JP6023364B2 - 車載情報システム、車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載情報システムと、車載装置とに関する。

従来、携帯電話のような情報端末の画面に表示された情報を車載装置に送信し、その情報を車載装置の画面に表示する技術が知られている（特許文献１参照）。

日本国特開２００３−２４４３４３号公報

ユーザが情報端末を手に持って情報端末の画面を見る場合、ユーザの目から画面までの距離は通常３０ｃｍ程度である。一方、ユーザが車両の座席に座って車載装置の画面を見る場合、ユーザの目から画面までの距離は座席の位置などによって変化するが、一般的には情報端末の場合よりも長く、たとえば６０ｃｍ程度である。したがって、特許文献１に記載されているように情報端末から車載装置を制御して車載装置の画面表示を行うときに、情報端末の画面を車載装置の画面にそのまま表示すると、情報端末にとっては最適な画面表示であっても、車載装置の画面上では文字が小さすぎたり線が細すぎたりしてユーザが見づらいことがある。

本発明の第１の態様による車載情報システムは、ナビゲーション用のアプリケーションを実行する情報端末と、車載装置とを有し、車載装置は、情報端末からの画面の映像信号を受け付ける映像信号入力部と、映像信号入力部で受け付けた映像信号を用いて画面を表示し、入力を受け付けるタッチパネル部と、タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を情報端末に送信するインタフェース部と、処理を実行する車載装置制御部と、目的地までの誘導音声を出力する音声出力部と、を備え、情報端末は、画面を表示し、入力を受け付ける情報端末タッチパネル部と、車載装置から操作情報を受信する情報端末インタフェース部と、情報端末タッチパネル部に表示するための画面の情報と、タッチパネル部に表示するための画面の情報と、を生成する制御部と、制御部で生成されたタッチパネル部に表示するための画面の情報を、車載装置へ送信する映像信号出力部と、を備え、車載装置制御部は、制御部がタッチパネル部に表示するための画面の情報を生成してタッチパネル部で受け付けた入力の内容を認識するために実行するランチャーアプリケーションの起動指令を情報端末に出力し、タッチパネル部が入力を受け付けると、インタフェース部を用いて、タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を情報端末に送信させ、映像信号入力部を用いて、操作情報に応じた画面の映像信号を情報端末から受け付けて、タッチパネル部に画面を表示させ、タッチパネル部に表示される画面はタッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報に応じて変化し、タッチパネル部の画面の変化は操作情報に応じた情報端末の画面の変化と同一である。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の車載情報システムにおいて、制御部は、起動指令に応じてランチャーアプリケーションを実行することにより、タッチパネル部に表示するためのメニュー画面の情報を生成し、車載装置制御部は、映像信号入力部を用いて、メニュー画面の映像信号を情報端末から受け付けて、タッチパネル部にメニュー画面を表示させ、タッチパネル部が入力を受け付けると、それまでタッチパネル部に表示していたメニュー画面から変化したメニュー画面を表示させることが好ましい。
本発明の第３の態様によると、第１または第２の態様の車載情報システムにおいて、車載装置制御部は、タッチパネル部にアイコンと、アイコンの配置を変えるためのマークを表示させ、タッチパネル部がマークを選択する入力を受け付けると、それまでタッチパネル部に表示していたアイコンとは異なるアイコンを表示させることが好ましい。
本発明の第４の態様による車載装置は、ナビゲーション用のアプリケーションを実行する情報端末と接続し、処理を実行する車載装置制御部と、情報端末からの画面の映像信号を受け付ける映像信号入力部と、映像信号入力部で受け付けた映像信号を用いて画面を表示し、入力を受け付けるタッチパネル部と、タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を情報端末に送信するインタフェース部と、目的地まで誘導するための誘導音声を出力する音声出力部と、を備え、車載装置制御部は、情報端末がタッチパネル部に表示するための画面の情報を生成してタッチパネル部で受け付けた入力の内容を認識するために実行するランチャーアプリケーションの起動指令を情報端末に出力し、タッチパネル部が入力を受け付けると、インタフェース部を用いて、タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を情報端末に送信させ、映像信号入力部を用いて、操作情報に応じた画面の映像信号を情報端末から受け付けて、タッチパネル部に画面を表示させ、タッチパネル部に表示される画面はタッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報に応じて変化し、タッチパネル部の画面の変化は操作情報に応じた情報端末の画面の変化と同一である。
本発明の第５の態様によると、第４の態様の車載装置において、車載装置制御部は、情報端末が起動指令に応じてランチャーアプリケーションを実行することにより生成したメニュー画面の映像信号を情報端末から受け付けてタッチパネル部にメニュー画面を表示させ、タッチパネル部が入力を受け付けると、それまでタッチパネル部に表示していたメニュー画面から変化したメニュー画面を表示させることが好ましい。
本発明の第６の態様によると、第４または第５の態様の車載装置において、車載装置制御部は、タッチパネル部にアイコンと、アイコンの配置を変えるためのマークを表示させ、タッチパネル部がマークを選択する入力を受け付けると、それまでタッチパネル部に表示していたアイコンとは異なるアイコンを表示させることが好ましい。

本発明によれば、情報端末から車載装置を制御し、車載装置にとって適した画面表示を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。 車載装置および携帯端末の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態において車載装置と携帯端末にそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。 第１の実施の形態において携帯端末に表示される地図画面の例を示す図である。 第１の実施の形態において車載装置に表示される地図画面の例を示す図である。 第１の実施の形態において車載装置により実行される処理のフローチャートである。 第１の実施の形態において携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 画面構成要素を決定する際に参照されるテーブルの例を示す図である。 第１の実施の形態において地図表示の際に携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第２の実施の形態において車載装置により実行される処理のフローチャートである。 第２の実施の形態において携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第２の実施の形態において地図表示の際に携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第３の実施の形態において携帯端末と車載装置にそれぞれ表示される地図画面の例を示す図である。 第３の実施の形態において地図表示の際に携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第４の実施の形態において地図表示の際に携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第４の実施の形態において地図表示の際に車載装置により実行される処理のフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。 第５の実施の形態において車載装置と携帯端末にそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。 第５の実施の形態において携帯端末に表示される地図画面の例を示す図である。 第５の実施の形態において車載装置に表示される地図画面の例を示す図である。 第５の実施の形態において車載装置により実行される処理のフローチャートである。 第５の実施の形態において携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第５の実施の形態において地図表示の際に携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 第５の実施の形態において車載装置に地図画面を表示し、携帯端末に周辺施設リストを表示した例を示す図である。 第６の実施の形態において車載装置と携帯端末にそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。 第６の実施の形態において車載装置により実行される処理のフローチャートである。 第６の実施の形態において携帯端末により実行される処理のフローチャートである。 携帯端末にプログラムを提供する様子を示す図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。図１に示す車載情報システムは、車両に搭載されて使用されるものであり、車載装置１と携帯端末２がＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル３および映像ケーブル４を介して互いに接続されることによって実現される。車載装置１は、車両内に固定されており、たとえば車両のインストルメントパネル内などに設置されている。携帯端末２は、ユーザが持ち運び可能な携帯型の情報端末であり、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。

車載装置１には、表示部１１が設けられている。表示部１１は、各種の画像を表示可能なタッチパネル式の表示モニタであり、たとえば抵抗膜方式のタッチパネルスイッチと液晶ディスプレイとを組み合わせて構成される。ユーザは、表示部１１において任意の位置を指等でタッチ操作してその位置に表示されたアイコンや操作ボタン等を指定することで、所望の機能を携帯端末２に実行させることができる。なお、表示部１１に加えて、さらに所定の操作に対応する操作スイッチを車載装置１に設けてもよい。

携帯端末２には、表示部２１が設けられている。表示部２１は、各種の画像を表示可能なタッチパネル式の表示モニタであり、たとえば静電容量方式のタッチパネルスイッチと液晶ディスプレイとを組み合わせて構成される。ユーザは、表示部２１に表示される画像の内容に応じて、表示部２１上で任意の位置を指等でタッチすることで、所望の機能を携帯端末２に実行させることができる。なお、前述の車載装置１と同様に、表示部２１に加えて、さらに所定の操作に対応する操作スイッチを携帯端末２に設けてもよい。

車載装置１の表示部１１には、車載装置１自身が生成した画面と、携帯端末２において表示されているのと同じ画面とのいずれかを表示可能である。携帯端末２において表示されているのと同じ画面を表示部１１に表示する場合、携帯端末２は、表示部２１の画面を映像信号に変換し、映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。そのため、表示部２１に画面を表示しながら、それと同時に携帯端末２から車載装置１へ映像信号を出力して同一の画面を表示部１１に表示することができる。

図２は、車載装置１および携帯端末２の構成を示すブロック図である。図２に示すように車載装置１は、制御部１０、表示部１１、操作部１２、音声出力部１３、メモリ部１４、インタフェース部１５、映像信号入力部１６およびＤ／Ａ変換部１７を有する。一方、携帯端末２は、制御部２０、表示部２１、操作部２２、音声出力部２３、メモリ部２４、インタフェース部２５、映像信号出力部２６、無線通信部２７およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２８を有する。

車載装置１において、制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部１４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、各種の画像表示処理や音声出力処理などが実行される。

表示部１１は、図１を用いて前述したように、液晶ディスプレイ等によって構成される表示モニタである。操作部１２は、表示部１１に対するユーザのタッチ操作を検出するための部分であり、前述のタッチパネルスイッチに相当する。なお、図２では表示部１１と操作部１２を別々に示しているが、実際にはこれらが一体化されてタッチパネル式の表示モニタを構成している。また、前述のように操作スイッチを車載装置１に設けた場合は、その操作スイッチも操作部１２に含まれる。操作部１２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部１０へ出力され、制御部１０が行う処理に反映される。

音声出力部１３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部１０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２または不図示の記録媒体から読み出された音楽データを再生した音楽や、車両を目的地まで誘導するための誘導音声などが音声出力部１３から出力される。

メモリ部１４は、不揮発性のデータ格納装置であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリ等によって実現される。メモリ部１４には、たとえば制御部１０において用いられる前述の制御プログラムなど、各種のデータが記憶されている。メモリ部１４におけるデータの読み出しおよび書き込みは、制御部１０の制御により必要に応じて行われる。

インタフェース部１５は、制御部１０の制御により、ＵＳＢケーブル３を介して携帯端末２との間で情報の送受信を行う際に必要なインタフェース処理を行う。たとえば、制御部１０から出力された情報を所定の信号形式に変換して携帯端末２へ送信したり、携帯端末２から所定の信号形式で出力された情報を受信して制御部１０へ出力したりする。インタフェース部１５によるインタフェース処理は、ＵＳＢで規定された通信規格に従って行われる。

映像信号入力部１６は、映像ケーブル４を介して携帯端末２から入力される映像信号を画面表示用の映像データに変換し、制御部１０へ出力する。映像信号入力部１６から制御部１０へ映像データが出力されると、制御部１０は表示部１１を制御して、その映像データに基づく画面を表示部１１に表示させる。これにより、前述のように携帯端末２に表示されているとの同じ画面を表示部１１に表示することができる。

Ｄ／Ａ変換部１７は、制御部１０の制御により、携帯端末２からＵＳＢケーブル３を介して送信されインタフェース部１５により受信されたデジタル形式の音声データをアナログ形式の音声信号に変換し、音声出力部１３へ出力する。この音声信号に基づいて音声出力部１３のアンプやスピーカを駆動することにより、前述のようにして音楽や誘導音声を出力することができる。

一方、携帯端末２において、制御部２０は、車載装置１の制御部１０と同様にマイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部２４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。

表示部２１は、前述のように液晶ディスプレイ等の表示モニタである。操作部２２は、表示部２１に対するユーザのタッチ操作を検出するための部分であり、前述のタッチパネルスイッチに相当する。なお、図２では表示部２１と操作部２２を別々に示しているが、実際にはこれらが一体化されてタッチパネル式の表示モニタを構成している。また、前述のように操作スイッチを携帯端末２に設けた場合は、その操作スイッチも操作部２２に含まれる。操作部２２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部２０へ出力され、制御部２０が行う処理に反映される。

音声出力部２３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部２０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２を用いて通話を行ったときには、通話相手の音声が音声出力部２３から出力される。

メモリ部２４は、車載装置１のメモリ部１４と同様の不揮発性のデータ格納装置であり、制御部２０の処理において利用するための各種のデータが記憶されている。このメモリ部２４には、ユーザが予め入手した様々なアプリケーションプログラム（以下、単にアプリケーションと称する）が記憶されている。ユーザは、メモリ部２４に記憶された各種アプリケーションの中からいずれかを選択して制御部２０に実行させることにより、様々な機能を携帯端末２において実現することができる。

インタフェース部２５は、車載装置１のインタフェース部１５と同様に、ＵＳＢで規定された通信規格に基づいたインタフェース処理を行う。すなわち、車載装置１と携帯端末２との間の通信は、インタフェース部１５とインタフェース部２５とがＵＳＢケーブル３を介して互いに接続された状態で行われる。

映像信号出力部２６は、車載装置１で表示するために制御部２０により生成された画面を映像信号に変換し、映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。この映像信号が車載装置１において映像信号入力部１６に入力されることで、表示部２１と同じ画面を前述のようにして表示部１１に表示することができる。

無線通信部２７は、不図示の無線通信回線網を介して携帯端末２を他の携帯端末やサーバに接続するための無線通信を行う。携帯端末２は、無線通信部２７が行う無線通信により、他の携帯端末との間で通話を行ったり、サーバから任意のアプリケーションをダウンロードしたりすることができる。なお、無線通信部２７が行う無線通信では、たとえば携帯電話回線網や、無線ＬＡＮを介したインターネット回線網などを無線通信回線網として利用することができる。

ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部２０へ出力する。ＧＰＳ信号には、携帯端末２の現在位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて現在位置と現在時刻を制御部２０において算出することができる。

次に、本車載情報システムにおいて行われる処理について説明する。本車載情報システムは、車載装置１と携帯端末２とが接続された状態で、携帯端末２において各種のアプリケーションを実行することにより、そのアプリケーションに応じた様々な処理を行うことができる。たとえば、ナビゲーション用のアプリケーションを実行すると、車両を目的地まで誘導するためのナビゲーション処理が行われる。このナビゲーション処理では、携帯端末２により、現在位置付近など所定の地図範囲についての地図画面を作成し、その地図画面を表示部２１に表示しつつ、車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１の表示部１１においても同じ地図画面を表示できるようにする。また、出発地から目的地までの推奨経路を携帯端末２において予め探索しておき、車両が推奨経路上の誘導地点に近づくと、その誘導地点における車両の進行方向に応じた誘導音声を出力するための情報を携帯端末２から車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１の音声出力部１３から誘導音声を出力できるようにする。以上説明したように、表示部１１に地図画面を表示したり、音声出力部１３から誘導音声を出力したりすることで、車載装置１は、ユーザが迷わずに車両を目的地まで運転できるようにするための報知をユーザに対して行う。

さらに携帯端末２は、車載装置１と接続されていない状態でもナビゲーション用のアプリケーションを実行することができる。このとき携帯端末２は、携帯端末２単独で使用するのに適した地図画面として、車載装置１と接続されている場合とは異なる形態の地図画面を作成して表示部２１に表示する。

なお、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行するために必要な地図データ等の各種データは、携帯端末２のメモリ部２４において予め記憶されたものを使用してもよい。あるいは、メモリ部２４には必要最小限のデータのみを記憶しておき、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行したときには、無線通信部２７を用いて所定のサーバに接続し、必要なデータをその都度取得するようにしてもよい。

携帯端末２では、上記のようなナビゲーション用のアプリケーションを含む複数のアプリケーションのうち、ユーザに選択されたアプリケーションを実行する。ユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面において、表示部２１に対して操作部２２を用いたタッチ操作により所望のアプリケーションを選択することで、携帯端末２に実行させるアプリケーションの選択を行うことができる。

さらに携帯端末２は、表示部２１に表示しているメニュー画面の映像信号を車載装置１へ送信する。車載装置１は、携帯端末２から送信された映像信号に基づいて、表示部２１と同じメニュー画面を表示部１１に表示する。このメニュー画面において、ユーザが表示部１１に対して操作部１２を用いたタッチ操作により所望のアプリケーションを選択すると、車載装置１は、タッチ操作で指定された画面上の位置を表すタッチ操作情報を携帯端末２へ送信する。携帯端末２は、車載装置１から送信されたタッチ操作情報に基づいて、ユーザがどのアプリケーションを選択したかを認識し、そのアプリケーションを実行する。これによりユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面を用いた場合と同様に、携帯端末２に実行させるアプリケーションの選択を行うことができる。

図３は、車載装置１と携帯端末２においてそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。車載装置１と携帯端末２が接続されると、たとえば図３（ａ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図３（ａ）において、携帯端末２の表示部２１と車載装置１の表示部１１にそれぞれ表示されているメニュー画面では、「Ａ」〜「Ｈ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンが配置されている。また、左右方向にそれぞれ対応する矢印マーク３２、３３も表示されている。これらの矢印マークには、メニュー画面を切り替えるための操作が割り当てられている。

ユーザが表示部１１に対するタッチ操作により矢印マーク３２または３３を選択すると、そのタッチ位置を表すタッチ操作情報が車載装置１から携帯端末２へ送信される。このとき携帯端末２は、メニュー画面をそれまでとは異なるアイコンが配置された別のメニュー画面へと切り替える。携帯端末２が多数のアプリケーションを有しており、全てのアプリケーションに対するアイコンをメニュー画面上に一度に表示できない場合、携帯端末２では表示すべきアイコンの数に応じて複数のメニュー画面が設定される。そこで、上記のようにして各メニュー画面を切り替えることで、ユーザが任意のアイコンを選択できるようにする。なお、携帯端末２において３つ以上のメニュー画面が設定されているときには、矢印マーク３２を選択した場合と矢印マーク３３を選択した場合とでメニュー画面の切り替え順序を変化させてもよい。

一方、ユーザが携帯端末２を操作する場合は、矢印マーク３２または３３をタッチ操作で選択する以外に、フリック操作と呼ばれるタッチ操作を行うことでもメニュー画面を切り替えることができる。フリック操作とは、所定の方向、たとえば左右方向に対して弾くように行うタッチ操作のことである。ユーザは、表示部２１にメニュー画面が表示されているときにフリック操作を行うことで、各メニュー画面を切り替えることができる。すなわち、車載装置１ではフリック操作の代わりに矢印マーク３２、３３をタッチ操作で選択することにより、メニュー画面の切り替えを実現している。

なお、携帯端末２が有するアプリケーションの数があまり多くなく、１つのメニュー画面において全てのアイコンを一度に表示できる場合は、上記のようなメニュー画面の切り替えを行う必要はない。その場合、メニュー画面において矢印マーク３２、３３は表示しなくてもよい。

以上説明したような操作によりメニュー画面の切り替えが行われると、携帯端末２は、切り替え後のメニュー画面に応じた映像信号を車載装置１へ送信する。この映像信号に基づくメニュー画面を車載装置１において表示部１１に表示することにより、車載装置１に表示されているメニュー画面も変化する。その結果、たとえば図３（ｂ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。このメニュー画面では、図３（ａ）とは別の「Ｉ」〜「Ｐ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンが配置されている。

以上説明したようなメニュー画面において、ユーザがタッチパネル操作によりいずれかのアイコンを選択すると、そのアイコンに対応するアプリケーションが携帯端末２において起動される。

図４は、ナビゲーション用のアプリケーションが実行されているときに携帯端末２において表示部２１に表示される地図画面の例である。ナビゲーション用のアプリケーションが実行されると、携帯端末２は現在位置の周辺など所定の地図範囲について、前述の方法により地図画面を作成し、表示部２１に表示する。

図４（ａ）は、車載装置１と携帯端末２が互いに接続されていない状態で表示部２１に表示される地図画面の例を示している。この地図画面は、携帯端末２の表示部２１でのみ表示され、車載装置１の表示部１１では表示されない。以下では、このような地図画面を専用地図画面と称する。

一方、図４（ｂ）は、車載装置１と携帯端末２が互いに接続されている状態で表示部２１に表示される地図画面の例を示している。この地図画面は、携帯端末２において映像信号に変換され、車載装置１へ送信される。この映像信号に基づく画面表示を車載装置１において行うことにより、同じ地図画面が表示部１１にも表示される。

図５は、車載装置１の表示部１１に表示される地図画面の例である。この地図画面は、図４（ｂ）に示すのと同じ地図画面である。以下では、このように車載装置１と携帯端末２で共通に表示される地図画面を共通地図画面と称する。

図４（ａ）に示す専用地図画面と、図４（ｂ）および図５に示す共通地図画面とを比較すると、共通地図画面では専用地図画面よりも文字や地図記号が拡大されると共に、道路を表す線の色合いや太さが見やすい形態に変更されていることが分かる。また、線路を表す線は目立たない形態へと変更され、さらに「相模線」や「清新中」などを表す一部の文字や地図記号、一部の道路を表す線などは消去されている。

以上説明したように、車載装置１と携帯端末２が接続されていないときには専用地図画面を表示部２１に表示することで、携帯端末２にとって見やすい地図画面とすることができる。すなわち、携帯端末２の操作はユーザが手に持って行うため、ユーザの目から表示部２１までの距離は通常３０ｃｍ程度と比較的近い。そのため、図４（ａ）のような専用地図画面を表示部２１に表示することで、多くの地図情報をユーザに提供することができる。一方、車載装置１と携帯端末２が接続されているときには共通地図画面を表示部１１に表示することで、車載装置１にとって見やすい地図画面とすることができる。すなわち、車載装置１は車両のインストルメントパネル内などに設置されているため、ユーザの目から表示部１１までの距離は携帯端末２よりも遠い。そのため、図５のような共通地図画面を表示部１１に表示することで、車両の運転に必要な地図情報を分かりやすくユーザに提供することができる。

車載装置１および携帯端末２における処理のフローチャートを図６および７に示す。図６は、車載装置１における処理のフローチャートを示しており、図７は、携帯端末２における処理のフローチャートを示している。

最初に図６のフローチャートについて説明する。図６のフローチャートに示す処理は、車載装置１において制御部１０により実行されるものである。

ステップＳ１０において、制御部１０は、携帯端末２が接続されているか否かを判定する。図１に示したように、車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して接続されている場合は、次のステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０において、制御部１０は、携帯端末２に対してランチャーアプリケーションの起動指令を出力する。ランチャーアプリケーションとは、図３のようなメニュー画面を生成して車載装置１へ出力し、車載装置１から送信されるタッチ操作情報によりユーザが行ったタッチパネル操作の内容を認識するために、携帯端末２において実行されるアプリケーションのことである。このランチャーアプリケーションの起動指令の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。なお、携帯端末２において既にランチャーアプリケーションが起動している場合は、改めてランチャーアプリケーションの起動指令を出力する必要はない。

ステップＳ３０において、制御部１０は、表示部１１の解像度についての解像度要求が携帯端末２から行われたか否かを判定する。車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して互いに接続され、ステップＳ２０で車載装置１から携帯端末２へランチャーアプリケーションの起動指令が出力されると、それに応じて、後で説明する図７のステップＳ２２０が携帯端末２において実行されることで携帯端末２から解像度要求が出力される。この解像度要求は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。このようにして携帯端末２からの解像度要求を受信した場合は、次のステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で受信した携帯端末２からの解像度要求に応じて、表示部１１の解像度に関する解像度情報を携帯端末２へ送信する。ここでは、たとえば表示部１１の画面サイズおよび縦横の画素数の情報を解像度情報として送信する。この解像度情報の送信は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ５０において、制御部１０は、携帯端末２から出力される映像信号を受信する。ここでは、携帯端末２において後で説明する図７のステップＳ２７０が実行されることで出力開始される映像信号が映像ケーブル４を介して映像信号入力部１６に入力される。映像信号入力部１６は、入力された映像信号を画面表示用の映像データに変換してから制御部１０へ出力する。これにより、制御部１０において映像信号が受信される。以降では、携帯端末２から出力される映像信号の受信を継続する。

ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ５０で受信した映像信号に基づく画面表示を開始する。ここでは、ステップＳ５０で映像信号入力部１６から出力された映像データに基づく画面を表示部１１に表示させることで画面表示を開始する。これにより、たとえば図３に示したようなメニュー画面が表示部１１において表示される。

ステップＳ７０において、制御部１０は、表示部１１に対するユーザからのタッチパネル操作が行われたか否かを判定する。ユーザが表示部１１の画面上でいずれかの位置を指定するタッチ操作を行った場合はステップＳ８０へ進み、ステップＳ８０において、そのタッチ操作で指定された画面上の位置を表すタッチ操作情報を携帯端末２へ出力する。このタッチ操作情報の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。ステップＳ８０でタッチ操作情報を出力したらステップＳ９０へ進む。一方、ステップＳ７０においてタッチ操作が行われていないと判定した場合、ステップＳ８０を実行せずにステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０において、制御部１０は、携帯端末２から画面切り替え要求が行なわれたか否かを判定する。携帯端末２は、アプリケーションを起動して表示部１１の画面をメニュー画面からアプリケーションの実行画面に切り替えたり、それまでに実行していたアプリケーションを終了してメニュー画面に戻ったりするとき、後で説明する図７のステップＳ３１０またはＳ３５０を実行することで、車載装置１に対して画面切り替え要求を出力する。たとえば後述のように、それまで実行していたアプリケーションに対するセッションの終了通知を出力することで、携帯端末２から車載装置１への画面切り替え要求が行われる。この画面切り替え要求は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。このようにして画面切り替え要求を受信した場合は、次のステップＳ１００へ進む。一方、携帯端末２から画面切り替え要求を受信していない場合はステップＳ７０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。

ステップＳ１００において、制御部１０は、携帯端末２からの映像信号に基づく画面表示を一旦中断し、表示部１１に所定の画面切り替え表示を行わせる。ここでは、たとえば画面を切り替え中である旨のメッセージや、画面切り替え中であることを示す表示効果のアニメーションなどを、表示部１１において所定の表示期間だけ表示する。このようにすることで、画面切り替え時に発生するチラツキ等を防止したり、画面が消えることでユーザが不安感を抱いたりしないようにすることができる。ステップＳ１００の画面切り替え表示を終了したら、制御部１０はステップＳ１１０へ進む。なお、画面切り替え表示を終了するタイミングは、予め設定された表示時間を経過することで判断してもよいし、携帯端末２からの制御に応じて決定してもよい。たとえば、携帯端末２においてアプリケーションが起動されると、そのアプリケーション上で行われる通信を車載装置１と携帯端末２の間で確立するために、携帯端末２から車載装置１へアプリケーションセッションの開始通知が出力されることがある。このアプリケーションセッションの開始通知を受けることにより、車載装置１において画面切り替え表示を終了するタイミングを判断することができる。

ステップＳ１１０において、制御部１０は、ステップＳ１００を行うときに中断した携帯端末２からの映像信号に基づく画面表示を再開し、切り替え後の画面表示が表示部１１において行われるようにする。ステップＳ１１０を実行したら、制御部１０はステップＳ７０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。

次に図７のフローチャートについて説明する。図７のフローチャートに示す処理は、携帯端末２において制御部２０により実行されるものである。

ステップＳ２００において、制御部２０は、車載装置１からランチャーアプリケーション起動指令を受信したか否かを判定する。図１に示したように、車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して接続され、車載装置１において図６のステップＳ２０が実行されることにより車載装置１から出力されたランチャーアプリケーション起動指令を受信した場合は、次のステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２１０において、制御部２０は、ランチャーアプリケーションを起動する。このとき制御部２０は、車載装置１との通信を確立するために、車載装置１へランチャーアプリケーションセッションの開始通知を出力する。ランチャーアプリケーションセッションでは、ランチャーアプリケーションにおいて車載装置１と携帯端末２との間で行われる一連の通信手順が定められている。このランチャーアプリケーションセッションの開始通知は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。なお、既にランチャーアプリケーションを起動済みの場合は、ステップＳ２１０の処理を省略してステップＳ２２０へ進むようにする。

ステップＳ２２０において、制御部２０は、表示部１１の解像度についての解像度要求を車載装置１に対して出力する。この解像度要求の出力は、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ２３０において、制御部２０は、ステップＳ２２０で出力した解像度要求に応じて車載装置１から送信される解像度情報を受信する。ここでは、車載装置１において図６のステップＳ４０が実行されることで送信される前述のような解像度情報をＵＳＢケーブル３およびインタフェース部２５を介して受信する。

ステップＳ２４０において、制御部２０は、ステップＳ２３０で受信した解像度情報に基づいて、車載装置１が接続されているときに使用する画面構成要素を決定する。ここでは、前述したような地図画面などの各種画面において用いる文字、線、アイコン等の各画面構成要素について、文字の大きさやフォント、線の太さや色合い、アイコンの大きさなどを決定する。なお、文字、線、アイコン以外の画面構成要素についても、その画面構成要素に応じた内容で使用するものを決定することができる。

図８は、ステップＳ２４０で画面構成要素を決定する際に参照されるテーブルの例を示している。この例では、７インチ、６インチ、５インチおよび４．３インチの各画面サイズと、８００×４８０および４００×２４０の各画素数とに応じて、画面表示に用いる文字の大きさをポイント数で表している。携帯端末２では、このようなテーブルがメモリ部２４などに予め記憶されており、ステップＳ２３０で車載装置１から解像度情報を受信すると、その解像度情報に含まれる表示部１１の画面サイズと画素数の情報に基づいてテーブルの該当部分を参照することで、使用する文字の大きさを決定する。たとえばこのようにして、解像度情報に基づいて画面構成要素を決定することができる。なお、図８に示したテーブルは一例であり、この内容に限定されるものではない。

上記の例では文字の大きさを決定する場合について説明したが、これ以外の画面構成要素についても同様の方法で決定することができる。あるいは、テーブルを参照せずに他の方法を用いてもよい。たとえば、所定の計算式を用いて文字の大きさや線の太さを決定してもよい。

また、上記の例では解像度情報を表示部１１の画面サイズと縦横の画素数で表した例を説明したが、これ以外の内容としてもよい。たとえば、画素の密度、画素サイズ、縦横のアスペクト比などを用いて解像度情報を表してもよい。あるいは、携帯端末２と接続される車載装置１の種類が予め決まっている場合は、携帯端末２において車載装置１の種類ごとに解像度を予め記憶しておき、接続された車載装置１がどの種類のものであるかを表す情報を解像度情報として車載装置１から送信するようにしてもよい。

ステップＳ２５０において、制御部２０は、メニュー画面を生成して表示部２１に表示する。これにより、図３のように複数のアイコンが配置されたメニュー画面が表示部２１において表示される。

ステップＳ２７０において、制御部２０は、車載装置１に対する映像信号の出力を開始する。このとき制御部２０は、ステップＳ２５０で表示部２１に表示したメニュー画面を映像信号出力部２６へ出力する。映像信号出力部２６は、制御部２０から出力されたメニュー画面を映像信号に変換し、その映像信号を映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。この映像信号が車載装置１において受信されることにより、図３のようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１において表示される。以降では、映像信号の出力を継続する。

ステップＳ２８０において、制御部２０は、ステップＳ２５０で表示部２１に表示したメニュー画面、または車載装置１の表示部１１において映像信号に基づいて表示されたメニュー画面において、ユーザのタッチ操作によりいずれかのアイコンが指定されたか否かを判定する。このとき、車載装置１のメニュー画面におけるタッチ操作の内容は、図６のステップＳ８０で車載装置１から送信されるタッチ操作情報に基づいて判断する。いずれのアイコンも指定されていなければステップＳ２９０へ進み、いずれかのアイコンが指定された場合はステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ２９０において、制御部２０は、メニュー画面の切り替え指令が行われたか否かを判定する。ここでは前述のように、車載装置１または携帯端末２においてメニュー画面上で図３の矢印マーク３２または３３がユーザのタッチ操作により選択されるか、または携帯端末２においてフリック操作が行われたときに、メニュー画面の切り替え指令が行われたと判定してステップＳ３００へ進む。一方、これらの操作がない場合はメニュー画面の切り替え指令が行われていないと判定し、ステップＳ２８０へ戻る。

ステップＳ３００において、制御部２０は、メニュー画面の切り替えを行う。このとき、前述のようにして表示部２１に表示されているメニュー画面を切り替え、その後に映像信号を出力することで車載装置１のメニュー画面も切り替える。ステップＳ３００を実行したらステップＳ２８０へ戻る。

ステップＳ３１０において、制御部２０は、車載装置１に対して画面切り替え要求を出力する。ここでは、たとえばステップＳ２１０で起動したランチャーアプリケーションを一旦停止し、ランチャーアプリケーションセッションの終了通知を車載装置１へ出力する。これを受けた車載装置１は、図６のステップＳ９０において画面切り替え要求ありと判定する。すなわち、携帯端末２から車載装置１へランチャーアプリケーションセッションの終了通知を出力することで、画面切り替え要求を出力することができる。この画面切り替え要求の出力は、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ３２０において、制御部２０は、ステップＳ２８０で指定されたと判定されたアイコンに対応するアプリケーションを起動する。

ステップＳ３３０において、制御部２０は、ステップＳ３２０で起動したアプリケーションに応じた処理を行う。このとき、実行中のアプリケーションによって生成された画面を表示部２１に表示すると共に、その画面の映像信号を車載装置１へ送信する。車載装置１では、受信した映像信号に基づいて表示部１１の画面表示が行われる。これにより、たとえばナビゲーション用のアプリケーションが実行されているときには、図４（ｂ）および図５に示したような共通地図画面が表示部２１と表示部１１にそれぞれ表示される。

ステップＳ３４０において、制御部２０は、ステップＳ３２０で起動したアプリケーションを停止するか否かを判定する。車載装置１または携帯端末２においてアプリケーションを停止するための所定の終了操作が行われた場合、制御部２０は実行中のアプリケーションを停止すると判定してステップＳ３５０へ進む。一方、終了操作がない場合、制御部２０はアプリケーションを停止しないと判定してステップＳ３３０へ戻り、実行中のアプリケーションに応じた処理を続行する。

ステップＳ３５０において、制御部２０は、ステップＳ３１０と同様に、車載装置１に対して画面切り替え要求を出力する。ここでは、たとえばステップＳ３２０で起動したアプリケーションに対するセッションの終了通知を車載装置１へ出力する。これを受けた車載装置１は、図６のステップＳ９０において画面切り替え要求ありと判定する。

ステップＳ３６０において、制御部２０は、ステップＳ３２０で起動したアプリケーションを停止する。ステップＳ３６０を実行したらステップＳ２５０へ戻り、メニュー画面の表示を再開して前述のような処理を繰り返す。

続いて、ナビゲーション用のアプリケーションによる地図表示について説明する。図９は、地図表示の際に携帯端末２において実行される処理のフローチャートである。このフローチャートは、携帯端末２においてナビゲーション用のアプリケーションが起動されると制御部２０によって実行されるものである。

ステップＳ４００において、制御部２０は、車載装置１が接続されているか否かを判定する。携帯端末２に車載装置１が接続されていない場合はステップＳ４１０へ進む。一方、図１に示したように、ＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して携帯端末２と車載装置１が互いに接続されている場合はステップＳ４６０へ進む。

ステップＳ４１０において、制御部２０は、地図の表示範囲を決定する。ここでは、たとえば現在位置から所定の範囲やユーザが指定した範囲などを地図の表示範囲として決定する。

ステップＳ４２０において、制御部２０は、ステップＳ４１０で決定した地図の表示範囲について、携帯端末２において表示するための専用地図画面を生成する。

ステップＳ４３０において、制御部２０は、ステップＳ４２０で生成した専用地図画面を表示部２１に表示する。これにより、たとえば図４（ａ）のような地図画面が携帯端末２において表示される。

ステップＳ４４０において、制御部２０は、地図範囲を変更するか否かを判定する。現在位置が移動した場合や、地図範囲を変更するための所定の操作が携帯端末２において行われた場合は、地図範囲を変更すると判定し、ステップＳ４１０へ戻る。この場合、前述のようなステップＳ４１０以降の処理を実行することにより、変更後の地図範囲について新たに専用地図画面を作成し、表示部２１に表示する。一方、地図範囲を変更しない場合はステップＳ４５０へ進む。

ステップＳ４５０において、制御部２０は、地図表示を終了するか否かを判定する。携帯端末２において、たとえばナビゲーション用アプリケーションの終了操作など、地図表示を終了するための所定の操作が行われた場合、制御部２０は地図表示を終了すると判定して図９のフローチャートを終了する。一方、こうした操作がない場合、制御部２０は地図表示を終了しないと判定してステップＳ４４０へ戻り、表示部２１に専用地図画面を表示し続ける。

ステップＳ４６０において、制御部２０は、ステップＳ４１０と同様に地図の表示範囲を決定する。

ステップＳ４７０において、制御部２０は、ステップＳ４６０で決定した地図の表示範囲について、車載装置１と携帯端末２でそれぞれ表示するための共通地図画面を生成する。ここでは、図７のステップＳ２４０で決定した画面構成要素に応じて、共通地図画面における文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、色合いなどを決定する。これにより、ステップＳ４２０で生成する専用地図画面に対して各画面構成要素を前述のように見やすく変化させ、共通地図画面を生成する。このとき、車両の案内にとって重要性の低い一部の地図記号や道路については、前述のように地図画面から消去してもよい。なお、これらの各画面構成要素の変化は必ずしも全て行う必要はなく、いずれか任意のものを選択して変化させてもよい。

ステップＳ４８０において、制御部２０は、ステップＳ４７０で生成した共通地図画面を表示部２１に表示する。これにより、たとえば図４（ｂ）のような地図画面が携帯端末２において表示される。

ステップＳ４９０において、制御部２０は、ステップＳ４８０で表示した共通地図画面の映像信号を車載装置１へ出力する。このとき制御部２０は、共通地図画面を映像信号出力部２６へ出力する。映像信号出力部２６は、制御部２０から出力された共通地図画面を映像信号に変換し、その映像信号を映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。この映像信号が車載装置１において受信されることにより、図５のような地図画面が車載装置１の表示部１１において表示される。

ステップＳ５００において、制御部２０は、地図範囲を変更するか否かを判定する。現在位置が移動した場合や、地図範囲を変更するための所定の操作が車載装置１または携帯端末２において行われた場合は、地図範囲を変更すると判定し、ステップＳ４６０へ戻る。この場合、前述のようなステップＳ４６０以降の処理を実行することにより、変更後の地図範囲について新たに共通地図画面を作成し、表示部１１と表示部２１にそれぞれ表示する。一方、地図範囲を変更しない場合はステップＳ５１０へ進む。

ステップＳ５１０において、制御部２０は、地図表示を終了するか否かを判定する。車載装置１または携帯端末２において、たとえばナビゲーション用アプリケーションの終了操作など、地図表示を終了するための所定の操作が行われた場合、制御部２０は地図表示を終了すると判定して図９のフローチャートを終了する。一方、こうした操作がない場合、制御部２０は地図表示を終了しないと判定してステップＳ５００へ戻り、表示部１１と表示部２１に共通地図画面をそれぞれ表示し続ける。

以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏する。

（１）携帯端末２は、制御部２０の処理により、車載装置１が接続されているか否かを判定し（ステップＳ４００）、車載装置１が接続されていないと判定された場合は、表示部２１でのみ表示するための専用地図画面を生成する（ステップＳ４２０）。一方、車載装置１が接続されていると判定された場合は、表示部２１と車載装置１が有する表示部１１とで共通に表示するための共通地図画面を生成し（ステップＳ４７０）、これを車載装置１へ出力する（ステップＳ４９０）。このようにしたので、携帯端末２から車載装置１を制御し、車載装置１にとって適した画面表示を行うことができる。

（２）制御部２０は、ステップＳ４７０において、専用地図画面に対して文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、および色合いのいずれか少なくとも一つを変化させることにより、共通地図画面を生成する。このようにしたので、車両の運転に必要な地図情報を分かりやすく提供でき、車載装置１にとって適した地図画面とすることができる。

（３）制御部２０は、車載装置１から送信される表示部１１の解像度に関する解像度情報を受信し（ステップＳ２３０）、これに基づいて、ステップＳ４７０において共通地図画面を生成する。すなわち、ステップＳ２３０で受信した解像度情報に基づいて、共通地図画面において用いる文字、線、アイコン等の各画面構成要素について、文字の大きさやフォント、線の太さや色合い、アイコンの大きさなどを決定する（ステップＳ２４０）。こうして決定した各画面構成要素に応じて、ステップＳ４７０で共通地図画面を生成する際の文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、色合いなどを決定する。このようにしたので、表示部１１の解像度に応じて共通地図画面を生成することができる。さらに、表示部１１の解像度が互いに異なる様々な種類の車載装置１が存在しており、そのいずれかが携帯端末２と接続される場合であっても、各車載装置１にとって最適な地図画面を生成して表示部１１に表示させることができる。

（４）制御部２０は、矢印マーク３２、３３を含むメニュー画面を生成して表示部２１に表示し（ステップＳ２５０）、さらに車載装置１へ出力する（ステップＳ２７０）。そして、表示部２１に対してフリック操作または矢印マーク３２、３３のいずれかを選択するタッチ操作が行われたとき、あるいは表示部１１に対するタッチ操作で矢印マーク３２、３３のいずれかが選択されたことを示すタッチ操作情報が車載装置１から送信されたときに（ステップＳ２９０）、メニュー画面を変化させる（ステップＳ３００）。このようにしたので、携帯端末２が多数のアプリケーションを有しており、全てのアプリケーションに対するアイコンをメニュー画面上に一度に表示できない場合であっても、メニュー画面を切り替えてユーザに任意のアイコンを選択させることができる。

（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態では、表示部１１の解像度情報を車載装置１から携帯端末２へ送信し、携帯端末２では、この解像度情報に基づいて、地図画面等において用いる文字、線、アイコン等の画面構成要素を決定する例を説明した。これに対して、本実施形態では、さらに車載装置１の機種についての機種情報を車載装置１から携帯端末２へ送信し、携帯端末２では、この機種情報に基づいて、ナビゲーション用のアプリケーションによる共通地図画面の表示形態を決定する例を説明する。

なお、本実施形態に係る車載情報システムの構成や、車載装置１および携帯端末２の構成は、前述の第１の実施の形態で説明した図１、２とそれぞれ同様である。そのため、以下ではこれらについての説明を省略する。

本実施形態において、前述の第１の実施の形態で説明した図６のフローチャートに代えて車載装置１により実行される処理のフローチャートを図１０に示す。なお、このフローチャートにおいて、図６のフローチャートと同じ内容の処理を実行する処理ステップには、図６と同一のステップ番号を付している。以下では、こうした図６と同一ステップ番号が付された処理ステップについては、特に必要のない限りその説明を省略する。

図１０のステップＳ３１において、車載装置１の制御部１０は、解像度要求および機種要求が携帯端末２から行われたか否かを判定する。車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して互いに接続され、ステップＳ２０で車載装置１から携帯端末２へランチャーアプリケーションの起動指令が出力されると、それに応じて、後で説明する図１１のステップＳ２２１が携帯端末２において実行されることで携帯端末２から解像度要求および機種要求が出力される。この解像度要求および機種要求は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。このようにして携帯端末２からの解像度要求および機種要求を受信した場合は、次のステップＳ４１へ進む。

ステップＳ４１において、制御部１０は、ステップＳ３１で受信した携帯端末２からの解像度要求および機種要求に応じて、前述の第１の実施の形態で説明した解像度情報と共に、車載装置１の機種に関する機種情報を携帯端末２へ送信する。ここでは、車載装置１の機種を特定するための情報として、たとえば車載装置１の製造メーカや型番等の情報を機種情報として送信する。このときさらに、表示部１１を構成する液晶パネルの製造メーカや型番等の情報を機種情報に含めてもよい。この解像度情報および機種情報の送信は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。ステップＳ４１で解像度情報および機種情報を送信した後は、図６と同様の処理を実行する。

本実施形態において、前述の第１の実施の形態で説明した図７、９のフローチャートに代えて携帯端末２により実行される処理のフローチャートを図１１、１２に示す。なお、これらのフローチャートにおいて、図７、９のフローチャートと同じ内容の処理を実行する処理ステップには、図７、９と同一のステップ番号をそれぞれ付している。以下では、こうした図７、９と同一ステップ番号が付された処理ステップについては、特に必要のない限りその説明を省略する。

図１１のステップＳ２２１において、携帯端末２の制御部２０は、表示部１１の解像度についての解像度要求と共に、車載装置１の機種についての機種要求を車載装置１に対して出力する。この解像度要求および機種要求の出力は、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ２３１において、制御部２０は、ステップＳ２２１で出力した解像度要求および機種要求に応じて車載装置１から送信される解像度情報および機種情報を受信する。ここでは、車載装置１において図１０のステップＳ４１が実行されることで送信される前述のような解像度情報および機種情報をＵＳＢケーブル３およびインタフェース部２５を介して受信する。ステップＳ２３１で解像度情報および機種情報を送信した後は、図７と同様の処理を実行する。

図１２のステップＳ４６１において、制御部２０は、図１１のステップＳ２３１で受信した機種情報に基づいて、車載装置１と携帯端末２でそれぞれ表示するための共通地図画面の表示形態を決定する。ここでは、共通地図画面の各構成要素（地名等の文字、地図記号、道路、ポリゴンなど）について、これらの大きさ、線の太さ、色合いなどの表示形態を次のようにして決定する。

ここで、携帯端末２には、ナビゲーション装置の各メーカがそれぞれ標準的に使用している地図画面の各構成要素の表示形態に関する情報がメモリ部２４において予め記憶されているものとする。ステップＳ４６１において、制御部２０は、ステップＳ２３１で受信した機種情報から車載装置１の製造メーカを判断し、メモリ部２４に記憶されている情報を用いて、その製造メーカに応じた地図画面の各構成要素の表示形態を特定する。こうして特定した地図画面の各構成要素の表示形態を、共通地図画面の各構成要素の表示形態として決定する。このようにすることで、車載装置１が携帯端末２と接続されていない状態でも単体で地図画面を表示可能なものである場合に、その地図画面と共通地図画面とでそれぞれ使用される各構成要素の表示形態を合致させるようにする。そのため、ユーザにとって違和感のない共通地図画面とすることができる。

なお、ステップＳ４６１において、さらに機種情報に基づいて車載装置１の型番や、表示部１１を構成する液晶パネルの製造メーカ、型番等を判断し、その判断結果を加味して共通地図画面の各構成要素の表示形態を決定してもよい。たとえば、同一の製造メーカであっても機種ごとに地図画面の各構成要素の表示形態が異なっていたり、同一の機種であっても使用している液晶パネルに複数種類のものが存在し、その種類ごとに表示される地図画面の色合いが異なっていたりする場合がある。このような場合においても、上記のようにすることで、車載装置１が単体で表示可能な地図画面と共通地図画面とでそれぞれ使用される各構成要素の表示形態を同じものとして、ユーザにとって違和感のない共通地図画面とすることができる。

ステップＳ４７１において、制御部２０は、ステップＳ４６０で決定した地図の表示範囲について、車載装置１と携帯端末２でそれぞれ表示するための共通地図画面を生成する。ここでは、共通地図画面における各構成要素をステップＳ４６１で決定された表示形態に従ってそれぞれ描画することにより、共通地図画面を生成する。ステップＳ４７１で共通地図画面を生成した後は、図９と同様の処理を実行する。

以上説明した本発明の第２の実施の形態によれば、ユーザにとって違和感のない共通地図画面を車載装置１において表示することができる。

（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。前述の第１および第２の実施の形態では、携帯端末２において、車載装置１と携帯端末２で共通に用いられる共通地図画面を生成し、これを車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１でそれぞれ表示する例を説明した。これに対して、本実施形態では、携帯端末２において、車載装置１用の地図画面と携帯端末２用の地図画面をそれぞれ生成し、携帯端末２用の地図画面を表示部２１に表示しつつ、車載装置１用の地図画面を携帯端末２から車載装置１へ送信することで、車載装置１の表示部１１にこれを表示する例を説明する。

なお、本実施形態に係る車載情報システムの構成や、車載装置１および携帯端末２の構成は、前述の第１の実施の形態で説明した図１、２とそれぞれ同様である。そのため、以下ではこれらについての説明を省略する。

図１３は、本実施形態に係る車載情報システムにおいて、携帯端末２によりナビゲーション用のアプリケーションが実行されているときに、携帯端末２の表示部２１と車載装置１の表示部１１にそれぞれ表示される地図画面の例である。

図１３（ａ）は、携帯端末２の表示部２１に表示される地図画面の例を示している。この地図画面は、前述の第１の実施の形態で説明した図４（ａ）の専用地図画面と同様に、携帯端末２をユーザが手に持って見たときに多くの地図情報をユーザに提供することができるように構成されたものである。以下では、このような地図画面を携帯端末用地図画面と称する。

一方、図１３（ｂ）は、車載装置１の表示部１１に表示される地図画面の例を示している。この地図画面は、前述の第１の実施の形態で説明した図５の共通地図画面と同様に、図１３（ａ）の携帯端末用地図画面と比べて、文字や地図記号を拡大したり、道路を表す線の色合いや太さを見やすい形態に変更したり、一部の文字や地図記号、一部の道路を表す線などを消去したりすることで、車両の運転に必要な地図情報を分かりやすくユーザに提供することができるように構成されたものである。以下では、このような地図画面を車載装置用地図画面と称する。

本実施形態において、前述の第１の実施の形態で説明した図９のフローチャートに代えて携帯端末２により実行される処理のフローチャートを図１４に示す。なお、このフローチャートにおいて、図９のフローチャートと同じ内容の処理を実行する処理ステップには、図９と同一のステップ番号を付している。以下では、この図９と同一ステップ番号が付された処理ステップについては、特に必要のない限りその説明を省略する。

ステップＳ４２１において、制御部２０は、ステップＳ４１０で決定した地図の表示範囲について携帯端末用地図画面を生成する。

ステップＳ４３１において、制御部２０は、ステップＳ４２１で生成した携帯端末用地図画面を表示部２１に表示する。これにより、たとえば図１３（ａ）のような地図画面が携帯端末２において表示される。

ステップＳ４３２において、制御部２０は、車載装置１が接続されているか否かを判定する。携帯端末２に車載装置１が接続されていない場合はステップＳ４４０へ進む。一方、第１の実施の形態で図１に示したように、ＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して携帯端末２と車載装置１が互いに接続されている場合はステップＳ４３３へ進む。

ステップＳ４３３において、制御部２０は、ステップＳ４１０で決定した地図の表示範囲について、ステップＳ４２１で生成した携帯端末用地図画面とは別に、車載装置用地図画面を生成する。たとえば、第１の実施の形態で説明した共通地図画面の生成時と同様に、車載装置１から受信した解像度情報に基づいて決定された画面構成要素に応じて、車載装置用地図画面における文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、色合いなどを決定することができる。あるいは、第２の実施の形態で説明したように、車載装置１から受信した機種情報に基づいて、車載装置用地図画面の各構成要素の表示形態を決定することとしてもよい。

ステップＳ４３４において、制御部２０は、ステップＳ４３３で生成した車載装置用地図画面の映像信号を車載装置１へ出力する。このとき制御部２０は、生成した車載装置用地図画面を映像信号出力部２６へ出力する。映像信号出力部２６は、制御部２０から出力された車載装置用地図画面を映像信号に変換し、その映像信号を映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。この映像信号が車載装置１において受信されることにより、図１３（ｂ）のような地図画面が車載装置１の表示部１１において表示される。ステップＳ４３４で車載装置用地図画面の映像信号を車載装置１へ出力した後は、図９と同様の処理を実行する。

以上説明した本発明の第３の実施の形態によれば、車載装置１と携帯端末２においてそれぞれに適した地図画面を表示することができる。

（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。前述の第３の実施の形態では、携帯端末２において車載装置用地図画面を生成し、これを携帯端末２から車載装置１へ送信して表示部１１に表示する例を説明した。これに対して、本実施形態では、車載装置用地図画面を描画するための描画データを携帯端末２から車載装置１へ送信し、車載装置１において、この描画データを用いて車載装置用地図画面を描画して表示部１１に表示する例を説明する。

なお、本実施形態に係る車載情報システムの構成や、車載装置１および携帯端末２の構成は、前述の第１の実施の形態で説明した図１、２とそれぞれ同様である。そのため、以下ではこれらについての説明を省略する。

本実施形態において、前述の第３の実施の形態で説明した図１４のフローチャートに代えて携帯端末２により実行される処理のフローチャートを図１５に示す。なお、このフローチャートにおいて、図９または図１４のフローチャートと同じ内容の処理を実行する処理ステップには、図９または図１４と同一のステップ番号を付している。以下では、この図９または図１４と同一ステップ番号が付された処理ステップについては、特に必要のない限りその説明を省略する。

ステップＳ４３５において、制御部２０は、ステップＳ４１０で決定した地図の表示範囲について、車載装置用地図画面を描画するための描画データを、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信する。たとえば、車載装置用地図画面における道路やポリゴン等の各構成要素について、描画位置を指定するための座標情報や、色を指定するためのパラメータ情報などを描画データとして送信することができる。なお、このパラメータ情報によって指定される色は、ステップＳ４２１で生成した携帯端末用地図画面のものとは異なることが好ましい。あるいは、車載装置１が車載装置用地図画面を描画するための地図データを有していない場合は、車載装置用地図画面の範囲内について地図データを抽出し、これを描画データとして送信してもよい。ステップＳ４３５で描画データを車載装置１へ送信した後は、図９と同様の処理を実行する。

図１６は、本実施形態で車載装置用地図画面を表示する際に、車載装置１において実行される処理のフローチャートである。

ステップＳ６００において、制御部１０は、図１５のステップＳ４３５で携帯端末２から送信される車載装置用地図画面の描画データを受信する。ここでは、ＵＳＢケーブル３を介して携帯端末２から送信された描画データをインタフェース部１５により受信し、インタフェース部１５から制御部１０へ出力することで、車載装置用地図画面の描画データの受信を行う。

ステップＳ６１０において、制御部１０は、ステップＳ６００で受信した描画データに基づいて、車載装置用地図画面を描画する。ここでは、受信した描画データを用いて、たとえば第３の実施の形態において図１４のステップＳ４３３で説明した車載装置用地図画面の生成処理と同様の処理を制御部１０において行うことで、車載装置用地図画面を描画する。

ステップＳ６２０において、制御部１０は、ステップＳ６１０で描画した車載装置用地図画面を表示部１１に表示する。これにより、たとえば図１３（ｂ）のような地図画面が車載装置１の表示部１１において表示される。

ステップＳ６３０において、制御部１０は、表示部１１に対するユーザからのタッチパネル操作が行われたか否かを判定する。ユーザが表示部１１の画面上でいずれかの位置を指定するタッチ操作を行った場合はステップＳ６４０へ進み、ステップＳ６４０において、そのタッチ操作で指定された画面上の位置を表すタッチ操作情報を携帯端末２へ出力する。このタッチ操作情報の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。ステップＳ６４０でタッチ操作情報を出力したら、ステップＳ６００へ戻って前述のような処理を繰り返す。一方、ステップＳ６３０においてタッチ操作が行われていないと判定した場合、ステップＳ６４０を実行せずにステップＳ６００へ戻る。

以上説明した本発明の第４の実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様に、車載装置１と携帯端末２においてそれぞれに適した地図画面を表示することができる。

（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態について説明する。本実施形態では、前述の第３の実施の形態と同様に、携帯端末２において、車載装置１用の地図画面と携帯端末２用の地図画面をそれぞれ生成し、携帯端末２用の地図画面を表示部２１に表示しつつ、車載装置１用の地図画面を携帯端末２から車載装置１へ送信することで、車載装置１の表示部１１にこれを表示する例を説明する。

図１７は、本実施形態による車載情報システムの構成を示す図である。図１７に示す車載情報システムは、図１に示した第１の実施の形態による車載情報システムと同様に、車両に搭載されて使用されるものであり、車載装置１と携帯端末２がＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル３および映像ケーブル４を介して互いに接続されることによって実現される。

本実施形態において、車載装置１の表示部１１には、車載装置１自身が生成した画面と、携帯端末２が車載装置１で表示するために生成した画面とのいずれかを表示可能である。携帯端末２において生成された画面を表示部１１に表示する場合、携帯端末２は、その画面を映像信号に変換し、映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。なお、携帯端末２では、自身の表示部２１で表示するための画面と車載装置１の表示部１１で表示するための画面とを別々に生成可能である。そのため、前者の画面を表示部２１に表示しながら、それと同時に携帯端末２から車載装置１へ映像信号を出力して後者の画面を表示部１１に表示することができる。

本実施形態において、車載装置１および携帯端末２は、第１の実施の形態で説明した図２に示したのと同様の構成をそれぞれ有している。なお、携帯端末２の制御部２０が実行する処理の中には、上記のような車載装置１で表示するための画面を生成する処理も含まれている。

車載装置１で表示するために制御部２０により生成された画面は、映像信号出力部２６により映像信号に変換され、映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力される。この映像信号が車載装置１において映像信号入力部１６に入力されることで、携帯端末２が車載装置１で表示するために生成した画面を前述のようにして表示部１１に表示することができる。

次に、本車載情報システムにおいて行われる処理について説明する。本車載情報システムは、車載装置１と携帯端末２とが接続された状態で、携帯端末２において各種のアプリケーションを実行することにより、そのアプリケーションに応じた様々な処理を行うことができる。たとえば、ナビゲーション用のアプリケーションを実行すると、車両を目的地まで誘導するためのナビゲーション処理が行われる。このナビゲーション処理では、携帯端末２により、現在位置付近など所定の地図範囲についての地図画面を車載装置１用と携帯端末２用にそれぞれ作成し、携帯端末２用の地図画面を表示部２１に表示しつつ、車載装置１用の地図画面を車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１の表示部１１において車載装置１用の地図画面を表示できるようにする。また、出発地から目的地までの推奨経路を携帯端末２において予め探索しておき、車両が推奨経路上の誘導地点に近づくと、その誘導地点における車両の進行方向に応じた誘導音声を出力するための情報を携帯端末２から車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１の音声出力部１３から誘導音声を出力できるようにする。以上説明したように、表示部１１に地図画面を表示したり、音声出力部１３から誘導音声を出力したりすることで、車載装置１は、ユーザが迷わずに車両を目的地まで運転できるようにするための報知をユーザに対して行う。

なお、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行するために必要な地図データ等の各種データは、携帯端末２のメモリ部２４において予め記憶されたものを使用してもよい。あるいは、メモリ部２４には必要最小限のデータのみを記憶しておき、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行したときには、無線通信部２７を用いて所定のサーバに接続し、必要なデータをその都度取得するようにしてもよい。

携帯端末２では、上記のようなナビゲーション用のアプリケーションを含む複数のアプリケーションのうち、ユーザに選択されたアプリケーションを実行する。ユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示される携帯端末２用のメニュー画面において、表示部２１に対して操作部２２を用いたタッチ操作により所望のアプリケーションを選択することで、携帯端末２に実行させるアプリケーションの選択を行うことができる。

さらに携帯端末２は、携帯端末２用のメニュー画面とは別に車載装置１用のメニュー画面を作成し、そのメニュー画面の映像信号を車載装置１へ送信する。車載装置１は、携帯端末２から送信された映像信号に基づいて、表示部１１に車載装置１用のメニュー画面を表示する。このメニュー画面において、ユーザが表示部１１に対して操作部１２を用いたタッチ操作により所望のアプリケーションを選択すると、車載装置１は、タッチ操作で指定された画面上の位置を表すタッチ操作情報を携帯端末２へ送信する。携帯端末２は、車載装置１から送信されたタッチ操作情報に基づいて、ユーザがどのアプリケーションを選択したかを認識し、そのアプリケーションを実行する。これによりユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面を用いた場合と同様に、携帯端末２に実行させるアプリケーションの選択を行うことができる。

図１８は、車載装置１と携帯端末２においてそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。車載装置１と携帯端末２が接続されると、たとえば図１８（ａ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図１８（ａ）において、携帯端末２の表示部２１に表示されているメニュー画面では、「Ａ」〜「Ｐ」の各アプリケーションに対応する１６個のアイコンが配置されている。一方、車載装置１の表示部１１に表示されているメニュー画面では、上記１６個のアイコンのうち「Ａ」〜「Ｈ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンのみが配置されている。このように、車載装置１の表示部１１には、携帯端末２用のメニュー画面のうち一部分の内容のみが車載装置１用のメニュー画面として表示されており、それ以外の部分は表示されていない。

表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面と、表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面とを比較すると、車載装置１用のメニュー画面では、携帯端末２用のメニュー画面よりも各アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔が拡大されていることが分かる。こうしたアイコン配置とすることで、車載装置１用のメニュー画面に対するユーザの視認性や操作性を向上させ、車載装置１にとって適したメニュー画面とすることができる。すなわち、携帯端末２の操作はユーザが手に持って行うため、ユーザの目から表示部２１までの距離は通常３０ｃｍ程度と比較的近く、また車両が動いているときでもユーザは意図通りの画面上の位置をタッチ操作して容易に指定することができる。そのため、携帯端末２用のメニュー画面では、図１８（ａ）に示すように各アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔が比較的小さくても、ユーザは各アイコンを十分に視認すると共に、十分な操作性を確保することができる。一方、車載装置１は車両のインストルメントパネル内などに設置されているため、ユーザの目から表示部１１までの距離は携帯端末２よりも遠く、また車両が走行しているときには車両の振動等によりユーザは意図通りの画面上の位置をタッチ操作で指定することが困難となる。そのため、車載装置１用のメニュー画面では、図１８（ａ）に示すように各アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔を拡大することで、ユーザにとって必要な視認性や操作性を確保できるようにする。

また、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面において、表示部１１に表示されているメニュー画面に対応する部分には、その範囲を示す枠３０が表示されている。このようにすることで、携帯端末２用のメニュー画面では、車載装置１用のメニュー画面に対応する部分が識別可能な形態で表示される。なお、枠３０の代わりに他の表示形態、たとえば色の変更や点滅表示などを行うことで、携帯端末２用のメニュー画面において車載装置１用のメニュー画面に対応する部分が識別できるようにしてもよい。

図１８（ａ）において、表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面には、下方向に対応する矢印マーク３１と、左右方向にそれぞれ対応する矢印マーク３２、３３とが表示されている。これらの矢印マークは、メニュー画面を切り替えるためのマークであり、それぞれ異なる操作が割り当てられている。

矢印マーク３１は、携帯端末２用のメニュー画面を切り替えずに車載装置１用のメニュー画面を切り替えるためのマークである。ユーザが表示部１１に対するタッチ操作により矢印マーク３１を選択すると、そのタッチ位置を表すタッチ操作情報が車載装置１から携帯端末２へ送信される。このとき携帯端末２は、枠３０を下方向に移動させ、車載装置１用のメニュー画面を生成するのに用いる携帯端末２用のメニュー画面の範囲を変化させる。そして、移動後の枠３０の範囲内に含まれる各アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔を前述のようにして拡大することにより、車載装置１用のメニュー画面を新たに作成し、車載装置１へ映像信号を送信する。この映像信号に基づく画面を車載装置１の表示部１１に表示することにより、車載装置１用のメニュー画面が切り替えられる。その結果、たとえば図１８（ｂ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図１８（ｂ）において、携帯端末２の表示部２１に表示されているメニュー画面では、枠３０が図１８（ａ）の位置から下方向に移動している。車載装置１の表示部１１に表示されているメニュー画面では、この移動後の枠３０の範囲に対応して、「Ｉ」〜「Ｐ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンが配置されている。このようにすることで、図１８（ａ）では表示部１１に表示されていないアイコンを車載装置１用のメニュー画面において表示することができる。また、下方向の矢印マーク３１が表示されず、代わりに上方向の矢印マーク３４が表示されている。この矢印マーク３４をタッチ操作で選択することにより、図１８（ａ）のメニュー画面に戻ることができる。

矢印マーク３２、３３は、携帯端末２用のメニュー画面を切り替えるためのマークである。ユーザが表示部１１に対するタッチ操作により矢印マーク３２または３３を選択すると、そのタッチ位置を表すタッチ操作情報が車載装置１から携帯端末２へ送信される。このとき携帯端末２は、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面を、それまでとは異なるアイコンが配置された別のメニュー画面へと切り替える。携帯端末２が多数のアプリケーションを有しており、全てのアプリケーションに対するアイコンをメニュー画面上に一度に表示できない場合、携帯端末２では表示すべきアイコンの数に応じて複数のメニュー画面が設定される。そこで、上記のようにして各メニュー画面を切り替えることで、ユーザが任意のアイコンを選択できるようにする。なお、携帯端末２において３つ以上のメニュー画面が設定されているときには、矢印マーク３２を選択した場合と矢印マーク３３を選択した場合とでメニュー画面の切り替え順序を変化させてもよい。

一方、ユーザが携帯端末２を操作する場合は、フリック操作と呼ばれるタッチ操作を行うことで表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面を切り替えることができる。フリック操作とは、所定の方向、たとえば左右方向に対して弾くように行うタッチ操作のことである。ユーザは、表示部２１に携帯端末２用のメニュー画面が表示されているときにフリック操作を行うことで、各メニュー画面を切り替えることができる。すなわち、車載装置１ではフリック操作の代わりに矢印マーク３２、３３をタッチ操作で選択することにより、メニュー画面の切り替えを実現している。

なお、携帯端末２が有するアプリケーションの数があまり多くなく、１つのメニュー画面において全てのアイコンを一度に表示できる場合は、上記のようなメニュー画面の切り替えを行う必要はない。その場合、車載装置１用のメニュー画面において矢印マーク３２、３３は表示しなくてもよい。

以上説明したような操作により携帯端末２用のメニュー画面の切り替えが行われると、携帯端末２は、切り替え後のメニュー画面に応じた車載装置１用のメニュー画面を新たに作成し、車載装置１へ映像信号を送信する。この映像信号に基づくメニュー画面を車載装置１において表示部１１に表示することにより、携帯端末２用のメニュー画面に合わせて車載装置１用のメニュー画面も変化する。その結果、たとえば図１８（ｃ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図１８（ｃ）において、携帯端末２の表示部２１に表示されているメニュー画面では、「Ｑ」〜「Ｖ」の各アプリケーションに対応する６個のアイコンが配置されている。車載装置１の表示部１１に表示されているメニュー画面でも、同様に「Ｑ」〜「Ｖ」の各アプリケーションに対応する６個のアイコンが配置されている。また、矢印マーク３２、３３は表示されているが、図１８（ａ）のような下方向の矢印マーク３１は表示されていない。このように、携帯端末２用のメニュー画面に表示されているアイコンの数が少なく、全てのアイコンを車載装置１用のメニュー画面でも表示できる場合は、車載装置１用のメニュー画面を切り替える必要がないため、矢印マーク３１を表示しなくてよい。

以上説明したような車載装置１用のメニュー画面または携帯端末２用のメニュー画面において、ユーザがタッチパネル操作によりいずれかのアイコンを選択すると、そのアイコンに対応するアプリケーションが携帯端末２において起動される。

図１９は、ナビゲーション用のアプリケーションが実行されているときに携帯端末２において表示部２１に表示される携帯端末２用の地図画面の例である。ナビゲーション用のアプリケーションが実行されると、携帯端末２は現在位置の周辺など所定の地図範囲について、前述の方法により図１９のような地図画面を作成し、携帯端末２用の地図画面として表示部２１に表示する。さらに、作成した地図画面のうち枠４０に示す範囲の部分を抽出し、その部分に基づいて車載装置１用の地図画面を作成し、映像信号に変換して車載装置１へ送信する。この映像信号に基づく画面を車載装置１において表示することにより、車載装置１用の地図画面が表示部１１に表示される。

図２０は、図１９の地図画面に対応して車載装置１の表示部１１に表示される車載装置１用の地図画面の例である。図２０の地図画面は、図１９の地図画面のうち枠４０に対応する範囲を表している。

図１９に示す携帯端末２用の地図画面と、図２０に示す車載装置１用の地図画面とを比較すると、図２０に示す車載装置１用の地図画面では、図１９に示す携帯端末２用の地図画面よりも文字や地図記号が拡大されると共に、道路を表す線の色合いや太さが見やすい形態に変更されていることが分かる。また、図２０に示す車載装置１用の地図画面では、線路を表す線は目立たない形態へと変更され、さらに「相模線」や「清新中」などを表す一部の文字や地図記号、一部の道路を表す線などは消去されている。

以上説明したような地図画面を車載装置１と携帯端末２においてそれぞれ表示することにより、車載装置１と携帯端末２のそれぞれにとって見やすい地図画面とすることができる。すなわち、前述のようにユーザの目から携帯端末２の表示部２１までの距離は比較的近いため、図１９のような地図画面を携帯端末２用の地図画面として表示部２１に表示することで、多くの地図情報をユーザに提供することができる。一方、ユーザの目から車載装置１の表示部１１までの距離は比較的遠いため、図２０のような地図画面を車載装置１用の地図画面として表示部１１に表示することで、車両の運転に必要な地図情報を分かりやすくユーザに提供することができる。

本実施形態の車載装置１および携帯端末２における処理のフローチャートを図２１および２２に示す。図２１は、車載装置１における処理のフローチャートを示しており、図２２は、携帯端末２における処理のフローチャートを示している。

最初に図２１のフローチャートについて説明する。図２１のフローチャートに示す処理は、車載装置１において制御部１０により実行されるものである。

ステップＳ１０１０において、制御部１０は、携帯端末２が接続されているか否かを判定する。図１７に示したように、車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して接続されている場合は、次のステップＳ１０２０へ進む。

ステップＳ１０２０において、制御部１０は、携帯端末２に対してランチャーアプリケーションの起動指令を出力する。ランチャーアプリケーションとは、図１８のような車載装置１用のメニュー画面を生成して車載装置１へ出力し、車載装置１から送信されるタッチ操作情報によりユーザが行ったタッチパネル操作の内容を認識するために、携帯端末２において実行されるアプリケーションのことである。このランチャーアプリケーションの起動指令の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。なお、携帯端末２において既にランチャーアプリケーションが起動している場合は、改めてランチャーアプリケーションの起動指令を出力する必要はない。

ステップＳ１０３０において、制御部１０は、表示部１１の解像度についての解像度要求が携帯端末２から行われたか否かを判定する。車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して互いに接続され、ステップＳ１０２０で車載装置１から携帯端末２へランチャーアプリケーションの起動指令が出力されると、それに応じて、後で説明する図２２のステップＳ１２２０が携帯端末２において実行されることで携帯端末２から解像度要求が出力される。この解像度要求は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。このようにして携帯端末２からの解像度要求を受信した場合は、次のステップＳ１０４０へ進む。

ステップＳ１０４０において、制御部１０は、ステップＳ１０３０で受信した携帯端末２からの解像度要求に応じて、表示部１１の解像度に関する解像度情報を携帯端末２へ送信する。ここでは、たとえば表示部１１の画面サイズおよび縦横の画素数の情報を解像度情報として送信する。この解像度情報の送信は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ１０５０において、制御部１０は、携帯端末２から出力される映像信号を受信する。ここでは、携帯端末２において後で説明する図２２のステップＳ１２７０が実行されることで出力開始される映像信号が映像ケーブル４を介して映像信号入力部１６に入力される。映像信号入力部１６は、入力された映像信号を画面表示用の映像データに変換してから制御部１０へ出力する。これにより、制御部１０において映像信号が受信される。以降では、携帯端末２から出力される映像信号の受信を継続する。

ステップＳ１０６０において、制御部１０は、ステップＳ１０５０で受信した映像信号に基づく画面表示を開始する。ここでは、ステップＳ１０５０で映像信号入力部１６から出力された映像データに基づく画面を表示部１１に表示させることで画面表示を開始する。これにより、たとえば図１８に示したような車載装置１用のメニュー画面が表示部１１において表示される。

ステップＳ１０７０において、制御部１０は、表示部１１に対するユーザからのタッチパネル操作が行われたか否かを判定する。ユーザが表示部１１の画面上でいずれかの位置を指定するタッチ操作を行った場合はステップＳ１０８０へ進み、ステップＳ１０８０において、そのタッチ操作で指定された画面上の位置を表すタッチ操作情報を携帯端末２へ出力する。このタッチ操作情報の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。ステップＳ１０８０でタッチ操作情報を出力したらステップＳ１０９０へ進む。一方、ステップＳ１０７０においてタッチ操作が行われていないと判定した場合、ステップＳ１０８０を実行せずにステップＳ１０９０へ進む。

ステップＳ１０９０において、制御部１０は、携帯端末２から画面切り替え要求が行なわれたか否かを判定する。携帯端末２は、アプリケーションを起動して表示部１１の画面を車載装置１用のメニュー画面からアプリケーションの実行画面に切り替えたり、それまでに実行していたアプリケーションを終了して車載装置１用のメニュー画面に戻ったりするとき、後で説明する図２２のステップＳ１３１０またはＳ１３５０を実行することで、車載装置１に対して画面切り替え要求を出力する。たとえば後述のように、それまで実行していたアプリケーションに対するセッションの終了通知を出力することで、携帯端末２から車載装置１への画面切り替え要求が行われる。この画面切り替え要求は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。このようにして画面切り替え要求を受信した場合は、次のステップＳ１１００へ進む。一方、携帯端末２から画面切り替え要求を受信していない場合はステップＳ１０７０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。

ステップＳ１１００において、制御部１０は、携帯端末２からの映像信号に基づく画面表示を一旦中断し、表示部１１に所定の画面切り替え表示を行わせる。ここでは、たとえば画面を切り替え中である旨のメッセージや、画面切り替え中であることを示す表示効果のアニメーションなどを、表示部１１において所定の表示期間だけ表示する。このようにすることで、画面切り替え時に発生するチラツキ等を防止したり、画面が消えることでユーザが不安感を抱いたりしないようにすることができる。ステップＳ１１００の画面切り替え表示を終了したら、制御部１０はステップＳ１１１０へ進む。なお、画面切り替え表示を終了するタイミングは、予め設定された表示時間を経過することで判断してもよいし、携帯端末２からの制御に応じて決定してもよい。たとえば、携帯端末２においてアプリケーションが起動されると、そのアプリケーション上で行われる通信を車載装置１と携帯端末２の間で確立するために、携帯端末２から車載装置１へアプリケーションセッションの開始通知が出力されることがある。このアプリケーションセッションの開始通知を受けることにより、車載装置１において画面切り替え表示を終了するタイミングを判断することができる。

ステップＳ１１１０において、制御部１０は、ステップＳ１１００を行うときに中断した携帯端末２からの映像信号に基づく画面表示を再開し、切り替え後の画面表示が表示部１１において行われるようにする。ステップＳ１１１０を実行したら、制御部１０はステップＳ１０７０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。

次に図２２のフローチャートについて説明する。図２２のフローチャートに示す処理は、携帯端末２において制御部２０により実行されるものである。

ステップＳ１２００において、制御部２０は、車載装置１からランチャーアプリケーション起動指令を受信したか否かを判定する。図１７に示したように、車載装置１と携帯端末２がＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して接続され、車載装置１において図２１のステップＳ１０２０が実行されることにより車載装置１から出力されたランチャーアプリケーション起動指令を受信した場合は、次のステップＳ１２１０へ進む。

ステップＳ１２１０において、制御部２０は、ランチャーアプリケーションを起動する。このとき制御部２０は、車載装置１との通信を確立するために、車載装置１へランチャーアプリケーションセッションの開始通知を出力する。ランチャーアプリケーションセッションでは、ランチャーアプリケーションにおいて車載装置１と携帯端末２との間で行われる一連の通信手順が定められている。このランチャーアプリケーションセッションの開始通知は、ＵＳＢケーブル３を介して車載装置１へ送信され、車載装置１においてインタフェース部１５により受信されて制御部１０へ出力される。なお、既にランチャーアプリケーションを起動済みの場合は、ステップＳ１２１０の処理を省略してステップＳ１２２０へ進むようにする。

ステップＳ１２２０において、制御部２０は、表示部１１の解像度についての解像度要求を車載装置１に対して出力する。この解像度要求の出力は、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ１２３０において、制御部２０は、ステップＳ１２２０で出力した解像度要求に応じて車載装置１から送信される解像度情報を受信する。ここでは、車載装置１において図２１のステップＳ１０４０が実行されることで送信される前述のような解像度情報をＵＳＢケーブル３およびインタフェース部２５を介して受信する。

ステップＳ１２４０において、制御部２０は、ステップＳ１２３０で受信した解像度情報に基づいて、車載装置１に対して使用する画面構成要素を決定する。ここでは、前述したような車載装置１用のメニュー画面や地図画面などの各種画面において用いる文字、線、アイコン等の各画面構成要素について、文字の大きさやフォント、線の太さや色合い、アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔などを決定する。なお、文字、線、アイコン以外の画面構成要素についても、その画面構成要素に応じた内容で使用するものを決定することができる。

携帯端末２では、たとえば第１の実施の形態で説明した図８のようなテーブルがメモリ部２４などに予め記憶されている。制御部２０は、ステップＳ１２３０で車載装置１から解像度情報を受信すると、その解像度情報に含まれる表示部１１の画面サイズと画素数の情報に基づいて、ステップＳ１２４０においてテーブルの該当部分を参照することで、使用する文字の大きさを決定する。たとえばこのようにして、解像度情報に基づいて画面構成要素を決定することができる。

上記の例では文字の大きさを決定する場合について説明したが、これ以外の画面構成要素についても同様の方法で決定することができる。あるいは、テーブルを参照せずに他の方法を用いてもよい。たとえば、所定の計算式を用いて文字の大きさや線の太さを決定してもよい。

また、上記の例では解像度情報を表示部１１の画面サイズと縦横の画素数で表した例を説明したが、これ以外の内容としてもよい。たとえば、画素の密度、画素サイズ、縦横のアスペクト比などを用いて解像度情報を表してもよい。あるいは、携帯端末２と接続される車載装置１の種類が予め決まっている場合は、携帯端末２において車載装置１の種類ごとに解像度を予め記憶しておき、接続された車載装置１がどの種類のものであるかを表す情報を解像度情報として車載装置１から送信するようにしてもよい。

ステップＳ１２５０において、制御部２０は、携帯端末２用のメニュー画面を生成して表示部２１に表示する。これにより、図１８のように複数のアイコンが配置されたメニュー画面が表示部２１において表示される。

ステップＳ１２６０において、制御部２０は、ステップＳ１２４０で決定した画面構成要素を用いて車載装置１用のメニュー画面を生成する。ここでは、ステップＳ１２５０で生成した携帯端末２用のメニュー画面の少なくとも一部分を抽出し、その部分に含まれる各アイコンの大きさや配置をステップＳ１２４０で決定した画面構成要素に応じて決定する。これにより、各アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔を前述のように拡大する。なお、各アイコンの大きさと隣接するアイコン同士の間隔のいずれか一方のみを変化させてもよい。さらに、表示すべきアイコンの数に応じて、図１８に示したメニュー画面を切り替えるための矢印マーク３１〜３４の中から必要なものを選択し、これを含めて車載装置１用のメニュー画面を生成する。

ステップＳ１２７０において、制御部２０は、車載装置１に対する映像信号の出力を開始する。このとき制御部２０は、ステップＳ１２６０で生成した車載装置１用のメニュー画面を映像信号出力部２６へ出力する。映像信号出力部２６は、制御部２０から出力されたメニュー画面を映像信号に変換し、その映像信号を映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。この映像信号が車載装置１において受信されることにより、図１８のようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１において表示される。以降では、映像信号の出力を継続する。

ステップＳ１２８０において、制御部２０は、ステップＳ１２５０で表示部２１に表示した携帯端末２用のメニュー画面、または車載装置１の表示部１１において映像信号に基づいて表示された車載装置１用のメニュー画面において、ユーザのタッチ操作によりいずれかのアイコンが指定されたか否かを判定する。このとき、車載装置１用のメニュー画面におけるタッチ操作の内容は、図２１のステップＳ１０８０で車載装置１から送信されるタッチ操作情報に基づいて判断する。いずれのアイコンも指定されていなければステップＳ１２９０へ進み、いずれかのアイコンが指定された場合はステップＳ１３１０へ進む。

ステップＳ１２９０において、制御部２０は、メニュー画面の切り替え指令が行われたか否かを判定する。ここでは前述のように、車載装置１用のメニュー画面において図１８の矢印マーク３１〜３４のいずれかがユーザのタッチ操作により選択されるか、または携帯端末２用のメニュー画面においてフリック操作が行われたときに、メニュー画面の切り替え指令が行われたと判定してステップＳ１３００へ進む。一方、これらの操作がない場合はメニュー画面の切り替え指令が行われていないと判定し、ステップＳ１２８０へ戻る。

ステップＳ１３００において、制御部２０は、メニュー画面の切り替えを行う。このとき、車載装置１用のメニュー画面において矢印マーク３１または３４が選択された場合は、枠３０を移動させ、車載装置１用のメニュー画面を生成するのに用いる携帯端末２用のメニュー画面の範囲を前述のように変化させる。これにより、携帯端末２用のメニュー画面を切り替えずに車載装置１用のメニュー画面のみを切り替える。一方、車載装置１用のメニュー画面において矢印マーク３２または３３が選択された場合、または携帯端末２用のメニュー画面においてフリック操作が行われた場合は、前述のように携帯端末２用のメニュー画面を別のメニュー画面へと切り替える。これにより、携帯端末２用のメニュー画面を切り替えると共に、それに応じて車載装置１用のメニュー画面も切り替える。ステップＳ１３００を実行したらステップＳ１２８０へ戻る。

ステップＳ１３１０において、制御部２０は、車載装置１に対して画面切り替え要求を出力する。ここでは、たとえばステップＳ１２１０で起動したランチャーアプリケーションを一旦停止し、ランチャーアプリケーションセッションの終了通知を車載装置１へ出力する。これを受けた車載装置１は、図２１のステップＳ１０９０において画面切り替え要求ありと判定する。すなわち、携帯端末２から車載装置１へランチャーアプリケーションセッションの終了通知を出力することで、画面切り替え要求を出力することができる。この画面切り替え要求の出力は、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ１３２０において、制御部２０は、ステップＳ１２８０で指定されたと判定されたアイコンに対応するアプリケーションを起動する。

ステップＳ１３３０において、制御部２０は、ステップＳ１３２０で起動したアプリケーションに応じた処理を行う。このとき、実行中のアプリケーションによって生成された携帯端末２用の画面を表示部２１に表示すると共に、必要に応じて車載装置１用の画面を生成し、その映像信号を車載装置１へ送信する。車載装置１では、受信した映像信号に基づいて表示部１１の画面表示が行われる。これにより、たとえばナビゲーション用のアプリケーションが実行されているときには、図１９に示したような携帯端末２用の地図画面が表示部２１に表示されると共に、図２０に示したような車載装置１用の地図画面が表示部１１に表示される。

ステップＳ１３４０において、制御部２０は、ステップＳ１３２０で起動したアプリケーションを停止するか否かを判定する。車載装置１または携帯端末２においてアプリケーションを停止するための所定の終了操作が行われた場合、制御部２０は実行中のアプリケーションを停止すると判定してステップＳ１３５０へ進む。一方、終了操作がない場合、制御部２０はアプリケーションを停止しないと判定してステップＳ１３３０へ戻り、実行中のアプリケーションに応じた処理を続行する。

ステップＳ１３５０において、制御部２０は、ステップＳ１３１０と同様に、車載装置１に対して画面切り替え要求を出力する。ここでは、たとえばステップＳ１３２０で起動したアプリケーションに対するセッションの終了通知を車載装置１へ出力する。これを受けた車載装置１は、図２１のステップＳ１０９０において画面切り替え要求ありと判定する。

ステップＳ１３６０において、制御部２０は、ステップＳ１３２０で起動したアプリケーションを停止する。ステップＳ１３６０を実行したらステップＳ１２５０へ戻り、メニュー画面の表示を再開して前述のような処理を繰り返す。

続いて、本実施形態におけるナビゲーション用のアプリケーションによる地図表示について説明する。図２３は、地図表示の際に携帯端末２において実行される処理のフローチャートである。このフローチャートは、携帯端末２においてナビゲーション用のアプリケーションが起動されると制御部２０によって実行されるものである。

ステップＳ１４１０において、制御部２０は、携帯端末２用の地図の表示範囲を決定する。ここでは、たとえば現在位置から所定の範囲やユーザが指定した範囲を携帯端末２用の地図の表示範囲として決定する。

ステップＳ１４２０において、制御部２０は、ステップＳ１４１０で決定した携帯端末２用の地図の表示範囲に基づいて、車載装置１用の地図の表示範囲を決定する。ここでは前述のように、携帯端末２用の地図の表示範囲のうち一部分を車載装置１用の地図の表示範囲として決定する。

ステップＳ１４３０において、制御部２０は、ステップＳ１４１０で決定した携帯端末２用の地図の表示範囲について、携帯端末２用の地図画面を生成する。

ステップＳ１４４０において、制御部２０は、ステップＳ１４３０で生成した携帯端末２用の地図画面を表示部２１に表示する。このとき、ステップＳ１４２０で決定した車載装置１用の地図の表示範囲を識別可能な形態で地図画面上に表示する。これにより、たとえば図１９のような地図画面が携帯端末２において表示される。

ステップＳ１４５０において、制御部２０は、ステップＳ１４２０で決定した車載装置１用の地図の表示範囲と、ステップＳ１４３０で生成した携帯端末２用の地図画面とに基づいて、車載装置１用の地図画面を生成する。ここでは、ステップＳ１４３０で生成した携帯端末２用の地図画面のうち、ステップＳ１４２０で決定した車載装置１用の地図の表示範囲に対応する部分を抽出する。そして、図２２のステップＳ１２４０で決定した画面構成要素に応じて、その部分に含まれる文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、色合いなどを決定する。これにより、各画面構成要素を前述のように見やすく変化させ、車載装置１用の地図画面を生成する。このとき、車両の案内にとって重要性の低い一部の地図記号や道路については、前述のように地図画面から消去してもよい。なお、これらの各画面構成要素の変化は必ずしも全て行う必要はなく、いずれか任意のものを選択して変化させてもよい。

ステップＳ１４６０において、制御部２０は、ステップＳ１４５０で生成した車載装置１用の地図画面の映像信号を車載装置１へ出力する。このとき制御部２０は、車載装置１用の地図画面を映像信号出力部２６へ出力する。映像信号出力部２６は、制御部２０から出力された車載装置１用の地図画面を映像信号に変換し、その映像信号を映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力する。この映像信号が車載装置１において受信されることにより、図２０のような地図画面が車載装置１の表示部１１において表示される。

ステップＳ１４７０において、制御部２０は、地図範囲を変更するか否かを判定する。現在位置が移動した場合や、地図範囲を変更するための所定の操作が車載装置１または携帯端末２において行われた場合は、地図範囲を変更すると判定し、ステップＳ１４１０へ戻る。この場合、前述のようなステップＳ１４１０以降の処理を実行することにより、変更後の地図範囲について新たに車載装置１用の地図画面と携帯端末２用の地図画面をそれぞれ作成し、表示部１１と表示部２１にそれぞれ表示する。一方、地図範囲を変更しない場合はステップＳ１４８０へ進む。

ステップＳ１４８０において、制御部２０は、地図表示を終了するか否かを判定する。車載装置１または携帯端末２において、たとえばナビゲーション用アプリケーションの終了操作など、地図表示を終了するための所定の操作が行われた場合、制御部２０は地図表示を終了すると判定して図２３のフローチャートを終了する。一方、こうした操作がない場合、制御部２０は地図表示を終了しないと判定してステップＳ１４７０へ戻り、車載装置１用の地図画面と携帯端末２用の地図画面をそれぞれ表示し続ける。

以上説明した本発明の第５の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏する。

（１）携帯端末２は、制御部２０の処理により、表示部２１に表示するための携帯端末２用のメニュー画面や地図画面を生成し（ステップＳ１２５０、Ｓ１４３０）、これらの画面のうち少なくとも一部分に基づいて、表示部１１において表示するための車載装置１用のメニュー画面や地図画面を生成する（ステップＳ１２６０、Ｓ１４５０）。そして、表示部２１が携帯端末２用のメニュー画面や地図画面を表示しているときに、車載装置１用のメニュー画面や地図画面を車載装置１へ出力する（ステップＳ１２７０、Ｓ１４６０）。このようにしたので、携帯端末２から車載装置１を制御し、車載装置１にとって適した画面表示を行うことができる。

（２）制御部２０は、ステップＳ１２６０において、携帯端末２用のメニュー画面の一部分に基づいて、車載装置１用のメニュー画面を生成する。具体的には、携帯端末２用のメニュー画面の一部分を抽出し、その部分に含まれる各アイコンの大きさおよび隣接するアイコン同士の間隔のいずれか少なくとも一方を変化させることにより、車載装置１用のメニュー画面を生成する。このようにしたので、ユーザにとって必要な視認性や操作性を確保し、車載装置１にとって適したメニュー画面とすることができる。

（３）制御部２０は、ステップＳ１４５０において、携帯端末２用の地図画面の一部分に基づいて、車載装置１用の地図画面を生成する。具体的には、携帯端末２用の地図画面の一部分を抽出し、その部分に含まれる文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、および色合いのいずれか少なくとも一つを変化させることにより、車載装置１用の地図画面を生成する。このようにしたので、車両の運転に必要な地図情報を分かりやすく提供でき、車載装置１にとって適した地図画面とすることができる。

（４）表示部２１は、携帯端末２用のメニュー画面や地図画面において枠３０、４０を表示することにより、その画面で車載装置１用のメニュー画面や地図画面に対応する部分を識別可能な形態で表示することとした。これにより、たとえば携帯端末２と車載装置１を別々のユーザがそれぞれ見ながら会話をするような場合に、携帯端末２の画面を見ているユーザに対して、相手がその画面のうちでどの部分を見ているかを認識させることができる。そのため、ユーザ間の会話内容に齟齬が生じるのを防止できる。

（５）制御部２０は、車載装置１から送信される表示部１１の解像度に関する解像度情報を受信し（ステップＳ１２３０）、これに基づいて、ステップＳ１２６０、Ｓ１４５０において車載装置１用のメニュー画面や地図画面を生成する。すなわち、ステップＳ１２３０で受信した解像度情報に基づいて、車載装置１用のメニュー画面や地図画面において用いる文字、線、アイコン等の各画面構成要素について、文字の大きさやフォント、線の太さや色合い、アイコンの大きさや隣接するアイコン同士の間隔などを決定する（ステップＳ１２４０）。こうして決定した各画面構成要素に応じて、ステップＳ１２６０で車載装置１用のメニュー画面を生成する際の各アイコンの大きさや配置を決定したり、ステップＳ１４５０で車載装置１用の地図画面を生成する際の文字の大きさ、文字のフォント、道路の太さ、地図記号の大きさ、色合いなどを決定したりする。このようにしたので、表示部１１の解像度に応じて最適な車載装置１用のメニュー画面や地図画面を生成することができる。さらに、表示部１１の解像度が互いに異なる様々な種類の車載装置１が存在しており、そのいずれかが携帯端末２と接続される場合であっても、各車載装置１にとって最適なメニュー画面や地図画面を生成して表示部１１に表示させることができる。

（６）制御部２０は、ステップＳ１２６０において、矢印マーク３１〜３４の中から必要なものを選択し、これを含む車載装置１用のメニュー画面を生成する。そして、表示部１１に対するタッチ操作で矢印マーク３１〜３４のいずれかが選択されたことを示すタッチ操作情報が車載装置１から送信されると（ステップＳ１２９０）、それに応じて車載装置１用のメニュー画面を変化させる（ステップＳ１３００）。具体的には、表示部２１に対してフリック操作が行われたとき、または表示部１１に対するタッチ操作で矢印マーク３２または３３が選択されたことを示すタッチ操作情報が車載装置１から送信されたときには、携帯端末２用のメニュー画面を変化させ、その変化に応じて車載装置１用のメニュー画面を変化させる。また、表示部１１に対するタッチ操作で矢印マーク３１または３４が選択されたことを示すタッチ操作情報が車載装置１から送信されると、車載装置１用のメニュー画面の生成に用いる携帯端末２用のメニュー画面の範囲を変化させることにより、車載装置１用のメニュー画面を変化させる。このようにしたので、携帯端末２が多数のアプリケーションを有しており、全てのアプリケーションに対するアイコンを車載装置１用のメニュー画面上に一度に表示できない場合であっても、車載装置１用のメニュー画面を切り替えてユーザに任意のアイコンを選択させることができる。

なお、以上説明した実施の形態では、車載装置１の表示部１１では車載装置１用のメニュー画面や地図画面を表示し、携帯端末２の表示部２１では携帯端末２用のメニュー画面や地図画面を表示する例を説明した。すなわち、車載装置１と携帯端末２において、その内容は異なるものの同じ種類の画面をそれぞれ表示するようにしていた。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、車載装置１と携帯端末２で互いに異なる種類の画面をそれぞれ表示してもよい。

図２４は、車載装置１と携帯端末２で互いに異なる種類の画面をそれぞれ表示した場合の一例として、車載装置１において地図画面を表示し、携帯端末２において周辺施設リストを表示した例を示す図である。図２４において、車載装置１の表示部１１には図２０と同様の地図画面が表示されている。一方、携帯端末２の表示部２１には周辺施設リスト５０が表示されている。

周辺施設リスト５０には、表示部１１に表示されている地図画面上で設定された所定の基準位置（たとえば中心位置）から近い順に、周辺に存在する施設の名称がリスト化して示されている。なお、施設名称以外の情報、たとえば施設の種類や基準位置からの距離などをさらに表示してもよい。ユーザが表示部２１の画面上で周辺施設リスト５０からいずれかの施設を選択するタッチ操作を行うと、その施設の位置を表示部１１の地図画面上に示したり、ルート探索の目的地に設定したりすることができる。

なお、以上説明した第５の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、表示部１１の解像度情報を車載装置１から携帯端末２へ送信し、携帯端末２では、この解像度情報に基づいて、車載装置１用の地図画面における文字、線、アイコン等の画面構成要素の表示形態を決定するようにした。しかし、このようにはせず、第２の実施の形態で説明したように、車載装置１の機種についての機種情報を車載装置１から携帯端末２へ送信し、携帯端末２では、この機種情報に基づいて、車載装置１用の地図画面における画面構成要素の表示形態を決定して、車載装置１用の地図画面を生成するようにしてもよい。

（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態について説明する。前述の第５の実施の形態では、携帯端末２において車載装置１用のメニュー画面を生成し、これを携帯端末２から車載装置１へ送信して表示部１１に表示する例を説明した。これに対して、本実施形態では、車載装置１用のメニュー画面を生成するための情報を携帯端末２から車載装置１へ送信し、車載装置１では、この情報に基づいて車載装置１用のメニュー画面を生成して表示部１１に表示する例を説明する。

なお、本実施形態に係る車載情報システムの構成は、図１に示した第１の実施の形態による車載情報システムの構成や、図１７に示した第５の実施の形態による車載情報システムの構成と同様である。また、本実施形態に係る車載情報システムにおいて、車載装置１および携帯端末２の構成は、図２に示した第１の実施の形態による車載情報システムにおける車載装置１および携帯端末２の構成とそれぞれ同様である。そのため、以下ではこれらについての説明を省略する。

図２５は、本実施形態において車載装置１と携帯端末２にそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。車載装置１と携帯端末２が接続されると、たとえば図２５（ａ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図２５（ａ）において、携帯端末２の表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面では、図１８（ａ）に示した第５の実施の形態におけるメニュー画面と同様に、「Ａ」〜「Ｐ」の各アプリケーションに対応する１６個のアイコンが配置されている。車載装置１の表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面についても、図１８（ａ）に示した第５の実施の形態におけるメニュー画面と同様に、上記１６個のアイコンのうち「Ａ」〜「Ｈ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンのみが配置されている。

また、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面において、表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面に対応する部分には、その部分を識別可能とするための枠３０が表示されている。

図２５（ａ）において、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面は、前述の第５の実施の形態と同様に、携帯端末２において生成されたものである。一方、表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面は、前述の第５の実施の形態のように携帯端末２において生成されたものではなく、車載装置１において生成されたものである。

本実施形態では、車載装置１用のメニュー画面におけるアイコンの配置や大きさが予め設定されている。車載装置１と携帯端末２が接続されると、車載装置１は、メニュー画面上に表示可能なアイコン数に応じた分のアイコン情報を携帯端末２に要求する。このアイコン情報の要求に応じて、携帯端末２は、どのアイコンについてアイコン情報を送信するかを決定し、当該アイコンの図柄や当該アイコンがどのアプリケーションに対応しているかを表すアイコン情報を車載装置１に対して送信する。さらに、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面において、アイコン情報を送信したアイコンの範囲に合わせて枠３０を表示する。

車載装置１では、携帯端末２から送信されたアイコン情報を受信すると、そのアイコン情報に基づいて各アイコンの図柄を決定し、車載装置１用のメニュー画面上にそれぞれ配置する。

図２５（ａ）において、表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面には、「次へ」と書かれたアイコン３５が表示されている。このアイコン３５は、車載装置１用のメニュー画面を切り替えるためのマークである。ユーザが表示部１１に対するタッチ操作によりアイコン３５を指定すると、車載装置１は、アイコン３５が指定されたことを表すタッチ操作情報を携帯端末２へ送信すると共に、切替後のメニュー画面におけるアイコンについてアイコン情報を携帯端末２に再要求する。すると、携帯端末２は、次にアイコン情報を送信するアイコンを決定し、当該アイコンについてアイコン情報を車載装置１へ送信すると共に、枠３０を移動させる。こうして携帯端末２から新たに送信されたアイコン情報に基づいて、車載装置１は切替後のメニュー画面を表示部１１に表示する。その結果、たとえば図２５（ｂ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図２５（ｂ）において、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面では、枠３０が図２５（ａ）の位置から下方向に移動している。表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面では、この移動後の枠３０の範囲に対応して、「Ｉ」〜「Ｐ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンが配置されている。また、車載装置１用のメニュー画面には、「戻る」と書かれたアイコン３６も表示されている。このアイコン３６をユーザがタッチ操作により指定すると、切替前のメニュー画面における各アイコンについてのアイコン情報が携帯端末２から車載装置１へ再送信される。その結果、図２５（ａ）のメニュー画面に戻ることができる。

図２５（ｂ）に示した車載装置１用のメニュー画面において、ユーザがアイコン３５をさらにタッチ操作で指定すると、車載装置１は、上記と同様にタッチ操作情報を携帯端末２へ送信すると共に、切替後のメニュー画面におけるアイコンについてアイコン情報を携帯端末２に再要求する。すると、携帯端末２は、携帯端末２用のメニュー画面を切り替えると共に、その切替後のメニュー画面に応じた新たなアイコン情報を車載装置１へ送信する。こうして携帯端末２から新たに送信されたアイコン情報に基づいて、車載装置１は切替後のメニュー画面を表示部１１に表示する。その結果、たとえば図２５（ｃ）に示すようなメニュー画面が車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１においてそれぞれ表示される。

図２５（ｃ）において、表示部２１に表示されている携帯端末２用のメニュー画面では、「Ｑ」〜「Ｖ」の各アプリケーションに対応する６個のアイコンが配置されている。表示部１１に表示されている車載装置１用のメニュー画面でも、同様に「Ｑ」〜「Ｖ」の各アプリケーションに対応する６個のアイコンが配置されている。なお、車載装置１用のメニュー画面において、切替前のメニュー画面に戻るためのアイコン３６は表示されているが、これ以上のメニュー画面の切替は不要であるためアイコン３５は表示されていない。

以上説明したような車載装置１用のメニュー画面または携帯端末２用のメニュー画面において、ユーザがタッチパネル操作によりいずれかのアイコンを選択すると、そのアイコンに対応するアプリケーションが携帯端末２において起動される。

本実施形態の車載装置１および携帯端末２における処理のフローチャートを図２６および２７に示す。図２６は、車載装置１における処理のフローチャートを示しており、図２７は、携帯端末２における処理のフローチャートを示している。なお、これらのフローチャートにおいて、図２１、２２のフローチャートと同じ内容の処理を実行する処理ステップには、図２１、２２と同一のステップ番号をそれぞれ付している。以下では、こうした図２１、２２と同一ステップ番号が付された処理ステップについては、特に必要のない限りその説明を省略する。

最初に図２６のフローチャートについて説明する。図２６のフローチャートに示す処理は、車載装置１において制御部１０により実行されるものである。

ステップＳ１０３１において、制御部１０は、アイコン情報を要求するためのアイコン情報要求を携帯端末２へ出力する。これにより、車載装置１用のメニュー画面上に表示可能なアイコン数に応じた分のアイコン情報を車載装置１から携帯端末２へ要求する。なお、車載装置１用のメニュー画面上に表示可能なアイコン数は、車載装置１において予め設定されているアイコンの配置や大きさに応じて決定することができる。このアイコン情報要求の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ１０４１において、制御部１０は、ステップＳ１０３１で出力したアイコン情報要求に応じて携帯端末２から送信されるアイコン情報を受信する。ここでは、携帯端末２において後で説明する図２７のステップＳ１２２２が実行されることで送信されるアイコン情報をＵＳＢケーブル３およびインタフェース部２５を介して受信する。

ステップＳ１０５１において、制御部１０は、ステップＳ１０４１で受信したアイコン情報を用いて車載装置１用のメニュー画面を生成する。ここでは、受信したアイコン情報に基づいて各アイコンの図柄を決定し、その各アイコンを所定の大きさで予め設定された配置順に並べる。さらに、図２５に示したアイコン３５、３６を必要に応じて所定の位置に配置する。このようにして、車載装置１用のメニュー画面を生成することができる。

ステップＳ１０６１において、制御部１０は、ステップＳ１０５１で生成したメニュー画面を表示部１１に表示する。これにより、たとえば図２５に示したような車載装置１用のメニュー画面が表示部１１において表示される。

ステップＳ１０７０において、制御部１０は、表示部１１に対するユーザからのタッチパネル操作が行われたか否かを判定する。ユーザが表示部１１の画面上でいずれかの位置を指定するタッチ操作を行ったら、次のステップＳ１０７１へ進む。

ステップＳ１０７１において、制御部１０は、ユーザからのタッチ操作により指定されたアイコンを、ステップＳ１０６１で表示した車載装置１用のメニュー画面上で特定する。ここでは、タッチ操作で指定された画面上の位置と、車載装置１用のメニュー画面における各アイコンの配置領域とを比較することにより、ユーザが指定したアイコンの配置領域を特定し、当該配置領域に配置したアイコンを特定する。さらに、こうして特定したアイコンがどのアプリケーションに対応するかを、ステップＳ１０４１で受信したアイコン情報に基づいて特定する。

ステップＳ１０８１において、制御部１０は、ステップＳ１０７１で特定したアイコンがどのアプリケーションに対応しているかを表す情報を、タッチ操作情報として携帯端末２へ出力する。このタッチ操作情報の出力は、インタフェース部１５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ１０９０において、制御部１０は、第５の実施の形態で説明したような携帯端末２からの画面切り替え要求の有無を判定する。携帯端末２から画面切り替え要求を受信した場合は、次のステップＳ１１００へ進み、図２１で説明したような処理を実行した後にステップＳ１１０１へ進む。一方、携帯端末２から画面切り替え要求を受信していない場合、すなわちユーザからのタッチ操作により指定されたアイコンが図２５に示したようなメニュー画面を切り替えるためのアイコン３５または３６であった場合は、ステップＳ１０３１へ戻り、前述のような処理を繰り返す。これにより、携帯端末２から再送信されるアイコン情報を受信し、切替後の車載装置１用のメニュー画面を生成して表示部１１に表示する。

ステップＳ１１０１において、制御部１０は、携帯端末２から出力される映像信号を受信する。ここでは、携帯端末２において後で説明する図２７のステップＳ１３２１が実行されることで出力開始される映像信号が映像ケーブル４を介して映像信号入力部１６に入力される。映像信号入力部１６は、入力された映像信号を画面表示用の映像データに変換してから制御部１０へ出力する。これにより、制御部１０において映像信号が受信される。以降では、携帯端末２から出力される映像信号の受信を継続する。

ステップＳ１１０２において、制御部１０は、ステップＳ１１０１で受信した映像信号に基づく画面表示を開始する。ここでは、ステップＳ１１０１で映像信号入力部１６から出力された映像データに基づく画面を表示部１１に表示させることで画面表示を開始する。これにより、携帯端末２で実行されているアプリケーションに応じた画面が表示部１１において表示される。

ステップＳ１１０３において、制御部１０は、ステップＳ１０９０と同様の判定を行う。携帯端末２から画面切り替え要求を受信した場合は次のステップＳ１１０４へ進み、ステップＳ１１０４においてステップＳ１１００と同様の処理を実行する。その後はステップＳ１０３１へ戻り、前述のような処理を繰り返す。

次に図２７のフローチャートについて説明する。図２７のフローチャートに示す処理は、携帯端末２において制御部２０により実行されるものである。

ステップＳ１２２１において、制御部２０は、前述のようなアイコン情報要求が車載装置１から行われたか否かを判定する。図２６のステップＳ１０３１において車載装置１から出力されたアイコン情報要求を受信した場合は、次のステップＳ１２２２へ進む。

ステップＳ１２２２において、制御部２０は、ステップＳ１２２１で受信した車載装置１からのアイコン情報要求に応じて、要求されたアイコン数に応じたアイコン情報を車載装置１へ送信する。ここでは、携帯端末２用のメニュー画面で表示可能なアイコンの中から、要求されたアイコン数以内でアイコン情報の送信対象とする各アイコンを決定し、その各アイコンの図柄や対応するアプリケーションを表す情報をアイコン情報として送信する。このアイコン情報の送信は、インタフェース部２５およびＵＳＢケーブル３を介して行われる。

ステップＳ１２８１において、制御部２０は、ステップＳ１２５０で表示部２１に表示した携帯端末２用のメニュー画面、または車載装置１の表示部１１において映像信号に基づいて表示された車載装置１用のメニュー画面において、ユーザのタッチ操作によりいずれかのアイコンが指定されたか否かを判定する。このとき、車載装置１用のメニュー画面においてどのアイコンが指定されたかは、図２６のステップＳ１０８１で車載装置１から送信されるタッチ操作情報に基づいて判断する。なお、ここで判断対象とされるアイコンには、図２５に示したようなメニュー画面を切り替えるためのアイコン３５、３６は含まれない。いずれのアイコンも指定されていなければステップＳ１２９１へ進み、いずれかのアイコンが指定された場合はステップＳ１３１０へ進む。

ステップＳ１２９１において、制御部２０は、メニュー画面の切り替え指令が行われたか否かを判定する。ここでは前述のように、車載装置１用のメニュー画面において図２５のアイコン３５または３６がユーザのタッチ操作により選択されるか、または携帯端末２用のメニュー画面においてフリック操作が行われたときに、メニュー画面の切り替え指令が行われたと判定してステップＳ１２２１へ戻る。この場合、前述のような処理を再び行うことにより、切替後のメニュー画面に対するアイコン情報を車載装置１へ再送信する。一方、これらの操作がない場合はメニュー画面の切り替え指令が行われていないと判定し、ステップＳ１２８１へ戻る。

ステップＳ１２７０において、制御部２０は、車載装置１に対する映像信号の出力を開始する。これにより、続くステップＳ１３３０の処理において生成される実行中のアプリケーションに応じた画面が映像信号出力部２６において映像信号に変換され、映像ケーブル４を介して車載装置１へ出力されるようにする。これ以降は、図２２と同様の処理を実行する。ステップＳ１３６０の実行後は、ステップＳ１２２１へ戻る。

以上説明した本発明の第６の実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、第６の実施の形態で説明した図２５のアイコン３５、３６を、前述の第５の実施の形態における図１８の矢印マーク３１〜３４の代わりに用いてもよい。また、第５の実施の形態で説明した矢印マーク３１〜３４を、第６の実施の形態においてアイコン３５、３６の代わりに用いてもよい。

以上説明した各実施の形態では、ＵＳＢケーブル３および映像ケーブル４を介して車載装置１と携帯端末２を互いに接続し、ＵＳＢ通信により車載装置１と携帯端末２との間で通信を行うと共に携帯端末２から車載装置１へ映像信号を出力する例を説明したが、他の通信方式や信号伝送方式を用いても本発明は実現可能である。たとえば、映像信号をデジタルデータ化してＵＳＢ通信で送信してもよい。また、ブルートゥース（登録商標）、ワイヤレスＵＳＢ等の無線通信や、ＵＳＢ以外の有線通信などを用いることができる。車載装置１と携帯端末２との間で必要な情報を送受信可能なものである限り、どのような通信方式を採用してもよい。

なお、上記の各実施形態で説明したような処理を携帯端末２において実行するためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体やインターネットなどの電気通信回線を通じて携帯端末２に提供することができる。図２８は、携帯端末２にプログラムを提供する様子を示している。パーソナルコンピュータ１００は、携帯端末２と接続されており、ＣＤ−ＲＯＭ１０２に記録されているプログラムを読み込んだり、サーバ１０３から通信回線１０１を介して送信されるプログラムを受信したりすることで、携帯端末２用のプログラムを取得して携帯端末２へ出力する。すなわち、携帯端末２は、パーソナルコンピュータ１００を介して、ＣＤ−ＲＯＭ１０２やサーバ１０３からプログラムの提供を受けることができる。あるいは、サーバ１０３から携帯端末２へ通信回線１０１を介してプログラムを直接送信することで、携帯端末２用のプログラムを提供してもよい。通信回線１０１は、たとえばインターネット、無線ＬＡＮ、携帯電話回線などである。サーバ１０３は、携帯端末２用のプログラムを搬送波上のデータ信号に変換して、通信回線１０１を介してパーソナルコンピュータ１００や携帯端末２へ送信する。このように、携帯端末２用のプログラムは、記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。

以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記各実施の形態と変形例とを任意に組み合わせて用いてもよい。

次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１１−０９１２５２号（２０１１年４月１５日出願）、日本国特許出願２０１１−０９１２５３号（２０１１年４月１５日出願）

Claims (6)

1. ナビゲーション用のアプリケーションを実行する情報端末と、車載装置とを有する車載情報システムであって、
   前記車載装置は、
   前記情報端末からの画面の映像信号を受け付ける映像信号入力部と、
   前記映像信号入力部で受け付けた映像信号を用いて画面を表示し、入力を受け付けるタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を前記情報端末に送信するインタフェース部と、
   処理を実行する車載装置制御部と、
   目的地までの誘導音声を出力する音声出力部と、
   を備え、
   前記情報端末は、
   画面を表示し、入力を受け付ける情報端末タッチパネル部と、
   前記車載装置から前記操作情報を受信する情報端末インタフェース部と、
   前記情報端末タッチパネル部に表示するための画面の情報と、前記タッチパネル部に表示するための画面の情報と、を生成する制御部と、
   前記制御部で生成された前記タッチパネル部に表示するための画面の情報を、前記車載装置へ送信する映像信号出力部と、
   を備え、
   前記車載装置制御部は、前記制御部が前記タッチパネル部に表示するための画面の情報を生成して前記タッチパネル部で受け付けた入力の内容を認識するために実行するランチャーアプリケーションの起動指令を前記情報端末に出力し、前記タッチパネル部が入力を受け付けると、前記インタフェース部を用いて、前記タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を前記情報端末に送信させ、前記映像信号入力部を用いて、前記操作情報に応じた画面の映像信号を前記情報端末から受け付けて、前記タッチパネル部に画面を表示させ、
   前記タッチパネル部に表示される画面は前記タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報に応じて変化し、前記タッチパネル部の画面の変化は前記操作情報に応じた前記情報端末の画面の変化と同一であることを特徴とした車載情報システム。
2. 請求項１に記載の車載情報システムであって、
   前記制御部は、前記起動指令に応じて前記ランチャーアプリケーションを実行することにより、前記タッチパネル部に表示するためのメニュー画面の情報を生成し、
   前記車載装置制御部は、前記映像信号入力部を用いて、前記メニュー画面の映像信号を前記情報端末から受け付けて、前記タッチパネル部に前記メニュー画面を表示させ、前記タッチパネル部が入力を受け付けると、それまで前記タッチパネル部に表示していたメニュー画面から変化したメニュー画面を表示させる
   ことを特徴とした車載情報システム。
3. 請求項１または２に記載の車載情報システムであって、
   前記車載装置制御部は、前記タッチパネル部にアイコンと、前記アイコンの配置を変えるためのマークを表示させ、前記タッチパネル部が前記マークを選択する入力を受け付けると、それまで前記タッチパネル部に表示していた前記アイコンとは異なる前記アイコンを表示させる
   ことを特徴とした車載情報システム。
4. ナビゲーション用のアプリケーションを実行する情報端末と接続する車載装置であって、
   処理を実行する車載装置制御部と、
   前記情報端末からの画面の映像信号を受け付ける映像信号入力部と、
   前記映像信号入力部で受け付けた映像信号を用いて画面を表示し、入力を受け付けるタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を前記情報端末に送信するインタフェース部と、
   目的地まで誘導するための誘導音声を出力する音声出力部と、を備え、
   前記車載装置制御部は、前記情報端末が前記タッチパネル部に表示するための画面の情報を生成して前記タッチパネル部で受け付けた入力の内容を認識するために実行するランチャーアプリケーションの起動指令を前記情報端末に出力し、前記タッチパネル部が入力を受け付けると、前記インタフェース部を用いて、前記タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報を前記情報端末に送信させ、前記映像信号入力部を用いて、前記操作情報に応じた画面の映像信号を前記情報端末から受け付けて、前記タッチパネル部に画面を表示させ、
   前記タッチパネル部に表示される画面は前記タッチパネル部で受け付けた入力に関する操作情報に応じて変化し、前記タッチパネル部の画面の変化は前記操作情報に応じた前記情報端末の画面の変化と同一であることを特徴とした車載装置。
5. 請求項４に記載の車載装置であって、
   前記車載装置制御部は、前記情報端末が前記起動指令に応じて前記ランチャーアプリケーションを実行することにより生成したメニュー画面の映像信号を前記情報端末から受け付けて前記タッチパネル部に前記メニュー画面を表示させ、前記タッチパネル部が入力を受け付けると、それまで前記タッチパネル部に表示していたメニュー画面から変化したメニュー画面を表示させる
   ことを特徴とした車載装置。
6. 請求項４または５に記載の車載装置であって、
   前記車載装置制御部は、前記タッチパネル部にアイコンと、前記アイコンの配置を変えるためのマークを表示させ、前記タッチパネル部が前記マークを選択する入力を受け付けると、それまで前記タッチパネル部に表示していた前記アイコンとは異なる前記アイコンを表示させる
   ことを特徴とした車載装置。
   

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