JP6938353B2 - 車載システム - Google Patents
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Description
図1に示す本実施形態の車載システム1は、車両Vに搭載され、当該車両Vにおいて自動運転を実現させるための機器を複数のネットワークで接続した車載ネットワークシステムである。車載システム1は、図1に示す構成要素を車両Vに搭載することで実現される。以下、各図を参照して車載システム1の構成について詳細に説明する。
4W 自動運転ECU(自動運転制御部)
5 自動運転系機器
51 自動運転系動作機器
52 自動運転系検出機器
HB 検出器ハブ
N1 第1ネットワーク
N10 ネットワーク間接続部(プロトコル変換部)
N2 第2ネットワーク
V 車両
Claims (7)
- 車両に搭載され当該車両の自動運転を実現させる自動運転系機器と、
前記自動運転系機器を制御し前記車両の自動運転に関する制御を実行可能である自動運転制御部と、
プロトコル変換を行うプロトコル変換部を介在させて複数の異なるプロトコルによって前記自動運転系機器と前記自動運転制御部とを相互に通信可能に接続する第1ネットワークと、
前記プロトコル変換部を介在させずに単一のプロトコルによって前記自動運転系機器と前記自動運転制御部とを相互に通信可能に接続する第2ネットワークとを備え、
前記自動運転制御部は、前記第1ネットワークを介して受信した情報と、前記第2ネットワークを介して受信した情報とを比較、照合することで、システムの異常を検出することを特徴とする、
車載システム。 - 前記自動運転系機器は、前記自動運転制御部によって動作が制御され前記車両の自動運転を実現する自動運転系動作機器、及び、前記車両の自動運転に用いる情報を検出し前記自動運転制御部に出力する自動運転系検出機器を含む、
請求項1に記載の車載システム。 - 前記自動運転系検出機器は、複数の検出器を含み、
前記第2ネットワークは、前記複数の検出器と前記自動運転制御部との間に相互に通信可能に介在し、前記複数の検出器による検出情報を集約して前記自動運転制御部に送信する検出器ハブを含む、
請求項2に記載の車載システム。 - 前記自動運転制御部は、特定の前記自動運転系機器から前記第1ネットワークを介して受信した情報と、当該特定の前記自動運転系機器から前記第2ネットワークを介して受信した情報とが一致する場合にはシステムが正常であるものと判定し、
特定の前記自動運転系機器から前記第1ネットワークを介して受信した情報と、当該特定の前記自動運転系機器から前記第2ネットワークを介して受信した情報とが一致しない場合にはシステムで異常が発生したものと判定する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車載システム。 - 前記第1ネットワークは、前記自動運転系動作機器、及び、前記自動運転系検出機器の双方と前記自動運転制御部とを、前記プロトコル変換部を介在させて相互に通信可能に接続し、
前記第2ネットワークは、前記自動運転系動作機器、及び、前記自動運転系検出機器の双方と前記自動運転制御部とを、前記プロトコル変換部を介在させずに相互に通信可能に接続する、
請求項2に記載の車載システム。 - 前記第2ネットワークを前記第1ネットワークより優先的に用いて前記自動運転系機器と前記自動運転制御部との間の通信を行う、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車載システム。 - 前記第2ネットワークを用いた通信が不調になった場合に前記第1ネットワークを用いて前記自動運転系機器と前記自動運転制御部との間の通信を行う、
請求項6に記載の車載システム。
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