JP2020052960A - 車両制御装置および車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 通信部
3 記憶部
31 第1記憶部
32 第2記憶部
4 制御部
41 第1モード実行部
42 第2モード実行部
51 第1領域
52 第2領域
61 制御プログラム
62 最新制御プログラム
7 更新プログラム
100 制御対象装置
101 制御プログラム配信装置
N 通信ネットワーク
Claims (7)
- 車両の制御プログラムを記憶する第1領域および第2領域を有する第1記憶部と、
前記制御プログラムの更新制御を行う更新プログラムを記憶する第2記憶部と、
前記車両の制御および前記制御プログラムの更新制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第1記憶部へのアクセスが可能な第1モードを実行し、前記第1領域および前記第2領域のうちのいずれか一方に記憶された前記制御プログラムを実行して前記車両の制御を行う第1モード実行部と、
前記第1記憶部および前記第2記憶部へのアクセスが可能な第2モードを実行し、前記更新プログラムを実行して前記第1領域および前記第2領域のうちの他方を使用して前記更新制御を行う第2モード実行部と
を備え、
前記制御部は、
前記第2モードよりも前記第1モードを優先的に実行することを特徴とする車両制御装置。 - 前記第1モードは前記第2記憶部へのアクセスが禁止されている
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記第2モード実行部は、
前記第1モード実行部による前記車両の制御中に、前記更新制御の実行要求が発生した場合、前記車両の制御の空き時間に、前記更新制御を開始する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記第1モード実行部は、
前記第2モード実行部による前記更新制御中に、前記車両の制御の割込み要求が発生した場合、前記更新制御を中断させて、前記割込み要求に対応する前記車両の制御を開始する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。 - 前記第2モード実行部は、
前記更新制御が中断された場合、前記第1モード実行部による前記車両の制御の空き時間に、前記更新制御を再開する
ことを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。 - 前記第1モード実行部は、
前記車両の制御の空き時間中に、前記第2モード実行部による前記更新制御が完了した場合、前記車両の制御を行う
ことを特徴とする請求項2〜5のいずれか一つに記載の車両制御装置。 - 車両制御装置が行う車両制御方法であって、
車両の制御プログラムを記憶する第1領域および第2領域を有する第1記憶部へのアクセスが可能な第1モードを実行し、前記第1領域および前記第2領域のうちのいずれか一方に記憶された前記制御プログラムを実行して前記車両の制御を行う工程と、
前記第1記憶部および前記制御プログラムの更新制御を行う更新プログラムを記憶する第2記憶部へのアクセスが可能な第2モードを実行し、前記更新プログラムを実行して前記第1領域および前記第2領域のうちの他方を使用して前記制御プログラムの更新制御を行う工程と
を含み、
前記車両制御装置は、
前記第2モードよりも前記第1モードを優先的に実行する
ことを特徴とする車両制御方法。
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2018
- 2018-09-28 JP JP2018184578A patent/JP2020052960A/ja active Pending
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