JP6074150B2 - 車載情報システム、情報端末、アプリケーション実行方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載情報システムと、この車載情報システムにおいて用いられる情報端末およびアプリケーション実行方法と、情報端末において用いられるプログラムとに関する。

従来、携帯電話やスマートフォンなどの携帯型の情報端末と車載装置とを連携することで、情報端末において様々なアプリケーションを実行して画像や音声を情報端末から車載装置へ出力し、その画像や音声を車載装置において出力するシステムが知られている。たとえば特許文献１には、車両に装備された装置が有する機能を特定するための機能情報を無線ＩＣタグ等に保持しておき、この機能情報を情報端末が読み取って対応するアプリケーションのプログラムを自動的に起動するシステムが開示されている。

特開２０１２−１０２８７号公報

特許文献１に開示されているシステムでは、情報端末において対応するアプリケーションのプログラムが起動されると、そのプログラムが対応する車載装置との間で情報のやり取りを行う。したがって、情報端末と車載装置との間の通信に用いるデータフォーマットやプロトコル等をアプリケーションごとに規定しておく必要がある。しかし、各アプリケーションの開発者は同一とは限らず、また車載装置の製造者と異なる場合もある。そのため、アプリケーションごとに情報端末と車載装置との間の通信品質にばらつきが生じ、アプリケーションによっては正常な通信が困難な場合もある。また、既存のアプリケーションを利用する場合、情報端末と車載装置との間の通信機能を追加するためにアプリケーションの改修が必要となる。

本発明の一態様による車載情報システムは、情報端末と車載装置とを有する車載情報システムであって、前記情報端末は、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションを記憶する記憶部と、処理を実行する制御部と、を備え、前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、前記制御部は、前記アプリケーションマネージャを用いて、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とする。
本発明の一態様による情報端末は、車載装置と通信を行う情報端末であって、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションを記憶する記憶部と、処理を実行する制御部と、を備え、前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、前記制御部は、前記アプリケーションマネージャを用いて、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とする。
本発明の一態様によるアプリケーション実行方法は、情報端末と車載装置とを有する車載情報システムを用いたアプリケーション実行方法であって、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションを前記情報端末に予め記憶し、前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、前記アプリケーションマネージャによって、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とする。
本発明の一態様によるプログラムは、車載装置と接続される情報端末において実行されるプログラムであって、前記情報端末は、制御部と、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションが予め記憶されているメモリ部とを備え、前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、前記制御部に、前記アプリケーションマネージャを実行させることで、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、携帯型の情報端末と車載装置とを連携して情報端末でアプリケーションを実行するときに、情報端末と車載装置との間の通信品質のばらつきを抑えることができる。また、既存のアプリケーションを改修せずに利用することができる。

本発明の一実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。 車載装置および携帯端末の構成を示すブロック図である。 携帯端末におけるソフトウェアの概略構成を示す図である。 車両走行中のアプリケーション動作制限の概念図である。 車両走行中のアプリケーション動作制限における処理の流れを示す図である。 メニュー画面の例を示す図である。

図１は、本発明の一実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。図１に示す車載情報システムは、車両に搭載されて使用されるものであり、車載装置１と携帯端末２が近距離無線通信および映像・音声ケーブル３を介した有線通信で互いに接続されることによって実現される。車載装置１は、車両内に固定されており、たとえば車両のインストルメントパネル内などに設置されている。携帯端末２は、ユーザが持ち運び可能な携帯型の情報端末であり、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。なお、車載装置１と携帯端末２の間で行われる近距離無線通信には、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いることができる。また、映像・音声ケーブル３を介した有線通信には、たとえばＨＤＭＩ（登録商標）などを用いることができる。

車載装置１には、表示部１１と、操作キー（操作スイッチ）１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄおよび１２ｅとが設けられている。表示部１１は、各種の画像や映像を表示可能な表示モニタであり、たとえば液晶ディスプレイによって構成される。操作キー１２ａ〜１２ｅは、ユーザの入力操作を検出するための操作スイッチ類であり、車載装置１が実行中の処理に応じて様々な機能が割り当てられる。ユーザは、操作キー１２ａ〜１２ｅのうち任意の操作キーを操作することで、所望の機能を車載装置１に実行させることができる。なお、図１では操作キー１２ａ〜１２ｄを押圧可能なボタン式のスイッチとし、操作キー１２ｅを左右に回転可能なダイヤル式のスイッチとした例を示しているが、各操作キーの配置、構造、数などはこの例に限定されない。また、表示部１１をタッチパネル式の表示モニタとし、操作キーの一部または全部を省略してもよい。

携帯端末２には、表示部２１が設けられている。表示部２１は、各種の画像や映像を表示可能なタッチパネル式の表示モニタであり、たとえばタッチ位置を検出するタッチセンサと液晶ディスプレイとを組み合わせて構成される。ユーザは、表示部２１に表示される画像や映像の内容に応じて、表示部２１上で任意の位置を指等でタッチすることで、所望の機能を携帯端末２に実行させることができる。なお、ここでは表示部２１をタッチパネル式の表示モニタとした例を説明したが、タッチパネル式ではない通常の表示モニタとしてもよい。その場合、携帯端末２が実行する処理の内容に応じた各種の操作スイッチを携帯端末２に設けることが好ましい。あるいは、表示部２１をタッチパネル式の表示モニタとし、さらに所定の操作に対応する操作スイッチを携帯端末２に設けてもよい。

図２は、車載装置１および携帯端末２の構成を示すブロック図である。図２に示すように車載装置１は、制御部１０、表示部１１、操作部１２、音声出力部１３、メモリ部１４、近距離無線通信インタフェース部１５および映像・音声信号入力部１６を有する。一方、携帯端末２は、制御部２０、表示部２１、操作部２２、音声出力部２３、メモリ部２４、近距離無線通信インタフェース部２５、映像・音声信号出力部２６、無線通信部２７およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２８を有する。

車載装置１において、制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部１４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、各種の画像表示処理や音声出力処理などが実行される。

さらに制御部１０は、車両から出力される車速信号およびパーキング信号を取得する。この車速信号およびパーキング信号に基づいて、制御部１０は、車両の走行状態が走行中または停車中のいずれであるかを判断する。なお、車両から制御部１０への車速信号およびパーキング信号の出力は、たとえば、車両内に設けられた通信ネットワークである不図示のＣＡＮ（Controller Area Network）を経由して、車両に搭載された車速センサから車速パルスが出力されることにより行われる。

表示部１１は、図１を用いて前述したように、液晶ディスプレイ等によって構成される表示モニタである。操作部１２は、ユーザの入力操作を検出するためのスイッチであり、たとえば図１に示した操作キー１２ａ〜１２ｅによって実現される。なお、前述のように表示部１１をタッチパネル式の表示モニタとすることで、表示部１１と操作部１２を一体化された構成としてもよい。操作部１２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部１０へ出力され、制御部１０が行う処理に反映される。

音声出力部１３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部１０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２または不図示の記録媒体から読み出された音楽データを再生した音楽や、車両を目的地まで誘導するための誘導音声などが音声出力部１３から出力される。

メモリ部１４は、不揮発性のデータ格納装置であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリ等によって実現される。メモリ部１４には、たとえば制御部１０において用いられる前述の制御プログラムなど、各種のデータが記憶されている。メモリ部１４におけるデータの読み出しおよび書き込みは、制御部１０の制御により必要に応じて行われる。

近距離無線通信インタフェース部１５は、制御部１０の制御により、携帯端末２との間で近距離無線通信を行う際に必要な無線インタフェース処理を行う。たとえば、制御部１０から出力された情報を所定の無線信号形式に変換して携帯端末２へ送信したり、携帯端末２から所定の無線信号形式で出力された情報を受信して制御部１０へ出力したりする。近距離無線通信インタフェース部１５によるインタフェース処理は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の所定の通信規格に従って行われる。

映像・音声信号入力部１６は、映像・音声ケーブル３を介して携帯端末２から入力される映像信号と音声信号を画面表示用の映像データと音声出力用の音声データにそれぞれ変換し、制御部１０へ出力する。映像・音声信号入力部１６から制御部１０へ映像データと音声データが出力されると、制御部１０は、表示部１１を制御してその映像データに基づく画面を表示部１１に表示させると共に、音声出力部１３を制御してその音声データに基づく音声を音声出力部１３に出力させる。

一方、携帯端末２において、制御部２０は、車載装置１の制御部１０と同様にマイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部２４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。

表示部２１は、前述したようなタッチパネル式の表示モニタである。操作部２２は、ユーザの入力操作を検出するための部分である。なお、図２では表示部２１と操作部２２を別々の構成として示しているが、実際には、操作部２２はタッチパネル式の表示部２１と一体化された構造を有している。あるいは、前述のように操作スイッチを携帯端末２に設けた場合は、その操作スイッチが操作部２２に対応する。操作部２２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部２０へ出力され、制御部２０が行う処理に反映される。

音声出力部２３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部２０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２を用いて通話を行ったときには、通話相手の音声が音声出力部２３から出力される。

メモリ部２４は、車載装置１のメモリ部１４と同様の不揮発性のデータ格納装置であり、制御部２０の処理において利用するための各種のデータが記憶されている。このメモリ部２４には、ユーザが予め入手した様々なアプリケーションプログラム（以下、単にアプリケーションと称する）が記憶されている。ユーザは、メモリ部２４に記憶された各種アプリケーションの中からいずれかを選択して制御部２０に実行させることにより、様々な機能を携帯端末２において実現することができる。

近距離無線通信インタフェース部２５は、車載装置１の近距離無線通信インタフェース部１５と同様に、所定の通信規格に基づいた無線インタフェース処理を行う。すなわち、車載装置１と携帯端末２との間の情報通信は、近距離無線通信インタフェース部１５と近距離無線通信インタフェース部２５とが互いに無線通信で情報を授受することにより実現される。

映像・音声信号出力部２６は、制御部２０により生成された画像（映像）と音声を、たとえばＨＤＭＩ等の所定の通信規格に応じた映像信号と音声信号にそれぞれ変換し、映像・音声ケーブル３を介して車載装置１へ出力する。この映像信号と音声信号が車載装置１において映像・音声信号入力部１６に入力されると、携帯端末２において表示部２１に表示されるのと同一の画面が車載装置１の表示部１１にも表示される。また、携帯端末２において音声出力部２３から出力されるのと同一の音声が車載装置１の音声出力部１３からも出力される。こうした機能はビデオミラーリングと呼ばれている。

無線通信部２７は、不図示の無線通信回線網を介して携帯端末２を他の携帯端末やサーバに接続するための無線通信を行う。携帯端末２は、無線通信部２７が行う無線通信により、他の携帯端末との間で通話を行ったり、サーバから任意のアプリケーションをダウンロードしたりすることができる。なお、無線通信部２７が行う無線通信では、たとえば携帯電話回線網や、無線ＬＡＮを介したインターネット回線網などを無線通信回線網として利用することができる。

ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部２０へ出力する。ＧＰＳ信号には、携帯端末２の現在位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて現在位置と現在時刻を制御部２０において算出することができる。

次に、本車載情報システムにおける車載装置１と携帯端末２との連携機能について説明する。本車載情報システムは、車載装置１と携帯端末２との連携機能を有している。この連携機能を用いることで、車載装置１と携帯端末２とが互いに接続された状態で携帯端末２において様々なアプリケーションを実行すると、車載装置１において当該アプリケーションに応じた画像表示や音声出力を行うことができる。また、車載装置１に対して行われたユーザの操作内容を、携帯端末２において実行されているアプリケーションの動作に反映させることができる。

たとえば、携帯端末２においてナビゲーション用のアプリケーションを実行することにより、車両を目的地まで誘導するためのナビゲーション処理を行うことができる。このナビゲーション処理では、携帯端末２において現在位置付近の地図を描画した地図画面を作成し、その地図画面に応じた映像信号を映像・音声信号出力部２６から映像・音声ケーブル３を介して映像・音声信号入力部１６へ出力する。これにより、携帯端末２から車載装置１へ地図画面を送信し、車載装置１の表示部１１において現在位置付近の地図画面を表示できるようにする。また、車載装置１の操作部１２または携帯端末２の操作部２２を操作してユーザが目的地を設定すると、車両の現在位置を出発地として、そこから設定された目的地までの推奨経路を携帯端末２において探索する。そして、推奨経路上の誘導地点に車両が近づくと、その誘導地点における車両の進行方向に応じた誘導音声を携帯端末２から車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１の音声出力部１３から誘導音声を出力できるようにする。なお、このとき携帯端末２から車載装置１に対して、誘導音声出力の開始と終了のタイミングに応じてそれぞれ所定の信号を出力してもよい。このようにすれば、車載装置１においてラジオ放送や再生中のＣＤ等による音声が出力されている場合であっても、その音声のボリュームを誘導音声の出力中には低下させ、ユーザが誘導音声を聞き取りやすくすることができる。以上説明したように、表示部１１に地図画像を表示したり、音声出力部１３から誘導音声を出力したりすることで、車載装置１は、ユーザが迷わずに車両を目的地まで運転できるようにするための報知をユーザに対して行う。

なお、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行するために必要な地図データ等の各種データは、携帯端末２のメモリ部２４において予め記憶されたものを使用してもよい。あるいは、メモリ部２４には必要最小限のデータのみを記憶しておき、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行したときには、無線通信部２７を用いて所定のサーバに接続し、必要なデータをその都度取得するようにしてもよい。

携帯端末２では、上記のようなナビゲーション用のアプリケーションを含む複数のアプリケーションのうち、ユーザに選択されたアプリケーションを実行する。ユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面において、操作部２２を操作して所望のアプリケーションを選択することにより、携帯端末２に実行させるアプリケーションの選択を行うことができる。

さらに携帯端末２は、映像・音声信号出力部２６からの映像信号によりメニュー画面を車載装置１へ送信する。車載装置１は、携帯端末２から送信された映像信号に基づいて、表示部１１にメニュー画面を表示する。このメニュー画面において、ユーザが操作部１２を操作して所望のアプリケーションを選択すると、その操作内容に応じた操作情報が近距離無線通信インタフェース部１５により車載装置１から携帯端末２へ送信される。なお、車載装置１は、操作情報として、たとえばユーザのボタン操作の内容を表すボタン情報、またはタッチパネル操作により指定された表示部１１の画面上の位置を表す座標情報を携帯端末２へ出力する。

車載装置１から送信された操作情報は、携帯端末２において近距離無線通信インタフェース部２５により受信され、制御部２０へ出力される。こうして受信された操作情報に基づいて、制御部２０は、車載装置１においてどのアプリケーションがユーザに選択されたかを認識し、当該アプリケーションを実行する。これによりユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面を用いた場合と同様に、所望のアプリケーションを車載装置１において選択し、携帯端末２に実行させることができる。

なお、制御部２０は、各アプリケーションをフォアグランドまたはバックグランドで実行することができる。フォアグランドで実行した場合、そのアプリケーションは車載装置１および携帯端末２において画像表示や操作入力の対象とされる。一方、バックグランドで実行した場合、そのアプリケーションに応じた処理が制御部２０により実行されるが、そのアプリケーションは車載装置１および携帯端末２において画像表示や操作入力の対象とはされない。ただし、音声についてはバックグランド実行中のアプリケーションから出力してもよい。

車載装置１と携帯端末２とを互いに接続して前述のような連携機能を実現するために、携帯端末２には、アプリケーションマネージャと呼ばれるアプリケーションが予めインストールされてメモリ部２４に記憶されている。すなわち、メモリ部２４には、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションが記憶されている。車載装置１に携帯端末２が接続されると、このアプリケーションマネージャがメモリ部２４から読み出され、制御部２０において実行される。

図３は、携帯端末２におけるソフトウェアの概略構成を示す図である。図３において、アプリケーションマネージャ２０１は、サブアプリケーションＭａと、サブアプリケーションＭｓとを有している。

サブアプリケーションＭａは、アプリケーションマネージャ２０１以外のアプリケーションを起動するためのランチャ機能と、各アプリケーションの規制情報を取得するための規制情報取得機能とを有している。制御部２０は、サブアプリケーションＭａをフォアグランドで実行することにより、これらの機能を利用することができる。たとえば、ランチャ機能を用いて、他のアプリケーションを呼び出し、サブアプリケーションＭａに代えてそのアプリケーションを制御部２０にフォアグランドで実行させることができる。また、規制情報取得機能を用いて、メモリ部２４に記憶されている各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を、メモリ部２４や外部のサーバ等から取得することができる。

サブアプリケーションＭｓは、携帯端末２を車載装置１に接続するための通信機能と、車両走行中の動作規制を行うための動作規制機能とを有している。制御部２０は、サブアプリケーションＭｓをバックグランドで実行することにより、これらの機能を利用することができる。たとえば、通信機能を用いて、情報端末２と車載装置１との間で連携時に必要な情報を送受信するための通信処理を実行することができる。また、動作規制機能を用いて、上記のサブアプリケーションＭａにより規制情報取得機能を用いて取得された規制情報を参照して、フォアグランドで実行中のアプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を判断することができる。この判断結果を示した制限情報は、上記の通信機能により携帯端末２から車載装置１へ送信され、車載装置１において車両走行中の動作制限を行う際に利用される。

以上説明したように、アプリケーションマネージャ２０１は、制御部２０においてフォアグランドで実行されるサブアプリケーションＭａと、制御部２０においてバックグランドで実行されるサブアプリケーションＭｓとに分けて構成されている。このようにすることで、アプリケーションマネージャ２０１の機能分担を最適化し、フォアグランドとバックグランドでそれぞれ実行するのに適した機能分担とすることができる。

アプリケーションマネージャ２０１は、サブアプリケーションＭａのランチャ機能により、アプリケーション２０２に含まれる各アプリケーションのいずれかを呼び出す。すると、制御部２０により、このアプリケーションがサブアプリケーションＭａに代えてフォアグランドで実行される。なお、図３に対する以下の説明では、アプリケーションＡが実行されているものとして説明する。

ＯＳ（オペレーティングシステム）２０３は、携帯端末２の全体的な動作を管理するためのソフトウェアである。携帯端末２を車載装置１に接続した場合、ＯＳ２０３は、制御部２０においてバックグランドで実行されるサブアプリケーションＭｓと、ＳＰＰプロファイル２０４およびＨＩＤプロファイル２０５との間で入出力される情報の仲介を行う。ＳＰＰプロファイル２０４およびＨＩＤプロファイル２０５は、車載装置１と携帯端末２の間で行われる近距離無線通信において利用されるドライバであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで用いられる規格の一部として標準化されている。

ＳＰＰプロファイル２０４は、サブアプリケーションＭｓの動作規制機能による動作規制内容の判断結果を示した前述の制限情報を送信するための処理や、車両の走行状態に応じて車載装置１から送信される走行情報を受信するための処理を行う。一方、ＨＩＤプロファイル２０５は、車載装置１におけるユーザの操作内容に応じて出力される操作情報を受信するための処理を行う。ＳＰＰプロファイル２０４およびＨＩＤプロファイル２０５により受信された各情報の内容は、ＯＳ２０３を介してサブアプリケーションＭｓに出力され、サブアプリケーションＭｓの通信機能により実行中のアプリケーションへと受け渡される。なお、これらの各情報の送受信は、車載装置１の近距離無線通信インタフェース部１５と携帯端末２の近距離無線通信インタフェース部２５との間で無線通信により行われる。

制御部２０においてサブアプリケーションＭａをフォアグランドで実行中の場合、サブアプリケーションＭａは、前述のランチャ機能により、ユーザに実行するアプリケーションを選択させるためのメニュー画面の画像を生成する。また、制御部２０においてアプリケーションＡをフォアグランドで実行中の場合、アプリケーションＡは、サブアプリケーションＭｓから受け渡された走行情報や操作情報を必要に応じて利用し、所定の画像や音声を生成する。これらの画像や音声は、音声・画像メモリ２０６に一時的に記憶された後、ＨＤＭＩドライバ２０７へ出力される。

ＨＤＭＩドライバ２０７は、ＨＤＭＩで定められた方式に従って、サブアプリケーションＭａやアプリケーションＡにより生成された画像や音声を映像信号や音声信号に変換する処理を行う。この映像信号や音声信号は、映像・音声信号出力部２６により、映像・音声ケーブル３を介して車載装置１へ出力される。

携帯端末２は、以上説明したようなソフトウェア構成を有している。なお、こうしたソフトウェア構成は、たとえばＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）を用いて実現することができる。この場合、たとえばサブアプリケーションＭａを「Ａｃｔｉｖｉｔｙ」と呼ばれるスレッドで実行し、サブアプリケーションＭａを「Ｓｅｒｖｉｃｅ」と呼ばれるスレッドで実行することにより、制御部２０においてサブアプリケーションＭａをフォアグランドで実行しつつ、サブアプリケーションＭｓをバックグランドで実行することができる。

次に、車両走行中におけるアプリケーションの動作制限について説明する。携帯端末２が実行可能なアプリケーションの中には、前述のような連携機能を用いた車載装置１での画像表示やユーザからの操作入力を車両の走行中において許可すると、運転者の注意をそらして運転に悪影響を与える可能性を生じるものがある。そのため、こうしたアプリケーションが車両走行中に携帯端末２において実行された場合、車載装置１では、当該アプリケーションによる画像表示やユーザからの操作入力を制限することが好ましい。これを実現するため、車載装置１および携帯端末２では、以下に説明するような方法により、車両走行中におけるアプリケーションの動作制限を行う。

図４は、車両走行中のアプリケーション動作制限の概念図である。以下では、図４に例示したように、携帯端末２において予めインストールされたＡ、Ｂ，ＣおよびＤの四種類のアプリケーションがメモリ部２４に記憶されており、これらのアプリケーションのいずれかをユーザの操作に応じて選択して実行するものとして、車両走行中におけるアプリケーションの動作制限について説明する。

車載装置１と携帯端末２が接続されると、制御部２０はサブアプリケーションＭａを起動してフォアグランドで実行する。そして、サブアプリケーションＭａの規制情報取得機能を用いて、無線通信回線網を介して接続されたサーバ等の所定の取得先から、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示した規制情報を取得する。こうして取得した規制情報は、メモリ部２４に記憶される。

以下では、図４に例示したようなセキュリティポリシーを規制情報として取得したものとして説明する。このセキュリティポリシーは、アプリケーションＡに対しては画像表示とユーザからの操作入力を両方とも許可し、アプリケーションＢに対しては画像表示を許可してユーザからの操作入力を禁止し、アプリケーションＣに対しては画像表示とユーザからの操作入力を両方とも禁止することを示している。なお、図４の例では、アプリケーションＤについてはセキュリティポリシーに規制情報が記録されていない。

携帯端末２においてアプリケーションＡ〜Ｄのいずれかがユーザの操作に応じて選択されると、制御部２０は、サブアプリケーションＭａのランチャ機能を用いて、当該アプリケーションをメモリ部２４から読み出して起動する。そして、それまでフォアグランドで実行されていたサブアプリケーションＭａに代えて、当該アプリケーションをフォアグランドで実行する。

上記のようにしてアプリケーションＡ〜Ｄのいずれかを起動したら、制御部２０は、バックグランドで常時実行されているサブアプリケーションＭｓの動作規制機能を用いて、どのアプリケーションが起動されたかを判断する。そして、メモリ部２４に記憶されているセキュリティポリシーを参照することにより、当該アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を判断する。

たとえば、アプリケーションＡが実行されている場合は、セキュリティポリシーにおいてアプリケーションＡに対応する部分を参照することで、アプリケーションＡに対する車両走行中の動作規制の内容を判断する。すなわち、アプリケーションＡに対しては、車両走行中において画像表示とユーザからの操作入力が両方とも許可されていると判断する。

一方、アプリケーションＢが実行されている場合は、セキュリティポリシーにおいてアプリケーションＢに対応する部分を参照することで、アプリケーションＢに対する車両走行中の動作規制の内容を判断する。すなわち、アプリケーションＢに対しては、車両走行中において画像表示のみが許可されており、ユーザからの操作入力は禁止されていると判断する。

また、アプリケーションＣが実行されている場合は、セキュリティポリシーにおいてアプリケーションＣに対応する部分を参照することで、アプリケーションＣに対する車両走行中の動作規制の内容を判断する。すなわち、アプリケーションＣに対しては、車両走行中において画像表示とユーザからの操作入力が両方とも禁止されていると判断する。

なお、制御部２０においてアプリケーションＤが実行されている場合は、セキュリティポリシーにおいてアプリケーションＤに対応する部分がないため、これを参照することができない。このような場合は、アプリケーションＣの場合と同様に、画像表示とユーザからの操作入力を両方とも禁止すると判断することが好ましい。このようにすれば、セキュリティポリシーに未反映のアプリケーションが実行されている場合においても、運転への悪影響を防いで安全性を確保することができる。

制御部２０は、以上説明したようにして実行中のアプリケーションに対する車両走行中の動作規制内容を判断したら、サブアプリケーションＭｓの通信機能を用いて、その判断結果に応じた制限情報を車載装置１へ送信する。この制限情報の送信は、近距離無線通信インタフェース部２５を介して行われる。

車載装置１では、制御部１０において実行されている制御アプリケーションにより、携帯端末２から送信された制限情報を、近距離無線通信インタフェース部１５を介して受信する。そして、受信した制限情報に基づいて、携帯端末２において実行されているアプリケーションに対する車両走行中の動作規制内容を判断し、車両が走行中であれば、その動作規制内容に応じた表示制限や操作制限を行う。

たとえば、携帯端末２においてアプリケーションＡが実行されている場合は、車両が走行中であっても表示制限と操作制限を行わずに、携帯端末２からの画像表示とユーザからの操作入力を共に許可する。すなわち、携帯端末２から出力されたアプリケーションＡによる画像を表示部１１に出力して表示させると共に、ユーザが操作部１２を用いて行った操作入力に応じた操作情報を近距離無線通信インタフェース部１５から送信させるようにする。

一方、携帯端末２においてアプリケーションＢが実行されている場合は、車両が走行中のときに操作制限のみを行い、携帯端末２からの画像表示を許可してユーザからの操作入力を禁止する。すなわち、携帯端末２から出力されたアプリケーションＢによる画像を表示部１１に出力して表示させる一方で、近距離無線通信インタフェース部１５に対しては操作情報の送信を禁止する。

また、携帯端末２においてアプリケーションＣまたはＤが実行されている場合は、車両が走行中のときに表示制限と操作制限の両方を行い、携帯端末２からの画像表示とユーザからの操作入力を共に禁止する。すなわち、表示部１１に対しては画像の表示を禁止し、近距離無線通信インタフェース部１５に対しては操作情報の送信を禁止する。

また、車載装置１では、制御部１０において実行されている制御アプリケーションにより、車両から出力される車速信号およびパーキング信号に基づいて、車両の走行状態が走行中または停車中のいずれであるかを判断する。その結果、車両の走行状態が変化した場合はそれを検知し、変化後の走行状態を示す走行情報を携帯端末２へ出力する。この走行情報の送信は、近距離無線通信インタフェース部１５を介して行われる。

携帯端末２では、制御部２０において実行されているサブアプリケーションＭｓの通信機能を用いて、車載装置１から送信された走行情報を、近距離無線通信インタフェース部２５を介して受信する。そして、受信した走行情報をフォアグランドで実行中のアプリケーションに受け渡す。この走行情報に基づいて、当該アプリケーションは車両の走行状態を判断し、その走行状態に応じた処理を必要に応じて行う。たとえば、車両が走行中の場合と停車中の場合とで描画する画像を変化させたり、車両が走行中の場合は一部の機能の利用を制限したりする。このようにすることで、車両の走行中における動作制限を携帯端末２においても行うようにする。なお、各アプリケーションが行う動作制限の内容は、アプリケーションごとに予め定められている。

図５は、以上説明した車両走行中のアプリケーション動作制限を実現するために、車載装置１と携帯端末２とでそれぞれ行われる処理の流れを示す図である。

携帯端末２において制御部２０によりサブアプリケーションＭａが起動されると、ステップ４０において、サブアプリケーションＭａは、規制情報取得機能により、所定の取得先からセキュリティポリシーを取得する。そして、取得したセキュリティポリシーをメモリ部２４に記録する。

携帯端末２においてアプリケーションの選択がユーザにより行われると、ステップ４１において、サブアプリケーションＭａは、ランチャ機能により、どのアプリケーションが選択されたかを検出する。そして、ステップ４２において、当該アプリケーションに対して起動指令を出力して起動させる。この起動指令を受けることで、当該アプリケーションがステップ４３において起動され、制御部２０により、サブアプリケーションＭａに代えてフォアグランドでの実行を開始する。

上記のようにしてアプリケーションが起動されると、ステップ４４において、サブアプリケーションＭｓは、動作規制機能により、ステップ４０で取得されたセキュリティポリシーを参照する。そして、ステップ４５において、参照したセキュリティポリシーの内容から当該アプリケーションに対する車両走行中の動作規制内容を判断する。

こうして起動されたアプリケーションに対する動作規制内容を判断したら、続くステップ４６において、サブアプリケーションＭｓは、通信機能により、その動作規制内容に応じた制限情報を車載装置１に対して送信する。この制限情報は、車載装置１において、制御部１０で実行されている制御アプリケーションによって受信される。

ステップ４７において、制御アプリケーションは、ステップ４６で受信した制御情報に基づいて、携帯端末２で実行中のアプリケーションに対する車両走行中の動作規制内容を判断する。そして、次のステップ４８において、車両が走行中であれば、ステップ４７で判断した動作規制内容に応じた表示制限や操作制限を行う。なお、車両が走行中でなければステップ４８を行う必要はない。

さらにステップ４９において、制御アプリケーションは、車両から出力される車速信号やパーキング信号に基づいて、車両の走行状態の変化を検知する。車両の走行状態の変化を検知したら、ステップ５０において、変化後の走行状態を示す走行情報を携帯端末２に対して出力する。この走行情報は、携帯端末２において、制御部２０によりバックグランドで実行されているサブアプリケーションＭｓの通信機能によって受信される。

ステップ５１において、サブアプリケーションＭｓは、ステップ５０で受信した走行情報を制御部２０で実行中のアプリケーションに受け渡す。

ステップ５２において、制御部２０で実行中のアプリケーションは、ステップ５１で受けた走行情報に基づいて車両の走行状態を判断し、その走行状態に応じた処理を実行する。たとえば前述のように、走行状態に応じて描画する画像を変化させたり、一部の機能の利用を制限したりすることで、車両の走行状態に応じて、当該アプリケーションに対して予め定められた内容の動作制限を行う。

なお、以上説明した図５のうちステップ４８〜５２の各処理は、携帯端末２においていずれかのアプリケーションが実行されている間、所定の処理周期ごとに繰り返し実行される。これにより、携帯端末２が実行しているアプリケーションに対して、車両走行中の動作制限を車載装置１と携帯端末２がそれぞれ継続して行うようにする。

次に、車載装置１と携帯端末２において表示されるメニュー画面について説明する。図６は、車載装置１と携帯端末２においてそれぞれ表示されるメニュー画面の例を示す図である。

図６（ａ）のメニュー画面は、車載装置１と携帯端末２が接続されていないときに携帯端末２において表示されるメニュー画面の例を示している。制御部２０は、図３のＯＳ２０３により、図６（ａ）のようなメニュー画面を描画して表示部２１に表示する。このメニュー画面では、「Ａ」〜「Ｈ」の各アプリケーションに対応する８個のアイコンが配置されている。これらのアイコンの配置は、携帯端末２においてユーザが予め指定することができる。

車載装置１と携帯端末２が接続されてサブアプリケーションＭａが起動されると、制御部２０は、サブアプリケーションＭａのランチャ機能を用いて、図６（ａ）に示したメニュー画面とは異なるメニュー画面を描画する。このメニュー画面は、前述のような車載装置１と携帯端末２との連携機能を実現するために、サブアプリケーションＭａに代えて制御部２０がフォアグランドで実行するアプリケーションをユーザに選択させるためのものであり、車載装置１と携帯端末２とで共通に用いられる。以下では、このようなメニュー画面を連携メニュー画面と称する。

携帯端末２において制御部２０により描画された連携メニュー画面は、携帯端末２の表示部２１において表示される。また、映像・音声信号出力部２６からの映像信号により、携帯端末２から車載装置１へと出力される。車載装置１は、携帯端末２から出力された映像信号を映像・音声信号入力部１６において入力し、この映像信号を用いて、携帯端末２で描画された連携メニュー画面を表示部１１に表示する。これにより、車載装置１の表示部１１と携帯端末２の表示部２１において、図６（ｂ）に示すような連携メニュー画面が表示される。

図６（ｂ）の連携メニュー画面では、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」および「Ｈ」の各アプリケーションに対応する４個のアイコンが、図６（ａ）のメニュー画面と同一の表示形態で上段に配置されている。これらのアプリケーションは、携帯端末２において、予め車載装置１との連携が許可されたアプリケーションである。以下では、こうしたアプリケーションを認定アプリケーションと称する。また、上記の認定アプリケーション以外の各アプリケーション、すなわち「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」および「Ｇ」の各アプリケーションに対応する４個のアイコンが、図６（ａ）のメニュー画面とは異なる表示形態で下段に配置されている。以下では、車載装置１との連携が許可されていないこれらのアプリケーションを認定外アプリケーションと称する。

制御部２０は、車載装置１と携帯端末２が接続されていないときのメニュー画面では、図６（ａ）のように、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコンと、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコンとを、予め指定された配置でそれぞれ混在させて配置する。一方、車載装置１と携帯端末２が接続されているときの連携メニュー画面では、図６（ｂ）のように、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコン同士と、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコン同士とを、それぞれまとめて配置する。また、認定アプリケーションに対応する各アイコンの表示形態と、認定外アプリケーションに対応する各アイコンとの表示形態とを異ならせることにより、これらの各アイコン同士を連携メニュー画面において互いに識別可能とする。このようにすることで、連携メニュー画面において、認定アプリケーションに対応する各アイコンをユーザが選択しやすいように表示することができる。

なお、どのアプリケーションを認定アプリケーションとし、どのアプリケーションを認定外アプリケーションとするかは、サブアプリケーションＭａにおいて予め定められている。すなわち、携帯端末２においてメモリ部２４に記憶されている各アプリケーションは、認定アプリケーションまたは認定外アプリケーションのいずれかに分類されている。

以上説明したようなメニュー画面または連携メニュー画面上で、ユーザが車載装置１または携帯端末２の操作によりいずれかのアイコンを選択すると、そのアイコンに対応するアプリケーションが携帯端末２において起動される。

たとえば、車載装置１の表示部１１に表示された図６（ｂ）の連携メニュー画面において、操作部１２を用いてユーザにいずれかのアイコンが選択されると、そのアイコンに対応するアプリケーションに応じた操作情報が車載装置１から携帯端末２へ送信される。ここでは、たとえば当該アイコンの位置に対応する座標情報が操作情報として送信される。携帯端末２の制御部２０は、バックグランドで実行されているサブアプリケーションＭｓの通信機能を用いて、車載装置１から送信された操作情報を受信する。そして、フォアグランドで実行されているサブアプリケーションＭａのランチャ機能を用いて、受信した操作情報に基づいて、連携メニュー画面においてユーザに選択されたアプリケーションを呼び出し、サブアプリケーションＭａに代えて当該アプリケーションをフォアグランドで実行する。

ただし、図６（ｂ）の連携メニュー画面において認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」のアイコンが選択された場合、これらのアプリケーションは携帯端末２において起動されない。すなわち、図６（ｂ）の連携メニュー画面では、認定アプリケーションのみを選択して起動することができる。

なお、図６（ａ）のメニュー画面、または図６（ｂ）の連携メニュー画面において、携帯端末２が実行可能なアプリケーションに対応するアイコンを全て表示できない場合、ユーザは携帯端末２に対して所定の画面切替操作を行うことができる。この画面切替操作には、たとえばフリック操作と呼ばれるタッチ操作が用いられる。フリック操作とは、所定の方向、たとえば左右方向に対して弾くように行うタッチ操作のことである。

上記のような画面切替操作が検出されると、制御部２０はメニュー画面を再描画する。このとき制御部２０は、それまでのメニュー画面とは別のアイコンが配置されたメニュー画面を描画し、画面切替後のメニュー画面として表示部２１に表示する。そして、表示すべきアイコンがメニュー画面上に全て表示されるまで、こうしたメニュー画面の切り替えをユーザの画面切替操作に応じて繰り返す。これにより、携帯端末２が実行可能なアプリケーションに対応するアイコンの全てをメニュー画面上に表示することができる。

以上説明した本発明の一実施の形態によれば、次の（１）〜（９）のような作用効果を奏する。

（１）車載情報システムにおいて、携帯端末２は、メモリ部２４に記憶されているアプリケーションをフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、携帯端末２と車載装置１との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能とを有するアプリケーションマネージャ２０１を制御部２０において実行する。このようにしたので、携帯端末２と車載装置１とを連携して携帯端末２でアプリケーションを実行するときに、携帯端末２と車載装置１との間の通信品質のばらつきを抑えることができる。また、既存のアプリケーションを改修せずに利用することができる。

（２）アプリケーションマネージャ２０１は、ランチャ機能を有するサブアプリケーションＭａと、通信機能を有するサブアプリケーションＭｓとを含む。制御部２０は、このサブアプリケーションＭａをフォアグランドで実行すると共に、サブアプリケーションＭｓをバックグランドで実行する。このようにしたので、アプリケーションマネージャ２０１の機能分担を最適化することができる。

（３）携帯端末２は、映像・音声信号出力部２６を用いて、制御部２０によりフォアグランドで実行されているアプリケーションに応じた画像を車載装置１へ出力する。一方、車載装置１は、携帯端末２から出力された画像を表示部１１に表示すると共に、ユーザによる操作を操作部１２により入力し、その操作に応じた操作情報を近距離無線通信インタフェース部１５により携帯端末２へ送信する。このようにしたので、携帯端末２と車載装置１を連携させたアプリケーションの実行を実現することができる。

（４）サブアプリケーションＭａは、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を制御部２０に取得させる規制情報取得機能をさらに有し、サブアプリケーションＭｓは、規制情報を参照してフォアグランドで実行中のアプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を制御部２０に判断させる動作規制機能をさらに有している。制御部２０は、このサブアプリケーションＭａの規制情報取得機能を用いて、規制情報としてのセキュリティポリシーを取得する（ステップ４０）。そして、前述のランチャ機能を用いて、メモリ部２４に記憶されているアプリケーションマネージャ２０１以外のいずれかのアプリケーションを呼び出して、サブアプリケーションＭａに代えて当該アプリケーションをフォアグランドで実行する（ステップ４２、４３）。また、サブアプリケーションＭｓの動作規制機能を用いて、当該アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容をステップ４０で取得したセキュリティポリシーを参照して判断し（ステップ４４、４５）、前述の通信機能を用いて、当該動作規制の内容に応じた制限情報を車載装置１へ送信する（ステップ４６）。車載装置１は、制御部２０により携帯端末２からステップ４６で送信された制限情報に基づいて、表示部１１による画像の表示と近距離無線通信インタフェース部１５による操作情報の送信とを、それぞれ許可または禁止する（ステップ４７、４８）。このようにしたので、車両の走行中に携帯端末２で実行中のアプリケーションによる画像や音声が車載装置１において出力されることで生じる運転への悪影響を防ぐことができる。

（５）携帯端末２において、制御部２０は、サブアプリケーションＭａのランチャ機能を用いて、サブアプリケーションＭａに代えてフォアグランドで実行するアプリケーションをユーザに選択させるための図６（ｂ）のような連携メニュー画面を描画する。映像・音声信号出力部２６は、この連携メニュー画面を車載装置１へ出力する。車載装置１において、表示部１１は、携帯端末２から出力された連携メニュー画面を表示する。近距離無線通信インタフェース部１５は、この連携メニュー画面において操作部１２を用いてユーザに選択されたアプリケーションに応じた操作情報を携帯端末２へ送信する。携帯端末２の制御部２０は、サブアプリケーションＭｓの通信機能を用いて、車載装置１から送信された操作情報を受信する。そして、サブアプリケーションＭａのランチャ機能を用いて、受信した操作情報に基づいて、連携メニュー画面においてユーザに選択されたアプリケーションを呼び出して、サブアプリケーションＭａに代えて当該アプリケーションをフォアグランドで実行する。このようにして車載装置１と携帯端末２とを連携して動作させるようにしたので、ユーザは車載装置１を操作することで、任意のアプリケーションを選択して携帯端末２に実行させることができる。

（６）メモリ部２４に記憶されている複数のアプリケーションは、予め車載装置１との連携が許可された認定アプリケーションと、認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されている。制御部２０は、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコンと、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコンとを、図６（ｂ）の連携メニュー画面において互いに識別可能な表示形態でそれぞれ描画する。具体的には、携帯端末２が車載装置１と接続されていないときには、ＯＳ２０３により図６（ａ）のようなメニュー画面を描画し、携帯端末２が車載装置１と接続されているときには、サブアプリケーションＭａのランチャ機能により図６（ｂ）のような連携メニュー画面を描画する。このとき、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコンについては、図６（ａ）のメニュー画面での表示形態と、図６（ｂ）の連携メニュー画面での表示形態とを同一とし、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコンについては、図６（ａ）のメニュー画面での表示形態と、図６（ｂ）の連携メニュー画面での表示形態とを異ならせる。このようにしたので、携帯端末２が車載装置１と接続されているときには、認定外アプリケーションに対応する各アイコンを選択して実行できないことをユーザに認識させることができる。

（７）制御部２０は、図６（ａ）のメニュー画面では、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコンと、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコンとを、予め指定された配置でそれぞれ混在させて配置する。一方、図６（ｂ）の連携メニュー画面では、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコン同士と、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコン同士とを、それぞれまとめて配置する。このようにしたので、連携メニュー画面において選択可能な認定アプリケーションに対応する各アイコンをユーザが選択しやすいように表示することができる。

（８）制御部２０は、サブアプリケーションＭｓの通信機能を用いて、車両の走行状態を示す走行情報を車載装置１から受信する（ステップ５０）。そして、この走行情報に基づく車両の走行状態に応じて、フォアグランドで実行中のアプリケーションにより描画する画像を変化させる（ステップ５２）。このようにしたので、実行中のアプリケーションについて、車両が走行中である場合と停車中である場合のそれぞれで適切な内容の画像を携帯端末２から車載装置１へ出力し、車載装置１において表示することができる。

（９）車載情報システムにおいて、携帯端末２は、メモリ部２４により複数のアプリケーションを記憶する。そして、制御部２０により、これらのアプリケーションの中から実行するアプリケーションをユーザに選択させるための図６（ｂ）のような連携メニュー画面を描画し、当該連携メニュー画面で選択されたアプリケーションを実行する。映像・音声信号出力部２６は、この連携メニュー画面の画像を車載装置１へ出力する。車載装置１において、表示部１１は、携帯端末２から出力された連携メニュー画面の画像を表示する。このような車載情報システムにおいて、携帯端末２のメモリ部２４に記憶されている複数のアプリケーションは、予め車載装置１との連携が許可された認定アプリケーションと、認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されている。制御部２０は、認定アプリケーションに対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」の各アイコン同士と、認定外アプリケーションに対応する「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各アイコン同士とを、図６（ｂ）の連携メニュー画面においてそれぞれまとめて配置する。このようにしたので、連携メニュー画面において選択可能な認定アプリケーションに対応する各アイコンをユーザが選択しやすいように表示することができる。

なお、以上説明した実施の形態において、車速信号やパーキング信号以外にも、車両から出力される様々な車両情報を車載装置１において取得するようにしてもよい。このとき取得された車両情報は、車載装置１が実行する処理において利用してもよいし、あるいは、車載装置１から携帯端末２へ出力し、携帯端末２が実行する処理において利用してもよい。一例として、車両情報に応じた起動条件をアプリケーションごとに予め設定しておき、その起動条件を満たす車両情報が車両から出力されたときに、当該アプリケーションを携帯端末２において自動的に起動するようにすることができる。この場合、各アプリケーションの起動条件を示す情報を携帯端末２から車載装置１へ送信し、車載装置１において起動条件を満たすか否かを車両情報に基づいて判定してもよい。あるいは、車載装置１から携帯端末２へ車両情報を送信し、その車両情報に基づいて起動条件を満たすか否かを携帯端末２において判定してもよい。これにより、たとえば、燃料残量が所定値未満まで減ってきたという車両情報が車両から出力されたときに、現在位置周辺のガソリンスタンドを検索するためのアプリケーションを携帯端末２において自動的に起動することができる。

以上説明した実施の形態では、映像・音声ケーブル３を介して車載装置１と携帯端末２を互いに接続することで、携帯端末２から車載装置１へ映像信号と音声信号を送信する例を説明した。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の所定の通信規格に従って行われる近距離無線通信により、車載装置１と携帯端末２との間で通信を行う例を説明した。しかし、他の通信方式や信号伝送方式を用いても本発明は実現可能である。たとえば、携帯端末２から車載装置１への映像信号や音声信号を無線通信で送信してもよい。また、車載装置１と携帯端末２との間の通信をＵＳＢ等の有線通信を用いて行うこともできる。車載装置１と携帯端末２との間で必要な信号や情報を送受信可能なものである限り、どのような通信方式を採用してもよい。

以上説明した実施の形態では、ユーザのボタン操作の内容を表すボタン情報やタッチパネル操作で指定された画面上の位置を表す座標情報を操作情報として車載装置１から携帯端末２へ送信し、その操作情報に基づいてユーザの操作内容を携帯端末２が判断する例を説明した。しかし、このようにはせず、ユーザの操作内容を車載装置１において判断し、その判断結果に応じて車載装置１から携帯端末２へアプリケーションの起動指令や停止指令などを送信してもよい。

以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを任意に組み合わせて用いてもよい。

１：車載装置、２：携帯端末、３：映像・音声ケーブル、１０：制御部、１１：表示部、１２：操作部、１３：音声出力部、１４：メモリ部、１５：近距離無線通信インタフェース部、１６：映像・音声信号入力部、２０：制御部、２１：表示部、２２：操作部、２３：音声出力部、２４：メモリ部、２５：近距離無線通信インタフェース部、２６：映像・音声信号出力部、２７：無線通信部、２８：ＧＰＳ受信部

Claims (15)

1. 情報端末と車載装置とを有する車載情報システムであって、
   前記情報端末は、
   アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションを記憶する記憶部と、
   処理を実行する制御部と、
   を備え、
   前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、
   前記制御部は、前記アプリケーションマネージャを用いて、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とする車載情報システム。
2. 請求項１に記載の車載情報システムにおいて、
   前記情報端末は、前記制御部によりフォアグランドで実行されているアプリケーションに応じた画像を前記車載装置へ出力する画像出力部を備え、
   前記車載装置は、
   前記情報端末から出力された画像を表示する表示部と、
   ユーザによる操作を入力するための操作入力部と、
   前記操作入力部により入力された前記操作に応じた操作情報を前記情報端末へ送信する操作情報送信部と、を備えることを特徴とする車載情報システム。
3. 請求項２に記載の車載情報システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記規制情報取得機能を用いて、前記規制情報を取得し、
   前記ランチャ機能を用いて、前記記憶部に記憶されている前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを呼び出して、前記第１のサブアプリケーションに代えて当該アプリケーションをフォアグランドで実行し、
   前記動作規制機能を用いて、当該アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を取得した前記規制情報を参照して判断し、
   前記通信機能を用いて、当該動作規制の内容に応じた制限情報を前記車載装置へ送信し、
   前記車載装置は、前記制御部により前記情報端末から送信された制限情報に基づいて、前記表示部による前記画像の表示と前記操作情報送信部による前記操作情報の送信とを、それぞれ許可または禁止することを特徴とする車載情報システム。
4. 請求項２に記載の車載情報システムにおいて、
   前記制御部は、前記ランチャ機能を用いて、前記第１のサブアプリケーションに代えてフォアグランドで実行するアプリケーションを前記ユーザに選択させるためのメニュー画面を描画し、
   前記画像出力部は、前記メニュー画面を前記車載装置へ出力し、
   前記表示部は、前記画像出力部により出力されたメニュー画面を表示し、
   前記操作情報送信部は、前記表示部により表示されたメニュー画面において前記操作入力部を用いて前記ユーザに選択されたアプリケーションに応じた操作情報を前記情報端末へ送信し、
   前記制御部は、
   前記通信機能を用いて、前記操作情報送信部により送信された操作情報を受信し、
   前記ランチャ機能を用いて、受信した前記操作情報に基づいて、前記メニュー画面において前記ユーザに選択されたアプリケーションを呼び出して、前記第１のサブアプリケーションに代えて当該アプリケーションをフォアグランドで実行することを特徴とする車載情報システム。
5. 請求項４に記載の車載情報システムにおいて、
   前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のアプリケーションは、予め前記車載装置との連携が許可された認定アプリケーションと、前記認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されており、
   前記制御部は、前記認定アプリケーションに対応する各アイコンと、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコンとを、前記メニュー画面において互いに識別可能な表示形態でそれぞれ描画することを特徴とする車載情報システム。
6. 請求項５に記載の車載情報システムにおいて、
   前記記憶部は、前記制御部の動作を制御するためのオペレーティングシステムをさらに記憶し、
   前記制御部は、
   前記情報端末が前記車載装置と接続されていないときには、前記オペレーティングシステムにより、フォアグランドで実行するアプリケーションを前記情報端末の画面上で前記ユーザに選択させるための第１のメニュー画面を描画し、
   前記情報端末が前記車載装置と接続されているときには、前記ランチャ機能により、フォアグランドで実行するアプリケーションを前記車載装置または前記情報端末の画面上で前記ユーザに選択させるための第２のメニュー画面を描画し、
   前記認定アプリケーションに対応する各アイコンについては、前記第１のメニュー画面での表示形態と、前記第２のメニュー画面での表示形態とを同一とし、
   前記認定外アプリケーションに対応する各アイコンについては、前記第１のメニュー画面での表示形態と、前記第２のメニュー画面での表示形態とを異ならせることを特徴とする車載情報システム。
7. 請求項６に記載の車載情報システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記第１のメニュー画面では、前記認定アプリケーションに対応する各アイコンと、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコンとを、予め指定された配置でそれぞれ混在させて配置し、
   前記第２のメニュー画面では、前記認定アプリケーションに対応する各アイコン同士と、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコン同士とを、それぞれまとめて配置することを特徴とする車載情報システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車載情報システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記通信機能を用いて、車両の走行状態を示す走行情報を前記車載装置から受信し、
   受信した前記走行情報に基づく前記車両の走行状態に応じて、フォアグランドで実行中のアプリケーションにより描画する画像を変化させることを特徴とする車載情報システム。
9. 請求項４に記載の車載情報システムにおいて、
   前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のアプリケーションは、予め前記車載装置との連携が許可された認定アプリケーションと、前記認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されており、
   前記制御部は、前記認定アプリケーションに対応する各アイコン同士と、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコン同士とを、前記メニュー画面においてそれぞれまとめて配置することを特徴とする車載情報システム。
10. 車載装置と通信を行う情報端末であって、
    アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションを記憶する記憶部と、
    処理を実行する制御部と、
    を備え、
    前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、
    前記制御部は、前記アプリケーションマネージャを用いて、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とする情報端末。
11. 請求項１０に記載の情報端末において、
    前記記憶部に記憶されている複数のアプリケーションであって前記アプリケーションマネージャ以外のアプリケーションの中から実行するアプリケーションをユーザに選択させるためのメニュー画面を描画し、当該メニュー画面で選択されたアプリケーションを実行する制御部と、
    前記制御部により描画されたメニュー画面の画像を車載装置へ出力する画像出力部とを備え、
    前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のアプリケーションは、予め前記車載装置との連携が許可された認定アプリケーションと、前記認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されており、
    前記制御部は、前記認定アプリケーションに対応する各アイコン同士と、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコン同士とを、前記メニュー画面においてそれぞれまとめて配置することを特徴とする情報端末。
12. 情報端末と車載装置とを有する車載情報システムを用いたアプリケーション実行方法であって、
    アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションを前記情報端末に予め記憶し、
    前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、
    前記アプリケーションマネージャによって、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とするアプリケーション実行方法。
13. 請求項１２に記載のアプリケーション実行方法において、
    前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のアプリケーションは、予め前記車載装置との連携が許可された認定アプリケーションと、前記認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されており、
    前記情報端末により、前記認定アプリケーションに対応する各アイコン同士と、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコン同士とを、それぞれまとめて配置することにより、前記複数のアプリケーションの中から実行するアプリケーションをユーザに選択させるためのメニュー画面を描画して、当該メニュー画面の画像を前記車載装置へ出力し、
    前記車載装置により、前記情報端末から出力されたメニュー画面の画像を表示し、
    前記情報端末により、前記メニュー画面で選択されたアプリケーションを実行することを特徴とするアプリケーション実行方法。
14. 車載装置と接続される情報端末において実行されるプログラムであって、
    前記情報端末は、制御部と、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションが予め記憶されているメモリ部とを備え、
    前記アプリケーションマネージャは、前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のいずれかのアプリケーションを起動してフォアグランドで実行するためのランチャ機能と、各アプリケーションに対する車両走行中の動作規制の内容を示す規制情報を取得する規制情報取得機能と、を備えた第１のサブアプリケーションと、前記情報端末と前記車載装置との間で情報を送受信するための通信処理をバックグランドで実行する通信機能と、前記第１のサブアプリケーションで取得した規制情報を用いて前記各アプリケーションの動作を判断する動作規制機能と、を備えた第２のサブアプリケーションと、を備え、
    前記制御部に、前記アプリケーションマネージャを実行させることで、前記アプリケーションの制御を行うことを特徴とするプログラム。
15. 請求項１４に記載のプログラムにおいて、
    前記複数のアプリケーションのうち前記アプリケーションマネージャ以外のアプリケーションは、予め前記車載装置との連携が許可された認定アプリケーションと前記認定アプリケーション以外の認定外アプリケーションとに分類されており、
    前記制御部に、前記認定アプリケーションに対応する各アイコン同士と、前記認定外アプリケーションに対応する各アイコン同士とを、メニュー画面においてそれぞれまとめて配置させることにより、前記複数のアプリケーションの中から実行するアプリケーションをユーザに選択させるためのメニュー画面を描画させることを特徴とするプログラム。
    

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