CN114721346A - 控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114721346A CN202111400731.1A CN202111400731A CN114721346A CN 114721346 A CN114721346 A CN 114721346A CN 202111400731 A CN202111400731 A CN 202111400731A CN 114721346 A CN114721346 A CN 114721346A
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Abstract

本发明涉及控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制系统具备：控制移动体的移动体控制部；更新控制部，从外部装置接收移动体控制部的更新程序，并通过更新程序更新移动体控制部；指示获取控制部，进行获取意思为不执行基于更新程序的移动体控制部的更新的用户指示的控制；以及判断部，基于移动体的驱动系统的状态或设置于移动体的门的开闭状态中的至少任一个，判断是否满足移动体是否处于可更新状态的判定条件亦即可更新条件，当未获取到用户指示时，更新控制部以满足可更新条件为条件，通过更新程序更新移动体控制部。

Description

控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在专利文献1中，作为车辆用ECU，公开了能够重写应用程序的ECU。
专利文献1：日本特开2020-27666号公报
发明内容
在第一方面中，提供一种控制系统。控制系统具备控制移动体的移动体控制部。控制系统具备更新控制部，该更新控制部从外部装置接收移动控制部的更新程序，并通过更新程序更新移动控制部。控制系统具备指示获取控制部，该指示获取控制部进行获取意思为不执行基于更新程序的移动控制部的更新的用户指示的控制。控制系统具备判断部，该判断部基于移动体的驱动系统的状态或设置于移动体的门的开闭状态的至少任一个来判断是否满足可更新条件，所述可更新条件是判定移动体是否处于可更新状态的判定条件。当没有获取到用户指示时，更新控制部以满足可更新条件为条件来通过更新程序更新移动控制部。
在执行了与移动体控制部的更新有关的向用户的通知之后，当在到经过预定时间之前的期间没有获取到用户指示时，更新控制部可以通过更新程序更新移动体控制部。
预定时间可以是30秒以上且600秒以内。
预定时间可以在300秒以内。
控制系统还可以具备通知控制部，所述通知控制部控制与移动控制部的更新有关的向用户的通知。
通知控制部可以以满足可更新条件为条件来执行向用户的通知。
当在到经过预定时间之前的期间没有满足可更新条件时，更新控制部可以不通过更新程序更新移动体控制部。
向用户的通知可以包括用于使用户选择是否执行移动控制部的更新的通知。当通过指示获取控制部获取了指示执行移动体控制部的更新的用户指示时，更新控制部可以在经过预定时间之前通过更新程序更新移动体控制部。
驱动系统的状态可以包括移动体的移动速度、移动体的驱动装置的状态和移动体所具备的变速器的状态中的至少一者。
可更新条件可以包括移动速度为0、驱动装置处于停止状态、操作变速器的换档杆处于固定变速器所具备的档位的位置、以及门处于关闭状态。
门可以包括移动体所具备的用于维护的开闭盖。
移动体可以是车辆，门可以包括发动机罩和燃料供应口的盖中的至少一个，驱动装置可以是发动机或动力单元。
在第二方面中，提供一种移动体。移动体具备所述控制系统。
移动体可以是车辆。
在第二方面，提供一种控制方法。控制方法具有从外部装置接收控制移动体的移动体控制部的更新程序的步骤。控制方法具有进行获取意思为不执行基于更新程序的移动体控制部的更新的用户指示的控制的步骤。控制方法具有基于移动体的驱动系统的状态和设置于移动体的门的开闭状态中的至少一个来判断是否满足移动体是否处于可更新状态的判定条件亦即可更新条件的步骤。控制方法具有当没有获取到用户指示时，以满足可更新条件为条件，通过更新程序更新移动体控制部的步骤。
在第三方面，提供一种程序。程序使计算机作为控制移动体的移动体控制部发挥作用。程序使计算机作为从外部装置接收移动控制部的更新程序，并通过更新程序更新移动体控制部的更新控制部发挥作用。程序使计算机作为进行获取意思为不执行基于更新程序的移动控制部的更新的用户指示的控制的指示获取控制部发挥作用。程序使计算机作为基于移动体的驱动系统的状态和设置于移动体的门的开闭状态中的至少任一个来判断是否满足移动体是否处于可更新状态的判定条件亦即可更新条件的判断部发挥作用。当没有获取到用户指示时，通过程序，更新控制部以满足可更新条件为条件来通过更新程序更新移动控制部。
另外，上述发明的概要并不列举本发明的所有必要特征。另外，这些特征的子组合也可以是发明。
附图说明
图1示意性地示出一个实施方式涉及的更新系统10。
图2示意性地示出控制系统200所具备的系统构成。
图3示出在IVI299上显示的更新通知信息300的示例。
图4示出在MID298上显示的更新通知信息400的示例。
图5是示出与ECU204的更新处理相关的处理过程的示例的流程图。
图6示出计算机2000的示例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本发明的解决手段所必须的。
图1示意性地示出一个实施方式涉及的更新系统10。更新系统10具备车辆20和外部装置70。车辆20具备控制系统200。控制系统200负责车辆20的控制和通过通信网络90与外部装置70之间的通信。通信网络90包括因特网等的IP网络、P2P网络、包含VPN的专用线路、虚拟网络、移动通信网络等。
在车辆20中，控制系统200具备进行车辆20的控制的多个ECU(ElectronicControl Unit；电子控制单元)。控制系统200从外部获取控制系统200所具备的ECU的更新程序。例如，控制系统200通过通信网络90利用无线通信接收从外部装置70发送的更新程序。控制系统200通过更新程序对控制系统200所具备的ECU进行重编程。重编程以控制系统200所具备的ECU的功能的升级等为目的来执行。由此，控制系统200通过利用OTA(Over TheAir；空中下载)对ECU进行重编程来更新ECU。
例如，当车辆20的IG(点火)电源关闭时，控制系统200通知车辆20的用户通过更新程序执行系统更新。当在经过预定时间之前没有从用户获取到更新延期指示时，控制系统200开始更新。此时，控制系统200以车辆20的车速为0、IG电源处于关闭状态、换档位置处于停车位置并且发动机罩处于关闭状态为条件，自动开始更新。当ECU的更新完成时，控制系统200关闭车辆20的电源状态。
通过控制系统200的控制，可以在用户使用车辆20的期间抑制ECU的更新的开始。此外，由于当没有来自用户的更新延期指示时自动执行更新，所以例如当存在重要的更新程序时，可以抑制ECU没有被更新而被保持原样的情况。
此外，由于用户在ECU的更新期间不能使用车辆20，所以当ECU的更新开始时，在ECU的更新完成之前发生停机时间。通过控制系统200的控制，由于直到在IG电源关闭之后经过预定时间为止从用户接收更新延期指示，因此在用户想要在IG电源关闭之后立即使用车辆20的情况下，能够使得不开始ECU的更新。由此，可以抑制用户意料之外的停机时间的发生。此外，由于在关闭IG电源之后仅在预定时间内接收更新延期指示，并且当更新完成时关闭电源状态，因此能够使得不会浪费车辆20所具备的电池的电力。
图2示意性地示出控制系统200所具备的系统构成。控制系统200具备TCU201、ECU202、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206。
TCU201、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206通过车载通信线路180连接到ECU202。TCU201、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206通过车载通信线路180和ECU202彼此通信。ECU202整体地控制TCU201、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206。车载通信线路180例如可以包含CAN(Controller Area Network；控制器局域网)、以太网等而构成。
TCU201是远程信息处理控制部(Telematics Control Unit)。TCU201至少负责通过通信网络90的通信。TCU201是通信部的示例。
ECU203、ECU204、ECU205和ECU206分别是用于控制车辆20的车辆控制部。ECU203、ECU204、ECU205和ECU206控制车辆20所具备的各种设备。例如，ECU203控制换档器291、驱动装置292和驱动系统传感器293。换档器291是具备变速器的变速系统设备。驱动装置292例如是包含内燃机和电动机等的动力单元。驱动系统传感器293包括用于检测车辆20的移动速度的车速传感器。换档器291、驱动装置292和驱动系统传感器293是属于车辆20的驱动系统的设备。ECU204控制作为燃料喷射装置的FI294。ECU205控制门系统296。门系统296包括发动机罩、燃料盖等的用于维护的开闭门。ECU206控制MID298和IVI299。MID298是多信息显示器(MID)。IVI299例如是车载信息娱乐信息装置(IVI)。
在本实施方式中，示出了控制系统200具备TCU201、ECU202、ECU203、ECU204、ECU205和ECU206的系统构成，但是控制系统200的系统构成不限于本实施方式的示例。另外，在本实施方式中，作为示例，假设作为更新程序的更新对象的ECU是ECU204。然而，作为更新程序的更新对象的ECU不限于ECU204。
更新控制部220从外部装置70接收ECU204的更新程序，并通过更新程序更新ECU204。更新控制部220通过TCU201从外部装置70接收更新程序。
判断部210基于车辆20的驱动系统的状态和设置于车辆20的门的开闭状态中的至少一个来判断是否满足可更新条件，该可更新条件是用于判定车辆20是否处于可更新状态的判定条件。驱动系统例如是换档器291、驱动装置292等。
通知控制部230控制与ECU204的更新有关的向用户的通知。用户例如可以是车辆20的搭乘者。通知控制部230通过ECU206在MID298和IVI299上显示更新通知信息。通知控制部230可以以满足可更新条件为条件来执行向用户的通知。
指示获取控制部240执行用于获取指示不执行基于更新程序的ECU204的更新的用户指示的控制。例如，指示获取控制部240通过ECU206执行用于获取输入到IVI299的用户指示的控制。
当没有获取到用户指示时，更新控制部220以满足可更新条件为条件，通过更新程序更新ECU204。例如，当在执行了与ECU204的更新有关的向用户的通知之后经过预定时间之前没有获取到用户指示时，更新控制部220通过更新程序更新ECU204。预定时间可以是例如30秒以上且600秒以内。预定时间优选在300秒内。预定时间优选在180秒内。由于该时间越短，越可以降低直到获取到用户指示的耗电量，因此可以抑制电池的劣化。另一方面，如果时间太短，则当用户不希望进行更新时，可能无法适当地获取用户的意图。
当在经过预定时间之前不满足可更新条件时，更新控制部220不通过更新程序更新ECU204。由此，可以根据使用车辆20的可能性的增加来抑制更新的开始。
向用户的通知可以包括用于使用户选择是否执行ECU204的更新的通知。当指示获取控制部240获取到指示执行ECU204的更新的用户指示时，更新控制部220可以在经过预定时间之前通过更新程序更新ECU204。由此，由于若从用户指示了执行更新时就能够开始更新，因此可以降低用户通知期间的耗电量。
在可更新条件下，驱动系统的状态可以是车辆20的移动速度、车辆20的驱动装置的状态和车辆20所具备的变速器的状态中的至少一个。例如，可更新条件可以包括移动速度为0、驱动装置292处于停止状态、用于操作变速器的换档杆处于用于固定变速器所具备的档位的位置、以及门处于关闭状态。另外，“用于固定变速器所具备的档位的位置”例如是停车位置。门可以是车辆20所具备的用于维护的开闭盖。门例如可以是发动机罩。门可以包括发动机罩和燃料供应口的盖(燃料盖)中的至少一个。另外，从ECU203获取车辆20的车速和驱动系统的状态，并且从ECU205获取门的开闭状态。
图3示出在IVI299上显示的更新通知信息300的示例。当在从外部装置70下载ECU204的更新程序之后关闭车辆20的IG电源时，通知控制部230在IVI299上显示更新通知信息300。
更新通知信息300包括作为直到ECU204的更新开始的时间的等待时间信息310、对用户的消息信息320、用于从用户获取意思为执行更新的更新执行指示的UI按钮330、以及用于从用户获取指示不执行更新的更新延期指示的UI按钮340。
等待时间信息310包括表示直到更新控制部220自动开始ECU204的更新为止的剩余时间的信息。通知控制部230根据时间的流逝对等待时间信息310的剩余时间进行倒计时。消息信息320是用于通知用户开始更新系统、以及要使车辆20停止在安全位置的信息。
指示获取控制部240获取UI按钮330的位置被操作的情况作为来自用户的更新执行指示。指示获取控制部240获取UI按钮340的显示位置被操作的情况作为来自用户的延期指示。
图4示出在MID298上显示的更新通知信息400的示例。当在从外部装置70下载ECU204的更新程序之后关闭车辆20的IG电源时，通知控制部230在MID298上显示更新通知信息400。更新通知信息400包括对用户的消息信息420。消息信息420是用于通知用户开始系统更新的信息。
除了IVI299之外，通知控制部230还通过MID298通知用户。由此，能够使用户可靠地识别更新的开始。例如，即使IVI299发生故障，也可以通过MID298通知用户。
图5是示出与ECU204的更新处理相关的处理过程的示例的流程图。当IG电源断开时，开始图5的流程图的处理。
在S500中，更新控制部220判断是否存在ECU204的更新程序。例如，更新控制部220判断是否已经从外部装置70下载了更新程序。另外，更新程序可以存储在ECU202中，可以存储在更新对象的ECU204的预定用户数据用的存储区域中。当不存在更新程序时，在S518中，关闭IG电源状态，并且结束本流程图中的处理。当不存在更新程序时，处理进入S502。
在S502，更新控制部220判断是否满足可更新条件。在本实施方式中，可更新条件包括以下四个条件：(i)由驱动系统传感器293检测到的车速为0，(ii)换档位置处于停车位置，(iii)IG电源处于关闭状态，以及(iV)发动机罩和燃料盖处于关闭状态。根据条件(i)，可以判断为用户打算停止车辆20。根据条件(ii)，可以判断为用户打算停放车辆20。根据条件(iii)，可以判断为用户打算使用车辆20。根据条件(iv)，可以判断为用户没有维护车辆20的意图。另外，当在车辆20中不能检测到燃料盖的状态时，可以将发动机罩处于关闭状态作为条件(iv)。
当在S502中判断为不满足可更新条件时，处理转移到S518。当在S502中判断为满足可更新条件时，在S504中，通知控制部230执行与ECU204的更新有关的通知。如参考图3和4所述那样，通知控制部230在IVI299上显示更新通知信息300，并且在MID298上显示更新通知信息400。在显示更新通知信息300和更新通知信息400的情况下，通知控制部230可以从MID298输出声音效果。另外，通知控制部230例如可以以语音输出参考图3描述的消息信息320的内容。由此，通知控制部230可以通过显示和语音向用户通知更新。由于通知控制部230分别从MID298和IVI299中进行语音输出和显示输出，所以即使在MID298和IVI299中的任一个中发生故障时，也可以使用户识别更新。
接着，在S506中，更新控制部220启动倒计时计时器。作为示例，倒计时计时器是在120秒期满的计时器。在S508，指示获取控制部240判断用户指示。例如，在没有从IVI299获取针对IVI299的用户操作信息的情况下，指示获取控制部240判断为没有用户指示。在从IVI299获取了表示图3中的UI按钮330的位置被操作的用户操作信息的情况下，指示获取控制部240判断为用户指示是更新执行指示。在从IVI299获取了表示图3中的UI按钮340的位置被操作的用户操作信息的情况下，指示获取控制部240判断为用户指示是更新延期指示。
当在S508中判断为用户指示是更新延期指示时，处理转移到S518。当在S508中判断为用户指示是更新执行指示时，处理转移到S514。当在S508中判断为没有用户指示时，处理转移到S510。
在S510中，判断倒计时计时器是否期满。当倒计时计时器期满时，处理转移到S514。如果倒计时计时器没有期满，则处理转移到S512。在S512，更新控制部220判断是否满足可更新条件。S512的判断与S502的判断相同。在满足可更新条件的情况下，处理转移到S508。在不满足可更新条件的情况下，处理转移到S518。
如参考S510和S508所述那样，当倒计时计时器期满时，或者当从用户获取了更新执行指示时，执行S514的处理。在S514，更新控制部220判断是否满足可更新条件。S514的判断与S502的判断相同。在满足可更新条件的情况下，处理转移到S516。在不满足可更新条件的情况下，处理转移到S518。
在S516中，更新控制部220通过更新程序执行ECU204的更新。当ECU204的更新完成时，处理转移到S518。
将描述S516中的ECU204的更新处理。首先，将描述当ECU204的内部存储器是单存储体存储器(所谓的单面ROM)时的更新处理。在这种情况下，由于ECU204仅具有一个保存控制用程序的控制用存储区域，所以当ECU204根据控制用程序动作时，不能将更新程序写入控制用存储区域。因此，在S516中，更新控制部220将更新程序写入ECU204的控制用存储区域中。当更新程序的写入完成时，更新控制部220根据需要激活更新程序。更新程序的激活包括例如以当ECU204启动时，ECU204加载保存在控制用存储区域中的更新程序以开始基于更新程序的控制的方式来设定ECU204的启动参数的处理。
接下来，将描述当ECU204的内部存储器是双存储体存储器(所谓的双面ROM)时的更新处理。在这种情况下，由于ECU204具有两个保存控制用程序的控制用存储区域，所以当ECU204根据保存在第一控制用存储区域中的控制用程序动作时，可以将更新程序写入第二控制用存储区域中。因此，当更新程序的下载完成时，即使在例如车辆20的行驶期间，更新控制部220也能够将更新程序发送到ECU204并将更新程序写入第二控制用存储区域中。在S516中，当更新程序已经写入第二控制用存储区域时，更新控制部220通过激活保存在第二控制用存储区域中的更新程序来更新ECU204。更新程序的激活包括以例如当ECU204启动时，ECU204加载保存在第二控制用存储区域中的更新程序以开始基于更新程序的控制的方式来设定ECU204的启动参数的处理。另外，当在S516中更新程序未被写入第二控制用存储区域时，更新控制部220将更新程序写入ECU204的第二控制用存储区域，并且当更新程序的写入完成时，通过激活保存在第二控制用存储区域中的更新程序来更新ECU204。由此，“通过更新程序更新ECU”是包括将更新程序写入ECU的控制用存储器区域的概念。另外，“通过更新程序更新ECU”是包括激活更新程序的概念。
如参考图5等所述那样，判断部210在进行向用户的通知之前、向用户的通知期间以及执行更新之前的三个时间点执行是否满足可更新条件的判断。因此，可以及时判断用户是否有意不进行更新。此外，可以抑制仅因为在信号等待或铁道口处停车就更新ECU而导致发生车辆20的停机时间的情况。此外，可以抑制仅因车辆20在信号等待或铁道口处停车就向用户进行更新的通知的情况。
根据上述实施方式，当用户打算使用车辆20时，可以抑制ECU的更新的开始。由此，可以抑制用户意料之外的停机时间的发生。此外，当存在重要的更新程序时，可以抑制ECU不被更新而被保持原样。由于在向用户通知更新之后仅在预计时间内接收更新延期指示，因此可以不会浪费车辆20所具备的电池的电力。
图6示出可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的通信系统等的系统、装置或该装置的各单元发挥功能，执行与该装置或该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。
基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。
CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。
通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。
程序经由CD－ROM、DVD－ROM、或U盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。
安装在计算机2000中并使计算机2000作为控制系统200发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为控制系统200的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即控制系统200的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的控制系统200。
参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。
计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
[附图标记说明]
10 更新系统
20 车辆
70 外部装置
90 通信网络
180 车载通信线路
200 控制系统
201 TCU
202 ECU
203 ECU
204 ECU
205 ECU
206 ECU
210 判断部
220 更新控制部
230 通知控制部
240 指示获取控制部
291 换档器
292 驱动装置
293 驱动系统传感器
294 FI
296 门系统
298 MID
299 IVI
300 更新通知信息
310 等待时间信息
320 消息信息
330 UI按钮
340 UI按钮
400 更新通知信息
420 消息信息
2000 计算机
2010 主控制器
2012 CPU
2014 RAM
2020 输入/输出控制器
2022 通信接口
2024 闪存
2026 ROM
2040 输入/输出芯片。

Claims (16)

1.一种控制系统，其中，具备：
移动体控制部，其控制移动体；
更新控制部，其从外部装置接收所述移动体控制部的更新程序，并通过所述更新程序更新所述移动体控制部；
指示获取控制部，其进行控制，该控制获取意思为不执行基于所述更新程序的所述移动体控制部的更新的用户指示；以及
判断部，其基于所述移动体的驱动系统的状态或设置于所述移动体的门的开闭状态中的至少任一个，来判断是否满足可更新条件，该可更新条件是判定所述移动体是否处于可更新状态的判定条件，
当没有获取所述用户指示时，所述更新控制部以满足所述可更新条件为条件来通过所述更新程序更新所述移动体控制部。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
在执行了与所述移动体控制部的更新有关的向用户的通知之后，当在到经过预定时间之前的期间没有获取所述用户指示时，所述更新控制部通过所述更新程序更新所述移动体控制部。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
所述预定时间为30秒以上且600秒以内。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
所述预定时间在300秒以内。
5.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，
还具备控制与所述移动体控制部的更新有关的向所述用户的通知的通知控制部。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，
所述通知控制部以满足所述可更新条件为条件来执行向所述用户的通知。
7.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，
当在到经过所述预定时间之前的期间没有满足所述可更新条件时，所述更新控制部不通过所述更新程序更新所述移动体控制部。
8.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，
向所述用户的通知包括用于使用户选择是否执行所述移动体控制部的更新的通知，
在通过所述指示获取控制部获取了意思为执行所述移动体控制部的更新的用户指示的情况下，所述更新控制部在经过所述预定时间之前通过所述更新程序更新所述移动体控制部。
9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述驱动系统的状态包括所述移动体的移动速度、所述移动体的驱动装置的状态、以及所述移动体所具备的变速器的状态中的至少任一者。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，
所述可更新条件包括：
所述移动速度为0；
所述驱动装置处于停止状态；
操作所述变速器的换档杆位于用于固定所述变速器所具备的档位的位置；以及
所述门处于关闭状态。
11.根据权利要求9所述的控制系统，其中，
所述门包括所述移动体所具备的用于维护的开闭盖。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，
所述移动体是车辆，
所述门包括发动机罩和燃料供应口的盖中的至少一个，
所述驱动装置是发动机或动力单元。
13.一种移动体，其中，
具备权利要求1至12中任一项所述的控制系统。
14.根据权利要求13所述的移动体，其中，
所述移动体是车辆。
15.一种控制方法，其中，具有：
从外部装置接收控制移动体的移动体控制部的更新程序的步骤；
进行获取用户指示的控制的步骤，该用户指示的意思为不执行基于所述更新程序的所述移动体控制部的更新；
基于所述移动体的驱动系统的状态或设置于所述移动体的门的开闭状态中的至少任一个来判断是否满足可更新条件的步骤，该可更新条件是判定所述移动体是否处于可更新状态的判定条件；以及
当没有获取到所述用户指示时，以满足所述可更新条件为条件来通过所述更新程序更新所述移动体控制部的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其中，
所述程序使计算机作为如下单元发挥功能：
移动体控制部，其控制移动体；
更新控制部，其从外部装置接收所述移动体控制部的更新程序，并通过所述更新程序更新所述移动体控制部；
指示获取控制部，其进行控制，该控制获取意思为不执行基于所述更新程序的所述移动体控制部的更新的用户指示；以及
判断部，基于所述移动体的驱动系统的状态和设置于所述移动体的门的开闭状态中的至少任一个来判断是否满足可更新条件，该可更新条件是判定所述移动体是否处于可更新状态的判定条件，
根据所述程序，当没有获取到所述用户指示时，所述更新控制部以满足所述可更新条件为条件来通过所述更新程序更新所述移动体控制部。
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