JP6181351B2 - 車載情報システム、車載装置、情報端末 - Google Patents

Description

本発明は、車載情報システムと、この車載情報システムにおいて用いられる車載装置および情報端末とに関する。

運転の安全性の確保ため、車載装置にインストールされた各アプリケーションに対して、車両の走行中の動作の許可または禁止を表す所定の識別記号を予め付与しておき、この識別記号に基づいて走行中の動作を禁止するアプリケーションを判断する車載装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００３−２２２５２３号公報

特許文献１に記載の技術は、車載機器にインストールされたアプリケーションを実行する場合に適用されるものである。したがって、携帯電話やスマートフォンなどの情報端末を車載装置に接続し、情報端末においてインストールされたアプリケーションを実行する場合には適用できない。

本発明の第１の態様による車載情報システムは、情報端末と、車両に備わる車載装置とを有する車載情報システムであって、情報端末および車載装置のいずれか少なくとも片方は、車両が走行中か否かを判定する走行判定手段を備え、車載装置は、運転席および助手席から視認される表示画面に画像を表示する表示手段と、車両が走行中であると走行判定手段が判定しているとき、表示画面の一部または全体の画像領域を、所定の画像を重ねて視認不能に規制する表示規制手段と、を備え、情報端末は、複数のアプリケーションを記憶する第１記憶手段と、アプリケーションに応じた画像を車載装置へ出力する画像出力手段と、アプリケーションに応じた画像のうち表示規制手段により規制する画像領域に関する規制情報を車載装置へ出力する規制情報出力手段と、を備え、前記規制情報は実行中の前記アプリケーションに応じたものであり、表示規制手段は、規制情報出力手段が出力した規制情報を用いて、前記所定の画像を重ねて視認不能に規制する表示画面の画像領域を前記アプリケーションに応じて設定することを特徴とする。

本発明の第２の態様による車載装置は、車両に備えられ、アプリケーションを実行中の情報端末と接続される車載装置であって、情報端末から入力されるアプリケーションに応じた画像を運転席および助手席から視認される表示画面に表示する表示手段と、車両が走行中であるときに表示画面の一部または全体の画像領域を前記実行中のアプリケーションに応じて、所定の画像を重ねて視認不能に規制する表示規制手段と、を備え、アプリケーションに応じた画像のうち表示規制手段が規制する画像領域に関する規制情報は、情報端末から入力され、前記規制情報は実行中の前記アプリケーションに応じたものであり、前記表示規制手段は、前記情報端末から入力される前記規制情報を用いて、前記所定の画像を重ねて視認不能に規制する前記表示画面の画像領域を前記アプリケーションに応じて設定することを特徴とする。

本発明の第３の態様による情報端末は、運転席および助手席から視認される表示部を備える車載装置に接続される情報端末であって、複数のアプリケーションを記憶する第１記憶手段と、アプリケーションに応じた画像を車載装置へ出力する画像出力手段と、アプリケーションに応じた画像のうち表示部において所定の画像を用いて視認不能となるように規制する画像領域に関する規制情報を車載装置へ出力する規制情報出力手段と、を備え、前記規制情報は実行中の前記アプリケーションに応じて前記所定の画像を指定する情報であることを特徴とする。

本発明によれば、車両の走行中に、情報端末を車載装置に接続し、情報端末においてインストールされたアプリケーションを実行して画像を車載装置から出力する場合に、運転の安全性を確保することができる。

本発明の第１の実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態による車載情報システムを構成する車載装置および携帯端末に関するブロック構成図の一例である。 本発明の第１の実施の形態による情報端末にインストールされているアプリケーションを実行する際に車載装置に表示される画面の一例である。 本発明の第１の実施の形態による情報端末にインストールされているアプリケーションを実行する際に車載装置に表示される画面の一例である。 本発明の第１の実施の形態による情報端末にインストールされているアプリケーションを実行する際に車載装置に表示される画面の一例である。 本発明の第１の実施の形態による情報端末にインストールされているアプリケーションを実行する際に車載装置に表示される画面の一例である。 車両走行中に非表示にする画像領域を指定する方法について説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態による車載情報システムにおいて、車載装置の表示装置に携帯端末のアプリケーションの画像を表示するために実行する処理に関するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態による車載情報システムにおいて、車両走行中に所定の画像領域を非表示にするために車載装置が実行する処理に関するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態による車載情報システムを構成する車載装置および携帯端末に関するブロック構成図の一例である。 本発明の第２の実施の形態による情報端末に記憶されるアプリケーションに含まれるデータの一部を図示した図である。 本発明の第２の実施の形態による車載情報システムにおいて、車載装置の表示装置に携帯端末のアプリケーションの画像を表示するために実行する処理に関するフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態による車載情報システムにおいて、情報端末に記憶される規制用基準画像について説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態による車載情報システムにおいて、情報端末に記憶される規制用基準画像について説明するための図である。

−第１の実施の形態−
（車載情報システムの構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。図１に示す車載情報システムは、車両に搭載されて使用されるものであり、車載装置１と携帯端末２が近距離無線通信および通信ケーブル３を介した有線通信で互いに接続されることによって実現される。車載装置１は、車両内に固定されており、たとえば車両のインストルメントパネル内などに設置されている。携帯端末２は、ユーザが持ち運び可能な携帯型の情報端末であり、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。車載装置１と携帯端末２の間で行われる近距離無線通信には、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いることができる。また、通信ケーブル３には、たとえばＵＳＢケーブル、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルなどを用いることができる。

車載装置１には、表示部１１が設けられている。表示部１１は、各種の画像や映像を表示可能なタッチパネル式の表示モニタであり、たとえばタッチ位置を検出するタッチセンサと液晶ディスプレイとを組み合わせて構成される。ユーザは、表示部１１に表示される画像や映像の内容に応じて、表示部１１上で任意の位置を指等でタッチすることで、所望の機能を車載装置１に実行させることができる。なお、ここでは表示部１１をタッチパネル式の表示モニタとした例を説明したが、タッチパネル式ではない通常の表示モニタとしてもよい。その場合、車載装置１が実行する処理の内容に応じた各種の操作スイッチを車載装置１に設けることが好ましい。あるいは、表示部１１をタッチパネル式の表示モニタとし、さらに所定の操作に対応する操作スイッチを車載装置１に設けてもよい。

携帯端末２には、表示部２１が設けられている。表示部２１は、各種の画像や映像を表示可能なタッチパネル式の表示モニタであり、たとえばタッチ位置を検出するタッチセンサと液晶ディスプレイとを組み合わせて構成される。ユーザは、表示部２１に表示される画像や映像の内容に応じて、表示部２１上で任意の位置を指等でタッチすることで、所望の機能を携帯端末２に実行させることができる。なお、ここでは表示部２１をタッチパネル式の表示モニタとした例を説明したが、タッチパネル式ではない通常の表示モニタとしてもよい。その場合、携帯端末２が実行する処理の内容に応じた各種の操作スイッチを携帯端末２に設けることが好ましい。あるいは、表示部２１をタッチパネル式の表示モニタとし、さらに所定の操作に対応する操作スイッチを携帯端末２に設けてもよい。

図２は、第１の実施の形態による車載情報システムに備わる車載装置１および携帯端末２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車載装置１は、制御部１０と表示部１１と操作部１２と音声出力部１３とメモリ部１４と画面入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５と通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１６を有する。一方、携帯端末２は、制御部２０と表示部２１と操作部２２と音声出力部２３とメモリ部２４と画面出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２５と通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２６と無線通信部２７とＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２８と撮影部２９を有する。

車載装置１において、制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部１４に記録されている制御プログラムやアプリケーションプログラム（以下、単にアプリケーションと称する）に基づいて各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、各種の画像表示処理や音声出力処理などが実行される。

さらに制御部１０は、車両から出力される車速情報を取得する。制御部１０は、この車速情報が零か否かにより、車両が走行中であるか否かを判断することができる。なお、車速情報は、たとえば車両に搭載された車速センサから出力された車速パルスであって、車両内に設けられた通信ネットワークである不図示のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を経由して制御部１０へ出力される。

表示部１１は、前述したようなタッチパネル式の表示モニタである。操作部１２は、ユーザの入力操作を検出するための部分である。なお、図２では表示部１１と操作部１２を別々の構成として示しているが、実際には操作部１２はタッチパネル式の表示部１１と一体化された構造を有している。あるいは、前述のように操作スイッチを車載装置１に設けた場合、その操作スイッチは操作部１２に対応する。操作部１２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部１０へ出力され、制御部１０が行う処理に反映される。

音声出力部１３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部１０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２または不図示の記録媒体から読み出されたコンテンツの音声データや、車両を目的地まで誘導するための誘導音声データなどが音声出力部１３から音声出力される。

メモリ部１４は、不揮発性のデータ格納装置であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリ等によって実現される。メモリ部１４には、たとえば制御部１０において用いられる前述の制御プログラムや規制用アプリケーション１４ａ（詳細は後述する）など、各種のデータが記憶されている。メモリ部１４におけるデータの読み出しおよび書き込みは、制御部１０の制御により必要に応じて行われる。

画面入力インタフェース部１５は、制御部１０の制御により通信ケーブル３や近距離無線通信を介した通信を行うためのインタフェース処理を行って、携帯端末２から送信される画面情報を受信する。画面入力インタフェース部１５を介して受信した画面情報は、制御部１０へ出力されて、表示部１１に画面を表示することに用いられる。なお、画面情報には、音声データが含まれることがあり、音声データは前述したとおり音声出力部１３に出力される。

通信インタフェース部１６は、制御部１０の制御により通信ケーブル３や近距離無線通信を介した通信を行うためのインタフェース処理を行う。制御部１０は、通信インタフェース部１６を介して、ユーザが表示部１１のタッチパネルをタッチした位置に関する座標情報などを送信すると共に、携帯端末２から各種情報を受信する。

携帯端末２の制御部２０は、車載装置１の制御部１０と同様にマイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部２４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。

表示部２１は、前述したようなタッチパネル式の表示モニタである。操作部２２は、ユーザの入力操作を検出するための部分である。なお、図２では表示部２１と操作部２２を別々の構成として示しているが、実際には、操作部２２はタッチパネル式の表示部２１と一体化された構造を有している。あるいは、前述のように操作スイッチを携帯端末２に設けた場合は、その操作スイッチが操作部２２に対応する。操作部２２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部２０へ出力され、制御部２０が行う処理に反映される。

音声出力部２３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部２０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２を用いて通話を行ったときには、通話相手の音声が音声出力部２３から出力される。

メモリ部２４は、車載装置１のメモリ部１４と同様の不揮発性のデータ格納装置であり、制御部２０の処理において利用するための各種データが記憶されている。このメモリ部２４には、詳細を後述するドライバディストラクションマネージャ２４ａ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｄｉｓｔｒａｃｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｒ）と呼ばれるアプリケーションプログラムが予め記憶されている。また、メモリ部２４には、ユーザが予め入手した様々なアプリケーションプログラムが記憶されている。たとえば、メモリ部２４には、ユーザに対して経路案内を行うナビゲーション用のアプリケーション、音声や動画などのコンテンツ再生に用いるメディアプレイヤのアプリケーション、写真画像を利用した時刻表示アプリケーションなどが記憶されている。また、メモリ部２４には、メディアプレイヤのアプリケーションにより再生される動画像データなどのコンテンツデータも記憶されている。

画面出力インタフェース部２５は、制御部２０の制御により通信ケーブル３や近距離無線通信を介した通信を行うためのインタフェース処理を行って、携帯端末２の表示部２１に表示している画面に関する画面情報を車載装置１へ出力する。画面情報には、音声データが含まれることがある。画面出力インタフェース部２５が出力した画面情報は、車載装置１の画面入力インタフェース部１５を介して車載装置１の制御部１０に入力される。

通信インタフェース部２６は、制御部２０により通信ケーブル３や近距離無線通信を介した通信を行うためのインタフェース処理を行う。制御部２０は、通信インタフェース部２６を用いて、車載装置１の通信インタフェース部１６との間で情報の授受を行う。すなわち、制御部２０は、通信インタフェース部２６を用いて、車載装置１へ各種情報の送信を行うと共に、ユーザが表示部１１のタッチパネルをタッチした位置に関する座標情報などを車載装置１から受信する。

無線通信部２７は、不図示の無線通信回線網を介して携帯端末２を他の携帯端末やサーバに接続するための無線通信を行う。携帯端末２は、無線通信部２７が行う無線通信により、他の携帯端末との間で通話を行ったり、サーバから任意のアプリケーションをダウンロードしたりすることができる。なお、無線通信部２７が行う無線通信では、たとえば携帯電話回線網や、無線ＬＡＮを介したインターネット回線網などを無線通信回線網として利用することができる。

ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部２０へ出力する。ＧＰＳ信号には、携帯端末２の現在位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて現在位置と現在時刻を制御部２０において算出することができる。携帯端末２の制御部２０は、通信インタフェース部２６を介して、現在位置に関する情報を車載装置１へ出力することができる。車載装置１は、この現在位置に関する情報の変化により、車両の走行を検出することにしてもよい。

撮影部２９は、カメラモジュールなどであって、撮影光学系とイメージセンサとを備え、撮影光学系を通過した被写体像を撮影する。撮影画像の画像データは、メモリ部２４に記憶される。

なお、図２に示された車載装置１と携帯端末２との構成はあくまで一例である。たとえば車載装置１は、制御部１０が車両から車速情報を取得しなくてもよい。また、携帯端末２は、ＧＰＳ受信部２８や撮影部２９などを備えていなくてもよい。

（車載装置１と携帯端末２との連携）
図１に示すような車載情報システムでは、車載装置１と携帯端末２とが連携してターミナルモードや連携機能などと呼称される機能を実現させる。連携機能を実現しているとき、車載装置１と携帯端末２は、通信ケーブル３または近距離無線通信を介して接続されている。

携帯端末２が車載装置１と連携しているときにアプリケーションを実行すると、表示部２１や音声出力部２３により当該アプリケーションに応じた画像の出力表示や音声出力が行われる。このとき表示部２１や音声出力部２３に出力された画像や音声は、画面出力インタフェース部２５を介して車載装置１へ送信されて、車載装置１の表示部１１や音声出力部１３においても出力される。

ユーザは、当該アプリケーションの操作を、携帯端末２の操作部２２だけでなく車載装置１の操作部１２によっても行うことができる。ユーザが車載装置１の操作部１２を用いて行った入力操作は、通信インタフェース部１６を介して携帯端末２へ送信されて、携帯端末２が実行中のアプリケーションの動作に反映される。

図３〜図６を具体例として用いて、連携機能が利用されているときの車載装置１と携帯端末２の動作について説明する。図３（ａ）および（ｂ）には、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行しているときに、携帯端末２が作成する画像の一例が示されている。図３（ａ）に例示された画像は、ナビゲーション用のアプリケーションが経路案内する経路の出発地、経由地、目的地等を設定するための経路設定画面１００である。経路設定画面１００には、地名に関する文字入力操作を受け付ける文字入力領域１０１と、文字入力操作により入力された出発地と経由地と目的地の地名がそれぞれ表示される地名表示領域１０２ａ〜１０２ｃと、メニュー領域１０３とが含まれる。

図３（ａ）の経路設定画面１００は、画面出力インタフェース部２５によりその画面情報が車載装置１へ送信される。車載装置１の画面入力インタフェース部１５は、その画面情報を受信して、制御部１０へ出力する。制御部１０は、その画面情報に基づいて車載装置１の表示部１１に経路設定画面１００を表示する。

文字入力領域１０１には、英数字等の文字や記号が割り当てられた複数のボタン領域１０４がキーボードのように配列されている。ボタン領域１０４には、割り当てられた英数字等の文字や記号がユーザに見えるように表示されている。ユーザが表示部１１に表示されているボタン領域１０４に対してタッチ操作を行うと、そのタッチ操作で指定された位置（座標）に関する座標情報が通信インタフェース部１６を介して携帯端末２へ送信される。携帯端末２は、通信インタフェース部２６によりその座標情報を受信すると、その座標情報に基づいてユーザがタッチしたボタン領域１０４を判断する。そして、制御部２０は、ユーザが行った入力操作を反映した新たな画面を作成する。そして、制御部２０は、その新たな画面に応じた画面情報を、画面出力インタフェース部２５を介して車載装置１へ送信する。

図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態において、ユーザが車載装置１の表示部１１に表示されている“Ｋ”のボタン領域１０４をタッチ操作した際に携帯端末２が新たに作成した経路設定画面１１０を図示したものである。経路設定画面１１０では、ユーザが行った“Ｋ”のボタン領域１０４のタッチ操作が反映されて、地名表示領域１０２ｃに“Ｋ”の文字が追加されている。この経路設定画面１１０は、携帯端末２の表示部２１だけでなく車載装置１の表示部１１にも表示される。

ユーザが文字入力領域１０１を用いて入力操作を行うとき、ボタン領域１０４に表示されている文字や記号を長時間注視して操作を行うことが多い。

そこで、車載装置１は、車両が走行している間は、規制用アプリケーション１４ａを用いて、表示部１１に表示される文字入力用の入力操作領域が視認不能となるように規制する。このとき、メニュー領域１０３のように運転手の注意を引かないような領域には規制を行わない。

図４に例示する経路設定画面１２０では、図３（ａ）において文字入力領域１０１が表示されている画像領域の上にマスク画像１０５が重ねて表示されており、文字入力領域１０１が視認不能となっている。なお、図４ではマスク画像１０５は一様にハッチングした画像であるが、マスク画像１０５の表示態様は図４のものだけに限定しない。また、規制用アプリケーション１４ａが文字入力用の入力操作領域を視認不能にする方法は、マスク画像を重ねて表示する方法だけに限定しない。たとえば、文字入力用の入力操作領域を表示しないことにしてもよい。

マスク画像１０５が表示されている画像領域のように、表示部１１の表示画面上においてユーザが視認不能となるように規制された画像領域に対してユーザがタッチ操作を行った場合、制御部１０はそのタッチ操作を受け付けない。

車載装置１は、助手席に座ったユーザも利用することがある。車両の走行中に表示部１１に表示された画面全体が視認不能となると、助手席に座ったユーザまでもが車載装置１を用いた操作を行えなくなる。助手席に座ったユーザまでもが車載装置１を用いて如何なる操作も行えない状況では、車載装置１と携帯端末２との連携機能の価値が損なわれる。本発明では、文字入力用の入力操作領域のように、運転手の注意を引く領域だけを視認不能とすることで、運転手による安全運転と、連携機能の価値との両方を適切に維持する。

図５（ａ）には、携帯端末２がメディアプレイヤのアプリケーションを実行しているときに、携帯端末２が作成する画像の一例が示されている。図５（ａ）に例示された操作画面２００は、再生中のコンテンツに含まれる動画像を表示する動画再生領域２０１と、再生中のコンテンツに付加されていたタイトル情報やアーティスト情報を表示する付加情報表示領域２０２と、操作ボタン領域２０３〜２０９とが含まれる。

操作ボタン領域２０３は、再生中のコンテンツをユーザが巻き戻したいときに操作される。操作ボタン領域２０４は、コンテンツの再生をユーザが停止したいときに操作される。操作ボタン領域２０５は、コンテンツの再生をユーザが開始したいときに操作される。操作ボタン領域２０６は、コンテンツの再生をユーザが早送りしたいときに操作される。操作ボタン２０７および２０８は、それぞれコンテンツに含まれる音声の再生音量をユーザが調整したいときに操作される。操作ボタン２０９は、再生中のコンテンツをユーザが繰り返し再生したいときに操作される。

動画再生領域２０１や付加情報表示領域２０２に表示する画像は、時々刻々と変化する動的な画像情報である。たとえば動画再生領域２０１に表示される動画像は、毎フレームごとに表示内容が変化する。また、付加情報表示領域２０２に表示される内容は、再生中のコンテンツが変わるたびに変化する。携帯端末２は、毎フレームごとに操作画面２００を作成し、操作画面２００に応じた画面情報を、画面出力インタフェース部２５から車載装置１へ送信する。車載装置１の画面入力インタフェース部１５は、その画面情報を受信して、制御部１０へ出力する。制御部１０は、その画面情報に基づいて車載装置１の表示部１１に操作画面２００を表示する。

動画再生領域２０１や付加情報表示領域２０２に表示されるような時々刻々と動的に変化する画像は、運転者の注意を引くことが多く、わき見運転を誘発し交通事故を招く虞がある。そこで、車載装置１と携帯端末２とは、車両が走行している間、図５（ｂ）に示す操作画面２１０のように、動画再生領域２０１や付加情報表示領域２０２が視認不能となるように規制を行う。

図５（ｂ）では、動画再生領域２０１や付加情報表示領域２０２の上にマスク画像２１１およびマスク画像２１２を重ねて表示している。一方で、操作ボタン領域２０３〜２０９のように、運転手の注意を引かないような領域の上には、マスク画像は表示されていない。これにより助手席に座っているユーザはメディアプレイヤのアプリケーションを操作することができる。

図６（ａ）には、携帯端末２が写真画像を利用した時刻表示アプリケーションを実行しているときに、携帯端末２が作成する表示画面の一例が示されている。図６の時刻表示画面３００では、一部に現在時刻が含まれる写真画像が表示部１１の表示画面全体に表示されている。時刻表示画面３００は、現在時刻が含まれる写真画像が１分ごとに変化する。携帯端末２は、１分ごとに時刻表示画面３００を作成し、時刻表示画面３００に応じた画面情報を、画面出力インタフェース部２５から車載装置１へ送信する。車載装置１の画面入力インタフェース部１５は、その画面情報を受信して、制御部１０へ出力する。制御部１０は、その画面情報に基づいて車載装置１の表示部１１に時刻表示画面３００を表示する。

写真画像や撮影部２９により撮影された撮影画像は、車載装置１の表示部１１に表示されていると、運転者の注意を引くことが多く、交通事故を招く虞がある。そこで、車載装置１と携帯端末２とは、車両が走行している間は、時刻表示アプリケーションやフォトフレームアプリケーションなどにより表示された写真画像を視認不能となるように規制を行う。たとえば、図６（ｂ）では、図６（ａ）に表示された写真画像の上にマスク画像３０１が重ねて表示されて、視認不能な状態となっている。

携帯端末２では、メモリ部２４に記憶されているアプリケーションのうち、ユーザに選択されたアプリケーションを実行する。ユーザは、携帯端末２の表示部２１にメニュー画面が表示されているときに、操作部２２を操作して所望のアプリケーションを選択することができる。このメニュー画面の画面情報は、画面出力インタフェース部２５から車載装置１へ送信される。そして、車載装置１の表示部１１にもアプリケーションを選択するためのメニュー画面が表示される。ユーザは、操作部１２を操作することによっても携帯端末２が実行する所望のアプリケーションを選択することができる。

ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、連携機能を利用するときに実行されるアプリケーションであって、制御部２０において他のアプリケーションが実行されていないときにはフォアグランドで実行される。一方、制御部２０において他のアプリケーションが実行されているときには、ドライバディストラクションマネージャ２４ａがバックグランドで実行される。なお、ここでいう他のアプリケーションには、携帯端末２のオペレーティングシステムなどの制御プログラムは含まれない。

ドライバディストラクションマネージャ２４ａがフォアグランドで実行されている場合に、ユーザが操作部１２または操作部２２を用いてアプリケーションを選択したとき、座標情報に基づいて選択されたアプリケーションを判断する。たとえば、ナビゲーション用のアプリケーションが選択された場合は、ナビゲーション用のアプリケーションがドライバディストラクションマネージャ２４ａによりメモリ部２４から読み出される。その後、ナビゲーション用のアプリケーションがフォアグランドで実行され、ドライバディストラクションマネージャ２４ａがバックグランドで実行される。

ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、フォアグランドで実行を開始したアプリケーションに関して、車両の走行中に視認不能に規制する画像領域を決定する。たとえば、ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、マスク画像１０５（図４参照）や、マスク画像２１１および２１２（図５（ｂ）参照）、マスク画像３０１（図６（ｂ）参照）などのようなマスク画像を表示させる画像領域を決定する。

メモリ部２４には、各アプリケーションに対して、車両の走行中に視認不能に規制する画像領域に関する情報（以降、規制情報と称する）が記憶されている。たとえば、図３（ａ）に示したナビゲーション用のアプリケーションの例では、図４のマスク画像１０５を表示する画像領域に関する規制情報がメモリ部２４に記憶されている。規制情報は、図７に示すように長方形のマスク画像１０５の互いに向かう合う一対の頂点１０５１および頂点１０５２の座標（５０，２００）（７００，４３０）を、規制情報として記憶している。

ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、フォアグランドで実行するアプリケーションを読み出すとき、メモリ部２４から規制情報を読み出す。そして、ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、その規制情報を、通信インタフェース部２６を介して車載装置１へ送信する。

車載装置１の制御部１０は、連携機能を利用している間、規制用アプリケーション１４ａ（図２参照）を実行している。規制用アプリケーション１４ａは、携帯端末２から送信される規制情報を、通信インタフェース部１６を介して受信する。規制用アプリケーション１４ａは、車両の走行中に、その規制情報に基づいて表示画像の規制を行う。たとえば、規制用アプリケーション１４ａは、座標（５０，２００）（７００，４３０）を用いて、各座標を角とする長方形状のマスク画像１０５を表示する。

規制用アプリケーション１４ａは、視認不能に規制している画像領域をユーザがタッチしたとき、そのタッチ操作で指定された位置（座標）に関する座標情報を携帯端末２へ送信しない。

図８は、以上説明した本発明の第１の実施の形態による車両走行中のアプリケーション操作制限を実現するために、車載装置１と携帯端末２とでそれぞれ行われる処理の流れを示す図である。図８に示す処理の開始時点において、車載装置１と携帯端末２とは接続されて図１のような車載情報システムを構成している。

車載装置１の表示部１１および携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面を介してユーザがアプリケーションを選択したとき、制御部２０により実行されるドライバディストラクションマネージャ２４ａは、当該アプリケーションに対して起動指令を出力する（ステップＳ４０）。ユーザが選択したアプリケーションは、この起動指令に基づいて起動されて、フォアグランドでの実行が開始される（ステップＳ４１）。このときドライバディストラクションマネージャ２４ａは、バックグランドに移行する（ステップＳ４２）。

フォアグランドでの実行を開始したアプリケーションは、ドライバディストラクションマネージャ２４ａに対して起動通知を出力する（ステップＳ４３）。ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、この起動通知を受けて、フォアグランドで実行されているアプリケーションを判断する（ステップＳ４４）。たとえば、ステップＳ４３で受けた起動通知の内容に基づいて、フォアグランドで実行されているアプリケーションを判断する。あるいは、オペレーティングシステムに対して、フォアグランドで実行されているアプリケーションを判断するための情報を要求して、オペレーティングシステムからの応答に基づいてフォアグランドで実行されているアプリケーションを判断する。

ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、ステップＳ４４で判断したフォアグランドで実行されているアプリケーションに関して、規制情報をメモリ部２４から取得する（ステップＳ４５）。そして、ドライバディストラクションマネージャ２４ａは、通信インタフェース部２６を介して、ステップＳ４５で取得した規制情報を車載装置１へ送信する（ステップＳ４６）。

車載装置１では、制御部１０により規制用アプリケーション１４ａが起動されている。規制用アプリケーション１４ａは、通信インタフェース部１６を介して、規制情報を受信する（ステップＳ４６）。規制用アプリケーション１４ａは、ステップＳ４６で受信した規制情報を制御部１０のＲＡＭに一時記憶する（ステップＳ４７）。

図９は、規制用アプリケーション１４ａの処理に関するフローチャートである。図９に示す処理は、図８のステップＳ４７により規制情報がＲＡＭに一時記憶された制御部１０により実行される。

ステップＳ５０１では、制御部１０は、車両が走行しているか否かを判定する。たとえば、制御部１０は、車速情報に基づいて車両の速度が零か否かを判定する。制御部１０は、車両の速度が零のときは車両が走行していないと判断してステップＳ５０１を否定判定し、車両の速度が零でないときは車両が走行していると判断してステップＳ５０１を肯定判定する。規制用アプリケーション１４ａの処理は、ステップＳ５０１の判定が肯定判定された場合はステップＳ５０２に進み、否定判定された場合はステップＳ５０１に留まる。

ステップＳ５０２では、制御部１０は、ＲＡＭに一時記憶された規制情報を参照する。そしてステップＳ５０３では、制御部１０は、ステップＳ５０２で参照した規制情報に基づいて、表示部１１にマスク画像を表示する。

図８のステップＳ４１においてアプリケーションが起動されるたびに、図８のステップＳ４７においてそのアプリケーションに応じた規制情報が制御部１０のＲＡＭに一時記憶される。そして、その更新された規制情報が図９のステップＳ５０２で参照されて、図９のステップＳ５０３でのマスク画像の表示などに用いられる。

−第２の実施の形態−
本発明の第２の実施の形態による車載情報システムについて説明する。
図１０は、本発明の第２の実施の形態による車載情報システムに備わる車載装置１および携帯端末４の構成を示すブロック図である。携帯端末４は、メモリ部２４に記憶されているアプリケーションが携帯端末２と異なる。第１の実施の形態と同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略する。

携帯端末４のメモリ部２４には、ドライバディストラクションマネージャ２４ａの代わりにアプリケーションマネージャ２４ｂが記憶されている。アプリケーションマネージャ２４ｂは、連携機能を利用するときに実行されるアプリケーションであって、制御部２０において他のアプリケーションが実行されていないときにはフォアグランドで実行される。一方、制御部２０において他のアプリケーションが実行されているときには、アプリケーションマネージャ２４ｂがバックグランドで実行される。なお、ここでいう他のアプリケーションには、携帯端末２のオペレーティングシステムなどの制御プログラムは含まれない。

また、携帯端末４のメモリ部２４には、その他のアプリケーション２４ｃが図示されている。アプリケーション２４ｃは、たとえば、ナビゲーション用のアプリケーション、メディアプレイヤのアプリケーション、写真画像を利用した時刻表示アプリケーションなどである。アプリケーション２４ｃは、図１１に図示するように、ドライバディストラクション関数６０１と規制情報６０２とを有する。

図１２は、本発明の第２の実施の形態による車両走行中のアプリケーション操作制限を実現するために、車載装置１と携帯端末４とでそれぞれ行われる処理の流れを示す図である。図１２に示す処理の開始時点において、車載装置１と携帯端末４とは接続されて図１と実質的に同等な車載情報システムを構成している。また、車載装置１の表示部１１および携帯端末４の表示部２１には起動するアプリケーションをユーザが選択するためのメニュー画面が表示されている。

携帯端末４の制御部２０は、アプリケーションマネージャ２４ｂを実行する。ユーザがアプリケーション２４ｃを選択したとき、アプリケーションマネージャ２４ｂは、アプリケーション２４ｃに対して起動指令を出力する（ステップＳ７０）。ユーザが選択したアプリケーション２４ｃは、この起動指令に基づいて起動されて、フォアグランドでの実行が開始される（ステップＳ７１）。このときアプリケーションマネージャ２４ｂは、バックグランドに移行する（ステップＳ７２）。

フォアグランドでの実行を開始したアプリケーション２４ｃは、アプリケーションマネージャ２４ｂに対して起動通知を出力する（ステップＳ７３）。その後、アプリケーション２４ｃは、ドライバディストラクション関数６０１を実行して、規制情報６０２を取得して（ステップＳ７４）、その規制情報６０２を、通信インタフェース部２６を介して車載装置１へ送信する（ステップＳ７５）。

車載装置１では、制御部１０により規制用アプリケーション１４ａが起動されている。規制用アプリケーション１４ａは、通信インタフェース部１６を介して、規制情報を受信する（ステップＳ７６）。規制用アプリケーション１４ａは、ステップＳ７６で受信した規制情報を制御部１０のＲＡＭに一時記憶する。

図１２で明らかのように、第２の実施の形態では、第１の実施の形態におけるドライバディストラクションマネージャ２４ａの機能を、アプリケーションの起動制御を行うアプリケーションマネージャ２４ｂと、規制情報６０２を車載装置１へ送信するドライバディストラクション関数６０１とを用いて実施する。

−第３の実施の形態−
本発明の第３の実施の形態による車載情報システムについて説明する。本発明の第３の実施の形態による車載情報システムは、規制情報の内容が第１および第２の実施の形態と異なる。第３の実施の形態では、視認不能に規制する画像領域を隠すための規制用基準画像を、車載装置１のメモリ部１４に記憶している。

図１３（ａ）は、車載装置１のメモリ部１４に記憶されている規制用基準画像の一例を示す。図１３（ａ）に示す規制用基準画像８００は、表示画面の下半分を隠すマスク画像８０１を含んでいる。車載装置１のメモリ部１４には、これ以外にも、表示画面全体を隠す規制用基準画像、表示画面の左半分、右半分、上半分をそれぞれ隠す規制用基準画像、図１４に示すような特殊な規制用基準画像など、複数の規制用基準画像が記憶されている。携帯端末２のドライバディストラクションマネージャ２４ａは、規制情報として、表示部１１に表示させる規制用基準画像を指定する情報を、通信インタフェース部２６を介して車載装置１に送信する。たとえば、｛規制用基準画像：下半分の規制用基準画像の画像ＩＤ｝という情報を、車載装置１へ送信する。車載装置１の制御部１０は、携帯端末２の制御部２０から送信される規制情報により指定された規制用基準画像を、アプリケーションの画像の上に重ねて表示する。

図１３（ｂ）は、車載装置１の表示部１１に表示される図３（ａ）の経路設定画面１００の上に、図１３（ａ）の規制用基準画像８００を重ねて表示した状態を示す。規制用基準画像８００のマスク画像８０１は、図３（ａ）の経路設定画面１００において運転手の注意を引く画像である文字入力領域１０１を隠している。マスク画像８０１が重ねて表示されて、隠された領域は、ユーザによるタッチ操作を受け付けない。たとえば図１３（ｂ）の例では、図３（ａ）において経路設定画面１００が表示されている画面領域をユーザがタッチしても、その座標情報を携帯端末２へ送信しない。

図１４は、車載装置１のメモリ部１４に記憶されている規制用基準画像の一例である。図１４には、メディアプレイヤのアプリケーションを実行しているときに利用する規制用基準画像が示されている。図１４の規制用基準画像９００は、表示画面全体を隠すためのマスク画像とともに、操作ボタン領域９０１〜９０７が含まれる。

操作ボタン領域９０１〜９０７は、規制用基準画像に含まれる画像でありながら、それぞれ図５（ａ）の操作ボタン領域２０３〜２０９と同様の機能を有している。ユーザが操作ボタン領域９０１〜９０７をタッチすると、その座標情報が携帯端末２へ送信される。携帯端末２は、規制用基準画像において、操作ボタン領域９０１〜９０７が表示される画像領域を、メモリ部２４に記憶している。携帯端末２の制御部２０は、この座標情報に基づいて、操作ボタン領域９０１〜９０７に対応した操作を実行する。規制用基準画像にこのような操作ボタン領域を有することにより、アプリケーションとしての最低限の機能を保証することができる。

以上説明した本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏する。
本発明の第１、第２、第３の実施の形態による車載情報システムは、図１に示されるように情報端末の一つである携帯端末２と、車両に備わる車載装置１とを有する。車載装置１の制御部１０は、図２または図１０に示されるように、車両から車速情報を取得して、その車速情報に基づいて車両が走行中か否かを判定する。車載装置１は、制御部１０と表示部１１を備え、制御部１０は、車両の走行中に表示部１１にマスク画像を表示することにより表示画面の一部または全体を視認不能に規制する。携帯端末２は、ナビゲーション用のアプリケーションやメディアプレイヤのアプリケーションなどのアプリケーションと、規制情報とをメモリ部２４に記憶している。携帯端末２は、画面出力インタフェース部２５を用いてアプリケーションに応じた画像を車載装置１へ出力する。また、携帯端末２は、通信インタフェース部２６を用いて規制情報を車載装置１へ出力する。車載装置１の制御部１０は、この規制情報を用いてマスク画像を表示部１１に表示する。このようにしたので、車両の走行中に、携帯端末２を車載装置１に接続し、携帯端末２においてインストールされたアプリケーションを実行して画像を車載装置１に出力する場合に、運転の安全性を確保することができる。

以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）上記の実施の形態では、マスク画像の形状は長方形としたが、その他の多角形や円形などのような他の形状であってもよい。多角形の場合における規制情報は、すべての形状の角となる頂点の座標を多角形の外周に沿った順番で指定することにすればよい。また、円形の場合における規制情報は、円の中心座標と、円の半径を指定するための座標として指定することにすればよい。

（変形例２）第１および第２の実施の形態では、規制情報にはマスク画像を表示するための座標を含むこととしたが、この規制情報には、マスク画像の色情報（色相、彩度、輝度）、マスク画像の模様（無地、ハッチングなど）、表示タイミングなどをさらに含むことにしてもよい。

（変形例３）上記の実施の形態では、ユーザがアプリケーションを選択するたびに規制情報を出力することとしたが、表示画面が切り替わるたびに出力することにしてもよい。

（変形例４）メモリ部２４は、ドライバディストラクションマネージャ２４ａとアプリケーションマネージャ２４ｂとの両方を記憶することにしてもよい。この場合、アプリケーションマネージャ２４ｂがアプリケーションの起動制御機能を行い、ドライバディストラクションマネージャ２４ａが規制情報を車載装置１へ出力することにすればよい。

（変形例５）規制用アプリケーション１４ａは、携帯端末２との連携を行っていないときにも、車両の走行中に所定の規制を行ってもよい。車載装置１のメモリ部１４に車載装置１用のアプリケーションが記憶されており、そのアプリケーションを実行しているときに所定の画像領域を視認不能とするような規制を行ってもよい。

（変形例６）通信ケーブル３は、コンポジットＡＶケーブルなどのような画像信号を送信するためのケーブルを含んでもよい。ただし、コンポジットＡＶケーブル等に対しては、通信インタフェース部１６はインタフェース処理を行わない。

（変形例７）表示部１１は、運転席側から見た場合と、助手席側から見た場合とで異なる画像が見えるように画像表示できるものであってもよい。このとき、車両の走行中は、運転席側から見える画像表示だけを規制することにすればよい。

（変形例８）図９のステップＳ５０１における車両が走行中か否かの判定は、制御部１０が取得した車速情報に基づいて判定してもよいし、携帯端末２のＧＰＳ受信部２８が受信したＧＰＳ信号に基づいて検出することにしてもよい。また、車両が走行中か否かの判定は、携帯端末２の制御部２０が行ってもよく、その判定結果を通信インタフェース部２６を介して車載装置１へ出力することにしてもよい。

以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを任意に組み合わせて用いてもよい。

１：車載装置、２，４：携帯端末、３：通信ケーブル、１０：制御部、１１：表示部、１２：操作部、１３：音声出力部、１４：メモリ部、１５：画面入力インタフェース部、１６：通信インタフェース部、２０：制御部、２１：表示部、２２：操作部、２３：音声出力部、２４：メモリ部、２５：画面出力インタフェース部、２６：通信インタフェース部、２７：無線通信部、２８：ＧＰＳ受信部、２９：撮影部、１４ａ：規制用アプリケーション、２４ａ：ドライバディストラクションマネージャ、２４ｂ：アプリケーションマネージャ、２４ｃ：アプリケーション、６０１：ドライバディストラクション関数、６０２：規制情報、１０５，２１１，２１２，３０１，８０１：マスク画像

Claims (15)

1. 情報端末と、車両に備わる車載装置とを有する車載情報システムであって、
   前記情報端末および前記車載装置のいずれか少なくとも片方は、
   前記車両が走行中か否かを判定する走行判定手段を備え、
   前記車載装置は、
   運転席および助手席から視認される表示画面に画像を表示する表示手段と、
   前記車両が走行中であると前記走行判定手段が判定しているとき、前記表示画面の一部または全体の画像領域を、所定の画像を重ねて視認不能に規制する表示規制手段と、
   を備え、
   前記情報端末は、
   複数のアプリケーションを記憶する第１記憶手段と、
   前記アプリケーションに応じた画像を前記車載装置へ出力する画像出力手段と、
   前記アプリケーションに応じた画像のうち前記表示規制手段により規制する画像領域に関する規制情報を前記車載装置へ出力する規制情報出力手段と、
   を備え、
   前記規制情報は実行中の前記アプリケーションに応じたものであり、
   前記表示規制手段は、前記規制情報出力手段が出力した前記規制情報を用いて、前記所定の画像を重ねて視認不能に規制する前記表示画面の画像領域を前記アプリケーションに応じて設定することを特徴とする車載情報システム。
2. 請求項１に記載の車載情報システムにおいて、
   前記車載装置は、
   前記表示画面の一部または全体を視認不能に規制するための前記所定の画像として規制用画像を記憶する第２記憶手段をさらに備え、
   前記表示規制手段は、前記規制用画像を用いて前記表示画面の一部または全体の画像領域を視認不能に規制することを特徴とする車載情報システム。
3. 請求項２に記載の車載情報システムにおいて、
   前記規制情報は、前記表示規制手段が用いる前記規制用画像を指定する情報であることを特徴とする車載情報システム。
4. 請求項１または２に記載の車載情報システムにおいて、
   前記規制情報は、前記視認不能に規制する画像領域の形状を指定する情報であることを特徴とする車載情報システム。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載情報システムにおいて、
   前記表示手段は、タッチ操作を受け付けるタッチパネルを有し、
   前記車載装置は、
   前記表示規制手段が視認不能に規制していない画像領域に対して前記タッチ操作をされた場合は前記タッチ操作に応じた操作情報を前記情報端末へ送信し、前記表示規制手段が視認不能に規制している画像領域に対して前記タッチ操作をされた場合は前記タッチ操作に応じた操作情報を前記情報端末へ送信しない操作情報送信手段をさらに備えることを特徴とする車載情報システム。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の車載情報システムにおいて、
   前記表示規制手段が視認不能に規制する画像領域は、文字を入力するための画像と、時々刻々と変化する画像と、写真画像とのいずれか少なくとも一つを表示する画像領域であることを特徴とする車載情報システム。
7. 車両に備えられ、アプリケーションを実行中の情報端末と接続される車載装置であって、
   前記情報端末から入力される前記アプリケーションに応じた画像を、運転席および助手席から視認される表示画面に表示する表示手段と、
   前記車両が走行中であるときに前記表示画面の一部または全体の画像領域を前記実行中のアプリケーションに応じて、所定の画像を重ねて視認不能に規制する表示規制手段と、
   を備え、
   前記アプリケーションに応じた画像のうち前記表示規制手段が規制する画像領域に関する規制情報は、前記情報端末から入力され、
   前記規制情報は実行中の前記アプリケーションに応じたものであり、
   前記表示規制手段は、前記情報端末から入力される前記規制情報を用いて、前記所定の画像を重ねて視認不能に規制する前記表示画面の画像領域を前記アプリケーションに応じて設定することを特徴とする車載装置。
8. 請求項７に記載の車載装置において、
   前記表示画面の一部または全体の画像領域を視認不能に規制するための前記所定の画像として規制用画像を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記表示規制手段は、前記規制用画像を用いて前記表示画面の一部または全体の画像領域を視認不能に規制することを特徴とする車載装置。
9. 請求項８に記載の車載装置において、
   前記規制情報は、前記表示規制手段が用いる前記規制用画像を指定する情報であることを特徴とする車載装置。
10. 請求項７または８に記載の車載装置において、
    前記規制情報は、前記視認不能に規制する画像領域の形状を指定する情報であることを特徴とする車載装置。
11. 請求項７から１０のいずれか一項に記載の車載装置において、
    前記表示手段は、タッチ操作を受け付けるタッチパネルを有し、
    前記表示規制手段が視認不能に規制していない画像領域に対して前記タッチ操作をされた場合は前記タッチ操作に応じた操作情報を前記情報端末へ送信し、前記表示規制手段が視認不能に規制している画像領域に対して前記タッチ操作をされた場合は前記タッチ操作に応じた操作情報を前記情報端末へ送信しない操作情報送信手段をさらに備えることを特徴とする車載装置。
12. 請求項７から１１のいずれか一項に記載の車載装置において、
    前記表示規制手段が視認不能に規制する画像領域は、文字を入力するための画像と、時々刻々と変化する画像と、写真画像とのいずれか少なくとも一つを表示する画像領域であることを特徴とする車載装置。
13. 請求項７から１２のいずれか一項に記載の車載装置において、
    前記車両が走行中か否かを判定する走行判定手段をさらに備えることを特徴とする車載装置。
14. 運転席および助手席から視認される表示部を備える車載装置に接続される情報端末であって、
    複数のアプリケーションを記憶する第１記憶手段と、
    前記アプリケーションに応じた画像を前記車載装置へ出力する画像出力手段と、
    前記アプリケーションに応じた画像のうち前記表示部において所定の画像を用いて視認不能となるように規制する画像領域に関する規制情報を前記車載装置へ出力する規制情報出力手段と、
    を備え、
    前記規制情報は実行中の前記アプリケーションに応じて前記所定の画像を指定する情報であることを特徴とする情報端末。
15. 請求項１４に記載の情報端末において、
    前記車載装置を備える車両が走行中か否かを判定する走行判定手段をさらに備えることを特徴とする情報端末。

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