Ｐｏ１～Ｐｏ３とを、虚像Ｉｖとしてコンバイナ９上に表示させている。図５では、オブジェクト画像Ｐｏ１～Ｐｏ３は、Ｖ字形状（言い換えると矢印の頭部の形状）を有し、案内ルート画像８１に沿って並べられている。

　また、オブジェクト画像Ｐｏ１～Ｐｏ３は、コンバイナ９の上端位置に近づくほど拡大された相似形を有する。言い換えると、制御部５５は、遠方に対応する位置に表示するオブジェクト画像Ｐｏほど小さく、近くに対応する位置に表示するオブジェクト画像Ｐｏほど大きく表示する。これにより、制御部５５は、実際の風景にオブジェクト画像Ｐｏが示すオブジェクトが存在しているように運転者に視認させる。

　そして、制御部５５は、車両Ｖｅが案内ルートである道路８０に沿って進むほど、オブジェクト画像Ｐｏ１～Ｐｏ３を、案内ルート画像８１上で車両Ｖｅに対応する位置に近付く方向（即ちコンバイナ９の上端へ近づく方向）に移動させる。即ち、制御部５５は、前方風景が相対的に移動する方向と同一方向に各オブジェクト画像Ｐｏを移動させる。このとき、オブジェクト画像Ｐｏの移動速度は、前方風景の見かけ上の移動速度及び速度差Ｄｖに応じて変化する。これについては後述する。

　なお、隣り合うオブジェクト画像Ｐｏ間の間隔（図５中の幅Ｌ１、Ｌ２）は、好適には、コンバイナ９の上端位置に近付くほど長くなるように（即ちＬ１＞Ｌ２となるように）設定される。具体的には、各オブジェクト画像Ｐｏ１～Ｐｏ３の表示位置に対応する道路８０上の各地点が等間隔になるように、幅Ｌ１、Ｌ２が設定されるとよい。

　なお、案内ルートがカーブする場合には、制御部５５は、案内ルート画像８１を案内ルートに対応するように湾曲させると共に、案内ルート画像８１の形状に沿ってオブジェクト画像Ｐｏを並べて表示する。

　（２）走行速度が目標速度Ｖｔａｇの場合
　制御部５５は、車両Ｖｅが目標速度Ｖｔａｇと同じ速度で走行している場合、前方風景のコンバイナ９上での移動速度と、オブジェクト画像Ｐｏのコンバイナ９上での移動速度とを一致させる。これについて、図６を参照して説明する。

　図６（Ａ）は、車両Ｖｅが目標速度Ｖｔａｇ（以下では４０ｋｍ／ｈとする）により走行中のコンバイナ９の表示例を示す。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態から車両Ｖｅが目標速度Ｖｔａｇを保ったまま所定距離だけ走行した場合のコンバイナ９の表示例を示す。

　図６の例では、車両Ｖｅの走行速度が目標速度Ｖｔａｇを保っていることから、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを、前方風景の見かけ上の移動速度と同じ速度により移動させている。具体的には、制御部５５は、図６（Ａ）で前方風景中の外灯９０と同じ遠近感となる位置に表示されたオブジェクト画像Ｐｏ３を、外灯９０と同じ移動速度によりコンバイナ９の上端方向へ移動させる。その結果、図６（Ｂ）においても、オブジェクト画像Ｐｏ３は、外灯９０と同じ遠近感となる位置に表示されている。

　このように、制御部５５は、車両Ｖｅが目標速度Ｖｔａｇで走行している場合、前方風景のコンバイナ９上での移動速度と、オブジェクト画像Ｐｏのコンバイナ９上での移動速度とを一致させることで、運転者に違和感なく運転させる。これにより、運転者は、無意識にこの状態を維持しようとするため、車両Ｖｅの走行速度を目標速度Ｖｔａｇに好適に保つことができる。

　ここで、オブジェクト画像Ｐｏの移動速度の決定方法について補足説明する。例えば、制御部５５は、各走行速度と前方風景のコンバイナ９上での移動速度との関係を示すマップ又は式等を予め記憶しておき、当該マップ又は式を参照することで、各オブジェクト画像Ｐｏの移動速度を決定する。他の例では、制御部５５は、コンバイナ９を介して視認される風景を撮影するカメラ（不図示）から画像を取得し、当該画像中の風景の時系列での位置変化を算出することで、コンバイナ９上での前方風景の移動速度を推定し、オブジェクト画像Ｐｏの移動速度を決定する。

　また、図６の例では、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを移動させる際に、その移動量に応じてオブジェクト画像Ｐｏを拡大させている。その結果、図６（Ｂ）でのオブジェクト画像Ｐｏ３は、図６（Ａ）でのオブジェクト画像Ｐｏ３と比較して拡大している。また、図６（Ｂ）では、図６（Ａ）においてオブジェクト画像Ｐｏ１及びオブジェクト画像Ｐｏ２に対応する道路８０上の地点を既に通過したことから、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏ１及びオブジェクト画像Ｐｏ２を非表示にしている。また、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏ４を新たに表示している。

　（３）走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも速い場合
　制御部５５は、走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも速い場合、オブジェクト画像Ｐｏを速度差Ｄｖの分だけ前方風景の見かけ上の移動速度よりも高速に移動させる。これにより、制御部５５は、走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも速いことを直感的に認識させる。

　図７は、車両Ｖｅの走行速度が目標速度Ｖｔａｇと同じ４０ｋｍ／ｈである図６（Ａ）の状態から、５０ｋｍ／ｈまで上げて所定距離だけ走行した場合のコンバイナ９の表示例を示す。

　図７の例では、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを前方風景の見かけ上の移動速度よりも高速に移動させている。具体的には、制御部５５は、図６（Ａ）の状態で前方風景中の外灯９０と同じ遠近感となる位置に表示されたオブジェクト画像Ｐｏ３を、外灯９０よりも速くコンバイナ９の上端方向へ移動させる。より具体的には、制御部５５は、車両Ｖｅの走行速度と目標速度Ｖｔａｇとの速度差Ｄｖ（ここでは１０ｋｍ／ｈ）に応じた分だけ、オブジェクト画像Ｐｏ３を、外灯９０よりも速く移動させる。その結果、図７では、オブジェクト画像Ｐｏ３は、外灯９０よりも車両Ｖｅに近い道路８０上の位置に対応する案内ルート画像８１上の位置に表示されている。

　このように、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏを速度差Ｄｖの分だけ前方風景の見かけ上の移動速度よりも高速に移動させることで、走行速度が目標速度Ｖｔａｇを超過していること及び超過の程度を好適に運転者に認識させることができる。また、オブジェクト画像Ｐｏを前方風景の見かけ上の移動速度よりも高速に移動させた場合、運転者は違和感を覚え、無意識に前方風景の見かけ上の移動速度とオブジェクト画像Ｐｏの移動速度とを一致させようとして、車両Ｖｅの速度を落とす。従って、制御部５５は、車両Ｖｅの走行速度を目標速度Ｖｔａｇに好適に近付けることができる。

　また、図７の例では、目標速度Ｖｔａｇで走行する図６（Ｂ）の例と比較して、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を狭めて表示している。このように、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇより高速で走行している場合、速度差Ｄｖが大きいほど、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を狭め、オブジェクト画像Ｐｏの案内ルート画像８１内での密度を高くする。これにより、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇよりも走行速度が高いことをより直感的に運転者に認識させることができる。

　（４）走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも遅い場合
　制御部５５は、走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも遅い場合、オブジェクト画像Ｐｏを速度差Ｄｖの分だけ前方風景の見かけ上の移動速度よりも低速移動させる。これにより、制御部５５は、走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも遅いことを直感的に認識させる。

　図８は、車両Ｖｅの走行速度が目標速度Ｖｔａｇと同じ４０ｋｍ／ｈである図６（Ａ）の状態から、走行速度を３０ｋｍ／ｈに落として所定距離だけ走行した場合のコンバイナ９の表示例を示す。この例では、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを前方風景の見かけ上の移動速度よりも低速移動させている。

　具体的には、制御部５５は、図６（Ａ）の状態で前方風景中の外灯９０と同じ遠近感となる位置に表示されたオブジェクト画像Ｐｏ３を、外灯９０よりも遅くコンバイナ９の上端方向へ移動させる。より具体的には、制御部５５は、車両Ｖｅの走行速度と目標速度Ｖｔａｇとの速度差Ｄｖ（ここでは１０ｋｍ／ｈ）に応じた分だけ、オブジェクト画像Ｐｏ３を、外灯９０よりも遅く移動させる。その結果、図８では、オブジェクト画像Ｐｏ３は、外灯９０よりも車両Ｖｅに遠い道路８０上の位置に対応する案内ルート画像８１上の位置に表示されている。

　このように、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏを速度差Ｄｖの分だけ前方風景の見かけ上の移動速度よりも低速移動させることで、走行速度が目標速度Ｖｔａｇを下回っていること及びその程度を好適に運転者に認識させることができる。また、オブジェクト画像Ｐｏを前方風景の見かけ上の移動速度よりも低速移動させた場合、運転者は違和感を覚え、無意識に前方風景の見かけ上の移動速度とオブジェクト画像Ｐｏの移動速度とを一致させようとして、車両Ｖｅの速度を無意識に上げる。従って、制御部５５は、車両Ｖｅの走行速度を目標速度Ｖｔａｇに好適に近付けることができる。

　また、図８の例では、目標速度Ｖｔａｇで走行する図６（Ｂ）の例と比較して、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を広げて表示している。このように、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇより低速で走行している場合、速度差Ｄｖが大きいほど、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を広げ、オブジェクト画像Ｐｏの案内ルート画像８１内での密度を低くする。これにより、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇよりも走行速度が低いことをより直感的に運転者に認識させることができる。

　以上説明したように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを備える。光源ユニット４の制御部５５は、車両Ｖｅの前方の風景に見かけ上で重なるように、オブジェクト画像Ｐｏをコンバイナ９上に表示させる。そして、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇと走行速度との速度差Ｄｖに応じて、運転者が視認するオブジェクト画像Ｐｏのコンバイナ９上での移動速度を変化させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、目標速度Ｖｔａｇに対する速度超過又は速度不足を直感的に運転者に認識させることができる。

　［変形例］
　以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

　（変形例１）
　ヘッドアップディスプレイ２は、１つのオブジェクト画像Ｐｏが表示上の所定位置（例えばオブジェクト画像Ｐｏが消失するコンバイナ９の上端位置）を通過するたびに、効果音（例えば「ピッ」などの短い音）を出力してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５は、ヘッドアップディスプレイ２に設けられた図示しない音声出力装置に効果音を出力させてもよく、ナビゲーション装置１の音声出力ユニット５０等に効果音を出力させてもよい。

　この場合、車両Ｖｅの走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも速いほど、オブジェクト画像Ｐｏの間隔が短くなることによってオブジェクト画像Ｐｏの密度が増すと共に、効果音が出力される周期が短くなる。一方、車両Ｖｅの走行速度が目標速度Ｖｔａｇよりも遅いほど、オブジェクト画像Ｐｏの間隔が長くなることによってオブジェクト画像Ｐｏの密度が少なくなると共に、効果音が出力される周期が長くなる。従って、本変形例によれば、運転者は、車両Ｖｅの走行速度の目標速度Ｖｔａｇに対する速度超過又は速度不足の程度を、視覚に加えて聴覚により直感的に認識することができる。

　（変形例２）
　図５～図８の表示例では、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏを案内ルート画像８１と共に上空と重なる位置に表示させていた。しかし、本発明が適用可能なオブジェクト画像Ｐｏの表示態様は、これに限定されない。

　図９（Ａ）は、本変形例に係るコンバイナ９の表示例を示す。図９（Ａ）では、制御部５５は、案内ルート画像８１を実際の案内ルートの道路８０に重ねて表示し、かつ、各オブジェクト画像Ｐｏを案内ルート画像８１に重ねて表示させている。この場合、コンバイナ９の略中央に位置する消失点「Ｖｐ」よりもオブジェクト画像Ｐｏが下側に位置することから、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを、図５～図８の表示態様と上下反転させた態様により表示する。即ち、この場合、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏの移動方向を、コンバイナ９の下端方向に定め、かつ、コンバイナ９の下端に近付くほど、オブジェクト画像Ｐｏを拡大して表示する。

　図９（Ｂ）は、本変形例に係るコンバイナ９の他の表示例を示す。図９（Ｂ）では、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを、消失点Ｖｐの右側に表示させている。この場合、消失点Ｖｐよりもオブジェクト画像Ｐｏが右側に位置することから、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを、図５～図８の表示態様から９０度だけ時計周りに回転させた態様で表示する。即ち、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏの移動方向を、コンバイナ９の右端の方向に定め、かつ、コンバイナ９の右端に近付くほど、オブジェクト画像Ｐｏを拡大して表示する。同様に、制御部５５は、各オブジェクト画像Ｐｏを、消失点Ｖｐの左側に表示させてもよく、消失点Ｖｐの左右両側に表示させてもよい。

　（変形例３）
　制御部５５は、ルート案内を実行しない場合であっても、オブジェクト画像Ｐｏを表示してもよい。この場合、制御部５５は、例えば、ナビゲーション装置１から供給される地図データ及び現在位置情報に基づき、車両Ｖｅが走行中の道路を認識し、当該道路に対応付けてオブジェクト画像Ｐｏを表示させる。

　図１０は、本変形例に係るコンバイナ９の表示例を示す。図１０の例では、制御部５５は、案内ルートが設定されていないことから、案内ルート画像８１を表示せず、オブジェクト画像Ｐｏのみを、走行中の道路８０に対応させてコンバイナ９上に表示している。このように、制御部５５は、ルート案内を実行していない場合であっても、走行中の道路に対応付けてオブジェクト画像Ｐｏを表示することで、車両Ｖｅの走行速度が目標速度Ｖｔａｇに近付くように運転を好適に支援することができる。

　（変形例４）
　オブジェクト画像Ｐｏの形状は、図５～図８に示すＶ字形状に限定されず、種々の形状であってもよい。図１１は、本変形例に係るコンバイナ９の表示例を示す。図１１では、制御部５５は、長方形のオブジェクト画像Ｐｏを表示させている。この場合であっても、制御部５５は、速度差Ｄｖに応じて、前方風景に対するオブジェクト画像Ｐｏの相対速度を大きくし、かつ、コンバイナ９の上端位置に近付くほどオブジェクト画像Ｐｏを拡大して表示させる。

　（変形例５）
　図７及び図８の説明では、制御部５５は、速度差Ｄｖに応じて、オブジェクト画像Ｐｏの間隔及びの前方風景の見かけ上の移動速度に対するオブジェクト画像Ｐｏの相対速度を連続的に変化させていた。これに代えて、制御部５５は、速度差Ｄｖに応じて、オブジェクト画像Ｐｏの間隔及びの上述の相対速度を段階的に変化させてもよい。

　例えば、制御部５５は、速度差Ｄｖが所定速度差以下である場合と、走行速度が目標速度Ｖｔａｇに対して所定速度差より速い場合と、走行速度が目標速度Ｖｔａｇに対して所定速度差より遅い場合とで、オブジェクト画像Ｐｏの間隔及び相対速度を切り替えてもよい。

　具体的には、速度差Ｄｖが許容範囲内である所定速度差（例えば５ｋｍ／ｈ）以下である場合には、車両Ｖｅの走行速度の目標速度Ｖｔａｇに対する大小に関わらず、制御部５５は、速度差Ｄｖが０である場合の図６（Ｂ）の例と同様に表示する。即ち、この場合、制御部５５は、前方風景の見かけ上の移動速度と一致するようにオブジェクト画像Ｐｏを移動させる。また、走行速度が目標速度Ｖｔａｇに対して上述の所定速度差より速い場合、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を速度差Ｄｖが所定速度差以内である場合よりも短い所定の間隔に設定すると共に、前方風景に対して所定速度だけオブジェクト画像Ｐｏの移動速度を速くする。また、走行速度が目標速度Ｖｔａｇに対して所定速度差より遅い場合、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を速度差Ｄｖが所定速度差以内である場合よりも長い所定の間隔に設定すると共に、前方風景に対して所定速度だけオブジェクト画像Ｐｏの移動速度を遅くする。

　（変形例６）
　図７及び図８の説明では、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇと車両Ｖｅの走行速度との速度差Ｄｖに応じてオブジェクト画像Ｐｏの間隔を変化させた。これに代えて、制御部５５は、オブジェクト画像Ｐｏの奥行き幅（即ち移動方向の幅）を速度差Ｄｖに応じて変化させてもよい。

　図１２（Ａ）は、図７の変形例に相当するコンバイナ９の表示例を示す。図１２（Ａ）では、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇよりも車両Ｖｅの走行速度が速いと判断し、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を変えずに、オブジェクト画像Ｐｏの奥行き幅を速度差Ｄｖに応じて長くする。その結果、図１２（Ａ）では、目標速度Ｖｔａｇと車両Ｖｅの走行速度とが一致する図６（Ｂ）の表示例と比較して、オブジェクト画像Ｐｏの表示面積が大きい。従って、この態様では、目標速度Ｖｔａｇよりも車両Ｖｅの走行速度が速いほど、オブジェクト画像Ｐｏの移動速度が速くなり、かつ、オブジェクト画像Ｐｏの表示面積が大きくなるため、運転者は、直感的に目標速度Ｖｔａｇに対する速度超過の程度を認識することができる。

　図１２（Ｂ）は、図８の変形例に相当するコンバイナ９の表示例を示す。図１２（Ｂ）では、制御部５５は、目標速度Ｖｔａｇよりも車両Ｖｅの走行速度が遅いと判断し、オブジェクト画像Ｐｏの間隔を変えずに、オブジェクト画像Ｐｏの奥行き幅を速度差Ｄｖに応じて短くする。その結果、図１２（Ｂ）では、目標速度Ｖｔａｇと車両Ｖｅの走行速度とが一致する図６（Ｂ）の表示例と比較して、オブジェクト画像Ｐｏの表示面積が小さい。従って、この態様では、目標速度Ｖｔａｇよりも車両Ｖｅの走行速度が遅いほど、オブジェクト画像Ｐｏの移動速度が遅くなり、かつ、オブジェクト画像Ｐｏの表示面積が小さくなるため、運転者は、直感的に目標速度Ｖｔａｇに対する速度不足の程度を認識することができる。

　（変形例７）
　ヘッドアップディスプレイ２は、ビーコン受信機３Ａにより目標速度Ｖｔａｇの情報を取得するのに代えて、制限速度を示す道路標識を画像認識することで、目標速度Ｖｔａｇを認識してもよい。

　図１３は、変形例に係る運転支援システム１００Ａの構成例を示す。図１３に示す運転支援システム１００Ａは、前方風景を撮影するカメラ６を有する。カメラ６は、撮影した前方風景を示す画像をヘッドアップディスプレイ２に供給する。この場合、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５は、カメラ６から供給された画像に基づき、制限速度を示す道路標識の検出及び文字認識を行い、走行道路の制限速度を認識する。そして、制御部５５は、認識した制限速度、又は、当該制限速度より所定率若しくは所定速度だけ遅い速度を、目標速度Ｖｔａｇに設定する。この態様によっても、制御部５５は、好適に目標速度Ｖｔａｇを認識することができる。

　他の例では、制御部５５は、ナビゲーション装置１のデータ記憶ユニット３６が記憶する地図データに含まれる制限速度に関する情報を、ナビゲーション装置１から取得することで、目標速度Ｖｔａｇを認識してもよい。

　（変形例８）
　図３では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を有し、コンバイナ９で反射させた光源ユニット４の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット４の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。この場合、フロントガラス２５は、本発明における「表示手段」の一例である。

　また、光源ユニット４の位置は、天井部２７に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット４は、ダッシュボード２９上に設置されたり、ダッシュボード２９の内部に設置されたりしてもよい。ダッシュボード２９上に設置される場合、ダッシュボード２９には、コンバイナ９を設けるか、又はフロントガラス２５に光源ユニット４から直接光を反射させ運転者に虚像Ｉｖを認識させる。ダッシュボード２９内に設置される場合、ダッシュボード２９には、コンバイナ９又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。

　（変形例９）
　運転支援システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２により前方風景に重畳させてオブジェクト画像Ｐｏを表示させるのに代えて、カメラにより撮影した前方風景画像にオブジェクト画像Ｐｏを重畳させてナビゲーション装置１により表示させてもよい。

　図１４は、変形例に係る運転支援システム１００Ｂの構成例を示す。図１４に示す運転支援システム１００Ｂは、車両Ｖｅの前方風景を撮影するカメラ６を有する。そして、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、カメラ６から取得した画像に、図６～図８等に示す案内ルート画像８１及びオブジェクト画像Ｐｏを重ねてディスプレイ４４に表示させる。なお、図１４の例では、システムコントローラ２０は、例えば、変形例７に従いカメラ６から取得した画像または地図データから取得した制限速度に基づき目標速度Ｖｔａｇを認識する。

　このように、カメラ６が撮影した画像に重畳させてオブジェクト画像Ｐｏを重ねて表示することで、ナビゲーション装置１は、実施例と同様に、目標速度Ｖｔａｇに対する速度超過又は速度不足を直感的に認識させることができる。なお、この変形例では、ディスプレイ４４は、本発明における「表示手段」、システムコントローラ２０は、本発明における「制御手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。

　（変形例１０）
　制御部５５の処理の一部を、システムコントローラ２０が実行してもよい。例えば、ヘッドアップディスプレイ２が表示するためのオブジェクト画像Ｐｏなどの案内画像をシステムコントローラ２０が生成し、ヘッドアップディスプレイ２の光源ユニット４が当該案内画像を受信する態様であってもよい。この場合、システムコントローラ２０は、目標速度Ｖｔａｇと車両Ｖｅの走行速度とに基づき、実施例の制御部５５と同様に各オブジェクト画像Ｐｏの表示位置を決定し、オブジェクト画像Ｐｏの表示位置に関する情報をヘッドアップディスプレイ２に送信することで、ヘッドアップディスプレイ２にオブジェクト画像Ｐｏを表示させてもよい。従って、この変形例では、システムコントローラ２０は、本発明における「制御手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。

　また、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１の一部又は全部の機能を有してもよい。この場合、光源ユニット４は、例えば、地図データを記憶するメモリやＧＰＳ受信機などの各センサなどを有してもよい。

　１　ナビゲーション装置
　２　ヘッドアップディスプレイ
　４　光源ユニット
　９　コンバイナ
　２５　フロントガラス
　２８　ボンネット
　２９　ダッシュボード
　１００、１００Ａ、１００Ｂ　運転支援システム

Claims

　移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御手段を備え、
　前記制御手段は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御することを特徴とする表示装置。
　前記制御手段は、前記基準速度と前記走行速度との速度差がない場合に、前記運転者が視認する、前記オブジェクトの見かけ上の移動速度と前記風景の見かけ上の移動速度とが同じとなるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
　前記制御手段は、前記走行速度が前記基準速度よりも速い場合、前記走行速度と前記基準速度との速度差に応じた分だけ、前記オブジェクトの見かけ上の移動速度を、前記風景の見かけ上の移動速度よりも速くすることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
　前記制御手段は、前記走行速度が前記基準速度よりも遅い場合、前記走行速度と前記基準速度との速度差に応じた分だけ、前記オブジェクトの見かけ上の移動速度を、前記風景の見かけ上の移動速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示装置。
　前記制御手段は、複数の前記オブジェクトを前記表示手段に表示させ、前記走行速度と前記基準速度との速度差に応じて前記オブジェクトの間隔を変化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置。
　前記制御手段は、前記オブジェクトが所定位置を通過するたびに効果音を音声出力手段に出力させることを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
　前記制御手段は、前記移動体の遠方に対応する前記オブジェクトほど小さく、前記移動体の近傍に対応する前記オブジェクトほど大きく表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置。
　表示装置が実行する制御方法であって、
　移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御工程を有し、
　前記制御工程は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御することを特徴とする制御方法。
　コンピュータが実行するプログラムであって、
　移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、オブジェクトを表示手段に表示させる制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
　前記制御手段は、基準速度と前記移動体の走行速度との速度差に応じて、前記移動体の運転者が視認する前記オブジェクトの見かけ上の移動速度が変化するように前記表示手段を制御することを特徴とするプログラム。
　請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。