JP6362875B2

JP6362875B2 - 車載装置、車載情報システム

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Publication number: JP6362875B2
Application number: JP2014036658A
Authority: JP
Inventors: 克哉松雪; 憲和奈良
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2018-07-25
Anticipated expiration: 2034-02-27
Also published as: JP2015162795A

Description

本発明は、車載装置および車載情報システムに関する。

従来、携帯電話やスマートフォンなどの携帯型の情報端末と車載装置とを連携することで、情報端末において様々なアプリケーションを実行して画像や音声を情報端末から車載装置へ出力し、その画像や音声を車載装置において出力するシステムが知られている。こうしたシステムに関して、本出願人は、情報端末で生成された画像や音声をケーブルを介して情報端末から車載装置へ出力すると共に、車載装置に対して行われたユーザの操作内容に応じた操作情報をBluetooth（登録商標）等を用いた無線通信により車載装置から情報端末へ送信する車載情報システムを既に提案している（特許文献１）。

特開２０１３−２１６２９５号公報

特許文献１に開示された車載情報システムでは、上記のように、画像や音声はケーブルを介して送信される一方で、操作情報は無線通信を介して送信される。そのため、複数の情報端末が車両内に持ち込まれたときに、車載装置との無線接続とケーブル接続が別々の情報端末により誤って行われてしまうことがある。このような場合、情報端末と車載装置を正しく連携して動作させることができない。

本発明は、こうした従来の車載情報システムにおける問題点を考慮して、複数の通信インタフェースを介して互いに接続される車載装置と情報端末について、各通信インタフェースを正しく確立させることを目的とするものである。

本発明による車載装置は、携帯型の情報端末と接続可能なものであって、前記情報端末から第１の通信インタフェースを介して映像信号および音声信号の少なくとも一方を入力するための第１のインタフェース手段と、ユーザから入力された操作内容に応じた操作情報を前記第１の通信インタフェースとは異なる第２の通信インタフェースを介して前記情報端末へ出力するための第２のインタフェース手段と、前記映像信号に基づく映像表示および前記音声信号に基づく音声出力の少なくとも一方を行うための映像音声出力手段と、前記映像音声出力手段の動作を制御する制御手段とを備える。この車載装置において、前記制御手段は、前記車載装置と前記情報端末の間で前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が確立されると、前記第１の通信インタフェースまたは前記第２の通信インタフェースのいずれか一方に関する問い合わせ信号を、他方の通信インタフェースを介して前記情報端末へ送信し、前記問い合わせ信号に応じて前記情報端末から送信される応答信号に基づいて、前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が同一の前記情報端末に対して正しく確立されているか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を許可または禁止する。
本発明による車載情報システムは、携帯型の情報端末と車載装置とを有するものであって、前記車載装置は、前記情報端末から第１の通信インタフェースを介して映像信号および音声信号の少なくとも一方を入力するための第１のインタフェース手段と、ユーザから入力された操作内容に応じた操作情報を前記第１の通信インタフェースとは異なる第２の通信インタフェースを介して前記情報端末へ出力するための第２のインタフェース手段と、前記映像信号に基づく映像表示および前記音声信号に基づく音声出力の少なくとも一方を行うための映像音声出力手段と、前記映像音声出力手段の動作を制御する制御手段とを備える。この車載情報システムにおいて、前記制御手段は、前記車載装置と前記情報端末の間で前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が確立されると、前記第１の通信インタフェースまたは前記第２の通信インタフェースのいずれか一方に関する問い合わせ信号を、他方の通信インタフェースを介して前記情報端末へ送信し、前記情報端末は、前記車載装置から前記問い合わせ信号が送信されると、前記第１の通信インタフェースまたは前記第２の通信インタフェースに関する応答信号を前記車載装置へ送信し、前記制御手段は、前記応答信号に基づいて、前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が同一の前記情報端末に対して正しく確立されているか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を許可または禁止する。

本発明によれば、複数の通信インタフェースを介して互いに接続される情報端末と車載装置について、各通信インタフェースを正しく確立させることができる。

本発明の一実施の形態による車載情報システムの構成を示す図である。車載装置および携帯端末の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態による接続確認処理のフローチャートである。警告画面の一例を示す図である。近距離無線通信インタフェースの確立および映像・音声ケーブルの接続が同一の携帯端末に対して正しく行われている場合の処理内容について説明するためのシーケンス図である。近距離無線通信インタフェースの確立と映像・音声ケーブルの接続が別々の携帯端末に対して誤って行われている場合の処理内容について説明するためのシーケンス図である。本発明の第２の実施形態による接続確認処理のフローチャートである。

−第１の実施形態−
図１は、本発明の一実施形態に係る車載情報システムの構成を示す図である。図１に示す車載情報システムは、車両に搭載されて使用されるものであり、車載装置１と携帯端末２が近距離無線通信および映像・音声ケーブル３を介した有線通信で互いに接続されることによって実現される。車載装置１は、車両内に固定されており、たとえば車両のインストルメントパネル内などに設置されている。携帯端末２は、ユーザが持ち運び可能な携帯型の情報端末であり、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。なお、車載装置１と携帯端末２の間で行われる近距離無線通信には、たとえばBluetooth（登録商標）などを用いることができる。また、映像・音声ケーブル３を介した有線通信には、たとえばＨＤＭＩ（登録商標）などを用いることができる。

車載装置１には、表示部１１と、操作キー（操作スイッチ）１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄおよび１２ｅとが設けられている。表示部１１は、各種の画像や映像を表示可能な表示モニタであり、たとえば液晶ディスプレイによって構成される。操作キー１２ａ〜１２ｅは、ユーザの入力操作を検出するための操作スイッチ類であり、車載装置１が実行中の処理に応じて様々な機能が割り当てられる。ユーザは、操作キー１２ａ〜１２ｅのうち任意の操作キーを操作することで、所望の機能を車載装置１に実行させることができる。なお、図１では操作キー１２ａ〜１２ｄを押圧可能なボタン式のスイッチとし、操作キー１２ｅを左右に回転可能なダイヤル式のスイッチとした例を示しているが、各操作キーの配置、構造、数などはこの例に限定されない。また、表示部１１をタッチパネル式の表示モニタとし、操作キーの一部または全部を省略してもよい。

携帯端末２には、表示部２１が設けられている。表示部２１は、各種の画像や映像を表示可能なタッチパネル式の表示モニタであり、たとえばタッチ位置を検出するタッチセンサと液晶ディスプレイとを組み合わせて構成される。ユーザは、表示部２１に表示される画像や映像の内容に応じて、表示部２１上で任意の位置を指等でタッチすることで、所望の機能を携帯端末２に実行させることができる。なお、ここでは表示部２１をタッチパネル式の表示モニタとした例を説明したが、タッチパネル式ではない通常の表示モニタとしてもよい。その場合、携帯端末２が実行する処理の内容に応じた各種の操作スイッチを携帯端末２に設けることが好ましい。あるいは、表示部２１をタッチパネル式の表示モニタとし、さらに所定の操作に対応する操作スイッチを携帯端末２に設けてもよい。

図２は、車載装置１および携帯端末２の構成を示すブロック図である。図２に示すように車載装置１は、制御部１０、表示部１１、操作部１２、音声出力部１３、メモリ部１４、近距離無線通信インタフェース部１５および映像・音声信号入力部１６を有する。一方、携帯端末２は、制御部２０、表示部２１、操作部２２、音声出力部２３、メモリ部２４、近距離無線通信インタフェース部２５、映像・音声信号出力部２６、無線通信部２７およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２８を有する。

車載装置１において、制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部１４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、各種の画像表示処理や音声出力処理などが実行され、表示部１１や音声出力部１３の動作が制御される。

さらに制御部１０は、車両から出力される車速信号およびパーキング信号を取得する。この車速信号およびパーキング信号に基づいて、制御部１０は、車両の走行状態が走行中または停車中のいずれであるかを判断する。なお、車両から制御部１０への車速信号およびパーキング信号の出力は、たとえば、車両内に設けられた通信ネットワークである不図示のＣＡＮ（Controller Area Network）を経由して、車両に搭載された車速センサから車速パルスが出力されることにより行われる。

表示部１１は、図１を用いて前述したように、液晶ディスプレイ等によって構成される表示モニタである。操作部１２は、ユーザの入力操作を検出するためのスイッチであり、たとえば図１に示した操作キー１２ａ〜１２ｅによって実現される。なお、前述のように表示部１１をタッチパネル式の表示モニタとすることで、表示部１１と操作部１２を一体化された構成としてもよい。操作部１２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部１０へ出力され、制御部１０が行う処理に反映される。

音声出力部１３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部１０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２または不図示の記録媒体から読み出された音楽データを再生した音楽や、車両を目的地まで誘導するための誘導音声などが音声出力部１３から出力される。

メモリ部１４は、不揮発性のデータ格納装置であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリ等によって実現される。メモリ部１４には、たとえば制御部１０において用いられる前述の制御プログラムなど、各種のデータが記憶されている。メモリ部１４におけるデータの読み出しおよび書き込みは、制御部１０の制御により必要に応じて行われる。

近距離無線通信インタフェース部１５は、制御部１０の制御により、携帯端末２との間で近距離無線通信を行う際に必要なインタフェース処理を行う。たとえば、制御部１０から出力された情報を所定の無線信号形式に変換して携帯端末２へ送信したり、携帯端末２から所定の無線信号形式で出力された情報を受信して制御部１０へ出力したりする。近距離無線通信インタフェース部１５によるインタフェース処理は、Bluetooth(登録商標)等の所定の通信規格に従って行われる。この近距離無線通信インタフェース部１５が行う処理により、車載装置１と携帯端末２との間で所定の近距離無線通信インタフェースが確立され、この近距離無線通信インタフェースを介した情報の入出力が行われる。

映像・音声信号入力部１６は、映像・音声ケーブル３を介して携帯端末２から入力される映像信号と音声信号を画面表示用の映像データと音声出力用の音声データにそれぞれ変換し、制御部１０へ出力する。映像・音声信号入力部１６から制御部１０へ映像データと音声データが出力されると、制御部１０は、表示部１１を制御してその映像データに基づく画面を表示部１１に表示させると共に、音声出力部１３を制御してその音声データに基づく音声を音声出力部１３に出力させる。この映像・音声信号入力部１６が行う処理により、有線通信インタフェースである映像・音声ケーブル３を介して、携帯端末２からの映像信号および音声信号が車載装置１において入力される。

一方、携帯端末２において、制御部２０は、車載装置１の制御部１０と同様にマイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、メモリ部２４に記録されている制御プログラムに基づいて各種の処理を実行する。

表示部２１は、前述したようなタッチパネル式の表示モニタである。操作部２２は、ユーザの入力操作を検出するための部分である。なお、図２では表示部２１と操作部２２を別々の構成として示しているが、実際には、操作部２２はタッチパネル式の表示部２１と一体化された構造を有している。あるいは、前述のように操作スイッチを携帯端末２に設けた場合は、その操作スイッチが操作部２２に対応する。操作部２２に対して行われたユーザの入力操作内容は制御部２０へ出力され、制御部２０が行う処理に反映される。

音声出力部２３は、アンプ、スピーカ等を有しており、制御部２０の制御によって各種の音声を出力することができる。たとえば、携帯端末２を用いて通話を行ったときには、通話相手の音声が音声出力部２３から出力される。

メモリ部２４は、車載装置１のメモリ部１４と同様の不揮発性のデータ格納装置であり、制御部２０の処理において利用するための各種のデータが記憶されている。このメモリ部２４には、ユーザが予め入手した様々なアプリケーションプログラム（以下、単にアプリケーションと称する）が記憶されている。ユーザは、メモリ部２４に記憶された各種アプリケーションの中からいずれかを選択して制御部２０に実行させることにより、様々な機能を携帯端末２において実現することができる。

近距離無線通信インタフェース部２５は、車載装置１の近距離無線通信インタフェース部１５と同様に、所定の通信規格に基づいたインタフェース処理を行う。すなわち、近距離無線通信インタフェース部１５と近距離無線通信インタフェース部２５とが互いに無線通信で情報を授受することにより、車載装置１と携帯端末２の間で近距離無線通信インタフェースが確立され、この近距離無線通信インタフェースを介した相互の情報通信が実現される。

映像・音声信号出力部２６は、制御部２０により生成された画像（映像）と音声を、たとえばＨＤＭＩ(登録商標)等の所定の通信規格に応じた映像信号と音声信号にそれぞれ変換し、映像・音声ケーブル３を介して車載装置１へ出力する。この映像信号と音声信号が車載装置１において映像・音声信号入力部１６に入力されると、携帯端末２において表示部２１に表示されるのと同一の画面が車載装置１の表示部１１にも表示される。また、携帯端末２において音声出力部２３から出力されるのと同一の音声が車載装置１の音声出力部１３からも出力される。こうした機能はビデオミラーリングと呼ばれている。

無線通信部２７は、不図示の無線通信回線網を介して携帯端末２を他の携帯端末やサーバに接続するための無線通信を行う。携帯端末２は、無線通信部２７が行う無線通信により、他の携帯端末との間で通話を行ったり、サーバから任意のアプリケーションをダウンロードしたりすることができる。なお、無線通信部２７が行う無線通信では、たとえば携帯電話回線網や、無線ＬＡＮを介したインターネット回線網などを無線通信回線網として利用することができる。

ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部２０へ出力する。ＧＰＳ信号には、携帯端末２の現在位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて現在位置と現在時刻を制御部２０において算出することができる。

次に、本車載情報システムにおける車載装置１と携帯端末２との連携機能について説明する。本車載情報システムは、車載装置１と携帯端末２との連携機能を有している。この連携機能を用いることで、車載装置１と携帯端末２とが互いに接続された状態で携帯端末２において様々なアプリケーションを実行すると、車載装置１において当該アプリケーションに応じた画像表示や音声出力を行うことができる。また、車載装置１に対して行われたユーザの操作内容を、携帯端末２において実行されているアプリケーションの動作に反映させることができる。

たとえば、携帯端末２においてナビゲーション用のアプリケーションを実行することにより、車両を目的地まで誘導するためのナビゲーション処理を行うことができる。このナビゲーション処理では、携帯端末２において現在位置付近の地図を描画した地図画面を作成し、その地図画面に応じた映像信号を映像・音声信号出力部２６から映像・音声ケーブル３を介して映像・音声信号入力部１６へ出力する。これにより、携帯端末２から車載装置１へ地図画面を送信し、車載装置１の表示部１１において現在位置付近の地図画面を表示できるようにする。また、車載装置１の操作部１２または携帯端末２の操作部２２を操作してユーザが目的地を設定すると、車両の現在位置を出発地として、そこから設定された目的地までの推奨経路を携帯端末２において探索する。そして、推奨経路上の誘導地点に車両が近づくと、その誘導地点における車両の進行方向に応じた誘導音声を携帯端末２から車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１の音声出力部１３から誘導音声を出力できるようにする。なお、このとき携帯端末２から車載装置１に対して、誘導音声出力の開始と終了のタイミングに応じてそれぞれ所定の信号を出力してもよい。このようにすれば、車載装置１においてラジオ放送や再生中のＣＤ等による音声が出力されている場合であっても、その音声のボリュームを誘導音声の出力中には低下させ、ユーザが誘導音声を聞き取りやすくすることができる。以上説明したように、表示部１１に地図画像を表示したり、音声出力部１３から誘導音声を出力したりすることで、車載装置１は、ユーザが迷わずに車両を目的地まで運転できるようにするための報知をユーザに対して行う。

なお、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行するために必要な地図データ等の各種データは、携帯端末２のメモリ部２４において予め記憶されたものを使用してもよい。あるいは、メモリ部２４には必要最小限のデータのみを記憶しておき、携帯端末２がナビゲーション用のアプリケーションを実行したときには、無線通信部２７を用いて所定のサーバに接続し、必要なデータをその都度取得するようにしてもよい。

携帯端末２では、上記のようなナビゲーション用のアプリケーションを含む複数のアプリケーションのうち、ユーザに選択されたアプリケーションを実行する。ユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面において、操作部２２を操作して所望のアプリケーションを選択することにより、携帯端末２に実行させるアプリケーションの選択を行うことができる。このメニュー画面には、たとえば、連携機能を利用可能な各アプリケーションのアイコンが並べて表示されている。ユーザがメニュー画面上でいずれかのアイコンをタッチパネル操作等により選択すると、そのアイコンに対応するアプリケーションが携帯端末２において実行される。

さらに携帯端末２は、映像・音声信号出力部２６から出力する映像信号により、メニュー画面を車載装置１へ送信する。この映像信号は、有線通信インタフェースとしての映像・音声ケーブル３を介して、車載装置１に入力される。

車載装置１は、携帯端末２から送信された映像信号に基づいて、表示部１１にメニュー画面を表示する。このメニュー画面において、ユーザが操作部１２を用いて所望のアプリケーションを選択する入力操作を行うと、その操作内容に応じた操作情報が近距離無線通信インタフェース部１５により、携帯端末２との間に予め確立されている前述の近距離無線通信インタフェースを介して、車載装置１から携帯端末２へ送信される。なお、車載装置１は、操作情報として、たとえばユーザのボタン操作の内容を表すボタン情報、またはタッチパネル操作により指定された表示部１１の画面上の位置を表す座標情報を携帯端末２へ出力する。

車載装置１から送信された操作情報は、携帯端末２において近距離無線通信インタフェース部２５により受信され、制御部２０へ出力される。こうして受信された操作情報に基づいて、制御部２０は、車載装置１においてどのアプリケーションがユーザに選択されたかを認識し、当該アプリケーションを実行する。これによりユーザは、携帯端末２の表示部２１に表示されるメニュー画面を用いた場合と同様に、所望のアプリケーションを車載装置１において選択し、携帯端末２に実行させることができる。

なお、制御部２０は、各アプリケーションをフォアグランドまたはバックグランドで実行することができる。フォアグランドで実行した場合、そのアプリケーションは車載装置１および携帯端末２において画像表示や操作入力の対象とされる。一方、バックグランドで実行した場合、そのアプリケーションに応じた処理が制御部２０により実行されるが、そのアプリケーションは車載装置１および携帯端末２において画像表示や操作入力の対象とはされない。ただし、音声についてはバックグランド実行中のアプリケーションから出力してもよい。

車載装置１と携帯端末２とを互いに接続して前述のような連携機能を実現するために、携帯端末２には、アプリケーションマネージャと呼ばれるアプリケーションが予めインストールされてメモリ部２４に記憶されている。すなわち、メモリ部２４には、アプリケーションマネージャを含む複数のアプリケーションが記憶されている。車載装置１に携帯端末２が接続されると、このアプリケーションマネージャがメモリ部２４から読み出され、制御部２０において実行される。

次に、車載装置１と携帯端末２の間で連携を開始するときの動作について説明する。車両内に携帯端末２が持ち込まれると、近距離無線通信インタフェース部１５および２５においてそれぞれ所定の処理が実行され、車載装置１と携帯端末２の間で近距離無線通信インタフェースが確立される。その後、車載装置１と携帯端末２が映像・音声ケーブル３を介して互いに接続されると、前述のアプリケーションマネージャが起動され、制御部２０において実行される。これにより、携帯端末２の表示部２１および車載装置１の表示部１１にメニュー画面がそれぞれ表示される。その後、ユーザが任意のアプリケーションをメニュー画面上で選択すると、そのアプリケーションが携帯端末２において制御部２０により実行され、前述のような連携機能を用いたアプリケーション動作が車載装置１と携帯端末２でそれぞれ行われる。

ここで、二台の携帯端末２が車両内に持ち込まれ、そのうちいずれか一方の携帯端末２と車載装置１の間で近距離無線通信インタフェースが確立されると共に、他方の携帯端末２と車載装置１が映像・音声ケーブル３を介して接続された場合について考える。このような場合、車載装置１からの操作情報は前者の携帯端末２へと送信されるが、車載装置１における映像表示や音声出力は、後者の携帯端末２から出力される映像信号や音声信号に基づいて行われることになる。そのため、車載装置１と携帯端末２を正しく連携動作させることができなくなってしまう。

そこで、本実施形態の車載情報システムでは、車載装置１において、近距離無線通信インタフェースの確立および映像・音声ケーブル３の接続が同一の携帯端末２に対して正しく行われているかを確認するための接続確認処理を実行する。この接続確認処理では、車載装置１と二台の携帯端末２の間で上記のような接続が誤って行われると、これを検知してユーザに通知し、接続のやり直しをユーザに促す。これにより、操作情報の入出力に必要な近距離無線通信インタフェースと、映像信号および音声信号の入出力に必要な映像・音声ケーブル３による有線通信インタフェースとが、車載装置１と携帯端末２の間で正しく確立されるようにする。

図３は、本発明の第１の実施形態による接続確認処理のフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、車載装置１の電源が投入されると制御部１０により実行されるものである。

ステップＳ１０において、制御部１０は、携帯端末２との間で、近距離無線通信インタフェースおよび映像・音声ケーブル３による有線通信インタフェースが確立済みであるか否かを判定する。両方の通信インタフェースが確立済みである場合、すなわち、車載装置１の近距離無線通信インタフェース部１５と携帯端末２の近距離無線通信インタフェース部２５において所定の通信プロトコルに従った接続処理がそれぞれ実行済みであり、この処理によって車載装置１と携帯端末２が互いに通信可能状態となっていると共に、車載装置１の映像・音声信号入力部１６と携帯端末２の映像・音声信号出力部２６とが映像・音声ケーブル３を介して互いに接続されている場合は、次のステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０において、制御部１０は、ステップＳ１０で通信インタフェースを確立済みであると判定した携帯端末２に対して、映像信号および音声信号の出力状態の問い合わせを行う。具体的には、映像信号および音声信号を映像・音声ケーブル３を介して車載装置１へ出力中であるか否かを問い合わせるために、所定の問い合わせ信号を携帯端末２へ送信する。この問い合わせ信号は、近距離無線通信インタフェース部１５により、車載装置１から近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末２へと送信される。これにより、一方の通信インタフェース（有線通信インタフェース）に関する問い合わせ信号が、もう一方の通信インタフェース（近距離無線通信インタフェース）を介して、車載装置１から携帯端末２へ送信される。

携帯端末２は、上記の問い合わせ信号を車載装置１から受信すると、この問い合わせ信号に対する応答信号を生成し、車載装置１へと送信する。具体的には、前述のアプリケーションマネージャの機能により、映像・音声信号出力部２６から映像・音声ケーブル３を介して映像信号および音声信号を車載装置１へ出力中であるか否かを判定し、その判定結果を示す応答信号を、近距離無線通信インタフェースを介して車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１からの問い合わせ信号に応じて、有線通信インタフェースに関する応答信号が携帯端末２から車載装置１へ送信される。

ステップＳ３０において、制御部１０は、ステップＳ２０で送信した問い合わせ信号に応じて携帯端末２から上記のようにして送信される応答信号を受信する。

ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で受信した応答信号に基づいて、ステップＳ２０で問い合わせを行った携帯端末２が映像信号および音声信号を出力中であるか否かを判定する。その結果、映像信号および音声信号を出力中であると判定した場合はステップＳ５０へ進み、出力中ではないと判定した場合はステップＳ６０へ進む。具体的には、映像信号および音声信号を出力中であることを示す応答信号を受信した場合はステップＳ５０へ進み、出力中でないことを示す応答信号を受信した場合はステップＳ６０に進む。

ステップＳ５０において、制御部１０は、携帯端末２から送信された映像信号および音声信号にそれぞれ基づく映像表示および音声出力を許可する。具体的には、携帯端末２から出力された映像信号に基づいて表示部１１での映像表示を行うと共に、携帯端末２から出力された音声信号に基づいて音声出力部１３での音声出力を行う。これにより、車載装置１および携帯端末２において、前述のような連携動作が行われるようにする。ステップＳ５０を実行したら、制御部１０は図３のフローチャートを終了する。

ステップＳ６０において、制御部１０は、携帯端末２から送信された映像信号および音声信号にそれぞれ基づく映像表示および音声出力を禁止する。具体的には、携帯端末２から映像・音声ケーブル３を介して映像・音声信号入力部１６に入力される映像信号および音声信号を遮断し、これらに基づいた映像表示と音声出力が表示部１１と音声出力部１３でそれぞれ行われないようにする。このときさらに、車載装置１と携帯端末２の接続が正常でないことをユーザに通知するための所定の警告画面を表示部１１において表示することが好ましい。ステップＳ６０を実行したら、制御部１０はステップＳ１０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。

図４は、表示部１１に表示される警告画面の一例を示す図である。ステップＳ６０において映像表示および音声出力を禁止した場合、このような警告画面を表示することで、ユーザに対して接続のやり直しを促すことができる。その結果、近距離無線通信インタフェースと映像・音声ケーブル３による有線通信インタフェースとが車載装置１と携帯端末２の間で正しく確立されるようにすることができる。

次に、近距離無線通信インタフェースの確立および映像・音声ケーブル３の接続が同一の携帯端末２に対して正しく行われている場合と、別々の携帯端末２に対して誤って行われている場合とについて、上記の接続確認処理で行われる具体的な処理内容の例を説明する。

初めに、近距離無線通信インタフェースの確立および映像・音声ケーブル３の接続が同一の携帯端末２に対して正しく行われている場合の処理内容について、図５のシーケンス図を参照して説明する。なお、図５と後で説明する図６では、車載装置１と接続可能な二台の携帯端末２をそれぞれ携帯端末Ａ、Ｂとして示している。

図５に示すように、車載装置１と携帯端末Ａが映像・音声ケーブル３を介して互いに接続されることで有線通信インタフェースが確立されると共に、車載装置１および携帯端末Ａにおいて所定の接続処理がそれぞれ実行されることで近距離無線通信インタフェースが確立されたとする。このとき車載装置１は、図３で説明したステップＳ１０の判定条件が満たされることでステップＳ２０の処理を実行し、前述の問い合わせ信号を車載装置１から確立済みの近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末Ａへ送信する。

車載装置１からの問い合わせ信号を受けると、携帯端末Ａは、これに応じて応答信号を出力する。このとき携帯端末Ａは、上記のように車載装置１と携帯端末Ａの間に有線通信インタフェースが確立されていることから、出力ＯＮ、すなわち映像信号および音声信号を車載装置１へ出力中であることを示す応答信号を出力する。携帯端末Ａから出力された応答信号は、近距離無線通信インタフェースを介して車載装置１へと送信される。

車載装置１は、携帯端末Ａからの応答信号をステップＳ３０で受信すると、この応答信号に基づいてステップＳ４０の判定を行う。ここでは、携帯端末Ａが映像信号および音声信号を車載装置１へ出力中であるとの判定結果が得られる。そのため、車載装置１はステップＳ５０の処理を実行し、これらに基づく映像表示および音声出力を許可する。これにより、図５に示すように、携帯端末Ａからの映像表示および音声出力が車載装置１において行われる。

続いて、近距離無線通信インタフェースの確立と映像・音声ケーブル３の接続が別々の携帯端末２に対して誤って行われている場合の処理内容について、図６のシーケンス図を参照して説明する。

図６に示すように、車載装置１と携帯端末Ｂが映像・音声ケーブル３を介して互いに接続されることで有線通信インタフェースが確立されると共に、車載装置１および携帯端末Ａにおいて所定の接続処理がそれぞれ実行されることで近距離無線通信インタフェースが確立されたとする。このとき車載装置１は、図５の場合と同様に、図３で説明したステップＳ１０の判定条件が満たされることでステップＳ２０の処理を実行し、問い合わせ信号を車載装置１から確立済みの近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末Ａへ送信する。

車載装置１からの問い合わせ信号を受けると、携帯端末Ａは、これに応じて応答信号を出力する。このとき携帯端末Ａは、図５の場合とは異なり、車載装置１と携帯端末Ａの間に有線通信インタフェースが確立されていないことから、出力ＯＦＦ、すなわち映像信号および音声信号を車載装置１へ出力中ではないことを示す応答信号を出力する。携帯端末Ａから出力された応答信号は、近距離無線通信インタフェースを介して車載装置１へと送信される。

車載装置１は、携帯端末Ａからの応答信号をステップＳ３０で受信すると、この応答信号に基づいてステップＳ４０の判定を行う。ここでは、携帯端末Ａが映像信号および音声信号を車載装置１へ出力中ではないとの判定結果が得られる。そのため、車載装置１はステップＳ６０の処理を実行し、これらに基づく映像表示および音声出力を禁止する。これにより、図６に示すように、図４に例示した警告画面の表示が車載装置１において行われる。

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、次の（１）〜（４）のような作用効果を奏する。

（１）車載情報システムにおいて、車載装置１は、携帯型の情報端末である携帯端末２から映像・音声ケーブル３による有線通信インタフェースを介して映像信号および音声信号を入力するための映像・音声信号入力部１６と、ユーザから入力された操作内容に応じた操作情報を近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末２へ出力するための近距離無線通信インタフェース部１５と、映像信号に基づく映像表示および音声信号に基づく音声出力をそれぞれ行うための表示部１１および音声出力部１３と、表示部１１および音声出力部１３の動作を制御する制御部１０とを備える。制御部１０は、車載装置１と携帯端末２の間で上記の有線通信インタフェースおよび近距離無線通信インタフェースの両方が確立されると（ステップＳ１０）、このうち一方の通信インタフェースである有線通信インタフェースに関する問い合わせ信号を、他方の通信インタフェースである近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末２へ送信する（ステップＳ２０）。携帯端末２は、車載装置１から問い合わせ信号が送信されると、有線通信インタフェースに関する応答信号を車載装置１へ送信する。制御部１０は、こうして問い合わせ信号に応じて携帯端末２から送信される応答信号を受信し（ステップＳ３０）、これに基づいて、表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を許可または禁止する（ステップＳ４０〜Ｓ６０）。このようにしたので、有線通信インタフェースおよび近距離無線通信インタフェースを介して互いに接続される携帯端末２と車載装置１について、これらの各通信インタフェースを正しく確立させることができる。

（２）制御部１０は、ステップＳ２０において、有線通信インタフェースに関する問い合わせ信号として、映像信号および音声信号を有線通信インタフェースを介して出力中であるか否かを携帯端末２へ問い合わせるための問い合わせ信号を、近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末２へ送信する。このようにしたので、一方の通信インタフェースが確立された携帯端末２に対して、他方の通信インタフェースに関する問い合わせを確実に行うことができる。

（３）制御部１０は、上記の問い合わせ信号に応じて映像信号および音声信号を出力中であることを示す応答信号が携帯端末２から送信された場合、ステップＳ４０を肯定判定してステップＳ５０を実行することで、表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を許可する。一方、問い合わせ信号に応じて映像信号および音声信号を出力中でないことを示す応答信号が携帯端末２から送信された場合、ステップＳ４０を否定判定してステップＳ６０を実行することで、表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を禁止する。このようにしたので、各通信インタフェースが車載装置１と別々の携帯端末２との間で誤って確立された場合に、これらにおいて異常な連携動作が行われるのを確実に防止することができる。

（４）制御部１０は、ステップＳ６０において表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を禁止した場合、図４に例示したような警告画面を表示することで携帯端末２との接続が正常でないことをユーザに通知する。このようにしたので、ユーザに対して接続のやり直しを効果的に促して、各通信インタフェースが車載装置１と携帯端末２の間で正しく確立されるようにすることができる。

−第２の実施形態−
次に本発明の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、車載装置１が実行する接続確認処理において、車載装置１から携帯端末２に対して、有線通信インタフェースである映像・音声ケーブル３に関する問い合わせを近距離無線通信インタフェースを介して行う例を説明した。これに対して、以下に説明する第２の実施形態では、車載装置１から携帯端末２に対して、近距離無線通信インタフェースに関する問い合わせを有線通信インタフェースである映像・音声ケーブル３を介して行う例を説明する。

なお、本実施形態に係る車載情報システムの構成は、図１に示したものと同一である。また、この車載情報システムに含まれる車載装置１および携帯端末２の構成は、図２に示したものとそれぞれ同一である。したがって、以下の説明では、図１、２の構成を用いて本実施形態における接続確認処理の内容を説明する。

本実施形態において、車載装置１の映像・音声信号入力部１６および携帯端末２の映像・音声信号出力部２６は、映像・音声ケーブル３を介して、映像信号や音声信号以外にも様々な情報の送受信を互いに行うことができる。たとえば、ＨＤＭＩ(登録商標)に規定されているＣＥＣ（Consumer Electronics Control）コマンド等を用いて、このような情報送受信機能を実現することができる。

図７は、本発明の第２の実施形態による接続確認処理のフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、車載装置１の電源が投入されると制御部１０により実行されるものである。なお、図７のフローチャートでは、図３に示した第１の実施形態による接続確認処理のフローチャートと同じ処理を行う部分は、図３と同一のステップ番号としている。以下明では、この同一ステップ番号の部分については、特に必要のない限りは説明を省略する。

ステップＳ２１において、制御部１０は、ステップＳ１０で通信インタフェースを確立済みであると判定した携帯端末２に対して、近距離無線通信で用いられる携帯端末２のアドレスを問い合わせる。具体的には、携帯端末２の近距離無線通信インタフェース部２５が無線通信時に使用するアドレスを問い合わせるために、所定の問い合わせ信号を携帯端末２へ送信する。この問い合わせ信号は、映像・音声信号入力部１６が有する前述の情報送受信機能により、車載装置１から有線通信インタフェースである映像・音声ケーブル３を介して携帯端末２へと送信される。これにより、一方の通信インタフェース（近距離無線通信インタフェース）に関する問い合わせ信号が、もう一方の通信インタフェース（有線通信インタフェース）を介して、車載装置１から携帯端末２へ送信される。

携帯端末２は、上記の問い合わせ信号を車載装置１から受信すると、この問い合わせ信号に対する応答信号を生成し、車載装置１へと送信する。具体的には、前述のアプリケーションマネージャの機能により、近距離無線通信インタフェース部２５において予め設定されている無線通信のアドレスを取得し、そのアドレスを示す応答信号を、映像・音声ケーブル３を介して車載装置１へ送信する。これにより、車載装置１からの問い合わせ信号に応じて、近距離無線通信インタフェースに関する応答信号が携帯端末２から車載装置１へ送信される。

ステップＳ３１において、制御部１０は、ステップＳ３０で受信した応答信号に含まれる携帯端末２のアドレスを、近距離無線通信インタフェースの確立時に得られた携帯端末２のアドレスと比較する。ここで、車載装置１の近距離無線通信インタフェース部１５と携帯端末２の近距離無線通信インタフェース部２５において所定の通信プロトコルに従った接続処理がそれぞれ実行済みであり、互いに近距離無線通信インタフェースが確立されて通信可能状態となっている場合には、車載装置１と携帯端末２の間で各自のアドレスが既に交換されている。そのため、このときに得られた携帯端末２のアドレスを、ステップＳ３１で受信した応答信号におけるアドレスと比較することで、ステップＳ２１で問い合わせを行った携帯端末２と、車載装置１との間で近距離無線通信インタフェースが確立済みの携帯端末２とが同じものであるか否かを判断する。

ステップＳ４１において、制御部１０は、ステップＳ３１で比較した携帯端末２のアドレス同士が一致したか否かを判定する。その結果、アドレス同士が一致したと判定した場合はステップＳ５０へ進み、第１の実施形態と同様にして、携帯端末２から送信された映像信号および音声信号にそれぞれ基づく映像表示および音声出力を許可する。一方、アドレス同士が一致していないと判定した場合はステップＳ６０へ進み、第１の実施形態と同様にして、携帯端末２から送信された映像信号および音声信号にそれぞれ基づく映像表示および音声出力を禁止する。

以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、次の（１）〜（４）のような作用効果を奏する。

（１）車載情報システムにおいて、車載装置１は、携帯型の情報端末である携帯端末２から映像・音声ケーブル３による有線通信インタフェースを介して映像信号および音声信号を入力するための映像・音声信号入力部１６と、ユーザから入力された操作内容に応じた操作情報を近距離無線通信インタフェースを介して携帯端末２へ出力するための近距離無線通信インタフェース部１５と、映像信号に基づく映像表示および音声信号に基づく音声出力をそれぞれ行うための表示部１１および音声出力部１３と、表示部１１および音声出力部１３の動作を制御する制御部１０とを備える。制御部１０は、車載装置１と携帯端末２の間で上記の有線通信インタフェースおよび近距離無線通信インタフェースの両方が確立されると（ステップＳ１０）、このうち一方の通信インタフェースである近距離無線通信インタフェースに関する問い合わせ信号を、他方の通信インタフェースである有線通信インタフェースを介して携帯端末２へ送信する（ステップＳ２１）。携帯端末２は、車載装置１から問い合わせ信号が送信されると、近距離無線通信インタフェースに関する応答信号を車載装置１へ送信する。制御部１０は、こうして問い合わせ信号に応じて携帯端末２から送信される応答信号を受信し（ステップＳ３０）、これに基づいて、表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を許可または禁止する（ステップＳ３１〜Ｓ６０）。このようにしたので、第１の実施形態と同様に、有線通信インタフェースおよび近距離無線通信インタフェースを介して互いに接続される携帯端末２と車載装置１について、これらの各通信インタフェースを正しく確立させることができる。

（２）制御部１０は、ステップＳ２１において、近距離無線通信インタフェースに関する問い合わせ信号として、近距離無線通信インタフェースにおける携帯端末２のアドレスを携帯端末２へ問い合わせるための問い合わせ信号を、有線通信インタフェースである映像・音声ケーブル３を介して携帯端末２へ送信する。このようにしたので、一方の通信インタフェースが確立された携帯端末２に対して、他方の通信インタフェースに関する問い合わせを確実に行うことができる。

（３）制御部１０は、ステップＳ３１において、上記の問い合わせ信号に応じて携帯端末２から送信された応答信号に含まれる携帯端末２のアドレスと、近距離無線通信インタフェースの確立時に得られた携帯端末２のアドレスとを比較する。その結果、比較した携帯端末２のアドレス同士が一致した場合、ステップＳ４１を肯定判定してステップＳ５０を実行することで、表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を許可する。一方、比較した携帯端末２のアドレス同士が一致しなかった場合、ステップＳ４１を否定判定してステップＳ６０を実行することで、表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を禁止する。このようにしたので、各通信インタフェースが車載装置１と別々の携帯端末２との間で誤って確立された場合に、これらにおいて異常な連携動作が行われるのを確実に防止することができる。

（４）制御部１０は、ステップＳ６０において表示部１１および音声出力部１３による映像表示および音声出力を禁止した場合、第１の実施形態と同様に、図４に例示したような警告画面を表示することで携帯端末２との接続が正常でないことをユーザに通知する。このようにしたので、ユーザに対して接続のやり直しを効果的に促して、各通信インタフェースが車載装置１と携帯端末２の間で正しく確立されるようにすることができる。

なお、以上説明した第１および第２の各実施形態では、映像・音声ケーブル３を介して車載装置１と携帯端末２を互いに接続することで、携帯端末２から車載装置１へ映像信号と音声信号を送信する例を説明した。また、Bluetooth(登録商標)等の所定の通信規格に従って行われる近距離無線通信により、車載装置１と携帯端末２との間で通信を行う例を説明した。しかし、他の通信方式や信号伝送方式を用いても本発明は実現可能である。たとえば、携帯端末２から車載装置１への映像信号や音声信号を無線通信で送信してもよい。また、車載装置１と携帯端末２との間の通信をＵＳＢ等の有線通信を用いて行うこともできる。車載装置１と携帯端末２との間で必要な信号や情報を送受信可能なものである限り、どのような通信方式を採用してもよい。

また、以上説明した各実施形態では、第１の通信インタフェースを映像・音声ケーブル３による有線通信インタフェースとし、第２の通信インタフェースをBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信インタフェースとして、これらの通信インタフェースが車載装置１において同一の携帯端末２との間で正しく行われているか否かを確認する例を説明した。しかし、本発明を適用可能な通信インタフェースの種類はこの例に限定されない。互いに異なる２つの通信インタフェースを用いて情報端末と車載装置の間で情報の送受信を行うものであれば、どのような車載情報システムにおいても本発明を適用可能である。

以上説明した各実施形態では、車載装置１からの問い合わせ信号に応じて携帯端末２から送信される応答信号に基づいて、車載装置１において、表示部１１による映像表示と音声出力部１３による音声出力の両方を許可または禁止する例を説明した。しかし、これらのいずれか一方のみを許可または禁止してもよい。また、車載装置１では、表示部１１による映像表示と音声出力部１３による音声出力の両方を必ずしも行う必要はなく、これらの一方のみを行うようにしてもよい。すなわち、車載装置１は、携帯端末２から所定の通信インタフェースを介して映像信号および音声信号の少なくとも一方を入力し、これらに基づいて映像表示および音声出力の少なくとも一方を行うと共に、携帯端末２からの応答信号に基づいて、映像表示および音声出力の少なくとも一方を許可または禁止することができる。

以上説明した各実施形態では、ユーザのボタン操作の内容を表すボタン情報やタッチパネル操作で指定された画面上の位置を表す座標情報を操作情報として車載装置１から携帯端末２へ送信し、その操作情報に基づいてユーザの操作内容を携帯端末２が判断する例を説明した。しかし、このようにはせず、ユーザの操作内容を車載装置１において判断し、その判断結果に応じて車載装置１から携帯端末２へアプリケーションの起動指令や停止指令などを操作情報として送信してもよい。すなわち、ユーザから入力された操作内容に応じた情報であれば、どのような情報を操作情報として車載装置１から携帯端末２へ送信してもよい。

以上説明した各実施形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを任意に組み合わせて用いてもよい。

１：車載装置、２：携帯端末、３：映像・音声ケーブル、１０：制御部、１１：表示部、１２：操作部、１３：音声出力部、１４：メモリ部、１５：近距離無線通信インタフェース部、１６：映像・音声信号入力部、２０：制御部、２１：表示部、２２：操作部、２３：音声出力部、２４：メモリ部、２５：近距離無線通信インタフェース部、２６：映像・音声信号出力部、２７：無線通信部、２８：ＧＰＳ受信部

Claims

携帯型の情報端末と接続可能な車載装置であって、
前記情報端末から第１の通信インタフェースを介して映像信号および音声信号の少なくとも一方を入力するための第１のインタフェース手段と、
ユーザから入力された操作内容に応じた操作情報を前記第１の通信インタフェースとは異なる第２の通信インタフェースを介して前記情報端末へ出力するための第２のインタフェース手段と、
前記映像信号に基づく映像表示および前記音声信号に基づく音声出力の少なくとも一方を行うための映像音声出力手段と、
前記映像音声出力手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車載装置と前記情報端末の間で前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が確立されると、前記第１の通信インタフェースまたは前記第２の通信インタフェースのいずれか一方に関する問い合わせ信号を、他方の通信インタフェースを介して前記情報端末へ送信し、
前記問い合わせ信号に応じて前記情報端末から送信される応答信号に基づいて、前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が同一の前記情報端末に対して正しく確立されているか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を許可または禁止することを特徴とする車載装置。
請求項１に記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記第１の通信インタフェースに関する問い合わせ信号として、前記映像信号および前記音声信号の少なくとも一方を前記第１の通信インタフェースを介して出力中であるか否かを前記情報端末へ問い合わせるための第１の問い合わせ信号を、前記第２の通信インタフェースを介して前記情報端末へ送信することを特徴とする車載装置。
請求項２に記載の車載装置において、
前記制御手段は、
前記第１の問い合わせ信号に応じて前記映像信号および前記音声信号の少なくとも一方を出力中であることを示す応答信号が前記情報端末から送信された場合、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を許可し、
前記第１の問い合わせ信号に応じて前記映像信号および前記音声信号の少なくとも一方を出力中でないことを示す応答信号が前記情報端末から送信された場合、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を禁止することを特徴とする車載装置。
請求項１に記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記第２の通信インタフェースに関する問い合わせ信号として、前記第２の通信インタフェースにおける前記情報端末のアドレスを前記情報端末へ問い合わせるための第２の問い合わせ信号を、前記第１の通信インタフェースを介して前記情報端末へ送信することを特徴とする車載装置。
請求項４に記載の車載装置において、
前記制御手段は、
前記第２の問い合わせ信号に応じて前記情報端末から送信された応答信号に含まれる前記情報端末のアドレスと、前記第２の通信インタフェースの確立時に得られた前記情報端末のアドレスとを比較し、
前記比較した前記情報端末のアドレス同士が一致した場合、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を許可し、
前記比較した前記情報端末のアドレス同士が一致しなかった場合、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を禁止することを特徴とする車載装置。
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を禁止した場合、前記情報端末との接続が正常でないことを前記ユーザに通知することを特徴とする車載装置。
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載装置において、
前記第１の通信インタフェースは有線通信インタフェースであり、
前記第２の通信インタフェースは無線通信インタフェースであることを特徴とする車載装置。
携帯型の情報端末と車載装置とを有する車載情報システムであって、
前記車載装置は、
前記情報端末から第１の通信インタフェースを介して映像信号および音声信号の少なくとも一方を入力するための第１のインタフェース手段と、
ユーザから入力された操作内容に応じた操作情報を前記第１の通信インタフェースとは異なる第２の通信インタフェースを介して前記情報端末へ出力するための第２のインタフェース手段と、
前記映像信号に基づく映像表示および前記音声信号に基づく音声出力の少なくとも一方を行うための映像音声出力手段と、
前記映像音声出力手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車載装置と前記情報端末の間で前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が確立されると、前記第１の通信インタフェースまたは前記第２の通信インタフェースのいずれか一方に関する問い合わせ信号を、他方の通信インタフェースを介して前記情報端末へ送信し、
前記情報端末は、前記車載装置から前記問い合わせ信号が送信されると、前記第１の通信インタフェースまたは前記第２の通信インタフェースに関する応答信号を前記車載装置へ送信し、
前記制御手段は、前記応答信号に基づいて、前記第１の通信インタフェースおよび前記第２の通信インタフェースの両方が同一の前記情報端末に対して正しく確立されているか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記映像音声出力手段による前記映像表示および前記音声出力の少なくとも一方を許可または禁止することを特徴とする車載情報システム。