JP6811816B1 - 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】より適切に輝度調整を行うこと。【解決手段】第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得する照度取得部と、照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、取得された照度と、前記対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御する輝度制御部と、少なくとも前記第１照度センサの異常を検出する異常検出部と、を備え、前記輝度制御部は、前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得し、前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御する表示制御装置である。【選択図】図２

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムに関する。
従来、複数の照度センサによって検出された表示装置の周辺の照度に基づいて、表示装置の画面の輝度を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
特許第４５８８９３６号公報 特開２００５−３４３３３２号公報
しかしながら、従来の技術では、照度センサの異常が検出された場合については考慮されていないため、適切な輝度調整が行われない場合があった。
本発明の一態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、より適切に輝度調整を行うことができる表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
この発明に係る表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る表示制御装置は、第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得する照度取得部と、照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記照度取得部により取得された照度と、前記記憶部に記憶された対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御する輝度制御部と、少なくとも前記第１照度センサの異常を検出する異常検出部と、を備え、前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得し、前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御する、表示制御装置である。
（２）：上記（１）の態様において、前記表示部は、車両に搭載されるものであり、前記第２照度センサは、前記車両の前後方向において後方側からの光による照度を検出するものである。
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記表示部は、車両に搭載されるものであり、前記第１照度センサは、前記車両の車室内において、前記第２照度センサよりも前記車両のフロントウインドシールドから透過した光による照度を検出し易い位置に設置されるものである。
（４）：上記（１）〜（３）のうち何れか一つの態様において、前記表示部は、車両に搭載されるものであり、前記第２照度センサは、前記表示部の周辺に設置され、且つ前記車両の前後方向において前記車両の後方側に対する検出領域の方が、前記車両の前方側に対する検出領域よりも広くなるように設置されるものである。
（５）：上記（１）〜（４）のうち何れか一つの態様において、前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度を所定倍して補正した値に基づいて前記対応情報から目標輝度を取得するものである。
（６）：上記（１）〜（５）のうち何れか一つの態様において、前記記憶部は、前記表示部の周囲の照度と目標輝度とが対応付けられた第１対応情報と、前記第２照度と目標輝度とが対応付けられた第２対応情報とを記憶し、前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記第１対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度に基づいて前記第２対応情報から前記第２照度に対応付けられた目標輝度を取得するものである。
（７）：上記（１）〜（５）のうち何れか一つの態様において、前記異常検出部は、前記第２照度センサの異常を検出し、前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第２照度センサの異常を検出した場合であって、且つ前記第１照度センサの異常を検出していない場合は、前記第１照度に基づいて前記対応情報から目標輝度を取得するものである。
（８）：上記（１）〜（７）のうち何れか一つの態様において、前記表示部は、車両に搭載されるものであり、前記車両の車室内の環境が逆光状態であるか否かを判定する逆光判定部を更に備え、前記輝度制御部は、前記逆光判定部により逆光状態であると判定された場合には、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常が検出されている場合でも、前記第２照度または前記対応情報の補正を行わないものである。
（９）：この発明の一態様に係る表示制御方法は、コンピュータが、第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得し、取得した照度と、記憶部に記憶された照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御し、少なくとも前記第１照度センサの異常を検出し、前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得し、前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御する、表示制御方法である。
（１０）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得させ、取得させた照度と、記憶部に記憶された照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御させ、少なくとも前記第１照度センサの異常を検出させ、前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得させ、前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得させ、前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御させる、プログラムである。
上記（１）〜（１０）によれば、より適切に輝度調整を行うことができる。
第１の実施形態に係る表示制御装置１００を含む車両Ｍの概略図である。 第１の実施形態に係る表示制御装置１００の構成図である。 第１の実施形態に係る第１照度センサ４２および第２照度センサ４４の設置位置と照度の検出方向とを説明するための図である。 第１の実施形態に係る対応情報１５２の内容の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る対応情報１５２の内容の他の例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る表示制御装置１００Ａの構成図である。 第２の実施形態に係る表示制御装置１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る表示制御装置１００Ｂの構成図である。 第３の実施形態に係る表示制御装置１００Ｂの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照し、本発明の表示制御装置、表示制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。また、以下では、車両に搭載された表示装置の画面の輝度を調整する表示制御装置について説明するものとする。また、「車両に搭載された表示装置」は、車室内で利用される表示装置であり、車室内の所定部位に取り付けられた表示装置だけでなく、所定部位から着脱可能な表示装置が含まれる。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る表示制御装置１００を含む車両Ｍの概略図である。車両Ｍは、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。表示制御装置１００は、車両Ｍに搭載された表示装置への制御を行う。また、表示制御装置１００は、車両Ｍに搭載された他の車載機器からの情報を取得し、取得した情報に基づいて表示装置への制御を行ってもよい。
図２は、第１の実施形態に係る表示制御装置１００の構成図である。なお、図２では、表示制御装置１００と、車両Ｍに搭載される表示制御装置１００以外の車載装置の一例として、通信装置１０と、表示装置（表示部の一例）２０と、車両センサ４０と、運転操作子５０と、走行駆動力出力装置６０と、ブレーキ装置６２と、ステアリング装置６４とが示されている。
通信装置１０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等を利用して、車両Ｍの周辺に存在する他車両や外部装置、車両Ｍの乗員が所持する端末装置（例えば、スマートフォンやタブレット端末）と通信する。
表示装置２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等である。また、表示装置２０は、乗員の操作内容を受け付ける受付部を備えたタッチパネルでもよい。表示装置２０は、車室内の任意の位置に、一以上設けられる。例えば、表示装置２０は、車両Ｍ内のインストルメントパネルにおける運転席の正面付近に設けられ、乗員がステアリングホイールの間隙から、或いはステアリングホイール越しに視認可能な位置に設置される（以下、上記の位置に設置される表示装置２０を「メーター表示部」と称する）。また、表示装置２０は、インストルメントパネルの中央付近に設置されてもよい（以下、上記の位置に設置される表示装置を「センター表示部」と称する）。また、表示装置２０は、ＨＵＤ（Head-Up Display）装置であってもよい。ＨＵＤ装置は、風景に重畳させて画像（静止画や動画像等を含む）を視認させる装置であり、一例として、車両Ｍのフロントウインドシールドやコンバイナーに画像を含む光を投光することで、観者（利用者）に虚像を視認させる装置である。利用者は、例えば運転者であるが、運転者以外の乗員であってもよい。また、表示装置２０は、車両Ｍの状態や状況を示すランプ等のインジケータであってもよい。
表示装置２０には、例えば、車両Ｍの速度、エンジン回転数、燃料残量、ラジエータ水温、走行距離、その他の情報を含む画像が表示される。これらの画像は、例えば、メーター表示部に表示される。また、表示装置２０には、車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置（不図示）により設定された目的地までの経路の画像や、通信装置１０により受信したテレビ番組やダウンロードした画像等のコンテンツを表示してもよい。これらの画像は、例えば、センター表示部に表示される。また、表示装置２０は、表示制御装置１００からの制御情報に基づいて、表示する画像の輝度を制御する。
また、表示装置２０は、装置内の各部を制御する制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える。ＥＣＵは、画像を表示する画面に対する現在の輝度（設定輝度）に関する情報（輝度情報）を取得し、取得した輝度情報を表示制御装置１００に出力する。また、ＥＣＵは、表示制御装置１００から得られる画像や制御情報に基づいて画像を表示したり、画面の輝度を制御したりする。
車両センサ４０は、車両Ｍの周囲の環境や、車両Ｍの位置、挙動等に関する各種情報を取得する検出部である。車両センサ４０には、例えば、第１照度センサ４２と、第２照度センサ４４とが含まれる。第１照度センサ４２および第２照度センサは、それぞれ表示装置２０の周囲の照度を検出する。周囲とは、例えば、基準となる物体から所定範囲内の領域である。周囲には、例えば、表示装置２０の周囲の他、利用者（例えば、車両の乗員）の周囲、車両Ｍの外界の周囲等が含まれてよい。第１照度センサ４２および第２照度センサ４４のそれぞれは、車両Ｍの任意の位置に、一以上設けられる。
図３は、第１の実施形態に係る第１照度センサ４２および第２照度センサ４４の設置位置と照度の検出方向とを説明するための図である。図３の例では、車両Ｍの前方部分の概略図に対して、第１照度センサの一例として３つの第１照度センサ４２Ａ〜４２Ｃを示している。第１照度センサ４２Ａ〜４２Ｃは、車両Ｍの車室内において、第２照度センサ４４よりも車両ＭのフロントウインドシールドＦＷＳから透過した光による照度を検出し易い位置に設置される。
第１照度センサ４２Ａは、例えば、車室内のルームミラー裏面またはフロントウインドシールドＦＷＳの上部に設置される。第１照度センサ４２Ｂは、例えば、車室内のインストルメントパネル上に設置される。第１照度センサ４２Ｃは、例えば、ＨＵＤ装置の車両前方向側に設置される。第１照度センサ４２Ｃは、ＨＵＤ装置に内蔵されてもよい。車両Ｍには、図３に示す第１照度センサ４２Ａ〜４２Ｃのうち少なくとも一つが設けられている。以下では、第１照度センサ４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれから検出される照度を「第１照度」と称する。
第１照度センサ４２Ａ〜４２Ｃは、主にフロントウインドシールドＦＷＳを透過した光によって車両Ｍの周囲（例えば、前方方向の外界）または車室内の前方方向の領域の第１照度を検出する。第１照度センサ４２Ａは、例えば、設置位置から車両Ｍの前方方向Ａ１または前方斜上方向Ａ２のうち、一方または双方の第１照度を検出する。第１照度センサ４２Ｂは、例えば、設置位置から車両Ｍの上方向Ａ３の第１照度を検出する。また、第１照度センサ４２Ｃは、例えば、設置位置から車両Ｍの前方斜上方向（方向Ａ２よりも水平面側の方向）Ａ４の第１照度を検出する。また、第１照度センサ４２Ａ〜４２Ｃは、例えば、車両Ｍの外灯ライトの点灯または消灯を検出してもよく、ワイパーの強度を判定してもよい。
第２照度センサ４４は、例えば、メーター表示部やセンター表示部の周辺（例えば、メーター表示部またはセンター表示部から所定距離以内の位置）に設置される。また、第２照度センサ４４は、メーター表示部やセンター表示部に内蔵されてもよい。
第２照度センサ４４は、車両Ｍの前後方向において後方側からの光による第２照度を検出する。また、第２照度センサ４４は、図３に示すように設置位置から車両Ｍの後方方向Ａ５の照度を検出する。第２照度センサ４４は、例えば、車両Ｍの前後方向において、車両Ｍの後方側に対する検出領域の方が、車両Ｍの前方側に対する検出領域よりも広くなるように設置される。第２照度センサ４４は、主に車室内に存在する乗員または表示装置２０の周囲の照度を検出する。
なお、第１照度センサ４２および第２照度センサ４４の数や設置位置、照度の検出方向については、これに限定されるものではなく、例えば、車両Ｍの側方や後方を検出するための照度センサが設けられていてもよい。第１照度センサ４２および第２照度センサ４４は、所定のタイミングで継続的に照度の検出を行い、検出された結果を表示制御装置１００に出力する。
図２に戻り、車両センサ４０には、第１照度センサ４２および第２照度センサ４４の他、車両Ｍの位置を取得する位置センサや車両Ｍの速度を検出する車速センサ、車両Ｍの加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサ等が含まれていてもよい。位置センサは、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備える。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍの位置を特定する。車両Ｍの位置は、例えば車両センサ４０に含まれる他のセンサの出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。車両センサ４０は、所定のタイミングで継続的にデータの検出を行い、検出された結果を表示制御装置１００に出力する。
運転操作子５０は、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイール、異形ステア、ジョイスティックその他の操作子を含む。運転操作子５０には、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、その検出結果は、車両Ｍの走行駆動力出力装置６０、ブレーキ装置６２、およびステアリング装置６４のうち一部または全部に出力される。乗員は、運転操作子５０を操作することで、車両Ｍを走行させる。
走行駆動力出力装置６０は、車両Ｍが走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。走行駆動力出力装置６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機等の組み合わせと、これらを制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、運転操作子５０から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。ブレーキ装置６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、運転操作子５０から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ステアリング装置６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、運転操作子５０から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。運転操作子５０により受け付けられた情報は、表示制御装置１００に出力される。
表示制御装置１００は、例えば、照度取得部１１０と、異常検出部１２０と、輝度制御部１３０と、表示内容生成部１４０と、記憶部１５０とを備える。表示制御装置１００の記憶部１５０を除く各構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め表示制御装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置に装着されることで表示制御装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。
記憶部１５０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１５０には、例えば、対応情報１５２、プログラム、およびその他の各種情報が記憶される。
図４は、第１の実施形態に係る対応情報１５２の内容の一例を示す図である。対応情報１５２には、照度［Ｌｘ］に、表示装置２０の画面の輝度（明るさ）［ｃｄ／ｍ２］の目標値である目標輝度が対応付けられている。図４の例において、Ｉ００１、Ｉ００２、Ｌ００１、Ｌ００２は、それぞれ数値を示す。なお、対応情報１５２には、所定範囲の照度ごとに目標輝度が設定されていてもよい。また、対応情報１５２は、表示装置２０の性能や表示する画像の視認のし易さを示す指標値等に応じて目標輝度の最小値や最大値が設定されていてもよい。
また、対応情報１５２は、所定の関数等を用いて照度に対する輝度を導出するための情報であってもよい。図５は、第１の実施形態に係る対応情報１５２の内容の他の例を示す図である。図５の例において、横軸は照度［Ｌｘ］を示し、縦軸は表示装置２０の画面の目標輝度［ｃｄ／ｍ２］を示している。図５の例では、一次関数による直線によって、照度Ｌ１から照度Ｌ２までの間で目標輝度がリニアに変化（増加）しているが、これに代えて二次関数や指数関数を用いて目標輝度が変化してもよく、所定範囲の照度ごとに輝度が段階的に変化してもよい。また、図５の例に示す対応情報１５２では、照度Ｌ１以下の場合に目標輝度が最小輝度Ｉｍｉｎとなり、照度Ｌ２以上の場合に目標輝度が最大輝度Ｉｍａｘとなっている。最小輝度Ｉｍｉｎや最大輝度Ｉｍａｘは、上述したように表示装置２０の性能や表示する画像の視認のし易さを示す指標値等に応じて設定される。対応情報１５２は、通信装置１０を介して接続される外部装置からダウンロードすることで取得または更新されてもよい。
照度取得部１１０は、第１照度センサ４２により検出される第１照度または第２照度センサ４４により検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示装置２０の周囲の照度を取得する。照度取得部１１０は、第１照度センサ４２および第２照度センサ４４のそれぞれが複数存在する場合に、それぞれから取得した照度の最大値や平均値を周囲の照度としてもよい。また、照度取得部１１０は、照度センサの種類や設置位置、照度を検出した方向に応じた重みを付与して周囲の照度を算出してもよい。例えば、照度取得部１１０は、第１照度の重みを第２照度よりも大きくして周囲の照度を算出することで、周囲の照度を第１照度センサ４２から取得した照度に近い値にすることができる。この場合、第１照度センサ４２はメインセンサとして機能し、第２照度センサはサブセンサとして機能する。
異常検出部１２０は、照度取得部１１０により取得された照度に基づいて、少なくとも第１照度センサ４２の異常を検出する。異常には、所定時間後に復帰が可能な一時的な異常や、センサの修理または交換を必要とする異常が含まれる。例えば、異常検出部１２０は、照度取得部１１０により取得された第１照度センサ４２により検出された第１照度が予め決められた第１照度範囲に含まれない場合に第１照度センサ４２の異常を検出する。また、異常検出部１２０は、第１照度センサ４２からの照度が所定時間以上取得できない場合に、第１照度センサ４２の異常を検出する。また、異常検出部１２０は、第１照度センサ４２に状態監視機能を有する場合に、状態監視機能からの情報（ステータス情報）によって異常を検出してもよい。
また、異常検出部１２０は、第１照度センサ４２の異常を検出するのに加えて、第２照度センサ４４の異常を検出してもよい。この場合、異常検出部１２０は、照度取得部１１０により取得された第２照度センサ４４により検出された第２照度が予め決められた第２照度範囲に含まれない場合、または第２照度センサ４４からの照度が所定時間以上取得できない場合に、第２照度センサ４４の異常を検出する。また、異常検出部１２０は、第２照度センサ４４に状態監視機能を有する場合に、状態監視機能からの情報（ステータス情報）によって異常を検出してもよい。
輝度制御部１３０は、表示装置２０の画面の輝度を制御する。例えば、輝度制御部１３０は、例えば、輝度調整部１３２と、補正部１３４とを備える。輝度調整部１３２は、異常検出部１２０による検出結果に基づいて、少なくとも第１照度センサ４２に異常がない場合に、照度取得部１１０により取得された表示装置２０の周囲の照度を用いて記憶部１５０に記憶された対応情報１５２に含まれる照度を参照し、合致または最も類似する照度に対応付けられた目標輝度を取得する。また、輝度調整部１３２は、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常が検出された場合に、後述する補正部１３４により第２照度または対応情報１５２のうち一方または双方に所定の補正処理をさせた上で、第２照度および対応情報に基づいて目標輝度を取得する。
また、輝度調整部１３２は、表示装置２０から取得した現在の輝度と、目標輝度との差分値に基づいて、現在の輝度を目標輝度に変更するための調整値を導出してもよい。輝度調整部１３２は、目標輝度または調整値に基づいて、表示装置２０の輝度を所定変化速度で目標輝度にリニアに変化させるための制御情報を生成し、生成した制御情報を表示装置２０に出力する。所定変化速度は、固定速度でもよく、車両Ｍの周囲の環境（明るさ）の変化等に応じて可変に設定されてもよい。
補正部１３４は、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常が検出された場合に、第２照度または記憶部１５０に記憶された対応情報１５２のうち一方または双方を補正する。例えば、補正部１３４は、第２照度を所定倍（例えばαで乗算）して補正を行う。また、補正部１３４は、対応情報１５２に含まれる照度を所定値（例えばβ）で除算した補正済み対応情報を生成してもよい。また、補正部１３４は、対応情報１５２に含まれる輝度を所定値（例えばγ）で乗算した補正済み対応情報を生成してもよい。この場合、補正部１３４は、γ倍した輝度が表示装置２０の最大輝度を超えないように調整される。このように、第１照度センサ４２の異常が検出された場合であっても、第２照度のみを用いて、より適切な目標輝度を取得することができる。上述したα、β、γの各値は、第２照度または対応情報１５２のうち一方を補正する場合や両方の補正する場合に応じて変更されてもよく、表示装置２０の性能や表示装置２０に表示する画像の内容、表示態様に応じて変更してもよい。これにより、より適切な補正を行うことができる。
また、補正部１３４は、異常検出部１２０により第２照度センサ４４の異常が検出された場合であっても、第１照度センサ４２の異常が検出されていない場合には、第１照度または対応情報１５２の一方または双方に対する補正は行わない。これは、車両Ｍの外界の照度を検出する第１照度のみを用いた場合であっても適切な輝度調整をある程度維持することができるからである。この場合、輝度調整部１３２は、第１照度を用いて対応情報１５２の照度を参照し、合致または最も類似する照度に対応付けられた目標輝度を取得して、表示装置２０の画面の輝度の調整を行う。
表示内容生成部１４０は、表示装置２０に表示される画像に含まれる表示内容を生成する。表示内容には、例えば、通信装置１０や表示装置２０、車両センサ４０、運転操作子５０のそれぞれから取得した情報や、取得した情報に基づいて生成される情報が含まれる。また、表示内容には、車両に搭載されたナビゲーション装置（不図示）や空調装置（不図示）、ＤＶＤ再生装置（不図示）、その他の車載装置から取得した情報が含まれてもよい。また、表示内容には、異常検出部１２０により異常が検出されたことを示す情報や異常が検出されている照度センサの位置や種類に関する情報が含まれてもよい。また、表示内容には、どの表示装置２０にどの情報を、画面上のどの位置に表示するか等の表示態様に関する情報が含まれてもよい。また、表示内容生成部１４０は、生成した表示内容に対応する画像や制御情報を生成し、生成した画像や制御情報を表示装置２０に出力する。
［処理フロー］
図６は、第１の実施形態に係る表示制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下では、表示制御装置１００で実行される処理のうち、主に輝度制御を中心として説明するものとする。図６に示す処理は、例えば、表示装置２０に画像が表示されている間に、所定のタイミングで繰り返し実行される。所定のタイミングとは、例えば、所定周期または利用者（車両Ｍの乗員）からの輝度制御指示を受け付けた場合等である。
図６の例において、照度取得部１１０は、第１照度センサ４２および第２照度センサ４４から第１照度および第２照度を取得する（ステップＳ１００）。次に、照度取得部１１０は、第１照度および第２照度に基づいて、表示装置２０の周囲の照度を取得する（ステップＳ１１０）。次に、異常検出部１２０は、照度センサ（第１照度センサ４２、第２照度センサ４４）の異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
照度センサの異常の検出していないと判定された場合、輝度調整部１３２は、周囲の照度に基づいて記憶部１５０に記憶された対応情報１５２から目標輝度を取得し（ステップＳ１３０）、取得した表示装置２０の輝度が目標輝度となるように表示装置２０に対して輝度の調整を行う（ステップＳ１４０）。
また、ステップＳ１２０の処理において、照度センサの異常を検出したと判定された場合、異常検出部１２０は、異常を検出した照度センサが第１照度センサ４２であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。異常を検出した照度センサが第１照度センサ４２でないと判定された場合（すなわち、異常を検出した照度センサが第２照度センサ４４であると判定された場合）、輝度調整部１３２は、第１照度に基づいて対応情報１５２から目標輝度を取得し（ステップＳ１６０）、その後、ステップＳ１４０の処理（輝度調整処理）を行う。また、ステップＳ１５０の処理において、異常を検出した照度センサが第１照度センサ４２であると判定された場合、補正部１３４は、第２照度または対応情報１５２のうち一方または双方を補正し（ステップＳ１７０）、補正した情報を用いて目標輝度を取得する（ステップＳ１８０）。その後、輝度調整部１３２は、ステップＳ１４０の処理（輝度調整処理）を行う。これにより、本フローチャートの処理を終了する。
以上説明したように、第１の実施形態の表示制御装置１００によれば、第１照度センサ４２により検出される第１照度または第２照度センサ４４により検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示装置２０の周囲の照度を取得する照度取得部１１０と、照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報１５２を記憶する記憶部１５０と、照度取得部１１０により取得された照度と、記憶部１５０に記憶された対応情報１５２とに基づいて表示装置２０の画面の輝度を制御する輝度制御部１３０と、少なくとも第１照度センサの異常を検出する異常検出部１２０と、を備え、輝度制御部１３０は、異常検出部１２０により第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、表示装置２０の周囲の照度に基づいて対応情報１５２から表示装置２０の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常を検出した場合には、第２照度または対応情報１５２のうち一方または双方を補正した情報に基づいて目標輝度を取得し、表示装置２０の画面の輝度が目標輝度となるように制御することにより、より適切に輝度調整を行うことができる。
また、第１の実施形態によれば、複数の照度センサで輝度の調整を行う場合に、照度センサの一つ（例えば、第１照度センサ４２）の異常が検出された場合であっても、異常が検出されてない他の照度センサ（例えば、第２照度センサ４４）の照度を補正したり、対応情報を補正することで、利用者に、より適切な調光制御を実現することができる。
また、第１の実施形態によれば、例えば、メインセンサとして使用していた第１照度センサ４２の異常が検出された場合であっても、第１照度センサ４２よりも車両ＭのフロントウインドシールドＦＷＳから透過した光による照度を検出しにくい（または検出されない）位置に設置されるサブセンサとしての第２照度センサ４４を用いて、輝度制御を続行することができる。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と比較すると、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常が検出されていない場合に参照する第１対応情報と、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常が検出された場合に参照する第２対応情報とを分けて記憶部１５０に記憶する点で相違する。以下では、主に上述した相違点を中心として説明する。なお、以下では、第１の実施形態の構成要素と同様の構成要素については、同様の符号を付するものとし、ここでの具体的な説明は省略するものとする。他の実施形態の説明についても同様とする。
図７は、第２の実施形態に係る表示制御装置１００Ａの構成図である。表示制御装置１００Ａは、例えば、照度取得部１１０と、異常検出部１２０と、輝度制御部１３０Ａと、表示内容生成部１４０と、記憶部１５０Ａとを備える。表示制御装置１００Ａは、第１の実施形態に係る表示制御装置１００と比較すると、輝度制御部１３０および記憶部１５０に代えて、輝度制御部１３０Ａおよび記憶部１５０Ａを備える点で相違する。したがって、以下では、主に輝度制御部１３０Ａの機能および記憶部１５０Ａを中心として説明する。
記憶部１５０Ａには、例えば、第１対応情報１５４、第２対応情報１５６、プログラム、およびその他の各種情報が記憶される。第１対応情報１５４は、第１の実施形態における対応情報１５２と同様の情報である。第２対応情報１５６は、例えば、第１対応情報１５４に含まれる照度を所定値（例えばβ）で除算したり、第１対応情報１５４に含まれる輝度を所定値（例えばγ）で乗算した値である。第１対応情報１５４および第２対応情報１５６は、通信装置１０を介して接続される外部装置からダウンロードすることで取得または更新されてもよい。
輝度制御部１３０Ａは、例えば、輝度調整部１３２Ａを備える。輝度調整部１３２は、表示装置２０の画面の輝度を制御する。輝度調整部１３２Ａは、異常検出部１２０による検出結果に基づいて、第１照度センサ４２に異常がない場合に、照度取得部１１０により取得された表示装置２０の周囲の照度を用いて記憶部１５０に記憶された第１対応情報１５４に含まれる照度を参照し、合致または最も類似する照度に対応付けられた目標輝度を取得する。また、輝度調整部１３２Ａは、異常検出部１２０により第２照度センサ４４の異常が検出された場合には、第１照度を用いて第１対応情報１５４に含まれる照度を参照し、合致または最も類似する照度に対応付けられた目標輝度を取得する。
また、輝度調整部１３２Ａは、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常が検出された場合に、第２照度を用いて第２対応情報１５６に含まれる照度を参照し、合致または最も類似する照度に対応付けられた目標輝度を取得する。輝度調整部１３２Ａは、表示装置２０の画面の輝度が、取得した目標輝度となるように表示装置２０の画面の輝度を制御する。
［処理フロー］
図８は、第２の実施形態に係る表示制御装置１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、上述した図６に示すフローチャートの処理と比較すると、ステップＳ１３０、Ｓ１６０、Ｓ１８０の処理に代えてステップＳ１３２、Ｓ１６２、Ｓ１８２の処理が存在する点、およびステップＳ１７０の処理が削除されている点で相違する。したがって、以下では、主に上述した相違点を中心として説明する。
図８のステップＳ１２０の処理において、照度センサの異常の検出していないと判定された場合、輝度調整部１３２Ａは、周囲の照度に基づいて記憶部１５０Ａに記憶された第１対応情報１５４から目標輝度を取得し（ステップＳ１３２）、取得した表示装置２０の輝度が目標輝度となるように表示装置２０に対して輝度の調整を行う（ステップＳ１４０）。
また、ステップＳ１５０の処理において、異常を検出した照度センサが第１照度センサ４２でないと判定された場合（すなわち、異常を検出した照度センサが第２照度センサ４４であると判定された場合）、輝度調整部１３２Ａは、第１照度に基づいて第１対応情報１５４から目標輝度を取得し（ステップＳ１６２）、その後、ステップＳ１４０の処理を行う。また、ステップＳ１５０の処理において、異常を検出した照度センサが第１照度センサ４２であると判定された場合、輝度調整部１３２Ａは、第２照度に基づいて第２対応情報１５６から目標輝度を取得し（ステップＳ１８２）、その後、ステップＳ１４０の処理を行う。
以上説明したように、第２の実施形態の表示制御装置１００Ａによれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、第１照度センサ４２の異常が検出されているか否かに応じて参照する対応情報を切り替えることで、より適切な目標輝度を取得することができる。したがって、表示制御装置１００Ａにおいて、異常検出時の処理負荷を低減することができる。
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態と比較して、車両Ｍの車室内の環境が逆光状態であるか否かを判定し、判定結果に基づいて輝度制御を行う機能を備える点で相違する。したがって、以下では、主に上述した相違点を中心として説明する。
図９は、第３の実施形態に係る表示制御装置１００Ｂの構成図である。図９の例では、 表示制御装置１００Ｂ以外の車載装置の一例として、通信装置１０、表示装置２０、車両センサ４０、運転操作子５０、走行駆動力出力装置６０、ブレーキ装置６２、およびステアリング装置６４に加えて、車室内カメラ（撮像部の一例）７０を備えている。
車室内カメラ７０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。車室内カメラ７０は、ステレオカメラであってもよい。車室内カメラ７０は、車両Ｍの室内の任意の箇所（例えば、車室内のインストルメントパネルやルームミラー、フロントウインドシールドの上部、車室内の天井等）に設置される。車室内カメラ７０は、車室内の乗員を含む領域を撮像する。車室内カメラ７０は、上記の領域を周期的に繰り返し撮像したり、表示制御装置１００Ｂから撮像指示を受け付けた場合に撮像する。車室内カメラ７０は、撮像した画像を表示制御装置１００Ｂに出力する。
図９に示す表示制御装置１００Ｂは、例えば、照度取得部１１０と、異常検出部１２０と、輝度制御部１３０Ｂと、表示内容生成部１４０と、記憶部１５０と、画像解析部１６０と、逆光判定部１７０とを備える。表示制御装置１００Ｂは、第１の実施形態に係る表示制御装置１００と比較すると、輝度制御部１３０に代えて輝度制御部１３０Ｂを備える点、および画像解析部１６０と逆光判定部１７０とを備える点で相違する。したがって、以下では、主に輝度制御部１３０Ｂ、画像解析部１６０、および逆光判定部１７０の機能を中心として説明する。
画像解析部１６０は、車室内カメラ７０により撮像された画像を解析し、解析結果に基づいて画像に含まれる乗員の位置や状態を検出する。乗員の状態とは、例えば、乗員に対する光（例えば、外光や照明光）の照射状態である。照射状態には、例えば、明るさに関する情報が含まれる。また、乗員の状態には、乗員の姿勢や、顔の向き等が含まれてもよい。画像解析部１６０は、例えば、撮像された画像からエッジ情報や色情報に基づく特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と予め決められた乗員の状態パターンとのパターンマッチングを行うことで、乗員の状態を取得する。
また、画像解析部１６０は、画像に含まれる車室内の領域のうち、所定領域における明るさを解析してもよい。所定領域とは、例えば、車両Ｍの前後方向において、乗員が着座するシート（例えば、運転席、助手席）の後方側の領域と前方側の領域である。
逆光判定部１７０は、車室内の環境が車両Ｍの前後方向において後方側から所定量以上の強い光が照射されている逆光状態であるか否かを判定する。逆光状態とは、例えば、乗員に画像を表示させる表示装置２０の画面に対して光が照射されている状態であってもよい。また、逆光状態には、例えば、太陽光が車両Ｍの後方から照射されている場合や、後方車両のライトが照射されている場合が含まれる。例えば、逆光判定部１７０は、画像解析部１６０による解析結果に基づいて、前方を向いている乗員の顔または身体の明るさが第１所定値以下（暗い状態）であり、且つ、第２照度が第２所定値以上である場合に逆光状態であると判定する。また、逆光判定部１７０は、単に第２照度が第３所定値以上である場合に逆光状態であると判定してもよい。
また、逆光判定部１７０は、画像解析部１６０により解析されたシートの前方側の明るさの方が、後方側の明るさよりも暗い場合に、逆光状態であると判定してもよい。
輝度制御部１３０Ｂは、例えば、輝度調整部１３２Ｂと、補正部１３４とを備える。輝度調整部１３２Ｂは、逆光判定部１７０により車室内の環境が逆光状態であると判定された場合に、異常検出部１２０により第１照度センサ４２の異常が検出されている場合であっても、第２照度または対応情報１５２の補正を行わない。これにより、逆光の影響による輝度が過度に調整される（画像が見えにくくなるように調整される）ことを抑制することができる。
なお、逆光状態にあると判定された場合、輝度調整部１３２Ｂは、例えば、補正を行わずに、第２照度を用いて対応情報１５２の照度を参照し、合致する照度に対応付けられた目標輝度を取得する。また、輝度調整部１３２Ｂは、調整を行わずに直前の輝度を維持してもよい。また、第３の実施形態では、逆光判定部１７０により逆光状態であると判定された場合に参照する対応情報（第３対応情報）を予め記憶部１５０に記憶しておいてもよい。この場合、輝度調整部１３２Ｂは、逆光状態であると判定された場合に、第３対応情報を用いて目標輝度を取得してもよい。
［処理フロー］
図１０は、第３の実施形態に係る表示制御装置１００Ｂの処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、上述した図６に示すフローチャートの処理と比較すると、ステップＳ２００およびステップＳ２１０の処理を備える点で相違する。したがって、以下では、主にステップＳ２００およびＳ２１０の処理を中心として説明する。
図１０のステップＳ１５０の処理において、異常を検出したセンサが第１照度センサである場合、逆光判定部１７０は、車両Ｍの車室内の環境が逆光状態であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。逆光状態であると判定された場合、輝度調整部１３２Ｂは、第２照度に基づいて対応情報１５２から目標輝度を取得し（ステップＳ２１０）、その後、ステップＳ１４０の処理を行う。また、逆光状態でないと判定された場合、補正部１３４は、ステップＳ１７０およびＳ１８０の処理を行う。次に、輝度調整部１３２Ｂは、ステップＳ１４０の処理を行う。
以上説明したように、第３の実施形態の表示制御装置１００Ｂによれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、車室内の環境が逆光状態である場合に、第２照度や対応情報１５２の補正の補正を行わないことで、過度な輝度調整を抑制することができる。また、車両等の比較的高速で移動する移動体では、時間帯や車両Ｍの向き、後続車両の有無等の車両Ｍの状況等により、静止時または低速移動時よりも逆光状態となる頻度が高くなることが予測されるため、逆光状態であるか否かの判定結果に基づく輝度調整を行うことで、より適切な輝度調整を行うことができる。
［変形例］
上述した第１〜第３の実施形態のそれぞれは、他の実施形態の一部または全部を組み合わせてもよい。また、上述した各実施形態において、表示制御装置１００（以下、１００Ａ、１００Ｂも含む）は、輝度の調整を行う場合に、調整後の輝度に上限値または下限値のうち、一方または双方を設定し、設定した値を超えないように調整を行ってもよい。これにより、過度な輝度調整を抑制することができる。また、上述の実施形態では、表示制御装置１００が車両Ｍに搭載されている例を説明したが、これに加えて、表示制御装置１００は、飛翔体や船舶等の各種移動体等の室内自動調光（ＡＩＤ：Auto Interior Dimming）技術にも適用することができる。また、表示制御装置１００は、表示装置２０と一体に構成されていてもよい。また、表示制御装置１００は、携帯端末等に搭載されてもよい。携帯端末とは、例えば、スマートフォンやタブレット端末、表示機能を有するウェアラブル端末等、利用者が持ち運び可能な端末装置である。携帯端末に表示制御装置１００が搭載される場合、例えば、第１照度センサ４２、第２照度センサ４４、表示装置２０、および表示制御装置１００が携帯端末に一体に構成される。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１０…通信装置、２０…表示装置、４０…車両センサ、４２…第１照度センサ、４４…第２照度センサ、５０…運転操作子、７０…車室内カメラ、１００…表示制御装置、１１０…照度取得部、１２０…異常検出部、１３０…輝度制御部、１３２…輝度調整部、１３４…補正部、１４０…表示内容生成部、１５０…記憶部、１６０…画像解析部、１７０…逆光判定部、Ｍ…車両

Claims (10)

  1. 第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得する照度取得部と、
    照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、
    前記照度取得部により取得された照度と、前記記憶部に記憶された対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御する輝度制御部と、
    少なくとも前記第１照度センサの異常を検出する異常検出部と、を備え、
    前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得し、前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御する、
    表示制御装置。
  2. 前記表示部は、車両に搭載されるものであり、
    前記第２照度センサは、前記車両の前後方向において後方側からの光による照度を検出する、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記表示部は、車両に搭載されるものであり、
    前記第１照度センサは、前記車両の車室内において、前記第２照度センサよりも前記車両のフロントウインドシールドから透過した光による照度を検出し易い位置に設置される、
    請求項１または２に記載の表示制御装置。
  4. 前記表示部は、車両に搭載されるものであり、
    前記第２照度センサは、前記表示部の周辺に設置され、且つ前記車両の前後方向において前記車両の後方側に対する検出領域の方が、前記車両の前方側に対する検出領域よりも広くなるように設置される、
    請求項１から３のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  5. 前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度を所定倍して補正した値に基づいて前記対応情報から目標輝度を取得する、
    請求項１から４のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  6. 前記記憶部は、前記表示部の周囲の照度と目標輝度とが対応付けられた第１対応情報と、前記第２照度と目標輝度とが対応付けられた第２対応情報とを記憶し、
    前記輝度制御部は、
    前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記第１対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、
    前記異常検出部により前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度に基づいて前記第２対応情報から前記第２照度に対応付けられた目標輝度を取得する、
    請求項１から５のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  7. 前記異常検出部は、前記第２照度センサの異常を検出し、
    前記輝度制御部は、前記異常検出部により前記第２照度センサの異常を検出した場合であって、且つ前記第１照度センサの異常を検出していない場合は、前記第１照度に基づいて前記対応情報から目標輝度を取得する、
    請求項１から５のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  8. 前記表示部は、車両に搭載されるものであり、
    前記車両の車室内の環境が逆光状態であるか否かを判定する逆光判定部を更に備え、
    前記輝度制御部は、前記逆光判定部により逆光状態であると判定された場合には、前記異常検出部により前記第１照度センサの異常が検出されている場合でも、前記第２照度または前記対応情報の補正を行わない、
    請求項１から７のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
  9. コンピュータが、
    第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得し、
    取得した照度と、記憶部に記憶された照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御し、
    少なくとも前記第１照度センサの異常を検出し、
    前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得し、
    前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得し、
    前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御する、
    表示制御方法。
  10. コンピュータに、
    第１照度センサにより検出される第１照度または第２照度センサにより検出される第２照度のうち一方または双方に基づいて表示部の周囲の照度を取得させ、
    取得させた照度と、記憶部に記憶された照度と目標輝度とが対応付けられた対応情報とに基づいて前記表示部の画面の輝度を制御させ、
    少なくとも前記第１照度センサの異常を検出させ、
    前記第１照度センサの異常を検出しなかった場合には、前記表示部の周囲の照度に基づいて前記対応情報から前記表示部の周囲の照度に対応付けられた目標輝度を取得させ、
    前記第１照度センサの異常を検出した場合には、前記第２照度または前記対応情報のうち一方または双方を補正した情報に基づいて前記目標輝度を取得させ、
    前記表示部の画面の輝度が前記目標輝度となるように制御させる、
    プログラム。
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