CN113276767A - 控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法 - Google Patents

控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种控制显示装置的控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法。该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。控制装置基于预先决定的条件成立这一情况，使显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。控制装置基于条件成立的时间点的移动体的行进方向或者条件成立的时间点之后的移动体的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。

Description

控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法
【技术领域】
本发明涉及控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法。
【背景技术】
在专利文献1中记载有“控制与处于乘客的前景中的重叠对象重叠的虚像(Vi)的显示的显示控制装置”“具备：条件判定部(74)，判定预先设定的中断条件的成立；以及显示控制部(76)，在由条件判定部判定为中断条件成立的情况下，中断虚像的显示”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-206255号公报
【发明内容】
在本发明的第1方案中，提供一种控制装置。控制装置控制显示装置，该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。控制装置基于预先决定的条件成立这一情况，使显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。控制装置基于条件成立的时间点的移动体的行进方向或者条件成立的时间点之后的移动体的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。
控制装置可以具有记录部，该记录部记录与对象区域以及顺序的多个组合分别对应起来的角色图像。控制装置从记录部获取与决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的角色图像，使角色图像显示于显示装置。
记录部可以记录与多个组合分别对应起来的角色图像的显示位置。控制装置可以从记录部获取与决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的角色图像的显示位置，使角色图像显示于显示装置中的与决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的显示位置。
记录部可以记录与多个组合分别对应起来的角色的动作图像。控制装置可以从记录部获取与决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的角色的动作图像，使角色的动作图像显示于显示装置。
控制装置可以具有记录部，该记录部记录与多个条件分别对应起来的角色图像。控制装置可以从记录部获取与成立的条件对应起来的角色图像，使角色图像显示于显示装置。
控制装置可以基于移动体的速度来决定从显示状态转变为显示限制状态的速度。
移动体的速度越快，则控制装置使从显示状态转变为显示限制状态的速度越快。
控制装置可以在预测出移动体的行进方向发生改变的情况下，将顺序决定为从与预测的移动体的行进方向对应的显示区域到方向与预测的移动体的行进方向相反的显示区域的顺序。
控制装置可以在移动体以比预先决定的速度高的速度进行直线前进移动的情况下，将顺序决定为从相对于移动体的移动面的上方的显示区域到下方的显示区域的顺序。
条件可以包括移动体从停止状态转变为移动状态。
移动体可以能够进行自动驾驶。条件可以包括自动驾驶等级下降。
可以使信息与乘客视觉辨认的情景重叠地显示。
显示装置可以为抬头显示器。
在本发明的第2方案中，提供一种车辆。车辆具备上述控制装置。
在本发明的第3方案中，提供一种存储有程序的计算机可读存储介质。程序使计算机作为上述控制装置发挥功能。
在本发明的第3方案中，提供一种控制方法。控制方法控制显示装置，该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。控制方法具备具备如下阶段：基于预先决定的条件成立这一情况，使显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。控制方法具备如下阶段：基于条件成立的时间点的移动体的行进方向或者条件成立的时间点之后的移动体的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。
此外，上述发明的概要并未列举本发明的所有必要特征。另外，这些特征的子组合也能够构成发明。
【附图说明】
图1概略地示出车辆10所具备的结构。
图2概略地示出显示装置11显示的显示图像。
图3示出具备控制装置14、传感器16、显示装置11以及ECU18的系统的整体结构。
图4示意地示出显示装置11的显示区域。
图5示意地示出处理部200使显示区域转变为非显示状态的情形。
图6示意地示出按照从右到左的顺序转变为非显示状态的其它例子。
图7示意地示出按照从上到下的顺序转变为非显示状态的其它例子。
图8示出非显示转变信息的数据构造。
图9示出转变速度信息的数据构造。
图10示出与控制装置14执行的控制方法相关的流程图。
图11示出计算机2000的例子。
符号说明
10：车辆；11：显示装置；12：HUD装置；13：反射部；14：控制装置；16：传感器；18：ECU；19：挡风玻璃；80：乘客；100：显示图像；110：箭头；200：处理部；280：记录部；292：麦克风；294：摄像机；400：显示区域；410：可显示区域；500、510、520：显示图像；530：显示图像；600：角色；610、620、630：显示图像；611：动作图像；621：动作图像；631：动作图像；700：角色；710、720、730：显示图像；711、721、731：动作图像；2000：计算机；2010：主控制器；2012：CPU；2014：RAM；2020：输入/输出控制器；2022：通信接口；2024：闪存存储器；2026：ROM；2040：输入/输出芯片。
【具体实施方式】
以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但与权利要求书相关的发明并不限于以下的实施方式。另外，实施方式描述的特征的所有组合并非对于发明的解决手段都是必不可少的。
图1概略地示出车辆10所具备的结构。车辆10例如为汽车等输送设备。
车辆10具备显示装置11、控制装置14、传感器16、ECU18以及挡风玻璃19。
显示装置11具备抬头显示器装置(HUD装置12)、设置于挡风玻璃19的反射部13。HUD装置12设置于挡风玻璃19的下方。HUD装置12将可见光投影到反射部13。控制装置14使HUD装置12将包含图像信息的可见光投影到反射部13。由此，车辆10内的乘客80能够通过挡风玻璃19将由利用HUD装置12投影的可见光形成的虚像作为显示图像来视觉辨认。此外，在本实施方式中，以使说明简练为目的，将由HUD装置12投影可见光而由乘客80视觉辨认的图像称为“显示图像”。另外，设为显示装置11显示“显示图像”而进行说明。
ECU18为承担车辆10的控制的电子控制单元。ECU18控制车辆10的自动驾驶或者支援驾驶。例如，ECU18综合地控制车辆10的操舵、制动、加速以及减速等。传感器16收集车内以及车外的信息。具体而言，传感器16包括收集车外的图像信息以及车内的图像信息的摄像机。传感器16包括收集车外的声音信息以及车内的声音信息的麦克风。
控制装置14基于从ECU18获取到的信息和传感器16收集到的声音信息以及图像信息，控制显示装置11显示的显示图像。
图2概略地示出显示装置11显示的显示图像。在车辆10前方的交通信号机的信号为不允许行进的显示(例如，红色的灯光信号)而车辆10停止的情况下，控制装置14使显示图像100显示于显示装置11。显示图像100例如为SNS(社交网络服务)应用程序的显示图像。例如，控制装置14根据由传感器16收集到的乘客80的声音信息而生成文本信息，将基于文本信息的消息输出到SNS应用程序，更新显示图像100。控制装置14当获取到发往乘客80的消息时，输出到SNS应用程序，更新显示图像100。由此，在车辆10停车的情况下，乘客80能够经由SNS应用程序而与他人进行对话。
当车辆10的前方的交通信号机的信号改变为允许行进的显示(例如，绿色的灯光信号)时，控制装置14使显示图像100转变为非显示状态。此时，控制装置14在车辆10预定右转的情况下，如箭头110所示，按照相对于车辆10的行进方向从右侧到左侧的顺序，使显示图像转变为非显示状态。另一方面，在车辆10预定左转的情况下，控制装置14按照相对于车辆10的行进方向从左侧到右侧的顺序，使显示图像100转变为非显示状态。由此，控制装置14能够使车辆10想要前进的方向的区域先成为非显示状态。
图3示出具备控制装置14、传感器16、显示装置11以及ECU18的系统的整体结构。传感器16具备麦克风292以及摄像机294。
麦克风292基于乘客80发出的声音来生成声音信息。另外，麦克风292获取车外的声音，生成声音信息。摄像机294对车辆10内的乘客80进行摄像，生成乘客80的图像信息。另外，摄像机294对车辆10外进行摄像，生成车外的图像信息。乘客80为乘坐车辆10的人。例如，乘客80可以为车辆10的驾驶员。乘客80可以为车辆10的驾驶员以外的人。
控制装置14具备处理部200和记录部280。处理部200例如通过包括处理器的运算处理装置实现。记录部280以具备非易失性的存储介质的方式来实现。处理部200使用保存于记录部280的信息来进行处理。
显示装置11为抬头显示器。显示装置11使信息重叠于乘客视觉辨认的情景来显示。显示装置11能够将车辆10的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。显示装置11由控制装置14控制。例如，显示装置11依照控制装置14的指示而显示SNS应用程序等的显示图像。此外，控制装置14可以具有生成SNS应用程序等的图像信息的功能，使控制装置14所生成的图像信息显示于显示装置11。控制装置14也可以从乘客80携带的便携终端或者外部的服务器获取SNS应用程序等的图像信息，使从便携终端或者外部的服务器获取到的图像信息显示于显示装置11。
控制装置14控制显示于显示装置11的显示图像的显示状态。具体而言，处理部200基于预先决定的条件成立这一情况，使显示装置11的显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。此外，在本实施方式中，以易于理解地进行说明为目的，将“预先决定的条件”称为“转变条件”。处理部200基于转变条件成立的时间点时的车辆10的行进方向或者转变条件成立的时间点之后的车辆10的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。
“显示限制状态”的一个例子为不将显示图像进行显示的非显示状态。“显示限制状态”也可以为显示图像的光强度比显示未被限制的显示非限制状态下的显示图像的光强度弱的状态。例如，“显示限制状态”可以为使显示图像的透明度比显示非限制状态下的显示图像的透明度高的状态。另外，“显示限制状态”也可以为显示图像所占的面积比在显示非限制状态下显示图像所占的面积小的状态。
记录部280可以记录与对象区域以及顺序的多个组合分别对应起来的角色图像。处理部200可以从记录部280获取与所决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的角色图像，使角色图像显示于显示装置11。
记录部280可以记录与多个组合分别对应起来的角色图像的显示位置。处理部200可以从记录部280获取与所决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的角色图像的显示位置。处理部200可以使获取到的角色图像显示于显示装置中的与所决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的显示位置。例如，处理部200可以使获取到的角色图像显示于与所决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的显示位置。
记录部280可以记录与多个组合分别对应起来的角色的动作图像。处理部200可以从记录部280获取与所决定的对象区域以及顺序的组合对应起来的角色的动作图像。处理部200可以使获取到的角色的动作图像显示于显示装置11。
记录部280可以记录与多个转变条件分别对应起来的角色图像。处理部200可以从记录部280获取与成立的转变条件对应起来的角色图像。处理部200可以使获取到的角色图像显示于显示装置11。
处理部200基于车辆10的速度来决定从显示状态转变为显示限制状态的速度。例如，车辆10的速度越快，则处理部200使从显示状态转变为显示限制状态的速度越快。
处理部200在被预测为车辆10的行进方向发生改变的情况下，将转变为显示限制状态的顺序决定为从与预测的车辆10的行进方向对应的显示区域到方向与预测的车辆10的行进方向相反的显示区域的顺序。另外，处理部200在车辆10以比预先决定的速度高的速度移动的情况下，将转变为显示限制状态的顺序决定为相对于车辆10的移动面的上方的显示区域到下方的显示区域的顺序。
转变条件可以包括车辆10从停止状态转变为移动状态。在车辆10能够进行自动驾驶的情况下，转变条件可以包括自动驾驶等级下降。此外，作为自动驾驶等级，能够将由国际自动机工程师学会(SAE Internal)决定的(SAEJ3016)的等级1(驾驶支援)至等级5(完全自动驾驶)中的至少任意一个等级用作指标。
图4示意地示出显示装置11的显示区域。在本实施方式中，可显示区域410可以为设置有反射部13的区域。与图4关联地，设为可显示区域410包括4行8列的32个显示区域400而进行说明。如图所示，用显示区域400[i][j]表示32个显示区域400，从而相互区分。在此，i为表示行的1以上的整数，j为表示列的1以上的整数。
图5示意地示出处理部200使显示区域转变为非显示状态的情形。在时刻t0，显示图像500显示于显示区域400[i][2]、显示区域400[i][3]、显示区域400[i][4]、显示区域400[i][5]、显示区域400[i][6]、显示区域400[i][7]以及显示区域400[i][8]。其中，i为1至4的任意整数。
在时刻t0，车辆10依照交通信号机的不允许行进的显示而处于停止状态。当前方的交通信号机的信号显示改变为允许行进的显示(绿色的灯光信号)时，处理部200判断为车辆10右转。例如，在基于车目的地的行驶路线预先设定于车辆10的情况下，处理部200判断为依照所设定的行驶路线右转。另外，处理部200可以基于方向指示器的动作状态，判断为车辆10右转。另外，处理部200可以基于车辆10的转向的操作信息，判断为车辆10右转。
在时刻t0，处理部200当基于由摄像机294生成的图像信息或者从交通信号机发送的交通信号信息而判断为交通信号机的信号显示成为允许行进的显示时，将使显示图像500转变为非显示状态的顺序决定为显示区域400[i][8]、显示区域400[i][7]、显示区域400[i][6]、显示区域400[i][5]、显示区域400[i][4]、显示区域400[i][3]、显示区域400[i][2]的顺序。处理部200通过按照该顺序使各显示区域400转变为非显示状态，从而从时刻t0至时刻3，按照相对于车辆10的行进方向从右方的显示区域到左方的显示区域的顺序，使显示图像500转变为非显示状态。由此，如图5的显示图像510、显示图像520以及显示图像530所示，从显示图像500中的右方的显示区域起依次成为非显示状态。
这样，处理部200使显示装置11的显示区域400中的相邻的显示区域400从显示图像被显示的显示状态转变为显示被限制的非显示状态。此时，处理部200将转变为非显示状态的顺序决定为从与车辆10的预测的行进方向对应的显示区域400到方向与车辆10的预测的行进方向相反的显示区域400的顺序。由此，能够使车辆10接下来想要前进的方向的显示区域比反方向的显示区域先转变为非显示状态。
图6示意地示出按照从右到左的顺序转变为非显示状态的其它例子。时刻t0下的各显示区域400的显示状态与图5的时刻t0的显示状态相同。
处理部200在按照相对于车辆10的行进方向从右方的显示区域到左方的显示区域的顺序转变为非显示状态的情况下，使角色600显示于显示图像500的左下方。角色600为进行诸如用嘴吸入显示图像500的动作的角色。处理部200使诸如角色600用嘴吸入显示图像500的动作图像611、动作图像621以及动作图像623显示于显示装置11，并且使诸如显示图像500被角色600的嘴吸入的显示图像610、显示图像620以及显示图像630显示于显示装置11。由此，处理部200按照从右方的显示区域到左方的显示区域的顺序，使显示图像500转变为非显示状态。
图7示意地示出按照从上到下的顺序转变为非显示状态的其它例子。时刻t0下的各显示区域400的显示状态与图5的时刻t0的显示状态相同。在图7的例子中，设为车辆10在高速公路上以自动驾驶等级3行驶的过程中，将显示图像500进行显示。
在此，处理部200当从ECU18接收到车辆10的自动驾驶等级有可能从自动驾驶等级3下降到自动驾驶等级2的意思的信号时，决定为按照相对于车辆10的行驶面从上方的显示区域到下方的显示区域的顺序转变为非显示状态。
处理部200在按照从上方的显示区域到下方的显示区域的顺序转变为非显示状态的情况下，使角色700显示于显示图像500的上方。角色700为进行诸如吃显示图像500的动作的角色。处理部200使诸如角色700从上方吃显示图像500的动作图像711、动作图像721以及动作图像731显示于显示装置11，并且使诸如显示图像500被角色700吃掉的显示图像710、显示图像720以及显示图像730显示于显示装置11。由此，处理部200按照从上方的显示区域到下方的显示区域的顺序，使显示图像500转变为非显示状态。
此外，在图4至图7中，以易于理解地图示显示状态的转变为目的，举出可显示区域包括32个显示区域400的情况而进行了说明。但是，“显示区域”可以为微小的区域。例如，“显示区域”可以为显示器所具备的多个像素单元中的一个像素单元所占的区域。另外，“显示区域”可以为基于构成图像信息的一个像素信息而形成的亮点所占的区域。
图8示出非显示转变信息的数据构造。非显示转变信息将转变条件、行进方向、转变顺序、角色图像、动作信息以及显示位置对应起来。
作为“转变条件”，保存有表示在使显示图像转变为非显示状态的情况下应成立的条件的信息。在图8中，作为“转变条件”的例子，示出了“车辆停止中”且“交通信号机的灯光从红变绿”这样的条件，“车辆在高速公路上行驶中”且“自动驾驶等级从3下降到2”这样的条件、以及“救护车靠近”这样的条件。
作为“行进方向”，保存有表示车辆10的行进方向的信息。“行进方向”为车辆10的当前的行进方向或者车辆10的预测的行进方向。在图8中，作为“行进方向”的例子，示出了“右方向”、“左方向”以及“直线前进”。“右方向”包括车辆10进行右转的情况、车辆10移动到右车道的情况等。“左方向”包括车辆10进行左转的情况、车辆10移动到左车道的情况等。“左方向”包括使车辆10靠近左侧的路边的情况。“右方向”包括使车辆10靠近右侧的路边的情况。
作为“转变顺序”，保存有表示使显示区域转变为非显示状态的顺序的信息。“从右到左”表示相对于车辆10的行进方向从右方的显示区域向左方的显示区域地转变为非显示状态。另外，“从左到右”表示相对于车辆10的行进方向从左方的显示区域向右方的显示区域地转变为非显示状态。另外，“从上到下”表示相对于车辆10的行驶面从上方的显示区域向下方的显示区域地转变为非显示状态。
作为“角色”，保存有表示角色的图像数据的信息。作为“动作图像”，保存表示角色的动作的动态图像信息“动作图像”例如为图6的角色600进行吸入显示图像的动作的动态图像、图7所示的角色700进行吃显示图像的动作的动态图像等。
作为“显示位置”，保存有使角色显示的位置。在图8的例子中，角色600的显示位置根据车辆10的行进方向而对应关联有可显示区域410的“右下”或者“左下”。另外，在角色700的显示位置中对应关联有可显示区域410的“上”。
处理部200参照转变信息，基于成立的转变条件，决定转变为非显示状态的转变顺序、显示于显示装置11的角色、角色的动作图像以及角色的显示位置。例如，处理部200当判断为“车辆在高速公路上行驶中”且“自动驾驶等级从3下降到2”这样的转变条件成立时，在车辆10直线前进的情况下，使角色700显示于显示装置11的可显示区域410的上方。然后，如图7所示，处理部200使显示图像从上向下转变为非显示状态。由此，在车辆10高速地移动的情况下，能够相对于道路的路面从上向下使显示图像转变为非显示状态。
作为其它例，处理部200当判断为“车辆停止中”且“交通信号机的灯光从红变绿”这样的转变条件成立时，使角色600与车辆10的预测的行进方向相应地显示于显示装置11的可显示区域410的右下或者左下。然后，处理部200基于车辆10的预测的行进方向，决定转变顺序。另外，处理部200基于车辆10的当前的行进方向或者预测的行进方向，决定是使角色600显示于可显示区域410的“右下”还是显示于“左下”。例如，如果在车辆10中预定的行进方向为右方向，则处理部200使角色600显示于左下。然后，处理部200使显示图像从右向左转变为非显示状态。另一方面，如果在车辆10中预定的行进方向为左方向，则使角色600显示于右下，使显示图像从左向右转变为非显示状态。这样，处理部200将转变顺序决定为从与车辆10的行进方向对应的显示区域到方向与车辆10的行进方向相反的显示区域的顺序。
作为其它例子，当判断为“消防车靠近”这样的转变条件成立时，处理部200不论车辆10的行进方向如何，都在显示装置11的可显示区域410的右侧显示戴有防火帽的角色，使诸如角色呼叫的动作图像显示。然后，处理部200按照从显示区域的左到右的顺序，使显示图像转变为非显示状态。另外，ECU18使车辆10移动到左侧。
此外，除了图8所示的转变条件以外，可以将检测到由乘客80进行规定量以上的加速操作这一情况、在车辆10停止中检测到由乘客80进行制动解除操作这一情况、检测到由乘客80进行规定量以上的转向操作这一情况、在自动驾驶中有可能进行规定量以上的制动操作、转向操作这一情况等用作转变条件的要素。另外，根据转变条件，有时也可以不使角色显示，而转变为非显示状态。
这样，非显示转变信息将转变条件、车辆10的行进方向、转变顺序、角色的图像、角色的动作图像以及显示位置的组合对应起来。处理部200参照非显示转变信息，基于成立的转变条件和车辆10的行进方向，决定转变顺序、角色图像、动作图像以及显示位置，使角色的图像显示于显示装置11，并且依照所决定的转变顺序使显示图像转变为非显示状态。
图9示出转变速度信息的数据构造。在转变速度信息中，将车速与转变速度对应起来。作为“车速”，保存有表示车辆10的速度的信息。“车速”可以为车辆10的当前速度。作为“转变速度”，保存有表示使显示区域转变为非显示状态的速度的信息。“转变速度”例如为与从显示图像被显示的状态至显示图像不被显示为止的时间成反比例的值。在图9中，转变速度的大小关系例如为速度1<速度2<速度3<速度4。也就是说，在转变速度信息中，将更快的转变速度与更快的车速对应起来。
处理部200参照转变速度信息，基于车辆10的车速决定使显示图像转变为非显示状态的转变速度。由此，处理部200能够车速越快使转变速度越快。因此，车速越快，则能够使显示图像越快速地成为非显示状态。
图10示出与控制装置14执行的控制方法相关的流程图。在S1002中，处理部200基于成立的转变条件以及车辆10的行进方向，决定向非显示状态的转变内容。具体而言，处理部200参照与图8关联地说明的非显示转变信息，基于成立的转变条件以及车辆10的行进方向，决定转变顺序、角色的图像、角色的动作图像以及显示位置。
接着，在S1004中，处理部200基于车辆10的车速来决定转变速度。具体而言，处理部200参照与图9关联地说明的转变速度信息，决定转变速度。然后，在S1006中，处理部200依照在S1002以及S1004中决定的转变内容以及转变速度，使显示图像转变为非显示状态。具体而言，处理部200基于转变内容来显示角色的图像以及动作图像，从而能够转变为非显示状态。
如以上说明，根据控制装置14，能够根据使显示图像转变的预先决定的条件成立的情况，基于车辆10的行进方向来决定转变为非显示状态的区域以及顺序。由此，能够按照与车辆10的行进方向相应的适当的顺序，使显示区域转变为非显示状态。
此外，显示装置11不限于HUD。显示装置11能够应用将图像重叠于乘客80视觉辨认的情景来显示的任意显示装置。例如，显示装置11也可以为头戴式显示器(HMD)。显示装置11可以为HUD、HMD以外的任意显示装置。例如，显示装置11可以为在三维空间成像的显示装置。作为一个例子，显示装置11可以为使用逆向反射而成像于空中的空中显示装置。
车辆10为输送设备的一个例子。输送设备除了可以为乘用车、巴士等汽车之外，还可以为电车、船舶、航天飞机等。输送设备为移动体的一个例子。另外，也可以采用通过车辆10外的服务器来实现控制装置14所具备的功能中的至少一部分的功能的方式。
图11示出能够使本发明的多个实施方式整体地或者部分地具体化的计算机2000的例子。安装于计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式的控制装置14等装置或者该装置的各部分发挥功能、执行与该装置或者该装置的各部分关联起来的操作、以及/或者执行实施方式的过程或者该过程的阶段。可以为了使计算机2000执行本说明书记载的处理次序以及与框图的功能块中的几个或者全部关联起来的特定的操作而由CPU2012执行这样的程序。
本实施方式的计算机2000包括CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010相互连接。计算机2000还包括ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020连接于主控制器2010。
CPU2012依照保存于ROM2026以及RAM2014内的程序动作，由此控制各单元。
通信接口2022经由网络而与其它电子设备进行通信。闪存存储器2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存在激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或者依赖于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等输入/输出端口将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元连接于输入/输出控制器2020。
程序经由诸如CD-ROM、DVD-ROM或者存储卡那样的计算机可读介质或者网络提供。RAM2014、ROM2026或者闪存存储器2024为计算机可读介质的例子。程序被安装于闪存存储器2024、RAM2014或者ROM2026，由CPU2012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机2000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过使用计算机2000实现信息的操作或者处理来构成。
例如，当在计算机2000以及外部设备间执行通信的情况下，CPU2012可以执行载入到RAM2014的通信程序，基于记述于通信程序的处理，对通信接口2022发出通信处理的指令。通信接口2022在CPU2012的控制下，读取在诸如RAM2014以及闪存存储器2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域所保存的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲器处理区域等中。
另外，CPU2012可以将诸如闪存存储器2024等的记录介质所保存的文件或者数据库的全部或者所需的部分读取到RAM2014，对RAM2014上的数据执行各种类型的处理。接下来，CPU2012将处理后的数据写回到记录介质。
可以将诸如各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种类型的信息保存于记录介质，并执行信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行记载于本说明书的各种种类的处理，并将结果写回到RAM2014，上述各种种类的处理包括由程序的指令序列指定的各种种类的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目的情况下，CPU2012可以从该多个条目之中检索被指定第1属性的属性值的、与条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。
以上说明的程序或者软件模块可以保存在计算机2000上或者计算机2000附近的计算机可读介质。能够将诸如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM那样的记录介质用作计算机可读介质。可以经由网络将保存于计算机可读介质的程序提供给计算机2000。
安装于计算机2000，使计算机2000作为控制装置14发挥功能的程序可以在CPU2012等中工作，使计算机2000分别作为控制装置14的各部分发挥功能。记述于这些程序的信息处理被读入到计算机2000，从而作为控制装置14的各部分发挥功能，该控制装置14是软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段。然后，利用这些具体的手段来实现本实施方式中的计算机2000的与使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的控制装置14。
参照框图等说明了各种实施方式。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的过程的阶段或者(2)具有执行操作的作用的装置的各部分。特定的阶段以及各部分可以利用专用电路、与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)以及/或者分立电路。可编程电路可以包括包含存储器要素等的能够重构的硬件电路，该能够重构的硬件电路是诸如逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR以及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等。
计算机可读介质可以包括能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形的设备，其结果，具有保存于此处的指令的计算机可读介质构成产品中的至少一部分，该产品为了实现用于执行以处理次序或者框图指定的操作的手段而包含能够执行的指令。作为计算机可读介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包括软盘(Floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机访问存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据或者按照一个或者多个程序设计语言的任意组合记述的源代码或者目标代码中的任意方，程序设计语言包含：诸如Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等的面向对象程序设计语言、以及诸如“C”程序设计语言或者同样的程序设计语言的以往的过程型程序设计语言。
计算机可读指令可以以本地或者经由局域网(LAN)、诸如因特网等的广域网络(WAN)提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者能够进行其它编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路，为了实现用于执行通过所说明的处理次序或者框图指定的操作的手段而执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说，显然能够对上述实施方式施加多种变更或者改良。根据权利要求书的记载，显然施加了那样的变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术范围中。
应留意的是，关于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序，只要未明示成“之前”、“事前”等、并且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便而使用了“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (16)

1.一种控制装置，控制显示装置，该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域，其中，
所述控制装置基于预先决定的条件成立这一情况，使所述显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示所述信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态，
基于所述条件成立的时间点的所述移动体的行进方向或者所述条件成立的时间点之后的所述移动体的预测的行进方向，决定所述对象区域以及所述顺序。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置具有记录部，该记录部记录与所述对象区域以及所述顺序的多个组合分别对应起来的角色图像，
从所述记录部获取与决定的所述对象区域以及所述顺序的所述组合对应起来的所述角色图像，使所述角色图像显示于所述显示装置。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述记录部记录与所述多个组合分别对应起来的角色图像的显示位置，
所述控制装置从所述记录部获取与决定的所述对象区域以及所述顺序的所述组合对应起来的所述角色图像的显示位置，使所述角色图像显示于所述显示装置中的与决定的所述对象区域以及所述顺序的所述组合对应起来的显示位置。
4.根据权利要求2或者3所述的控制装置，其中，
所述记录部记录与所述多个组合分别对应起来的角色的动作图像，
所述控制装置从所述记录部获取与决定的所述对象区域以及所述顺序的所述组合对应起来的所述角色的动作图像，使所述角色的动作图像显示于所述显示装置。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制装置具有记录部，该记录部记录与多个所述条件分别对应起来的角色图像，
所述控制装置从所述记录部获取与成立的所述条件对应起来的所述角色图像，使所述角色图像显示于所述显示装置。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，
基于所述移动体的速度来决定从所述显示状态转变为所述显示限制状态的速度。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述移动体的速度越快，则使从所述显示状态转变为所述显示限制状态的速度越快。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
在预测出所述移动体的行进方向发生改变的情况下，将所述顺序决定为从与所述预测的所述移动体的行进方向对应的显示区域到方向与所述预测的所述移动体的行进方向相反的显示区域的顺序。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的控制装置，其中，
在所述移动体以比所述移动体预先决定的速度高的速度进行直线前进移动的情况下，将所述顺序决定为从相对于所述移动体的移动面的上方的显示区域到下方的显示区域的顺序。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述条件包括所述移动体从停止状态转变为移动状态。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述移动体能够进行自动驾驶，所述条件包括自动驾驶等级下降。
12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的控制装置，其中，
使所述信息与所述乘客视觉辨认的情景重叠地显示。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，
所述显示装置为抬头显示器。
14.一种车辆，其中，
所述车辆具备权利要求1至13中的任意一项所述的控制装置。
15.一种计算机可读存储介质，其中，
所述计算机可读存储介质存储有用于使计算机作为权利要求1至13中的任意一项所述的控制装置发挥功能的程序。
16.一种控制方法，控制显示装置，该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域，其中，
所述控制方法具备如下阶段：基于预先决定的条件成立这一情况，使所述显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示所述信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态，
所述控制方法具备如下阶段：基于所述条件成立的时间点的所述移动体的行进方向或者所述条件成立的时间点之后的所述移动体的预测的行进方向，决定所述对象区域以及所述顺序。
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