JP7375643B2 - 車載情報処理装置、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る車載情報処理システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、本実施の形態に係る車載情報処理システムの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る車載情報処理システムは、車両1に搭載されたGW(ゲートウェイ)2及び複数のECU3が複数の通信線を介して通信を行い、これら複数の車載装置が協働することで車両1の走行制御等に係る種々の情報処理を行うシステムである。図示の例では、GW2に4つのECU3がそれぞれ個別の通信線を介して接続されている。GW2は通信線間でのメッセージ送受信を中継する処理を行い、これにより4つのECU3は通信線及びGW2を介して相互にメッセージの送受信を行うことができる。
図3は、本実施の形態に係るGW2のソフトウェア構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係るGW2は、制御部21が二次記憶部23に記憶されたプログラム23aを一次記憶部22に読み出して実行することによって、図3に示すソフトウェアの構成が実現される。図3のハードウェアは制御部21及び一次記憶部22等のハードウェアに関するリソースを示しており、本実施の形態に係るGW2は、このハードウェアを仮想化した仮想環境をOSに対して提供する。仮想環境は、実際のハードウェアの構成等に関係なく、所定の仮想的なハードウェア構成を前提としたインタフェースをOSに提供する。仮想環境は、OSからの命令等を実際のハードウェアに適した命令に変換してハードウェアを制御する。OS及びハードウェアの間に仮想環境が介在することによって、ハードウェアの構成が異なる他のGW2についても同じOS及びアプリケーションプログラムを実行することができる。仮想環境を実現するためのプログラムは、ハードウェアの構成毎に作成され得る。
図6及び図7は、本実施の形態に係るGW2が行うOS再起動処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るGW2の制御部21の再起動判定部21aは、動作中の一又は複数のOSについて、再起動が必要であるか否かを判定する(ステップS1)。全てのOSについて再起動の必要がないと判定した場合(S1:NO)、再起動判定部21aは、OSの再起動が必要になるまで待機する。
以上の構成の本実施の形態に係るGW2は、共通のハードウェア上で動作する複数のOSを制御する。GW2は、複数のOSについて再起動の要否を判定し、一のOSを再起動する必要があると判定した場合、この一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを他のOS上で動作させる。その後にGW2は、一のOSを再起動し、再起動の完了後に他のOS上で動作させたアプリケーションプログラムを一のOS上で動作させる。これによりGW2は、一のOS上で動作していたアプリケーションプログラムを他のOS上で実行することができ、一のOSの再起動中であってもアプリケーションプログラムの処理を継続的に行うことができる。
図9は、変形例に係るGW2のアプリテーブル23bの一例を示す模式図である。図9に示す変形例に係るアプリテーブル23bは、図4に示したアプリテーブル23bの「停止可否」に代えて、「優先度」の情報が各アプリケーションプログラムについて設定されている。本例では、優先度は1~3の3段階で設定され、優先度1が最も優先度が高いものとする。
2 GW
3 ECU
5 無線通信装置
6 IGスイッチ
21 制御部
21a 再起動判定部
21b OS制御部
21c アプリ制御部
22 一次記憶部
23 二次記憶部
23a プログラム
23b アプリテーブル
24 通信部
Claims (12)
- 車両に搭載され、共通のハードウェア上で動作する複数のOS(Operating System)を制御する制御部を備える車載情報処理装置であって、
動作させるOS及びアプリケーションプログラムを一時的に記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記複数のOSの再起動の要否を判定し、
一のOSを再起動する必要があると判定した場合、前記一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを、前記一のOSとは異なる他のOS上で動作させ、
前記一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを前記他のOS上で動作させる場合に、前記一のOSが使用する前記記憶部の一の記憶領域に記憶された前記アプリケーションプログラムを、前記他のOSが使用する前記記憶部の他の記憶領域へコピーし、
前記一のOSを再起動し、
再起動の完了後に、前記他のOS上で動作している前記アプリケーションプログラムを、前記一のOS上で動作させる、
車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記一のOSを再起動している間、前記他のOSを並行して動作させる、
請求項1に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記一のOSの再起動が完了した後に、前記他の記憶領域にコピーした前記アプリケーションプログラムを削除する、
請求項1又は請求項2に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記一のOSを再起動する必要があると判定した場合に、前記一のOS上で動作している一又は複数のアプリケーションプログラムの中から、前記一のOSの再起動中に動作を継続させるべきアプリケーションプログラムを判定し、
動作を継続させるべきと判定したアプリケーションプログラムを動作させることができる他のOSの有無を判定し、
前記アプリケーションプログラムを動作させることができると判定した他のOSが使用する他の記憶領域に、前記アプリケーションプログラムを記憶する空き容量が存在するか否かを判定し、
空き容量が存在すると判定した場合に、前記アプリケーションプログラムを前記他の記憶領域へコピーする、
請求項3に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記空き容量が存在しないと判定した場合、前記一のOSの再起動を待機する、
請求項4に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り替えられた後、待機した前記一のOSの再起動を実施する、
請求項5に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記他のOSが存在しないと判定した場合に、前記一のOSの代替となる代替OSを起動し、
前記アプリケーションプログラムを前記代替OS上で動作させる、
請求項3から請求項6までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記代替OSは、前記一のOSが備える複数の機能の一部を有するOSである、請求項7に記載の車載情報処理装置。
- 各アプリケーションプログラムには優先度が設定されており、
前記制御部は、前記優先度に応じて前記一のOSの再起動中に動作を継続させるべきアプリケーションプログラムを判定する、
請求項3から請求項8までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ハードウェアを仮想化した仮想環境で前記複数のOSを動作させる、
請求項1から請求項9までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 車両に搭載された車載情報処理装置が、共通のハードウェア上で動作する複数のOSを制御する制御方法であって、
前記車載情報処理装置は、動作させるOS及びアプリケーションプログラムを一時的に記憶する記憶部を備え、
前記車載情報処理装置の制御部が、
前記複数のOSの再起動の要否を判定し、
一のOSを再起動する必要があると判定した場合、前記一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを、前記一のOSとは異なる他のOS上で動作させ、
前記一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを前記他のOS上で動作させる場合に、前記一のOSが使用する前記記憶部の一の記憶領域に記憶された前記アプリケーションプログラムを、前記他のOSが使用する前記記憶部の他の記憶領域へコピーし、
前記一のOSを再起動し、
再起動の完了後に、前記他のOS上で動作している前記アプリケーションプログラムを、前記一のOS上で動作させる、
制御方法。 - 車両に搭載されたコンピュータに、共通のハードウェア上で動作する複数のOSを制御する処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータは、動作させるOS及びアプリケーションプログラムを一時的に記憶する記憶部を備え、
前記コンピュータに、
前記複数のOSの再起動の要否を判定し、
一のOSを再起動する必要があると判定した場合、前記一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを、前記一のOSとは異なる他のOS上で動作させ、
前記一のOS上で動作しているアプリケーションプログラムを前記他のOS上で動作させる場合に、前記一のOSが使用する前記記憶部の一の記憶領域に記憶された前記アプリケーションプログラムを、前記他のOSが使用する前記記憶部の他の記憶領域へコピーし、
前記一のOSを再起動し、
再起動の完了後に、前記他のOS上で動作している前記アプリケーションプログラムを、前記一のOS上で動作させる、
処理を実行させるコンピュータプログラム。
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