JP7257375B2 - 制御システム、移動体、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御システム、移動体、制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、車両用のＥＣＵとして、アプリプログラムを書換え可能なＥＣＵが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０２０－２７６６６号公報

第１の態様において、制御システムが提供される。制御システムは、移動体を制御する移動体制御部を備える。制御システムは、移動体制御部の更新プログラムを外部装置から受信し、更新プログラムにより移動体制御部を更新する更新制御部を備える。制御システムは、更新プログラムによる移動体制御部の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う指示取得制御部を備える。制御システムは、移動体の駆動系の状態または移動体に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、移動体が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する判断部を備える。更新制御部は、ユーザ指示を取得しなかった場合に、更新可能条件が満たされることを条件として、更新プログラムにより移動体制御部を更新する。

更新制御部は、移動体制御部の更新に関するユーザへの通知が実行された後、予め定められた時間が経過するまでの間にユーザ指示が取得されなかった場合に、更新プログラムにより移動体制御部を更新してよい。

予め定められた時間は３０秒以上６００秒以内であってよい。

予め定められた時間は３００秒以内であってよい。

制御システムは、移動体制御部の更新に関するユーザへの通知を制御する通知制御部をさらに備えてよい。

通知制御部は、更新可能条件が満たされることを条件として、ユーザへの通知を実行してよい。

更新制御部は、予め定められた時間が経過するまでの間に更新可能条件が満たされなくなった場合に、更新プログラムにより移動体制御部を更新しなくてよい。

ユーザへの通知は、移動体制御部の更新を実行するか否かをユーザに選択させるための通知を含んでよい。更新制御部は、指示取得制御部により移動体制御部の更新を実行する旨のユーザ指示を取得した場合に、予め定められた時間が経過する前に、更新プログラムにより移動体制御部を更新してよい。

駆動系の状態は、移動体の移動速度、移動体の駆動装置の状態、及び移動体が備える変速機の状態の少なくともいずれかを含んでよい。

更新可能条件は、移動速度が０であること、駆動装置が停止状態にあること、変速機を操作するシフトレバーが変速機が備えるギアを固定するポジションにあること、及びドアが閉状態であることを含んでよい。

ドアは、移動体が備えるメンテナンス用の開閉カバーを含んでよい。

移動体は車両であり、ドアは、ボンネット及び燃料供給口の蓋の少なくとも一方を含み、駆動装置は、エンジン又はパワーユニットであってよい。

第２の態様において、移動体が提供される。移動体は、上記の制御システムを備える。

移動体は車両であってよい。

第２の態様において、制御方法が提供される。制御方法は、移動体を制御する移動体制御部の更新プログラムを外部装置から受信する段階を備える。制御方法は、更新プログラムによる移動体制御部の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う段階を備える。制御方法は、移動体の駆動系の状態または移動体に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、移動体が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する段階を備える。制御方法は、ユーザ指示を取得しなかった場合に、更新可能条件が満たされることを条件として、更新プログラムにより移動体制御部を更新する段階を備える。

第３の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、移動体を制御する移動体制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、移動体制御部の更新プログラムを外部装置から受信し、更新プログラムにより移動体制御部を更新する更新制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、更新プログラムによる移動体制御部の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う指示取得制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、移動体の駆動系の状態または移動体に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、移動体が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する判断部として機能させる。プログラムにより、更新制御部は、ユーザ指示を取得しなかった場合に、更新可能条件が満たされることを条件として、更新プログラムにより移動体制御部を更新する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態に係る更新システム１０を模式的に示す。 制御システム２００が備えるシステム構成を模式的に示す。 ＩＶＩ２９９に表示される更新通知情報３００の一例を示す。 ＭＩＤ２９８に表示される更新通知情報４００の一例を示す。 ＥＣＵ２０４の更新処理に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る更新システム１０を模式的に示す。更新システム１０は、車両２０と、外部装置７０とを備える。車両２０は、制御システム２００を備える。制御システム２００は、車両２０の制御と、通信ネットワーク９０を通じた外部装置７０との間の通信とを担う。通信ネットワーク９０は、インターネット等のＩＰネットワーク、Ｐ２Ｐネットワーク、ＶＰＮを含む専用回線、仮想ネットワーク、移動体通信網等を含む。

車両２０において、制御システム２００は、車両２０の制御を行う複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備える。制御システム２００は、制御システム２００が備えるＥＣＵの更新プログラムを外部から取得する。例えば、制御システム２００は、通信ネットワーク９０を通じて、外部装置７０から送信された更新プログラムを無線通信により受信する。制御システム２００は、更新プログラムによって制御システム２００が備えるＥＣＵをリプログラミングする。リプログラミングは、制御システム２００が備えるＥＣＵの機能のアップグレード等を目的として行われる。このように、制御システム２００は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）によりＥＣＵをリプログラミングすることによってＥＣＵを更新する。

制御システム２００は、例えば車両２０のＩＧ（イグニッション）電源がオフになった場合に、車両２０のユーザに更新プログラムによってシステム更新を行うことを通知する。制御システム２００は、予め定められた時間が経過するまでの間にユーザから更新延期指示を取得しなかった場合に、更新を開始する。このとき、制御システム２００は、車両２０の車速が０であり、ＩＧ電源がオフ状態にあり、シフトポジションがパーキングポジションにあり、かつ、ボンネットフードが閉状態であることを条件として、自動的に更新を開始する。制御システム２００は、ＥＣＵの更新が終了すると、車両２０の電源状態をオフにする。

制御システム２００の制御によれば、ユーザが車両２０を使用している間にＥＣＵの更新が開始されることを抑制することができる。また、ユーザからの更新延期指示がない場合には自動的に更新を行うので、例えば重要な更新プログラムが存在する場合に、ＥＣＵが更新されずに放置されることを抑制することができる。

また、ＥＣＵの更新中にユーザが車両２０を使用することができないため、ＥＣＵの更新が開始すると、ＥＣＵの更新が終了するまでダウンタイムが発生する。制御システム２００の制御によれば、ＩＧ電源オフ後に予め定められた時間が経過するまでユーザから更新延期指示を受け付けるので、ＩＧ電源をオフした後にユーザが車両２０をすぐに使用したい場合には、ＥＣＵの更新が開始しないようにすることができる。これにより、ユーザが意図しないダウンタイムが発生することを抑制することができる。また、ＩＧ電源オフ後に予め定められた時間だけ更新延期指示を受け付け、更新が完了すると電源状態をオフにするので、車両２０が備えるバッテリの電力を無駄に消費しないようにすることができる。

図２は、制御システム２００が備えるシステム構成を模式的に示す。制御システム２００は、ＴＣＵ２０１と、ＥＣＵ２０２と、ＥＣＵ２０３と、ＥＣＵ２０４と、ＥＣＵ２０５と、ＥＣＵ２０６とを備える。

ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、及びＥＣＵ２０６は、車両内通信回線１８０を通じてＥＣＵ２０２に接続される。ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、及びＥＣＵ２０６は、車両内通信回線１８０及びＥＣＵ２０２を通じて、相互に通信する。ＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、及びＥＣＵ２０６を統括制御する。車両内通信回線１８０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やイーサ・ネットワーク等を含んで構成されてよい。

ＴＣＵ２０１は、テレマティクス制御ユニット（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＴＣＵ２０１は、少なくとも通信ネットワーク９０を通じた通信を担う。ＴＣＵ２０１は、通信部の一例である。

ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、及びＥＣＵ２０６は、それぞれ車両２０を制御する車両制御部である。ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、及びＥＣＵ２０６は、車両２０が備える各種の機器を制御する。例えば、ＥＣＵ２０３は、シフター２９１、駆動装置２９２、駆動系センサ２９３を制御する。シフター２９１は、変速機を備える変速系機器である。駆動装置２９２は、例えば内燃機関及びモータ等を含むパワーユニットである。駆動系センサ２９３は、車両２０の移動速度を検出するための車速センサを含む。シフター２９１、駆動装置２９２及び駆動系センサ２９３は、車両２０の駆動系に属する機器である。ＥＣＵ２０４は、燃料噴射装置であるＦＩ２９４を制御する。ＥＣＵ２０５は、ドア系２９６を制御する。ドア系２９６には、ボンネット、フュエルリッド等のメンテナンス用の開閉ドアを含む。ＥＣＵ２０６は、ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９を制御する。ＭＩＤ２９８は、マルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）である。ＩＶＩ２９９は、例えば車内インフォテインメント情報機器（ＩＶＩ）である。

本実施形態では、制御システム２００がＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０２、ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５及びＥＣＵ２０６を備えるシステム構成を例示するが、制御システム２００のシステム構成は本実施形態の例に限られない。また、本実施形態では、例示として、更新プログラムによる更新対象となるＥＣＵがＥＣＵ２０４であるとする。しかし、更新プログラムによる更新対象となるＥＣＵはＥＣＵ２０４に限られない。

更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４の更新プログラムを外部装置７０から受信し、更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新する。更新制御部２２０は、ＴＣＵ２０１を通じて外部装置７０から更新プログラムを受信する。

判断部２１０は、車両２０の駆動系の状態または車両２０に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、車両２０が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する。駆動系は、例えばシフター２９１、駆動装置２９２等である。

通知制御部２３０は、ＥＣＵ２０４の更新に関するユーザへの通知を制御する。ユーザとは例えば車両２０の搭乗者であってよい。通知制御部２３０は、ＥＣＵ２０６を通じてＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９に更新通知情報を表示させる。通知制御部２３０は、更新可能条件が満たされることを条件として、ユーザへの通知を実行させてよい。

指示取得制御部２４０は、更新プログラムによるＥＣＵ２０４の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う。例えば、指示取得制御部２４０は、ＥＣＵ２０６を通じて、ＩＶＩ２９９に入力されるユーザ指示を取得するための制御を行う。

更新制御部２２０は、ユーザ指示を取得しなかった場合に、更新可能条件が満たされることを条件として、更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新する。例えば、更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４の更新に関するユーザへの通知が実行された後、予め定められた時間が経過するまでの間にユーザ指示が取得されなかった場合に、更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新する。予め定められた時間は、例えば３０秒以上６００秒以内であってよい。予め定められた時間は３００秒以内であることが好ましい。予め定められた時間は１８０秒以内であることが望ましい。この時間が短いほど、ユーザ指示を取得するまでの間の消費電力量を低減することができるので、バッテリの劣化を抑制することができる。一方で、この時間が短すぎると、ユーザが更新を行うことを望んでいない場合にユーザの意思を適切に取得できなくなる場合もあり得る。

更新制御部２２０は、予め定められた時間が経過するまでの間に更新可能条件が満たされなくなった場合に、更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新しない。これにより、車両２０が使用される可能性が高くなったことに応じて、更新が開始することを抑制することができる。

ユーザへの通知は、ＥＣＵ２０４の更新を実行するか否かをユーザに選択させるための通知を含んでよい。更新制御部２２０は、指示取得制御部２４０によりＥＣＵ２０４の更新を実行する旨のユーザ指示を取得した場合に、予め定められた時間が経過する前に、更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新してよい。これにより、ユーザから更新を実行する旨の指示があれば更新を開始することができるので、ユーザ通知中の消費電力量を低減することができる。

更新可能条件において、駆動系の状態は、車両２０の移動速度、車両２０の駆動装置の状態、及び車両２０が備える変速機の状態のうちの少なくとも一つであってよい。例えば、更新可能条件は、移動速度が０であること、駆動装置２９２が停止状態にあること、変速機を操作するシフトレバーが変速機が備えるギアを固定するポジションにあること、及びドアが閉状態であることを含んでよい。なお、「変速機が備えるギアを固定するポジション」は、例えばパーキングポジションである。ドアは、車両２０が備えるメンテナンス用の開閉カバーであってよい。ドアは、例えばボンネットであってよい。ドアは、ボンネット及び燃料供給口の蓋（フュエルリッド）の少なくとも一方を含んでよい。なお、車両２０の車速及び駆動系の状態はＥＣＵ２０３から取得され、ドアの開閉状態はＥＣＵ２０５から取得される。

図３は、ＩＶＩ２９９に表示される更新通知情報３００の一例を示す。通知制御部２３０は、ＥＣＵ２０４の更新プログラムを外部装置７０からダウンロードした後、車両２０のＩＧ電源がオフになった場合に、更新通知情報３００をＩＶＩ２９９に表示させる。

更新通知情報３００は、ＥＣＵ２０４の更新を開始するまでの時間であるウェイト時間情報３１０と、ユーザへのメッセージ情報３２０と、更新を実行する旨の更新実行指示をユーザから取得するためのＵＩボタン３３０と、更新を実行しない旨の更新延期指示をユーザから取得するためのＵＩボタン３４０とを含む。

ウェイト時間情報３１０は、更新制御部２２０がＥＣＵ２０４の更新を自動的に開始するまでの残り時間を示す情報を含む。通知制御部２３０は、時間の経過に応じて、ウェイト時間情報３１０の残り時間をカウントダウンする。メッセージ情報３２０は、システムの更新を開始すること、及び、安全な場所で車両２０を停止するべきであることをユーザに通知するための情報である。

指示取得制御部２４０は、ＵＩボタン３３０の位置が操作されることを、ユーザからの更新実行指示として取得する。指示取得制御部２４０は、ＵＩボタン３４０の表示位置が操作されることを、ユーザからの延期指示として取得する。

図４は、ＭＩＤ２９８に表示される更新通知情報４００の一例を示す。通知制御部２３０は、ＥＣＵ２０４の更新プログラムを外部装置７０からダウンロードした後、車両２０のＩＧ電源がオフになった場合に、更新通知情報４００をＭＩＤ２９８に表示させる。更新通知情報４００は、ユーザへのメッセージ情報４２０を含む。メッセージ情報４２０は、システムの更新を開始することをユーザに通知するための情報である。

通知制御部２３０は、ＩＶＩ２９９に加えて、ＭＩＤ２９８を通じてユーザに通知する。これにより、更新が開始されることをユーザに確実に認知させることができる。例えば、仮にＩＶＩ２９９が故障していた場合でも、ＭＩＤ２９８を通じてユーザに通知することができる。

図５は、ＥＣＵ２０４の更新処理に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、ＩＧ電源がオフになった場合に開始される。

Ｓ５００において、更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４の更新プログラムが存在するか否かを判断する。例えば、更新制御部２２０は、更新プログラムを外部装置７０からダウンロード済みであるか否かを判断する。なお、更新プログラムは、ＥＣＵ２０２が記憶してよく、更新対象のＥＣＵ２０４の予め定められたユーザデータ用のメモリ領域に記憶されてよい。更新プログラムが存在しない場合、Ｓ５１８において、ＩＧ電源状態をオフにして、本フローチャートの処理を終了する。更新プログラムが存在しない場合、Ｓ５０２に処理を勧める。

Ｓ５０２において、更新制御部２２０は、更新可能条件を満たすか否かを判断する。本実施形態において、更新可能条件は、（ｉ）駆動系センサ２９３により検出された車速が０であること、（ｉｉ）シフトポジションがパーキングポジションにあること、（ｉｉｉ）ＩＧ電源がオフ状態にあること、（ｉＶ）ボンネット及びフュエルリッドが閉状態にあることの４つの条件を含む。条件（ｉ）によって、ユーザが車両２０を停車させる意思があることを判断することができる。条件（ｉｉ）によって、ユーザが車両２０を駐車させる意思があることを判断することができる。条件（ｉｉｉ）によって、ユーザが車両２０を使用する意思があることを判断することができる。条件（ｉｖ）によって、ユーザが車両２０をメンテナンスする意思がないことを判断することができる。なお、車両２０においてフュエルリッドの状態を検出できない場合は、ボンネットが閉状態にあることを条件（ｉｖ）としてよい。

Ｓ５０２において更新可能条件を満たさないと判断された場合、Ｓ５１８に処理を移行する。Ｓ５０２において更新可能条件を満たすと判断された場合、Ｓ５０４において、通知制御部２３０は、ＥＣＵ２０４の更新に関する通知を実行させる。通知制御部２３０は、図３及び図４に関連して説明したように、更新通知情報３００をＩＶＩ２９９に表示させるとともに、更新通知情報４００をＭＩＤ２９８に表示させる。通知制御部２３０は、更新通知情報３００及び更新通知情報４００を表示させる場合に、ＭＩＤ２９８から効果音を出力させてよい。また、通知制御部２３０は、例えば図３に関連して説明したメッセージ情報３２０の文言を音声で出力させてよい。このように、通知制御部２３０は、表示及び音声によって、ユーザに更新を通知してよい。通知制御部２３０は、ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９のそれぞれから音声及び表示するので、仮にＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９の一方に障害が生じている場合でも、ユーザに更新を認知させることができる。

続いて、Ｓ５０６について、更新制御部２２０は、カウントダウンタイマをスタートさせる。一例として、カウントダウンタイマは１２０秒で満了するタイマである。Ｓ５０８において、指示取得制御部２４０は、ユーザ指示を判断する。例えば、指示取得制御部２４０は、ＩＶＩ２９９に対するユーザ操作情報をＩＶＩ２９９から取得されていない場合に、ユーザ指示なしと判断する。指示取得制御部２４０は、ＩＶＩ２９９から図３のＵＩボタン３３０の位置が操作されたことを示すユーザ操作情報を取得した場合に、ユーザ指示が更新実行指示であると判断する。指示取得制御部２４０は、ＩＶＩ２９９から図３のＵＩボタン３４０の位置が操作されたことを示すユーザ操作情報を取得した場合に、ユーザ指示が更新延期指示であると判断する。

Ｓ５０８においてユーザ指示が更新延期指示であると判断した場合、Ｓ５１８に処理を移行する。Ｓ５０８においてユーザ指示が更新実行指示であると判断した場合、Ｓ５１４に処理を移行する。Ｓ５０８においてユーザ指示がなかったと判断した場合、Ｓ５１０に処理を移行する。

Ｓ５１０において、カウントダウンタイマが満了したか否かを判断する。カウントダウンタイマが満了した場合、Ｓ５１４に処理を移行する。カウントダウンタイマが満了していない場合、Ｓ５１２に処理を移行する。Ｓ５１２においては、更新制御部２２０は、更新可能条件を満たすか否かを判断する。Ｓ５１２の判断はＳ５０２の判断と同一である。更新可能条件を満たす場合、Ｓ５０８に処理を移行する。更新可能条件を満たさない場合、Ｓ５１８に処理を移行する。

Ｓ５１０及びＳ５０８に関連して説明したように、カウントダウンタイマが満了した場合、又はユーザから更新実行指示を取得した場合に、Ｓ５１４の処理を行う。Ｓ５１４において、更新制御部２２０は、更新可能条件を満たすか否かを判断する。Ｓ５１４の判断はＳ５０２の判断と同一である。更新可能条件を満たす場合、Ｓ５１６に処理を移行する。更新可能条件を満たさない場合、Ｓ５１８に処理を移行する。

Ｓ５１６において、更新制御部２２０は、更新プログラムによるＥＣＵ２０４の更新を実行する。ＥＣＵ２０４の更新が完了すると、Ｓ５１８に処理を移行する。

Ｓ５１６におけるＥＣＵ２０４の更新処理について説明する。まず、ＥＣＵ２０４の内部メモリがシングルバンクメモリ（いわゆる１面ＲＯＭ）である場合の更新処理を説明する。この場合、ＥＣＵ２０４は、制御用プログラムを格納する制御用メモリ領域を１つしか有していないため、ＥＣＵ２０４が制御用プログラムに従って動作している場合には、更新プログラムを制御用メモリ領域に書き込むことができない。そのため、更新制御部２２０は、Ｓ５１６において、ＥＣＵ２０４の制御用メモリ領域に更新プログラムを書き込む。更新制御部２２０は、更新プログラムの書き込みが完了すると、必要に応じて更新プログラムをアクティベートする。更新プログラムのアクティベートは、例えばＥＣＵ２０４の起動時に、ＥＣＵ２０４が制御用メモリ領域に格納されている更新プログラムをロードして更新プログラムに基づく制御を開始するように、ＥＣＵ２０４の起動パラメータを設定する処理を含む。

次に、ＥＣＵ２０４の内部メモリがダブルバンクメモリ（いわゆる２面ＲＯＭ）である場合の更新処理を説明する。この場合、ＥＣＵ２０４は制御用プログラムを格納する制御用メモリ領域を２つ有しているため、第１の制御用メモリ領域に格納された制御用プログラムに従ってＥＣＵ２０４が動作している場合に、第２の制御用メモリ領域に更新プログラムを書き込むことができる。そのため、更新制御部２２０は、更新プログラムのダウンロードが完了すると、例えば車両２０の走行中であっても、更新プログラムをＥＣＵ２０４に送信して、第２の制御用メモリ領域に更新プログラムを書き込むことができる。Ｓ５１６においては、第２の制御用メモリ領域に既に更新プログラムが書き込まれている場合には、更新制御部２２０は、第２の制御用メモリ領域に格納された更新プログラムをアクティベートすることにより、ＥＣＵ２０４を更新する。更新プログラムのアクティベートは、例えばＥＣＵ２０４の起動時に、ＥＣＵ２０４が第２の制御用メモリ領域に格納された更新プログラムをロードして更新プログラムに基づく制御を開始するように、ＥＣＵ２０４の起動パラメータを設定する処理を含む。なお、Ｓ５１６において、第２の制御用メモリ領域に更新プログラムが書き込まれていない場合には、更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４の第２の制御用メモリ領域に更新プログラムを書きこみ、更新プログラムの書き込みが完了すると、第２の制御用メモリ領域に格納された更新プログラムをアクティベートすることによって、ＥＣＵ２０４を更新する。このように、「更新プログラムによってＥＣＵを更新する」とは、更新プログラムをＥＣＵの制御用メモリ領域に書き込むことを含む概念である。また、「更新プログラムによってＥＣＵを更新する」とは、更新プログラムをアクティベートすることを含む概念である。

図５等に関連して説明したように、判断部２１０は、更新可能条件を満たすか否かの判断を、ユーザへの通知を行う前、ユーザへの通知期間中、及び更新を実行する前の３つの時点で実行する。そのため、ユーザが更新を行わない意思があるか否かを適時に判断することができる。また、信号待ちや踏切等で停車しただけでＥＣＵを更新するために車両２０のダウンタイムが発生するようなことを抑制することができる。また、車両２０が信号待ちや踏切等で停車しただけでユーザに更新の通知が行われるようなことを抑制することができる。

上述した実施形態によれば、ユーザが車両２０を使用する意思がある場合にＥＣＵの更新が開始されることを抑制することができる。これにより、ユーザが意図しないダウンタイムが発生することを抑制することができる。また、重要な更新プログラムが存在する場合に、ＥＣＵが更新されずに放置されることを抑制することができる。ユーザに更新を通知してから予め定められた時間だけ更新延期指示を受け付けるので、車両２０が備えるバッテリの電力を無駄に消費しないようにすることができる。

図６は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係る制御システム等のシステム、装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を制御システム２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、制御システム２００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である制御システム２００の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御システム２００が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 更新システム
２０ 車両
７０ 外部装置
９０ 通信ネットワーク
１８０ 車両内通信回線
２００ 制御システム
２０１ ＴＣＵ
２０２ ＥＣＵ
２０３ ＥＣＵ
２０４ ＥＣＵ
２０５ ＥＣＵ
２０６ ＥＣＵ
２１０ 判断部
２２０ 更新制御部
２３０ 通知制御部
２４０ 指示取得制御部
２９１ シフター
２９２ 駆動装置
２９３ 駆動系センサ
２９４ ＦＩ
２９６ ドア系
２９８ ＭＩＤ
２９９ ＩＶＩ
３００ 更新通知情報
３１０ ウェイト時間情報
３２０ メッセージ情報
３３０ ＵＩボタン
３４０ ＵＩボタン
４００ 更新通知情報
４２０ メッセージ情報
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (11)

1. 車両を制御する移動体制御部と、
   前記移動体制御部の更新プログラムを外部装置から受信し、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新する更新制御部と、
   前記車両の駆動系の状態または前記車両に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、前記車両が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する判断部と、
   前記車両のイグニッション電源をオフする場合であり、かつ、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記移動体制御部の更新に関するユーザへの通知を制御する通知制御部と、
   前記イグニッション電源をオフする場合であり、かつ、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記更新プログラムによる前記移動体制御部の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う指示取得制御部と
   を備え、
   前記更新制御部は、前記移動体制御部の更新に関するユーザへの通知が実行された後、予め定められた時間が経過するまでの間に前記ユーザ指示が取得されなかった場合に、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新し、前記予め定められた時間が経過するまでの間に前記更新可能条件が満たされなくなった場合に、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新せずに、前記イグニッション電源の電源状態をオフにする
   制御システム。
2. 前記予め定められた時間は３０秒以上６００秒以内である
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記予め定められた時間は３００秒以内である
   請求項２に記載の制御システム。
4. 前記ユーザへの通知は、前記移動体制御部の更新を実行するか否かをユーザに選択させるための通知を含み、
   前記更新制御部は、前記指示取得制御部により前記移動体制御部の更新を実行する旨のユーザ指示を取得した場合に、前記予め定められた時間が経過する前に、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。
5. 前記駆動系の状態は、
   前記車両の移動速度、
   前記車両の駆動装置の状態、及び
   前記車両が備える変速機の状態
   の少なくともいずれかを含む請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
6. 前記更新可能条件は、
   前記移動速度が０であること、
   前記駆動装置が停止状態にあること、
   前記変速機を操作するシフトレバーが前記変速機が備えるギアを固定するポジションにあること、及び
   前記ドアが閉状態であること
   を含む請求項５に記載の制御システム。
7. 前記ドアは、前記車両が備えるメンテナンス用の開閉カバーを含む
   請求項５又は６に記載の制御システム。
8. 前記ドアは、ボンネット及び燃料供給口の蓋の少なくとも一方を含み、
   前記駆動装置は、エンジン又はパワーユニットである
   請求項７に記載の制御システム。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の制御システム
   を備える車両。
10. 車両を制御する移動体制御部の更新プログラムを外部装置から受信する段階と、
    前記車両の駆動系の状態または前記車両に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、前記車両が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する段階と、
    前記車両のイグニッション電源をオフする場合であり、かつ、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記移動体制御部の更新に関するユーザへの通知を制御する段階と、
    前記イグニッション電源をオフする場合であり、かつ、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記更新プログラムによる前記移動体制御部の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う段階と、
    前記移動体制御部の更新に関するユーザへの通知が実行された後、予め定められた時間が経過するまでの間に前記ユーザ指示が取得されなかった場合に、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新し、前記予め定められた時間が経過するまでの間に前記更新可能条件が満たされなくなった場合に、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新せずに、前記イグニッション電源の電源状態をオフにする段階と
    を備える制御方法。
11. プログラムであって、コンピュータを、
    車両を制御する移動体制御部、
    前記移動体制御部の更新プログラムを外部装置から受信し、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新する更新制御部、
    前記車両の駆動系の状態または前記車両に設置されるドアの開閉状態の少なくともいずれかに基づいて、前記車両が更新可能な状態であるかの判定条件である更新可能条件を満たすか否かを判断する判断部、
    前記車両のイグニッション電源をオフする場合であり、かつ、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記移動体制御部の更新に関するユーザへの通知を制御する通知制御部、及び
    前記イグニッション電源をオフする場合であり、かつ、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記更新プログラムによる前記移動体制御部の更新を実行しない旨のユーザ指示を取得する制御を行う指示取得制御部
    として機能させ、
    前記プログラムにより、前記更新制御部は、前記移動体制御部の更新に関するユーザへの通知が実行された後、予め定められた時間が経過するまでの間に前記ユーザ指示が取得されなかった場合に、前記更新可能条件が満たされることを条件として、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新し、前記予め定められた時間が経過するまでの間に前記更新可能条件が満たされなくなった場合に、前記更新プログラムにより前記移動体制御部を更新せずに、前記イグニッション電源の電源状態をオフにする
    プログラム。

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