JP6861769B2 - 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents

表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムに関する。
従来、プロジェクターに画像を投影する場合に、周囲の明るさの変化量に応じて、輝度変化速度を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８−５４７８４号公報
しかしながら、車両等の移動体は、移動状況に応じて周囲の明るさが変化し易いため、従来の技術では表示装置に表示される画像に対して適切な輝度調整ができない場合があった。
本発明の一態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、より適切に輝度調整を行うことができる表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
この発明に係る表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る表示制御装置は、周囲の照度を取得する照度取得部と、前記照度取得部により取得された照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御する輝度制御部と、を備え、前記輝度制御部は、第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、前記照度取得部により取得された照度が所定条件を満たす場合に、前記第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行し、前記第２モードに移行してから所定時間が経過した場合に、前記第１モードに戻す、表示制御装置である。
（２）：上記（１）の態様において、前記照度取得部により取得される照度に基づいて周囲の明暗状態を判定する明暗状態判定部を更に備え、前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態判定部により、前記周囲の明暗状態が暗状態であると判定され、且つ前記照度取得部により取得した照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行するものである。
（３）：上記（２）の態様において、前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態判定部により、前記周囲の明暗状態が明状態であると判定され、且つ、前記照度取得部により取得した照度が第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行するものである。
（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記明暗状態判定部は、前記明暗状態が明状態であり、且つ前記輝度制御部による制御モードが前記第２モードに移行した場合に、前記明暗状態を暗状態に遷移させ、前記明暗状態が暗状態であり、且つ前記輝度制御部による制御モードが前記第２モードに移行した場合に、前記明暗状態を明状態に遷移させるものである。
（５）：上記（３）の態様において、前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態が暗状態であり、且つ前記照度が前記第１所定照度以上である状態が前記第１所定時間以上継続する、または、前記明暗状態が明状態であり、且つ前記照度が前記第２所定照度以下である状態が前記第１所定時間とは異なる前記第２所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行するものである。
（６）：上記（２）〜（５）のうち何れか一つの態様において、前記輝度制御部は、前記明暗状態が暗状態において、前記第１モードから前記第２モードに移行した場合の前記第２モードにおける輝度変更速度と、前記明暗状態が明状態で、前記第１モードから前記第２モードに移行した場合の輝度変更速度とを異ならせるものである。
（７）：上記（１）〜（６）のうち何れか一つの態様において、前記表示部は、車両に搭載される表示部であり、前記車両に関する情報を取得する車両情報取得部を更に備え、前記輝度制御部は、前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、前記第１モードから前記第２モードに移行するための条件を変更するものである。
（８）：この発明の他の一態様に係る表示制御装置は、周囲の照度を取得する照度取得部と、前記照度取得部により取得された照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御する輝度制御部と、を備え、前記輝度制御部は、第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードと、前記照度取得部により取得された照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合、または、前記照度が第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続した場合に前記第１の輝度変化速度よりも速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードとを有する、表示制御装置である。
（９）：この発明の一態様に係る表示制御方法は、コンピュータが、周囲の照度を取得し、取得した照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御し、更に第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、前記照度が所定条件を満たす場合に、前記第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行し、前記第２モードに移行してから所定時間が経過した場合に、前記第１モードに戻す、表示制御方法である。
（１０）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、周囲の照度を取得させ、取得させた照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御させ、更に第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、前記照度が所定条件を満たす場合に、前記第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行させ、前記第２モードに移行させてから所定時間が経過した場合に、前記第１モードに戻させる、プログラムである。
上記（１）〜（１０）によれば、より適切に輝度調整を行うことができる。
実施形態に係る表示制御装置１００が搭載された車両Ｍの概略図である。 実施形態に係る表示制御装置１００の構成図である。 実施形態に係る照度センサ４２の設置位置と照度の検出方向の一例を示す図である。 第１の制御パターンの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の制御パターンに係るモード変更判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る明暗状態と輝度変化速度モードとの関係について説明するための図である。 第１所定時間と第２所定時間の関係の一例を説明するための図である。 第２の制御パターンに係るモード変更判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照し、本発明の表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る表示制御装置１００が搭載された車両Ｍの概略図である。車両Ｍは、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。表示制御装置１００は、車両Ｍに搭載された表示部への制御を行う。また、表示制御装置１００は、車両Ｍに搭載された他の車載機器からの情報を取得し、取得した情報に基づいて表示部への制御を行ってもよい。
図２は、実施形態に係る表示制御装置１００の構成図である。なお、図２では、表示制御装置１００と、車両Ｍに搭載される表示制御装置１００以外の車載装置の一例として、通信装置１０と、表示装置（表示部の一例）２０と、車両センサ４０と、運転操作子５０と、走行駆動力出力装置６０と、ブレーキ装置６２と、ステアリング装置６４とが示されている。
通信装置１０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等を利用して、車両Ｍの周辺に存在する他車両や外部装置、車両Ｍの乗員が所持する端末装置（例えば、スマートフォンやタブレット端末）と通信する。
表示装置２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等である。また、表示装置２０は、乗員の操作内容を受け付ける受付部を備えたタッチパネルでもよい。表示装置２０は、車室内の任意の位置に、一以上設けられる。例えば、表示装置２０は、車両Ｍ内のインストルメントパネルにおける運転席の正面付近に設けられ、乗員がステアリングホイールの間隙から、或いはステアリングホイール越しに視認可能な位置に設置される（以下、上記の位置に設置される表示装置２０を「メーター表示部」と称する）。また、表示装置２０は、インストルメントパネルの中央付近に設置されてもよい（以下、上記の位置に設置される表示装置を「センター表示部」と称する）。また、表示装置２０は、ＨＵＤ（Head-Up Display）装置であってもよい。ＨＵＤ装置は、風景に重畳させて画像（静止画や動画像等を含む）を視認させる装置であり、一例として、車両Ｍのフロントウインドシールドやコンバイナーに画像を含む光を投光することで、観者に虚像を視認させる装置である。観者は、例えば運転者であるが、運転者以外の乗員であってもよい。また、表示装置２０は、車両Ｍの状態や状況を示すランプ等のインジケータであってもよい。
表示装置２０には、例えば、車両Ｍの速度、エンジン回転数、燃料残量、ラジエータ水温、走行距離、その他の情報を含む画像が表示される。これらの画像は、例えば、メーター表示部に表示される。また、表示装置２０には、車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置（不図示）により設定された目的地までの経路の画像や、通信装置１０により受信したテレビ番組やダウンロードした画像等のコンテンツを表示してもよい。これらの画像は、例えば、センター表示部に表示される。また、表示装置２０は、表示制御装置１００からの制御情報に基づいて、表示する画像の輝度を制御する。
また、表示装置２０は、装置内の各部を制御する制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える。ＥＣＵは、表示する画像に対する現在の輝度情報および後述する輝度の変化速度に対応付けられたモード情報に関する情報（例えば、制御モード）を取得し、取得した表示制御装置１００に出力する。また、ＥＣＵは、表示制御装置１００から得られる制御情報に基づいて画像を表示する。
車両センサ４０は、車両Ｍの周囲の環境や、車両Ｍの位置、挙動等に関する各種情報を取得する検出部である。車両センサ４０には、例えば、照度センサ４２と、車速センサ４４と、位置センサ４６とを備える。
照度センサ４２は、周囲の照度を検出する。周囲には、例えば、表示装置２０の周囲、利用者（例えば、車両の乗員）の周囲、または車両Ｍの周囲のうち、少なくとも一つが含まれる。照度センサ４２は、車両Ｍの任意の位置に、一以上設けられる。
図３は、実施形態に係る照度センサ４２の設置位置と照度の検出方向の一例を示す図である。図３の例では、車両Ｍの前方部分の概略図に対して、照度センサ４２の一例として、４つの照度センサ４２Ａ〜４２Ｄを示している。照度センサ４２Ａは、例えば、車室内のルームミラー裏面またはフロントウインドシールドの上部に設置される。照度センサ４２Ｂは、例えば、車室内のインストルメントパネル上に設置される。照度センサ４２Ｃは、例えば、ＨＵＤ装置の車両前方向側に設置される。照度センサ４２Ｃは、ＨＵＤ装置に内蔵されてもよい。また、照度センサ４２Ｄは、例えば、メーター表示部やセンター表示部付近（例えば、メーター表示部またはセンター表示部から所定距離以内の位置）に設置される。また、照度センサ４２Ｄは、メーター表示部やセンター表示部に内蔵されてもよい。
照度センサ４２Ａは、例えば、設置位置から車両Ｍの前方方向Ａ１または前方斜上方向Ａ２のうち、一方または双方の照度を検出する。照度センサ４２Ｂは、例えば、設置位置から車両Ｍの上方向Ａ３の照度を検出する。また、照度センサ４２Ｃは、例えば、設置位置から車両Ｍの前方斜上方向（方向Ａ２よりも水平面側の方向）Ａ４の照度を検出する。照度センサ４２Ａ〜４２Ｃは、フロントウインドシールドＦＷＳを透過した光によって車両Ｍの周囲（例えば、前方）または車室内の照度を検出する。照度センサ４２Ｄは、例えば、設置位置から車両Ｍの後方方向Ａ５の照度を検出する。照度センサ４２Ｄは、例えば、車室内（言い換えると、乗員付近または表示装置２０付近）の照度を検出する。
照度センサ４２は、例えば、車両Ｍの外灯ライトの点灯または消灯を検出してもよく、ワイパーの強度を判定してもよい。なお、照度センサ４２の数や設置位置、照度の検出方向については、これに限定されるものではなく、例えば、車両Ｍの側方や後方を検出するための照度センサが設けられていてもよい。照度センサ４２は、所定のタイミングで継続的に照度の検出を行い、検出された結果を表示制御装置１００に出力する。
図２に戻り、車速センサ４４は、車両Ｍの速度を検出する。車速センサ４４は、例えば、車両Ｍに搭載された速度計に基づいて速度を検出してもよく、位置センサ４６から得られる車両Ｍの位置に基づく走行距離や走行時間に基づいて速度を導出してもよい。
位置センサ４６は、車両Ｍの位置を取得する。位置センサ４６は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備える。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍの位置を特定する。車両Ｍの位置は、例えば車両センサ４０に含まれる他のセンサの出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。
また、車両センサ４０には、例えば、車両Ｍの加速度を検出する加速度センサや、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサ等が含まれていてもよい。車両センサ４０は、所定のタイミングで継続的にデータの検出を行い、検出された結果を表示制御装置１００に出力する。
運転操作子５０は、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイール、異形ステア、ジョイスティックその他の操作子を含む。運転操作子５０には、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、その検出結果は、車両Ｍの走行駆動力出力装置６０、ブレーキ装置６２、およびステアリング装置６４のうち一部または全部に出力される。乗員は、運転操作子５０を操作することで、車両Ｍを走行させる。
走行駆動力出力装置６０は、車両Ｍが走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。走行駆動力出力装置６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機等の組み合わせと、これらを制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、運転操作子５０から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。ブレーキ装置６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、運転操作子５０から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ステアリング装置６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、運転操作子５０から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。運転操作子５０により受け付けられた情報は、表示制御装置１００に出力される。
表示制御装置１００は、例えば、照度取得部１１０と、明暗状態判定部１２０と、車両情報取得部１３０と、輝度制御部１４０と、表示内容生成部１５０と、記憶部１６０とを備える。表示制御装置１００のうち、記憶部１６０を除く各構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め表示制御装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置に装着されることで表示制御装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。
記憶部１６０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１６０には、例えば、明暗状態情報１６２、輝度調整テーブル１６４、プログラム、およびその他の各種情報が記憶される。明暗状態情報１６２とは、照度の大きさに対応付けられた明暗状態を識別するための指標値である。明暗状態には、例えば、明状態と、暗状態とが含まれる。輝度調整テーブル１６４は、照度と、表示装置２０に画像を表示させる場合の目標輝度とが対応付けられた情報である。目標輝度とは、例えば、周辺の照度において、利用者が表示装置２０に表示される画像を視認し易いと感じると予測される輝度の目標値である。輝度調整テーブル１６４は、例えば、通信装置１０を介して外部装置等が取得される。
照度取得部１１０は、照度センサ４２からの周囲の照度を取得する。照度取得部１１０は、例えば、車両Ｍに複数の照度センサ４２が設置されている場合に、複数の照度センサ４２から得られた照度に基づいて最終的な照度値を取得する。この場合、照度取得部１１０は、それぞれの照度センサ４２から取得した照度の最大値や平均値を周囲の照度としてもよく、照度センサの種類や照度を検出した方向に応じた重みを付与して周囲の照度を算出してもよい。また、照度取得部１１０は、複数の照度センサ４２のうち、予め決められた照度センサ（例えば、照度センサ４２Ａ、４２Ｂ）から照度を優先して取得し、その照度センサが故障等の影響で照度を検出していない、または異常値を検出した場合に、他の照度センサ（例えば、照度センサ４２Ｄ）から照度を取得してもよい。
明暗状態判定部１２０は、照度取得部１１０により取得した周囲の照度に基づいて、周囲の明暗状態を判定する。例えば、明暗状態判定部１２０は、照度が閾値以上である場合には、明状態であると判定し、閾値未満である場合に暗状態であると判定する。また、明暗状態判定部１２０は、照度が閾値以上である状態が所定時間以上継続した場合に明状態であると判定し、閾値未満である状態が所定時間以上継続した場合に暗状態であると判定してもよい。また、明暗状態判定部１２０は、明暗状態が明状態で、輝度制御部１４０による制御モードが現在のモードから他のモードに移行した場合に、明暗状態を暗状態に遷移させてもよい。また、また、明暗状態判定部１２０は、明暗状態が暗状態で、制御モードが現在のモードから他のモードに移行した場合に、明暗状態を明状態に遷移させてもよい。明暗状態判定部１２０により判定された明暗状態は、明暗状態情報１６２として記憶部１６０に記憶される。
車両情報取得部１３０は、車載機器から車両Ｍに関する情報（車両情報）を取得する。車両情報には、例えば、車速センサ４４から取得される車両Ｍの速度や、位置センサ４６から得られる車両Ｍの位置、運転操作子５０から取得した車両Ｍの挙動に関する情報が含まれる。
輝度制御部１４０は、表示装置２０に表示させる画像の輝度を制御する。例えば、輝度制御部１４０は、明暗情報や照度に基づいて目標輝度や制御モード等の情報を取得し、取得した情報に基づいて輝度を制御する制御情報を表示装置２０に出力する。制御モードには、例えば、輝度変化速度モードが含まれる。輝度変化速度モードには、第１の輝度変化速度で表示装置２０に表示される画像の輝度を変更する第１モード（通常調整モード）と、第１の輝度変化速度よりも速い第２の輝度変化速度で画像の輝度を変更する第２モード（高速調整モード）とが含まれる。第２モードは、第１モードの実行中に所定条件を満たした場合に実行される。
輝度制御部１４０は、例えば、調整部１４２と、モード判定部１４４と、モード移行部１４６とを備える。調整部１４２は、照度取得部１１０により取得された周囲の照度に基づいて、記憶部１６０に記憶された輝度調整テーブル１６４の照度を参照し、合致または最も近似した照度値に対応付けられた目標輝度を取得する。また、輝度制御部１４０は、表示装置２０から取得した現在の輝度と、目標輝度との差分値に基づいて、現在の輝度を目標輝度に変更するための調整値を導出してもよい。調整部１４２は、目標輝度または調整値に基づいて、表示装置２０の輝度を所定変化速度で目標輝度にリニアに変更させるための制御情報を生成し、生成した制御情報を表示装置２０に出力する。所定変化速度とは、後述する輝度変化モードに対応する速度である。また、調整部１４２は、生成した制御情報を、モード移行部１４６により生成された制御情報と共に表示装置２０に出力してもよい。
モード判定部１４４は、照度取得部１１０により取得した周囲の照度に基づいて、表示装置２０から取得した現在のモード情報に含まれる輝度変化速度モードを変更する必要があるか否かを判定する。輝度変化速度モードには、第１の輝度変化速度で表示装置２０に表示される画像の輝度を変更する第１モード（通常調整モード）と、第１の輝度変化速度よりも速い第２の輝度変化速度で画像の輝度を変更する第２モード（高速調整モード）とが含まれる。また、モード判定部１４４は、車両情報取得部１３０により取得された車両情報に基づいて、輝度変化速度モードを変更するか否かを判定したり、輝度変化速度を変更してもよい。
モード移行部１４６は、モード判定部１４４により輝度変化速度モードの変更が必要であると判定された場合に、表示装置２０に輝度変化速度モードを変更させる制御情報を生成し、生成した制御情報を表示装置２０に出力する。また、モード移行部１４６は、異なるモードに移行されてからの経過時間に基づいて、輝度変化速度モードを移行させる制御情報を生成して表示装置２０に出力してもよい。また、モード移行部１４６は、モード判定部１４４による判定内容に基づいて輝度変化速度を変更するための制御情報を生成して、表示装置２０に出力してもよい。また、モード移行部１４６は、生成した制御情報を、調整部１４２により生成された制御情報と共に表示装置２０に出力してもよい。
表示内容生成部１５０は、表示装置２０に表示される画像に含まれる表示内容を生成する。表示内容には、例えば、通信装置１０や表示装置２０、車両センサ４０、運転操作子５０のそれぞれから取得した情報や、取得した情報に基づいて生成される情報が含まれる。また、表示内容には、車両に搭載されたナビゲーション装置（不図示）や空調装置（不図示）、ＤＶＤ再生装置（不図示）、その他の車載装置から取得した情報が含まれてもよい。また、表示内容には、どの表示装置２０にどの情報を、画面上のどの位置に表示するか等の表示態様に関する情報が含まれてもよい。また、表示内容生成部１５０は、生成した表示内容に対応する画像や制御情報を生成し、生成した画像や制御情報を表示装置２０に出力する。
［表示制御装置の機能の詳細］
次に、表示制御装置１００の機能の詳細について説明する。以下では、表示制御装置１００で実行される表示制御のうち、主に輝度制御を中心として、幾つかの制御パターンごとに説明する。
［第１の制御パターン］
図４は、第１の制御パターンの処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、所定のタイミングで繰り返し実行される。また、表示制御装置１００の通常状態（初期状態）として、輝度変化速度モードは、第１モードであるものとする。図４の例において、照度取得部１１０は、照度センサ４２から周囲の照度を取得する（ステップＳ１００）。次に、明暗状態判定部１２０は、取得した照度に基づいて周囲の明暗状態を判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の処理において、明暗状態判定部１２０は、判定された明暗情報を記憶部１６０に記憶させる。
次に、輝度制御部１４０の調整部１４２は、表示装置２０の現在の輝度および輝度変化速度モードを取得する（ステップＳ１２０）。次に、調整部１４２は、取得した照度に基づいて、記憶部１６０に記憶された輝度調整テーブル１６４の照度を参照し、合致または最も近似した照度に対応付けられた目標輝度を取得する（ステップＳ１３０）。次に、モード判定部１４４は、明暗状態や周囲の照度に基づいて、表示装置２０から取得した現在の輝度変化速度モードを変更するか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０におけるモード変更判定処理の詳細については、後述する。
輝度変化速度モードを変更すると判定された場合、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに移行させる制御情報を生成し、生成した制御情報を表示装置２０に出力して輝度変化速度モードを移行させる（ステップＳ１５０）。次に、明暗状態判定部１２０は、明暗状態を現在の状態（一方の状態）から他方の状態に遷移させる（ステップＳ１６０）。次に、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを移行させてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過した場合には、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを第２モードから元の第１モードに戻す処理を実行する（ステップＳ１８０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ１４０の処理において、輝度変化速度モードを変更しないと判定された場合、本フローチャートの処理は、終了する。なお、図４に示すステップＳ１００、Ｓ１１０、およびＳ１２０の処理の順序については、これに限定されなくてもよい。また、ステップＳ１３０の処理についても、ステップＳ１１０の後であれば、ステップＳ１２０とＳ１３０との前後関係は図４の例と異なっていてもよい。
［モード変更判定処理］
次に、ステップＳ１４０の処理（モード変更判定処理）の詳細について説明する。図５は、第１の制御パターンに係るモード変更判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５の例において、モード判定部１４４は、明暗状態判定部１２０により判定された明暗状態が暗状態であるか否を判定する（ステップＳ１４１）。
明暗状態は、暗状態である場合、モード判定部１４４は、照度取得部１１０により取得された照度が第１所定照度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４２）。照度が第１所定照度以上であると判定した場合、モード判定部１４４は、第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続したか否かを判定する（ステップＳ１４３）。第１所定時間以上継続したと判定した場合、モード判定部１４４は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに変更すると決定する（ステップＳ１４４）。また、ステップＳ１４２の処理において、照度が第１所定照度以上でないと判定した場合、または、ステップＳ１４３の処理において、第１所定時間以上継続していないと判定した場合、モード判定部１４４は、輝度変化速度モードを変更しないと決定する（ステップＳ１４５）。
また、ステップＳ１４１の処理において、暗状態ではないと判定した場合、明暗状態は、明状態である。そのため、モード判定部１４４は、明状態である場合において、照度が第２所定照度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４６）。第２所定照度とは、第１所定照度より小さい（暗い）照度である。照度が第２所定照度以下であると判定した場合、モード判定部１４４は、第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続したか否かを判定する（ステップＳ１４７）。第２所定時間以上継続したと判定した場合、モード判定部１４４は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに変更すると決定する（ステップＳ１４８）。
また、ステップＳ１４６の処理において、照度が第２所定照度以上でないと判定した場合、または、ステップＳ１４７の処理において、第２所定時間以上継続していないと判定した場合、モード判定部１４４は、輝度変化速度モードを変更しないと決定する（ステップＳ１４９）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
次に、実施形態の明暗状態と輝度変化速度モードとの関係について図を用いて説明する。図６は、実施形態に係る明暗状態と輝度変化速度モードとの関係について説明するための図である。図６の例では、例えば、表示装置２０や表示制御装置１００を含む車両システムが起動した場合、表示制御装置１００の明暗状態判定部１２０は、初期状態として明暗状態を暗状態に設定され、輝度変化速度モードが第１モード（通常調整モード）に設定されるものとする。また、表示制御装置１００は、図６に示す条件（１）〜（４）を満たす場合に、表示装置２０における輝度変化速度モードを移行させる。
例えば、記憶部１６０に記憶された明暗状態情報１６２が暗状態であって、周囲の照度が大きく（明るく）なり（図６の「暗→明 遷移」）、条件（１）を満たす場合に、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに移行する。条件（１）は、例えば、照度取得部１１０により取得した照度が第１所定照度以下であり、且つ、その第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続することである。第２モードに移行した場合、第１モードよりも高速な応答で輝度調整が実行される。つまり、第１モードを実行しているよりも早く、表示される画像の輝度が目標輝度に調整される。また、明暗状態判定部１２０は、輝度変化速度モードが第２モードに移行した場合に、明暗状態を暗状態から明状態に遷移させる。なお、条件（１）を満たさない場合には、第１モードによる輝度調整が継続される。
また、第２モードにおいて、条件（２）を満たす場合、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを第２モードから第１モードに移行させる。条件（２）は、例えば、第２モードを実行してから所定時間（第１高速応答継続時間ＤＴ１）が経過することである。この場合、モード移行部１４６は、周囲の照度に関係なく、第１高速応答継続時間ＤＴ１が経過した後に、第１モードに戻す処理を行う。
また、明暗状態情報１６２が明状態であって、周囲の照度が小さく（暗く）なり（図６の「明→暗 遷移」）、条件（３）を満たす場合に、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに移行する。条件（３）は、例えば、照度取得部１１０により取得した照度が第２所定照度以下であり、且つ、その第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続することである。第２モードに移行した場合、第１モードよりも高速な応答で輝度調整が実行される。また、明暗状態判定部１２０は、輝度変化速度モードが第２モードに移行した場合に、明暗状態を明状態から暗状態に遷移させる。なお、条件（１）を満たさない場合には、第１モードによる輝度調整が継続される。
また、第２モードにおいて、条件（４）を満たす場合、モード移行部１４６は、輝度変化速度モードを第２モードから第１モードに移行させる。条件（４）は、例えば、第２モードを実行してから所定時間（第２高速応答継続時間ＤＴ２）が経過することである。この場合、モード移行部１４６は、周囲の照度に関係なく、第２高速応答継続時間ＤＴ２が経過した後に、第１モードに戻す処理を行う。また、第１モードに戻した場合には、明暗状態判定部１２０により判定され、記憶部１６０に記憶される明暗状態情報１６２は、暗状態となる。
上述した輝度制御を行うことにより、周囲の照度の変化に対応させて、より適切な表示画像の輝度調整を行うことができる。モード判定時に第１所定時間および第２所定時間を設けることで、瞬間的または連続的に明暗が切り替わるような状況（例えば、高架橋の下を通過する場合や街灯が少し離れた設置された夜間の道を走行する場合等）において、輝度変化速度モードが頻繁に切り替わるのを抑制することができる。
なお、上述の例において、第２所定時間は、第１所定時間以下、より好ましくは第１所定時間よりも短い時間が設定されるのが好ましい。図７は、第１所定時間と第２所定時間の関係の一例を説明するための図である。図７の例では、日中時（昼間）に、車両ＭがトンネルＴＮＬ内を通過する場面を示している。また、時刻Ｔ０〜Ｔ１１は走行中の車両Ｍがその地点に到達したときの時刻を表し、各時刻は「Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５＜Ｔ６＜Ｔ７＜Ｔ８＜Ｔ９＜Ｔ１０＜Ｔ１１」の関係が成り立つものとする。また、図７には、時刻の経過に伴う各モード間の遷移や輝度の変化イメージの一部についても示している。
時刻Ｔ０において、車両Ｍの明暗状態は、明状態である。明状態の場合には、第１モード（通常調整モード）で周囲の照度に基づく輝度変化を行う。例えば、車両ＭがトンネルＴＮＬの入口付近に到達した時刻Ｔ１以降では周囲の照度が暗くなっていくため、表示制御装置１００は、第１モードによって輝度変化が行われる。また、車両Ｍが時刻Ｔ２において、第２所定照度以下になったとする（第２所定照度の検出開始）。この場合、モード判定部１４４は、時刻Ｔ２から時間△Ｔａ後の時刻Ｔ３になるまで、周囲の照度が第２所定照度以下である場合に、第１モードによる輝度制御から、第２モードによる高速応答での輝度制御に移行する。この場合には、第１モード時によりも大きい変化で輝度を暗くする制御が行われる。なお、変化のさせ方は、図７の例のように非線形でもよく、また線形でもよい。また、第２モードによる輝度調整が実行されてから第２高速応答継続時間ＤＴ２が経過した時刻Ｔ４となった場合、モード判定部１４４は、第１モードに戻され、通常応答による輝度制御が実行される。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４になるまでの間に明状態から暗状態への遷移が行われ、時刻Ｔ４以降の車両Ｍの明暗状態は、暗状態となる。
ここで、車両Ｍの搭載される照度センサ４２が前方方向の照度を検出している場合（以下、上記の場合を第１の場面Ｖ１と称する）において、車両ＭがトンネルＴＮＬの出口付近に到達した時刻Ｔ５の時点で、車両Ｍの前方の周囲の照度が明るくなり、第１所定照度以上になったとする（第１所定照度の検出開始）。この場合、モード判定部１４４は、時刻Ｔ５から時間△Ｔｂ経過後の時刻Ｔ６になるまで周囲の照度が第１所定照度以上である場合に、第１モードによる輝度制御から、第２モードによる高速応答での輝度制御に移行する。この場合には、第１モード時によりも大きい変化で輝度を明るくする制御が行われる。また、第２モードによる輝度調整が実行されてから第１高速応答継続時間ＤＴ１が経過した時刻Ｔ９となった場合、モード判定部１４４は、第１モードに戻され、通常応答による輝度制御が実行される。つまり、第１の場面Ｖ１において、時刻Ｔ６から時刻Ｔ９になるまでの間に第２モードによる暗状態から明状態への遷移が行われ、時刻Ｔ９以降の車両Ｍの明暗状態は、明状態となる。
なお、照度センサ４２が、第１の場面Ｖ１のような前方方向の照度の検出を行っておらず、車両Ｍの上方向の照度を検出している場合（上記の場合を第２の場合Ｖ２と称する）には、時刻Ｔ５において周囲の照度が第１所定照度以上とならず、車両ＭがトンネルＴＮＬの出口に到達した時刻Ｔ７の時点で第１所定照度以上となる（第１所定照度の検出開始）。この場合、モード判定部１４４は、時刻Ｔ７から時間△Ｔｃ経過後の時刻Ｔ８まで周囲の照度が第１所定照度以上である場合に、第１モードによる通常応答による輝度制御から、第２モードによる高速応答での輝度制御に移行する。また、第２モードによる輝度調整が実行されてから第１高速応答継続時間ＤＴ１が経過した時刻Ｔ１０となった場合、モード判定部１４４は、第１モードに戻され、通常応答による輝度制御が実行される。つまり、第２の場面Ｖ２において、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１０になるまでの間に第２モードによる暗状態から明状態への遷移が行われ、時刻Ｔ１０以降の車両Ｍの明暗状態は、明状態となる。また、第１の場面Ｖ１および第２の場面Ｖ２の何れにおいても、時刻Ｔ１１の時点では、車両Ｍの明暗状態は、明状態となる。なお、上述した時間Ｔａが第２所定時間の一例であり、時間ＴｂおよびＴｃが第１所定時間の一例である。
上述したように、車両Ｍが日中にトンネルＴＮＬ等の道路を走行している場合には、トンネルの入口および出口付近で車両Ｍの周囲の照度が大きく異なる。この場合、照度が暗い状況から明るい状況に切り替わる方が、明るい状況から暗い状況に変わるよりも、眩しさ等の影響に起因して画像の視認性の低下度合が大きい。そのため、実施形態では、第１所定時間と第２所定時間を異ならせる。より具体的には、第１所定時間（時間△Ｔｂおよび△Ｔｃ）を第２所定時間（時間△Ｔａ）よりも短い時間にすることで、暗い状況から明るい状況に変化した場合の画像の視認性をより早く向上させることができる。
［第２の制御パターン］
次に、第２の制御パターンにおける輝度制御について説明する。第２の制御パターンは、第１の制御パターンにおける輝度制御に加えて、車両情報を取得してモード変更の判定を行う点で相違する。したがって、以下では、主にモード変更判定処理を中心として説明し、第１の制御パターンと同様の処理の説明は省略する。
図８は、第２の制御パターンに係るモード変更判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８の例では、上述した図５に示す第１の制御パターンに係るモード変更判定処理のステップＳ１４１〜Ｓ１４９に加えて、ステップＳ２００〜Ｓ２０６の処理が追加されている点で相違する。したがって、以下では、主にステップＳ２００〜Ｓ２０６の処理を中心として説明する。
ステップＳ１４３の処理において、照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続していると判定された場合、モード判定部１４４は、車両情報を取得し（ステップＳ２００）、取得した車両情報が変更抑制条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、変更抑制条件には、例えば、車両Ｍの位置情報に基づいて、車両Ｍの将来の走行経路が、所定の経路であることが含まれる。所定の経路とは、例えば、山道等のように、曲率が所定値以上のカーブ路が所定距離以上続く経路、山道や山林沿いを走行する場合であって短い距離のトンネルや道路の周辺の木々によって照度が頻繁に変化すると予測される経路、カーブ路等により車両Ｍに対する太陽の相対位置や日差しの入射方向の変化量が所定量以上となるような経路である。また、変更抑制条件には、車両Ｍの乗員から変更を抑制する旨の指示を受け付けたことが含まれてもよい。また、変更抑制条件には、車両情報に含まれる運転操作子５０の操作内容（ステアリングホイールの操舵角やアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量、車両Ｍの速度等の変化量が所定量以上であること（つまり、車両Ｍが所定の挙動を行っていること）が含まれてもよい。
車両情報が変更抑制条件を満たすと判定した場合、モード判定部１４４は、モードを変更しないと判定する（ステップＳ１４５）。また、車両情報が変更抑制条件を満たさないと判定した場合、モード判定部１４４は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに変更すると決定する（ステップＳ１４４）。
また、ステップＳ１４７の処理において、照度が第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続したと判定した場合、モード判定部１４４は、車両情報を取得し（ステップＳ２０４）、取得した車両情報が変更抑制条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０６）。車両情報が変更抑制条件を満たすと判定した場合、モード判定部１４４は、モードを変更しないと決定する（ステップＳ１４９）。また、車両情報が変更抑制条件を満たさないと判定した場合、モード判定部１４４は、輝度変化速度モードを第１モードから第２モードに変更すると決定する（ステップＳ１４８）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
なお、図８の処理では、車両情報が変更抑制条件を満たす場合に、モードの変更を行わないものとしたが、これに代えて、モード判定部１４４は、第２モードへの変更は行うが、第２モードにおける第２の輝度変化速度を、変更抑制条件を満たさない場合の第２の輝度変化速度と異ならせてもよい。この場合、モード判定部１４４は、変更抑制条件を満たす場合の第２の輝度変化速度を、変更抑制条件を満たさない場合の輝度変化速度よりも遅くしてもよい。また、モード判定部１４４は、明暗状態が暗状態において、第１モードから第２モードに移行した場合の第２モードにおける第２の輝度変更速度と、明暗状態が明状態で、第１モードから第２モードに移行した場合の第２の輝度変更速度とを異ならせてもよい。
上述した第２の制御パターンにおける輝度制御によれば、車両情報に基づいて、モード変更の判定を行うことで、車両の周辺環境に基づいて、より適切な輝度変化速度モードで表示装置２０に表示される画像の輝度を調整することができる。また、第２の制御パターンにおける輝度制御によれば、第２のモードの実行を抑制したり、実行時の第２の輝度変更速度を車両Ｍの周辺環境に基づいて変更することで、周辺環境の変化に応じて、より適切に輝度制御を行うことができる。これにより、表示される画像に対する利用者の視認性を向上させることがきる。
［変形例］
上述の実施形態では、表示制御装置１００が車両Ｍに搭載されている例を説明したが、これに加えて、表示制御装置１００は、飛翔体や船舶等の各種移動体等の室内自動調光（ＡＩＤ：Auto Interior Dimming）技術にも適用することができる。また、表示制御装置１００は、表示装置２０と一体に構成されていてもよい。また、表示制御装置１００は、携帯端末等に搭載されてもよい。携帯端末とは、例えば、スマートフォンやタブレット端末、表示機能を有するウェアラブル端末等、利用者が持ち運び可能な端末装置である。携帯端末に表示制御装置１００が搭載される場合、例えば、照度センサ４２、表示装置２０、および表示制御装置１００が携帯端末に一体に構成される。また、表示制御装置１００は、輝度変化速度モードの識別が３以上ある場合には、上述した周辺の周囲や車両情報等に基づいて３以上のモードのうち何れかのモードに遷移させて輝度制御を行ってもよい。
以上説明した実施形態によれば、表示制御装置１００は、周囲の照度を取得する照度取得部１１０と、照度取得部１１０により取得された照度に基づいて表示装置２０に表示される画像の輝度を制御する輝度制御部１４０と、を備え、輝度制御部１４０は、第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、照度取得部により取得された照度が所定条件を満たす場合に、第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行し、第２モードに移行してから所定時間が経過した場合に第１モードに戻すことにより、より適切に輝度調整を行うことができる。
また、実施形態によれば、周囲の照度を条件としてモードの切り替えを行うことができ、周辺環境に基づいて、輝度の調整速度を変えることができる。また、第２モードは、所定時間が経過した後に第１モードに戻るため、必要以上に第２モードが継続されることで利用者に不快感を与えるようなことを抑制することができる。また、実施形態によれば、照度の変化が所定時間以上継続された場合に第２モードに切り替わるため、必要時に自動的にモードが切り替わることができ、利便性を確保することができると共に、必要以上にモードが変更されてしまうことによる利用者の不快感も低減することができる。
また、実施形態によれば、表示制御装置１００が車両に搭載された場合に、車両情報に基づいて、第２モードへの移行を抑制したり、移行時の状態を変更することができるため、車両の周辺環境に応じて、より適切な輝度制御を行うことができる。また、実施形態によれば、暗状態から明状態に変化したことによる利用者の目の慣れと、明状態から暗状態に変化したことによる利用者の目の慣れとは異なるため、第２モードにおける輝度変化速度も、状況に応じて変化させることで、利用者に、より視認し易い画像を提供することができる。実施形態によれば、表示装置に表示された画像が見えない時間を短くすることができる。これにより、例えば、車両の運転者が車両情報をメーター表示部で確認する場合に、見えない時間が短くなるように制御されるため、乗員に、より快適な運転を行わせることができる。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１０…通信装置、２０…表示装置、４０…車両センサ、４２…照度センサ、４４…車速センサ、４６…位置センサ、５０…運転操作子、１００…表示制御装置、１１０…照度取得部、１２０…明暗状態判定部、１３０…車両情報取得部、１４０…輝度制御部、１４２…調整部、１４４…モード判定部、１４６…モード移行部、１５０…表示内容生成部、Ｍ…車両

Claims (9)

  1. 周囲の照度を取得する照度取得部と、
    前記照度取得部により取得された照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御する輝度制御部と、を備え、
    前記輝度制御部は、第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、前記照度取得部により取得された照度が所定条件を満たす場合に、前記第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行し、前記第２モードに移行してから所定時間が経過した場合に、前記第１モードに戻し、
    更に前記照度取得部により取得される照度に基づいて周囲の明暗状態を判定する明暗状態判定部を更に備え、
    前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態判定部により、前記周囲の明暗状態が暗状態であると判定され、且つ前記照度取得部により取得した照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行する、
    表示制御装置。
  2. 前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態判定部により、前記周囲の明暗状態が明状態であると判定され、且つ、前記照度取得部により取得した照度が第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記明暗状態判定部は、
    前記明暗状態が明状態であり、且つ前記輝度制御部による制御モードが前記第２モードに移行した場合に、前記明暗状態を暗状態に遷移させ、
    前記明暗状態が暗状態であり、且つ前記輝度制御部による制御モードが前記第２モードに移行した場合に、前記明暗状態を明状態に遷移させる、
    請求項１または２に記載の表示制御装置。
  4. 前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態が暗状態であり、且つ前記照度が前記第１所定照度以上である状態が前記第１所定時間以上継続する、または、前記明暗状態が明状態であり、且つ前記照度が前記第２所定照度以下である状態が前記第１所定時間とは異なる前記第２所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行する、
    請求項２に記載の表示制御装置。
  5. 前記輝度制御部は、前記明暗状態が暗状態において、前記第１モードから前記第２モードに移行した場合の前記第２モードにおける輝度変更速度と、前記明暗状態が明状態で、前記第１モードから前記第２モードに移行した場合の輝度変更速度とを異ならせる、
    請求項１から４のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  6. 前記表示部は、車両に搭載される表示部であり、
    前記車両に関する情報を取得する車両情報取得部を更に備え、
    前記輝度制御部は、前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、前記第１モードから前記第２モードに移行するための条件を変更する、
    請求項１から５のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  7. 周囲の照度を取得する照度取得部と、
    前記照度取得部により取得された照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御する輝度制御部と、を備え、
    前記輝度制御部は、第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードと、前記照度取得部により取得された照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合、または、前記照度が第２所定照度以下である状態が第２所定時間以上継続した場合に前記第１の輝度変化速度よりも速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードとを有し、
    更に前記照度取得部により取得される照度に基づいて周囲の明暗状態を判定する明暗状態判定部を更に備え、
    前記輝度制御部は、前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記明暗状態判定部により、前記周囲の明暗状態が暗状態であると判定され、且つ前記照度取得部により取得した照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行する、
    表示制御装置。
  8. コンピュータが、
    周囲の照度を取得し、
    取得した前記照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御し、
    更に第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、前記照度が所定条件を満たす場合に、前記第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行し、
    前記第２モードに移行してから所定時間が経過した場合に、前記第１モードに戻し、
    更に、前記照度に基づいて周囲の明暗状態を判定し、
    前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記周囲の明暗状態が暗状態であると判定され、且つ前記照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行する、
    表示制御方法。
  9. コンピュータに、
    周囲の照度を取得させ、
    取得させた照度に基づいて表示部に表示される画像の輝度を制御させ、
    更に第１の輝度変化速度で輝度を変更する第１モードによる輝度制御の実行中に、前記照度が所定条件を満たす場合に、前記第１の輝度変化速度より速い第２の輝度変化速度で輝度を変更する第２モードに移行させ、
    前記第２モードに移行させてから所定時間が経過した場合に、前記第１モードに戻させ、
    更に、前記照度に基づいて周囲の明暗状態を判定させ、
    前記第１モードによる輝度制御の実行中に、前記周囲の明暗状態が暗状態であると判定され、且つ前記照度が第１所定照度以上である状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記第２モードに移行させる、
    プログラム。
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