JP2014037980A - 車載機器 - Google Patents

Abstract

【課題】車載機器側での入力操作に従った携帯端末での処理に応じた画像を適正に車載機器側にて表示できるシステムを容易に構築することのできる当該「車載機器」を提供することである。
【解決手段】携帯端末が接続される車載機器であって、携帯端末の表示画面に表示される画像を表す画像情報に基づいて表示部に画像を表示させ、所定の規定に従った近距離無線通信にて、所定の操作機器用手順に従って操作部での入力操作に基づいた操作情報を前記携帯端末側に送信する機器側近距離無線通信ユニット２０を有し、前記操作部にて入力操作がなされると判定されると、機器側近距離無線通信ユニット２０の前記携帯端末側との前記近距離無線通信を維持し、前記操作部にて入力操作がなされないと判定されると、前記機器側近距離無線通信ユニットの携帯端末側との前記操作機器用手順に従った近距離無線通信を切断する構成となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、所謂スマートフォン等の携帯端末が接続可能な車載機器に関する。

従来、特許文献１に開示される車載機器が知られている。この車載機器は、携帯ナビゲーションユニット（携帯端末）が接続され、その携帯ナビゲーションユニットから出力されるナビデータを取得し、そのナビデータに基づいてディスプレイユニットに地図や誘導経路を表示する。このような車載機器によれば、画像情報等を含むナビデータを取得、生成する機能がなくても、携帯ナビゲーションユニットを接続することにより、経路誘導等の運転支援を運転者に提供することができる。

特開２００９−１４５１５８号公報

しかしながら、前述した従来の車載機器では、車載機器側において携帯ナビゲーションユニット（携帯端末）の操作を行うことができない。このため、車両において比較的小さい携帯ナビゲーションユニットを操作しなければならず、必ずしもその操作性が良いものとはいえない。

そこで、携帯端末と該携帯端末が接続される車載機器とによって構成されるシステムにおいて、車載機器側から携帯端末を操作することのできる専用の仕組みを構築することが考えられる。しかし、専用の仕組みを構築するために車載機器及び携帯端末の双方を設計しなければならず、その実現が難しい。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、車載機器側での入力操作に従った携帯端末での処理に応じた画像を適正に車載機器側にて表示できるシステムを容易に構築することのできる当該車載機器を提供するものである。

本発明に係る車載機器は、所定の規定に従った近距離無線通信にて、前記規定にて定められた操作機器用手順に従って操作機器と情報の送受を行い、前記操作機器での入力操作に基づいた操作情報を受信する端末側近距離無線通信ユニットを有し、該端末側近距離無線通信ユニットにて受信される操作情報を利用して処理がなされ、前記操作情報に基づいてカーソルが表示画面に表示される携帯端末が接続される車載機器であって、表示部と、操作部と、前記携帯端末の表示画面に表示される画像を表す画像情報を当該携帯端末から取得する画像情報取得手段と、該画像情報取得手段にて取得される画像情報に基づいて前記表示部に画像を表示させる画像表示制御手段と、前記所定の規定に従った近距離無線通信にて、前記操作機器用手順に従って前記端末側近距離無線通信ユニットと情報の送受を行い、前記操作部での入力操作に基づいた操作情報を前記端末側近距離無線通信ユニットに送信する機器側近距離無線通信ユニットと、前記操作部にて入力操作がなされるか否かを判定する入力操作有無判定手段と、該入力操作有無判定手段にて前記操作部にて入力操作がなされると判定されると、前記機器側近距離無線通信ユニットの前記端末近距離無線通信ユニットとの前記操作機器用手順に従った近距離無線通信を維持し、前記入力有無判定手段にて前記操作部にて入力操作がなされないと判定されると、前記機器側近距離無線通信ユニットの前記端末近側近距離無線通信ユニットとの前記操作機器用手順に従った近距離無線通信を切断する通信制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、車載機器において操作部にて入力操作がなされると判定される場合、所定の規定に従った近距離無線通信にて、その規定に定められた操作機器用手順に従って、前記操作部での入力操作に基づいた操作情報が当該車載機器から携帯端末に送信される（機器側近距離無線通信ユニット）。携帯端末は、前記所定の規定に従った近距離無線通信にて、その規定に定められた前記操作機器用手順に従って、前記車載機器側から送信される操作情報を受信する（端末側近距離無線通信ユニット）。携帯端末では、受信した操作情報を利用した処理がなされ、その処理に応じた画像がカールとともに表示画面に表示され得る。

前記操作部での入力操作がなされる車載機器では、前記携帯端末の表示画面に表示される画像（カーソルを含む）を表す画像情報が取得され、その画像情報に基づいて表示部に画像の表示がなされる。この表示部に表示される画像にはカーソルが含まれる。

このように本発明に係る車載機器では、操作部にて入力操作がなされると判定されると、その操作部での入力操作に基づいて携帯端末にて処理がなされ、その処理に応じた画像がカーソルとともに当該携帯端末の表示画面及び当該車載機器の表示部の双方に表示される。

一方、車載機器において操作部にて入力操作がなされないと判定される場合、前記車載機器（機器側近距離無線通信ユニット）の前記携帯端末（端末側近距離無線通信ユニット）との前記操作機器用手順に従った近距離無線通信が切断される。これにより、携帯端末では、車載機器側から操作情報を受信する機能が断たれ、表示画面に操作情報に基づいたカーソルが表示されない。そして、前記操作部での入力操作のなされない車載機器では、前記携帯端末の表示画面にカーソルを含むことなく表示される画像を表す画像情報が取得され、その画像情報に基づいて表示部にカーソルを含むことのない画像の表示がなされる。

本発明に係る車載機器において、前記操作部は、タッチ入力操作のあった位置に対応する操作情報を出力するタッチパネルを含む構成とすることができる。

このような構成により、車載機器においてタッチパネルにてタッチ入力操作がなされると判定されると、そのタッチパネルでのタッチ入力操作に基づいて携帯端末にて処理がなされ、その処理に応じた画像がカーソルとともに当該携帯端末の表示画面及び当該車載機器の表示部の双方に表示される。

一方、車載機器においてタッチパネルにてタッチ入力操作がなされないと判定される場合、前記車載機器の前記携帯端末との前記操作機器用手順に従った近距離無線通信が切断されるので、携帯端末では、車載機器側から操作情報を受信する機能が断たれ、表示画面に操作情報に基づいたカーソルが表示されない。そして、車載機器では、前記携帯端末の表示画面にカーソルを含むことなく表示される画像を表す画像情報が取得され、その画像情報に基づいて表示部にカーソルを含むことのない画像の表示がなされる。

また、本発明に係る車載機器において、前記操作入力有無判定手段は、前記タッチパネルに対して設定される操作判定領域に操作物体があるか否かを判定する操作物体有無判定手段を有し、該操作物体有無判定手段により前記操作物体が前記操作判定領域にあるとの判定がなされたときに、前記操作部での入力操作がなされると判定し、前記操作物体有無判定手段により前記操作物体が前記操作判定領域にないとの判定がなされたときに、前記操作部での入力操作がなされないと判定する構成とすることができる。

このような構成により、実際にタッチパネルでのタッチ入力操作がなくても、該タッチパネルに対して設定される操作判定領域に操作物体があれば、車載機器（機器側近距離無線通信ユニット）の携帯端末（端末近距離無線通信ユニット）との操作機器用手順に従った近距離無線通信が維持されるので、実際にタッチパネルに操作物体によるタッチ入力操作がなされたときに、遅れることなく、そのタッチ入力操作に基づいた操作情報を前記所定の規定に従った近距離無線通信にて、その規定にて定められた操作機器用手順に従って携帯端末に送信することができる。

前記操作物体が操作判定領域にあるか否かの判定は、前記操作判定領域における前記操作物体の有無に応じて状態が異なる検出信号を出力する近接センサからの当該検出信号に基づいてすることができ、また、前記操作判定領域を撮影範囲として含む撮影手段での撮影により得られる画像に基づいてすることもできる。

また、本発明に係る車載機器において、前記所定の規定に従った近距離無線通信は、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信であり、前記操作機器用手順は、前記ブルートゥース（登録商標）の規定に定められたＨＩＤ（Human Interface Device）プロファイルとすることができる。

このような構成により、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、そのブルートゥース（登録商標）の規定に定められたＨＩＤプロファイルに従って、前記操作部での入力操作に基づいた操作情報が当該車載機器から携帯端末に送信される。携帯端末は、前記ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、そのブルートゥース（登録商標）の規定に定められた前記ＨＩＤプロファイルに従って、前記車載機器側から送信される操作信号を受信する。携帯端末では、受信した操作情報を利用した処理がなされ、その処理に応じた画像がカーソルとともに表示画面に表示され得る。

前記操作部での入力操作がなされる車載機器では、前記携帯端末の表示画面に表示される画像（カーソルを含む）を表す画像情報が取得され、その画像情報に基づいて表示部にカーソルを含む画像の表示がなされる。

本発明に係る車載機器によれば、所定の規定（例えば、ブルートゥース（登録商標）の規定）に従った近距離無線通信にて、その規定にて定められた操作機器用手順（ＨＩＤプロファイル）に従って携帯端末と相互に情報の送受を行うようにすることで、操作部での入力操作がなされる場合には、携帯端末を介して、その入力操作に応じた画像がカーソルとともに表示部に表示されるようになる。また、操作部での入力操作がなされない場合には、携帯端末の表示画面に表示される画像と同じ画像が、カーソルが目障りになることなく、表示部に表示されるようになる。従って、車載機器側での入力操作に従った携帯端末での処理に応じた画像を適正に車載機器側に表示できるシステムを容易に構築することができる。

本発明の実施の形態に係る車載機器の構成を示すブロック図である。 図１に示す車載機器に接続される携帯端末（スマートフォン）の構成例を示すブロック図である。 図１に示す車載機器が備える機器側ＢＴ無線通信ユニット及び図２に示す携帯端末が備える端末側ＢＴ無線通信ユニットそれぞれの基本的な構成を示すブロック図である。 携帯端末（スマートフォン）のホーム画面の一例を示す図である。 車載機器での入力操作処理の流れを示すフローチャートである。 携帯端末（スマートフォン）での操作入力処理の流れを示すフローチャートである。 車載機器での表示処理の流れを示すフローチャートである。 車載機器の表示部に表示された端末機器のホーム画面を示す図である。 車載機器の表示部（タッチパネル）でホーム画面を指で操作（入力操作）する状態を示す図である。 図９に示す入力操作に応じた携帯端末（スマートフォン）での処理に基づいたホーム画面を示す図である。 図９に示す入力操作に応じて車載機器の表示部に表示されるホーム画面を示す図である。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施の一形態に係る車載機器は、図１に示すように構成される。

図１において、この車載機器１００は、携帯端末としてのスマートフォン２００の接続が可能となっている。スマートフォン２００は、車載機器１００に設けられた外部機器接続用のコネクタ１９にケーブルにより接続され、車載機器１００とスマートフォン２００との相互の通信が可能となる。車載機器１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び自車両のルート案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されており、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８の処理に基づいた音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６に供給され、該音声信号に基づいた音声がスピーカ１６から出力される。加えて、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８にて利用される楽曲情報や地図情報等の各種情報が記憶される記憶部１４（例えば、ハードディスク）と、ＬＣＤ等によって構成され、映像等の各種情報を表示する表示部１３と、表示部１３上に設けられた操作部としてのタッチパネル１２とが接続されている。タッチパネル１２は、タッチ入力操作のあった位置に対応する操作情報を出力する。処理ユニット１１は、タッチパネル１２からの操作情報に基づいて種々の処理を実行する。

スマートフォン２００（携帯端末）が接続されるコネクタ１９は、車載機器１００の処理ユニット１１に接続されており、コネクタ１９を介して処理ユニット１１とスマートフォン２００とが通信によって相互に情報交換することが可能である。例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）によって、車載機器１００とスマートフォン２００との間でデジタルオーディオ（画像・音声）信号の送受が可能である。

車載機器１００は、更に、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信によって情報の送受を行うＢＴ無線通信ユニット（以下、機器側ＢＴ無線通信ユニットという）２０を有している。車載機器１００は、処理ユニット１１によって制御される機器側無線通信ユニット２０の近距離無線通信によって、スマートフォン２００との情報の送受が可能である。

スマートフォン２００は、例えば、図２に示すように構成される。

図２において、スマートフォン２００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット２０１、操作部２０２、表示部２０３及び記憶部２０４を有している。処理ユニット２０１は、操作部２０２での操作に従って各種処理を実行する。また、処理ユニット２０１は、処理により得られた各種情報を表示部２０３に表示させることができる。記憶部２０４には処理ユニット２０１での処理に使用する情報、あるいは、その処理の結果得られた各種情報等が格納される。

スマートフォン２００は、更に、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信によって情報の送受を行うＢＴ無線通信ユニット（以下、端末側ＢＴ無線通信ユニットという）２１０及び第３世代の移動体通信網を介して音声及びデータの送受信を行う３Ｇ移動通信ユニット２２０を有している。スマートフォン２００は、処理ユニット２０１に制御される端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０の近距離無線通信によって、車載機器１００（機器側ＢＴ無線通信ユニット２０）との情報の送受が可能である。また、スマートフォン２００は、処理ユニット２０１に制御される３Ｇ移動通信ユニット２２０により、第３世代の移動体通信網を介して他の携帯端末（携帯電話、スマートフォン等）との音声通信やデータ通信が可能であるとともに、インターネット上のウェブへのアクセスが可能である。

上述したように、車載機器１００と、車載機器１００にコネクタ１９を介して接続されるスマートフォン２０とは、そのコネクタ１９（ケーブル）を介した情報の送受、及び、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０と端末ＢＴ無線通信ユニット２１０とを利用したブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信による情報の送受の２系統での情報の送受が可能である。機器側ＢＴ無線通信ユニット２０及び端末ＢＴ無線通信ユニット２１０のそれぞれは、図３に示すように、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信による情報の送受を行うＢＴ送受信部２１１と、ＢＴ送受信部２１１を制御する制御２１２とを有している。制御部２１２は、車載機器１００とスマートフォン２００との間の近距離無線通信おいて、ブルートゥース（登録商標）の規定にマウスやキーボードなどの操作機器を無線化するための手順（操作機器用手順）として標準化された（定められた）ＨＩＤ（Human Interface Device）プロファイルに従って情報の送受がなされるように、ＢＴ送受信部２１１を制御することができる。

スマートフォン２００の記憶部には種々のアプリケーション（例えば、ナビゲーションアプリケーション、検索アプリケーション、音楽再生アプリケーション等）が記憶されており、処理ユニット２０１がそれらアプリケーションを実行することができる。処理ユニット２０１のホーム画面の表示処理によって、例えば、図４に示すように、スマートフォン２００で利用可能なアプリケーションそれぞれに対応するアイコンボタン（サムネール）の一覧が表示部２０３にホーム画面として表示される。ホーム画面のアイコンボタンが操作されると対応するアプリケーションが実行される。

車載機器１００の処理ユニット１１は、図５に示す手順に従って、タッチパネル１２での入力操作処理を実行する。

タッチパネル１２のタッチ面から前方所定距離の範囲が操作判定領域として定められており、この操作判定領域の物体を検出する近接センサ（図示略）が設けられている。この近接センサは、操作判定領域における物体の有無に応じて状態が異なる検出信号を出力する。図５において、処理ユニット１１は、近接センサからの検出信号の状態に基づいて前記操作判定領域内に操作者の手（操作物体）があるか否かを判定している（Ｓ１１）。操作者がタッチパネル１２の操作を行うために、手を前記操作判定領域に進入させると、処理ユニット１１は、前記近接センサからの検出信号の状態に基づいて前記操作判定領域内に操作者の手があると判定する（Ｓ１１でＹＥＳ）。すると、処理ユニット１１は、タッチパネル１２のタッチ入力操作がなされるものとして、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０が、ブルートゥース（登録商標）の規定に従ったスレーブ側機器としての近距離無線通信を行って、ＨＩＤプロファイルに従ってスマートフォン２００の端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０と情報の送受を行うための制御を開始する。

具体的には、処理ユニット１１は、スレーブ側機器としての機器側ＢＴ無線通信ユニット２０がスマートフォン２０の端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０（マスタ側機器）からのＨＩＤプロファイルに従ったサーチ信号を受信するか否かを判定する（Ｓ１２）。操作者の手が操作判定領域にあることを確認しつつ（Ｓ１１でＹＥＳ）、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０が端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０（スマートフォン２００）からのサーチ信号を受信したと判定すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０に応答信号を送信させる（Ｓ１３）。その後、処理ユニット１１は、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０（スマートフォン２００）からの接続要求信号が受信されるか否かを判定する（Ｓ１４）。

機器側ＢＴ無線通信ユニット２０が端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０からの接続要求信号を受信すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０に端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０（スマートフォン２００）との無線接続のための処理を実行させる（Ｓ１５）。機器側ＢＴ無線通信ユニット２０が端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０（スマートフォン２００）と無線接続されると、処理ユニット１１は、操作者の手が前記操作判定領域にあることを確認しつつ（Ｓ１６でＹＥＳ）、タッチパネル１２のタッチ入力操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１７）。

その過程で、操作者によるタッチパネル１２のタッチ入力操作があると（Ｓ１７でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、ＨＩＤプロファイルに従って、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０にタッチパネル１２でのタッチ位置に基づいた操作情報を端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０に向けて送信させる（Ｓ１８）。その後、処理ユニット１１は、操作者の手が前記操作判定領域にあることが確認されている（Ｓ１６でＹＥＳ）間、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０の端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０（スマートフォン２００）との無線接続を維持させる。そして、操作者によるタッチパネル１２のタッチ入力操作がある（Ｓ１７でＹＥＳ）毎に、処理ユニット１１は、タッチパネル１２でのタッチ位置に基づいた操作情報を機器側ＢＴ無線通信ユニット２０からスマートフォン２００の端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０に近距離無線通信によりＨＩＤプロファイルに従って送信させる。

このようにして、タッチパネル１２のタッチ入力操作がなされる毎に、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、そのブルートゥース（登録商標）の規定に定められたＨＩＤプロファイルに従って、そのタッチ入力操作に基づいた操作情報が機器側ＢＴ無線通信ユニット２０（車載機器１００）から端末側ＢＴ無線通信機器２１０（スマートフォン２００）に送信される（Ｓ１６〜Ｓ１８参照）。その過程で、処理ユニット１１は、前記近接センサからの検出信号の状態に基づいて、操作者の手がタッチパネル１２のタッチ面から離れて前記操作判定領域にないと判定すると（Ｓ１６でＮＯ）、タッチパネル１２でのタッチ入力操作がなされないとして、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０にスマートフォン２００の端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０とのＨＩＤプロファイルに従った近距離無線通信を切断させる（Ｓ１９）。そして、処理ユニット１１は、再び、操作者の手が前記操作判定領域にあるか否かを判定しつつ（Ｓ１１）、スマートフォン２００のマスター側機器としての端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０からのサーチ信号が機器側ＢＴ無線通信ユニット２０にて受信されるか否かを繰り返し判定する（Ｓ１２）状態になる。その後、操作者の手が前記操作判定領域にあると判定される（Ｓ１１でＹＥＳ）毎に、前述したのと同様の処理（Ｓ１２〜Ｓ１９：タッチパネル１２のタッチ入力操作に基づいた操作情報の送信に係る処理）がなされる。

スマートフォン２００の処理ユニット２０１は、図６に示す手順に従って、前述したようにして車載機器１００（機器側ＢＴ無線通信ユニット２０）から送信されるタッチパネル１２のタッチ入力操作に基づいた操作情報を入力するための操作入力処理を行う。

処理ユニット２０１は、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０が、ブルートゥース（登録商標）の規定に従ったマスター側機器としての近距離無線通信を行って、ＨＩＤプロファイルに従って車載機器１００の機器側ＢＴ無線通信ユニット２０と情報の送受を行うための制御を行う。

図６において、処理ユニット２０１は、マスター側機器としての端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０がＨＩＤプロファイルに従ったサーチ信号を送信するように制御しつつ（Ｓ３１：図５におけるＳ１２に対応）、車載機器１００の機器側ＢＴ無線通信ユニット２０からブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信により送信される（図５におけるＳ１３参照）応答信号が端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０にて受信されるか否かを判定する（Ｓ３２）。端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０が機器側ＢＴ無線通信ユニット２０からの応答信号を受信すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、処理ユニット２１０は、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０に、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０（車載機器１００）に対して接続要求信号を送信させる（Ｓ３３：図５におけるＳ１４に対応）。前記接続要求信号が送信されると、処理ユニット２０１は、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０に機器側ＢＴ無線通信ユニット２０（車載機器１００）との無線接続のための処理を実行させる（Ｓ３４：図５におけるＳ１５に対応）。そして、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０が機器側ＢＴ無線通信ユニット２０（車載機器１００）と無線接続されると、処理ユニット２０１は、機器側ＢＴ無線通信ユニット２０によって端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０との無線接続が切断されたか否かを判定しつつ（Ｓ３５）、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０によって車載機器１００側（機器側ＢＴ無線通信ユニット２０）から送信される操作情報が受信されるか否かを判定する（Ｓ３６）。

車載機器１００のタッチパネル１２のタッチ入力操作に基づいた操作情報（図５におけるＳ１８参照）が端末側ＢＴ無線通信機器２１０により受信されると（Ｓ３６でＹＥＳ）、処理ユニット２０１は、その受信された操作情報を、他のプロセス、例えば、図4に示すようなホーム画面を表示させそのホーム画面からアプリケーションを選択するためのプロセス、実行されているアプリケーションに係るプロセス等に提供する。これにより、当該他のプロセスでは、その操作情報を用いた処理がなされる。

以後、スマートフォン２００では、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０により車載機器１００側での前記タッチ入力操作に基づいた操作情報が受信される（Ｓ３６でＹＥＳ）毎に、その操作情報が他のプロセスに提供される。その過程で、車載機器１００の機器側ＢＴ無線通信ユニット２０によって端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０との無線接続が切断されると（図５におけるＳ１９参照）、処理ユニット２０１は、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０がＨＩＤプロファイルに従ったサーチ信号を送信するように制御しつつ（Ｓ３１）、車載機器１００の機器側ＢＴ無線通信ユニット２０からブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信により送信される応答信号が端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０にて受信されるか否かを繰り返し判定する（Ｓ３２）状態になる。

この状態において、以後、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０が機器側ＢＴ無線通信ユニット２０からの応答信号を受信する（Ｓ３２でＹＥＳ）毎に、端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０が機器側ＢＴ無線通信ユニット２０（車載機器１００）と無線接続される（Ｓ３３、Ｓ３４）。そして、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、ＨＩＤプロファイルに従って、前記車載機器１００（機器側ＢＴ無線通信ユニット２０）側から送信される操作信号が端末側無線通信ユニット２１０により受信され、その操作情報が他のプロセスに供される（Ｓ３５〜Ｓ３７）。

また、車載機器１００の処理ユニット１１は、上述した入力操作処理と並行して例えば、図７に示す手順に従って表示処理を行う。

図７において、処理ユニット１１は、コネクタ１９を介してスマートフォン２００が接続されていることを確認した（Ｓ２１）後、スマートフォン２００と通信を行って、その表示部２０３の表示画面に表示される画像が更新されたか否かを判定している（Ｓ２２）。スマートフォン２００の表示部２０３に表示される画像が更新されたと判定する（Ｓ２２でＹＥＳ）と、処理ユニット１１は、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）に従って、スマートフォン２００の表示部２０３に表示される画像を表す画像情報をスマートフォン２００から取得する（Ｓ２３）。そして、処理ユニット１１は、その取得した画像情報（更新画像情報）に基づいて表示部１３に画像を表示させる。以後、スマートフォン２００の表示部２０３に表示される画像が更新される（Ｓ２２でＹＥＳ）毎に、処理ユニット１１は、その更新された画像を表す画像情報を取得し（Ｓ２３）、その取得した画像情報に基づいて表示部１３に画像を表示させる（Ｓ２４）。

上述したような表示処理により、例えば、図４に示すように、スマートフォン２００の表示部２０３に表示されるホーム画面の画像と同じ画像が、図８に示すように、車載機器１００の表示部１３に表示される。このスマートフォン２００のホーム画面の画像と同じ画像が車載機器１００の表示部１３に表示された状態において、例えば、図９に示すように、操作者の手ＨＤによって、ナビゲーションアプリケーション「Ｎａｖｉ Ｂ」のアイコンボタン（サムネール）を選択するように、タッチパネル１２のタッチ入力操作がなされると、前述した図５に示す手順に従った処理ユニット１１の処理により、車載機器１００（機器側ＢＴ無線通信ユニット２０）から、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、ＨＩＤプロファイルに従ってナビゲーションアプリケーション「Ｎａｖｉ Ｂ」のアイコンボタンに対するタッチ位置（タッチパネル１２でのタッチ位置）に対応した操作信号がスマートフォン２００（端末側ＢＴ無線通信ユニット２１０）に送信される。

スマートフォン２００では、図６に示す手順に従った処理ユニット２０１の処理により、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、ＨＩＤプロファイルに従って車載機器１００側から送信される前記操作情報が受信され、その操作情報が前記ホーム画面からアプリケーションを選択するためのプロセスにて利用される。その結果、例えば、図１０に示すように、スマートフォン２００の表示部２０３に表示されるホーム画面においてナビゲーションアプリケーション「Ｎａｖｉ Ｂ」のアイコンボタンが、選択されたアプリケーションを表すものとして、ハイライト表示される。このとき、マウスやキーボードなどの操作機器を無線化するための手順（操作機器用手順）として標準化されたＨＩＤプロファイルに従って受信される操作情報に基づいて、マウスやキーボードの場合と同様に、前記操作情報に基づいて表示部２０３のホーム画面に重ねてカーソルＣが表示される（図１０参照）。

すると、車載機器１００の処理ユニット１１の図７に示す手順に従った表示処理により、車載機器１００の表示部１３には、図１０に示すスマートフォン２００の表示部２０３に表示されたホーム画面の画像と同様に、図１１に示すように、当該ホーム画面においてナビゲーションアプリケーション「Ｎａｖｉ Ｂ」のアイコンボタンがハイライト表示されるとともに、カーソルＣが表示される。このカーソルＣの表示部１３での位置は、タッチパネル１２でのタッチ位置に対応するものとなる。

操作者が、手を操作判定領域から退出させると、タッチパネル１２でのタッチ入力操作がなされないとして、図５に示す手順（Ｓ１６でＮＯ、Ｓ１９）に従って、車載機器１００の機器側ＢＴ無線通信ユニット２０がスマートフォン２００の端末側ＢＴ無線通信機器２１０とのＨＩＤプロファイルに従った近距離通信を切断するので、スマートフォン２００では、車載機器１００から操作情報を受信するための機能（ＨＩＤプロファイル）が断たれる（図６におけるＳ３５でＹＥＳ）。その結果、ホーム画面の表示された表示部２０３にはカーソルＣが表示されない（図４参照）。そして、タッチパネル１２でのタッチ入力操作の行われない車載機器１００では、ホーム画面の画像を表す画像情報に基づいて表示部１３には、カーソルＣを含むことないホーム画面の画像と同じ画像が表示される（図８参照）。

上述した車載機器１００によれば、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、そのブルートゥース（登録商標）の規定に定められたＨＩＤプロファイルに従ってスマートフォン２００と相互に情報の送受を行うようにすることで、タッチパネル１２でのタッチ入力操作がなされる場合には、スマートフォン２００を介して、そのタッチ入力操作に応じた画像（例えば、スマートフォン２００のホーム画面と同じ画像）がカーソＣルとともに表示部１３に表示されるようになる。また、タッチパネル１２でのタッチ入力操作がなされない場合には、スマートフォン２００の表示部２０３に表示される画像（例えば、ホーム画面の画像）と同じ画像が、カーソルＣが目障りになることなく、表示部１３に表示されるようになる。従って、車載機器１００側でのタッチ入力操作に従ったスマートフォン２００での処理に応じた画像を適正に車載機器１００側に表示できるシステムが、専用的に設計することなく、汎用性のあるブルートゥース（登録商標）の規定に定められたＨＩＤプロファイルを利用して容易に構築することができる。

また、上述した車載機器１００では、実際にタッチパネル１２でのタッチ入力操作がなくても、タッチパネル１２に対して設定される操作判定領域に操作者の手があれば、車載機器１００（機器側近距離無線通信ユニット２０）のスマートフォン２００（端末近距離無線通信ユニット２１０）とのＨＩＤプロファイルに従った近距離無線通信が維持されるので、実際にタッチパネル１２に操作者の手によるタッチ入力操作がなされたときに、遅れることなく、そのタッチ入力操作に基づいた操作情報をブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、ＨＩＤプロファイルに従ってスマートフォン２００に送信することができる。

なお、前述した車載機器１００では、タッチパネル１２でのタッチ入力操作に基づく操作情報を携帯端末であるスマートフォン２００に送信するものであったが、他の操作部での入力操作に基づいた操作情報、例えば、手の動きを撮影し、その撮影により得られる（ジェスチャセンサにより得られる）手の動きに基づいた操作情報を携帯端末に送信するものであってもよい。

また、前述した車載機器１００は、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信にて、ＨＩＤプロファイルに従って携帯端末（スマートフォン２００）と情報の送受を行うものであったが、これに限られず、所定の規定に従った近距離無線通信にて、前記規定にて定められた操作機器用手順に従って携帯端末と情報の送受を行うものであればよい。

以上、説明したように、本発明に係る車載機器は、車載機器側での入力操作に従った携帯端末での処理に応じた画像を適正に車載機器側にて表示できるシステムを容易に構築することができるという効果を有し、所謂スマートフォン等の携帯端末が接続可能な車載機器として有用である。

１１ 処理ユニット
１２ タッチパネル（操作部）
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 出力回路
１６ スピーカ
１７ ＡＶユニット
１８ ナビゲーションユニット
１９ コネクタ
２０ 機器側ＢＴ無線通信機器
１００ 車載機器
２００ スマートフォン（携帯端末）
２０１ 処理ユニット
２０２ 操作部
２０３ 表示部
２０４ 記憶部
２１０ 端末側ＢＴ無線通信ユニット
２２０ ３Ｇ移動通信ユニット

Claims (6)

1. 所定の規定に従った近距離無線通信にて、前記規定にて定められた操作機器用手順に従って操作機器と情報の送受を行い、前記操作機器での入力操作に基づいた操作情報を受信する端末側近距離無線通信ユニットを有し、該端末側近距離無線通信ユニットにて受信される操作情報を利用して処理がなされ、前記操作情報に基づいてカーソルが表示画面に表示される携帯端末が接続される車載機器であって、
   表示部と、
   操作部と、
   前記携帯端末の表示画面に表示される画像を表す画像情報を当該携帯端末から取得する画像情報取得手段と、
   該画像情報取得手段にて取得される画像情報に基づいて前記表示部に画像を表示させる画像表示制御手段と、
   前記所定の規定に従った近距離無線通信にて、前記操作機器用手順に従って前記端末側近距離無線通信ユニットと情報の送受を行い、前記操作部での入力操作に基づいた操作情報を前記端末側近距離無線通信ユニットに送信する機器側近距離無線通信ユニットと、
   前記操作部にて入力操作がなされるか否かを判定する入力操作有無判定手段と、
   該入力操作有無判定手段にて前記操作部にて入力操作がなされると判定されると、前記機器側近距離無線通信ユニットの前記端末近距離無線通信ユニットとの前記操作機器用手順に従った近距離無線通信を維持し、前記入力有無判定手段にて前記操作部にて入力操作がなされないと判定されると、前記機器側近距離無線通信ユニットの前記端末近側近距離無線通信ユニットとの前記操作機器用手順に従った近距離無線通信を切断する通信制御手段とを有する車載機器。
2. 前記操作部は、タッチ入力操作のあった位置に対応する操作情報を出力するタッチパネルを含む請求項１記載の車載機器。
3. 前記操作入力有無判定手段は、前記タッチパネルに対して設定される操作判定領域に操作物体があるか否かを判定する操作物体有無判定手段を有し、
   該操作物体有無判定手段により前記操作物体が前記操作判定領域にあるとの判定がなされたときに、前記操作部での入力操作がなされると判定し、前記操作物体有無判定手段により前記操作物体が前記操作判定領域にないとの判定がなされたときに、前記操作部での入力操作がなされないと判定する請求項２記載の車載機器。
4. 前記操作判定領域における前記操作物体の有無に応じて状態が異なる検出信号を出力する近接センサを有し、
   前記操作物体有無判定手段は、前記近接センサからの検出信号に基づいて前記操作判定領域に前記操作物体があるか否かを判定する請求項３記載の車載機器。
5. 前記操作判定領域を撮影範囲として含む撮影手段を有し、
   前記操作物体有無判定手段は、前記撮影手段での撮影により得られる画像に基づいて前記操作判定領域に前記操作物体があるか否かを判定する請求項３記載の車載機器。
6. 前記所定の規定に従った近距離無線通信は、ブルートゥース（登録商標）の規定に従った近距離無線通信であり、
   前記操作機器用手順は、前記ブルートゥース（登録商標）の規定に定められたＨＩＤ（Human Interface Device）プロファイルである請求項１乃至５のいずれかに記載の車載機器。

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