JP2024062526A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行路の形状に応じて表示画像を適切に表示できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１は、車両１００の運転者２００の前方に表示画像Ｖｉを表示させる表示器１１と、走行路ＲＤにおけるカーブの曲率を取得する取得部１２と、制御部１３と、を備え、車両がカーブした走行路を走行する場合、制御部は、取得部が取得したカーブの曲率に応じて、表示画像を、走行路ＲＤがカーブする方向と同じ方向側に移動させて表示する表示画像移動処理を行い、車両がカーブした走行路を走行する場合であって、取得部が取得したカーブの曲率が所定の第１の閾値以上である場合、制御部は、前記表示画像移動処理と併せて、透過率を上げて表示画像を表示させる第１表示画像変更処理、及び、表示画像を小さく表示させる第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行うことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。

従来、車両の運転者に対して、車両に関する情報を虚像の表示画像として表示する装置がある。特許文献１には、車両の乗員に視認可能な表示部を備え、表示部に表示されるコンテンツの画像を車両の走行路が曲がる方向と同じ方向に変化させる車両用表示装置が開示されている。

特開２０２０－１６５８３号公報

車両用表示装置において、表示画像を適切に表示することについて、なお改良の余地がある。例えば、車両がカーブを走行している場合、走行路のカーブの曲率によっては、運転者が運転者の正面に表示されている表示画像を視認しにくくなったり、静止している表示画像と動く背景との速度差によって運転者が表示画像に違和感を持ったりすることがあった。そのため、車両用表示装置において、走行路に応じて表示画像を適切に表示できることが望まれている。

本発明の目的は、走行路の形状に応じて表示画像を適切に表示できる車両用表示装置をを提供することである。

本発明の車両用表示装置は、車両に搭載され、車両の運転者の前方に表示画像を表示させる表示器と、車両が走行する走行路におけるカーブの曲率を取得する取得部と、表示器を制御する制御部と、を備え、表示画像は、車両に関する情報を含み、車両がカーブした走行路を走行する場合、制御部は、取得部が取得したカーブの曲率に応じて、表示画像を、車両が直進しているときに表示される表示画像の表示位置に対して、走行路がカーブする方向と同じ方向側に移動させて表示する表示画像移動処理を行い、車両がカーブした走行路を走行する場合であって、取得部が取得したカーブの曲率が所定の第１の閾値以上である場合、制御部は、表示画像移動処理と併せて、車両が直進しているときに表示される表示画像よりも透過率を上げて表示画像を表示させる第１表示画像変更処理、及び、車両が直進しているときに表示される表示画像よりも表示画像を小さく表示させる第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行うことを特徴とする。

本発明に係る車両用表示装置は、カーブの曲率に応じて、表示画像を、走行路が曲がる方向と同じ方向側に移動させて表示することで、表示画像の視認性を向上させることができ。また、カーブの曲率が第１の閾値以上（例えば、急カーブ）である場合においては、表示画像の透過率を上げること、又は、表示画像を小さくすることで、表示画像を目立ち難くし、移動する背景と表示画像との速度差によって運転者が表示画像に違和感を持つことを抑制することができる。すなわち、本発明に係る車両用表示装置は、走行路ＲＤの形状に応じて表示画像Ｖｉを適切に表示できるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成図である。 図２は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像移動処理の一例を示す図である。 図３（Ａ）～（Ｅ）は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像移動処理によって表示される表示画像とステアリングホールとの関係を示す図である。 図４（Ａ）は、実施形態に係る車両用表示装置の表示画像の例を示す図、図４（Ｂ）～（Ｅ）は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像変更処理の一例を示す図である。 図５（Ａ）は、第２変形例における運転者の視点の座標と運転者の視点の方向との対応を示すグラフ図、図５（Ｂ）は、第２変形例における表示画像の表示位置の座標と運転者の視点の方向との対応を示すグラフ図、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）は、第２変形例における表示画像の輝度と運転者の視点の方向との対応を示すグラフ図である。 図６（Ａ）～（Ｃ）は、第３変形例に係る車両用表示装置の表示画像の例を示す図である。

以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１から図６を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成図であり、図２は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像移動処理の一例であり、図３（Ａ）～（Ｅ）は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像移動処理によって表示される表示画像とステアリングホールとの関係を示す図であり、図４（Ａ）は、実施形態に係る車両用表示装置の表示画像の例を示す図であり、図４（Ｂ）～（Ｅ）は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像変更処理の一例を示す図である。

図１に示すように、車両用表示装置１は、例えば、自動車等の車両１００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置である。車両用表示装置１は、運転者２００に対して、表示画像Ｖｉを虚像として表示する。実施形態においては、車両１００は、右ハンドル車である。また、車両用表示装置１は、運転者２００から見える表示画像の表示距離を変化させることができる拡張現実ヘッドアップディスプレイ装置（ＡＲ－ＨＵＤ）であってもよい。

実施形態に係る車両用表示装置１は、表示器１１、取得部１２、制御部１３、及び光学部材１３を含む。表示器１１、取得部１２、制御部１３、及び光学部材１３は筐体内に収容されており、筐体は、車両１００のインストルメントパネル１１０の内部に収容されている。インストルメントパネル１１０には、車両１００のウインドシールドＷＳと対向する位置に開口が形成されている。

表示器１１は、画像を表示する装置であり、例えば、液晶表示部１１ａと光学部材１１ｂとを含む。液晶表示部１１ａは、例えば、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Thin Film Transistor－Liquid Crystal Display）であり、バックライトユニットの光によって表示画像Ｖｉの表示光を出力する。光学部材１１ｂは、例えば、反射ミラーであり、液晶表示部１１ａからの表示光をウインドシールドＷＳに向けて反射させる。この構成により、表示器１１は、インストルメントパネル１１０の開口を介して、運転者２００の前方に種々の表示画像Ｖｉを表示する。例えば、図１の紙面左上に示されているように、表示器１１は、運転者２００に対して、車両１００の前方を歩く人物への注意を促すために、運転者２００から見て車両１００の前方を歩行する人物を囲う円形状の表示画像Ｖｉ０を表示することができる。なお、より具体的には、表示画像Ｖｉ０の表示は、後述するＡＤＡＳ１４０や車両制御部１５０等から車両１００の外部の情報（車両１００の前方を歩行する人物の座標値等）を取得し、車載カメラ（後述する第１車載カメラ１４０ａ）や車両用表示装置１等の組み付け位置に基づいて、制御部１３が表示画像Ｖｉ０を当該人物に重ねるように表示することにより行われる。

取得部１２は、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行している場合に、後述するＡＤＡＳ１４０、車載センサ１２０、カーナビゲーションシステム１３０、車両制御部１５０及び運転者監視装置（ＤＭＳ）１６０等から情報を取得することで、車両１００が走行する走行路ＲＤにおけるカーブの曲率を取得する。

ここで、走行路ＲＤのカーブの曲率は、走行路ＲＤにおけるカーブの緩急に対応するものであり、カーブの曲率が相対的に大きい場合は急カーブであることを意味し、カーブの曲率が相対的に小さい場合は緩いカーブであることを意味する。

制御部１３は、表示器１１を制御して、表示画像Ｖｉを表示させる。実施形態の制御部１３は、液晶表示部１１ａを制御することで、表示画像Ｖｉの種類や大きさ等を変更することができる。また、制御部１３は、液晶表示部１１ａを制御することで、運転者２００の前方に表示画像Ｖｉが表示された際の透過率を変更することができる。更に、制御部１３は、光学部材１１ｂを制御することで、運転者２００の前方に表示される表示画像Ｖｉの表示位置を変更することができる。実施形態では、制御部１３は、光学部材１１ｂである反射ミラーの角度を変えることで、運転者２００の前方に表示される表示画像Ｖｉの表示位置を変更する。

実施形態において、車両１００には、車載センサ１２０、カーナビゲーションシステム１３０、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ-Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ；先進運転支援システム）１４０、車両制御部１５０、運転者監視装置（ＤＭＳ）１６０が搭載されている。

車載センサ１２０は、例えば、コンライトセンサ、３軸ジャイロセンサ、照度スイッチセンサ、及び、周囲温度センサを含む。ＡＤＡＳ１４０は、車両の前方の風景を撮像する第１車載カメラ１４０ａとレーダ１４０ｂとを含み、ゲートウェイ１４１を介して、車両用表示装置１に接続されている。ＡＤＡＳ１４０は、第１車載カメラ１４０ａとレーダ１４０ｂを用いて車両Ｖの周囲の状況を把握し、運転者の運転操作を支援するものである。

車両制御部１５０は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）であり、車両１００において各部を制御する。車両制御部１５０は、例えば、車両１００のステアリングホイールＳＴの舵角や車両１００の車速等の車両に関する種々の情報を取得部１２へ送信することができる。運転者監視装置１６０は、運転者の前方に配置された第２車載カメラを含んでおり、第２車載カメラによって撮像された運転者の画像から運転者に関する種々の情報を取得する。例えば、運転者監視装置１６０は、運転者の状態情報や運転者の視点位置情報等を取得する。

実施形態では、取得部１２は、車両制御部１５０から車両１００のステアリングホイールＳＴの舵角に関する情報を取得することで、車両１００の走行している走行路のカーブの曲率を取得する。

車両１００が直線状の走行路ＲＤを走行している場合、即ち、車両１００が直進している場合、取得部１２は、車両１００のステアリングホイールＳＴの舵角に関する情報として、車両１００のステアリングホイールＳＴが実質的に回されていない旨の情報を取得する。そして、制御部１３は、取得部１２から車両１００のステアリングホイールＳＴが実質的に回されていない旨の情報を取得することで、車両１００が直進していると判定する。制御部１３は、車両１００が直進していると判定した場合、表示器１１を制御して、表示画像Ｖｉ１を運転者の正面に表示させる（図２参照）。実施形態では、車両１００は、右ハンドル車であるため、表示画像Ｖｉ１は、車両１００のウインドシールドＷＳの下方であって、車両１００の運転席側から見て、やや右よりの位置に表示される。

そして、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行する場合、取得部１２は、車両１００のステアリングホイールＳＴの舵角に関する情報に基づいて、走行路ＲＤのカーブの曲率を推定して取得する。すなわち、取得部１２は、車両１００のステアリングホイールＳＴが、車両１００の運転席から見て左右のどちら側に、どの程度回されているかという情報に基づいて、走行路ＲＤのカーブの曲率を推定して取得する。そして、制御部１３は、取得部１２から取得したカーブの曲率から、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行中であるか否かを判定し、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行中であると判定した場合に表示画像移動処理を行う。表示画像移動処理では、制御部１３は、走行路ＲＤのカーブの曲率に応じて、図２に示すように、表示画像Ｖｉを、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉの表示位置に対して、走行路ＲＤがカーブする方向と同じ方向側に移動させて表示する。例えば、制御部１３は、取得部１２が取得したカーブの曲率が相対的に大きいほど表示画像Ｖｉを、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉの表示位置に対して、大きく移動させる。

図２に示す場合においては、走行路ＲＤは、車両１００の運転席から見て、左にカーブしており、制御部１３は、表示画像Ｖｉを、車両１００の運転席から見て。運転者の正面の位置から左側に向けて移動させて表示させる。例えば、制御部１３は、表示画像Ｖｉを、車両１００の運転席から見て、運転者の正面の位置から左側に向けてスライドさせて移動させる。

図３（Ａ）～図３（Ｅ）を用いて、表示画像移動処理より詳しく説明する。なお、図３（Ａ）～図３（Ｅ）においては、図面の簡単のため、表示画像Ｖｉ０を簡略化し、記号「Ａ」として記載する。また、図３（Ａ）～図３（Ｅ）におけるウインドシールドＷＳは、車両１００のウインドシールドＷＳの下側部分の一部を抜き出したものである。

図３（Ａ）には、ステアリングホイールＳＴの舵角がほぼ０であり、車両１００は直進している場合の表示画像Ｖｉ０の表示位置を示している。このとき、表示画像Ｖｉ０の表示位置は、運転者２００の正面である。

図３（Ｂ）に示すように、運転者２００から見て、ステアリングホイールＳＴが右側に回された場合、制御部１３は、表示画像移動処理を行い、表示器１１に、表示画像Ｖｉを、運転者２００の正面の位置から、運転席から見て右側に向けて移動させる。制御部１３は、表示画像Ｖｉを移動させる表示させる際に、表示画像Ｖｉの残像を表示しながら表示画像Ｖｉをスライドさせる等のアニメーション表示を行ってもよい。

また、表示画像移動処理において、制御部１３は、表示画像Ｖｉをスライドさせることなく、運転者の正面の位置に表示されている表示画像Ｖｉ１の透過率を上げて残像Ｖｉ２として表示しつつ、運転席から見て、運転者の正面の位置に対して右側の位置に新たな表示画像Ｖｉ１を表示し、その後、残像Ｖｉ２を非表示としてもよい（図３（Ｃ）参照）。

一方で、図３（Ｄ）に示すように、運転者２００から見て、ステアリングホイールＳＴが左側に回された場合、制御部１３は、表示画像移動処理を行い、表示器１１に、表示画像Ｖｉを、運転席から見て、運転者の正面の位置から、左側に向けてスライドさせて移動させる。

なお、表示画像移動処理において、表示画像Ｖｉを、運転席から見て、運転者の正面の位置から、左側に移動させる場合も、制御部１３は、表示画像Ｖｉをスライドさせることなく、運転者の正面の位置に表示されている表示画像Ｖｉ１の透過率を上げて残像Ｖｉ２として表示しつつ、運転席から見て、運転者の正面の位置に対して左側の位置に新たな表示画像Ｖｉ１を表示し、その後、残像Ｖｉ２を非表示としてもよい（図３（Ｅ）参照）。

図４（Ａ）に示すように、実施形態の表示画像Ｖｉ１は、車両１００に関する情報を示す表示（画像）として、速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３を含む。表示画像Ｖｉ０は、これらの車両１００に関する情報を示す複数の表示（速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３）を枠状の表示（画像）ＦＩ４で囲んだ一群の画像である。なお、表示画像Ｖｉには、枠状の表示ＦＩ４が含まれていなくともよい。この場合、表示画像Ｖｉ０は、相対的な位置関係が固定された複数の表示（表示ＦＩ１～ＦＩ３）からなる一群の画像である。ここで、複数の表示ＦＩ１～ＦＩ３において、「相対的な位置関係が固定される」とは、表示画像Ｖｉ０の表示位置が移動されたとしても、移動の前後で表示ＦＩ１～ＦＩ３からなる画像が合同関係となるように表示され、また、表示画像Ｖｉが縮小表示又は拡大表示されたとしても、縮小表示の前後又は拡大表示の前後で表示ＦＩ１～ＦＩ３からなる画像が相似関係となるように表示されることを指す。なお、表示ＦＩ１～ＦＩ３のうち一部の表示が省略される場合、上述した位置関係は、省略されていない表示のみに適用される。

図４（Ａ）において、速度表示ＦＩ１は、太字の英数字及び記号で車両１００の走行速度を示している。ナビゲーション表示ＦＩ２は、車両１００が走行する道路を真上から見下ろす鳥瞰図で示されており、車両１００を案内するガイド表示が矢印で示されている。法定速度を示す表示は、速度標識を模したアイコンとして表示されている。

表示画像Ｖｉ１は、表示画像移動処理、及び、後述する表示画像変更処理において、一群の画像として取り扱われる。例えば、表示画像移動処理において、車両１００に関する情報を示す複数の表示（速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３）及び枠状の表示ＦＩ４は、互いの相対的な位置関係を固定した状態で移動させて表示される。

制御部１３は、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行している場合であって、取得部１２が取得したカーブの曲率が所定の第１の閾値以上である場合、表示画像移動処理と併せて、表示画像Ｖｉ１の表示を目立ち難くして表示させる表示画像変更処理を行う。実施形態において、第１の閾値は、走行路ＲＤのカーブが急カーブであるか否かを判断するための閾値である。例えば、第１の閾値は、車両１００の走行速度に応じて複数設定されていてもよい。例えば、車両１００の走行速度が時速６０Ｋｍである場合、第１の閾値を、曲率０．００６７（曲率半径：１５０ｍ）とし、車両１００の走行速度が時速１２０Ｋｍである場合、曲率０．００１（曲率半径：７１０ｍ）としてもよい。

実施形態の制御部１３は、表示画像変更処理として、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉよりも透過率を上げて表示画像Ｖｉを表示させる第１表示画像変更処理（図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）参照）、及び、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉよりも表示画像Ｖｉを小さく表示させる第２表示画像変更処理（図４（Ｄ）及び図４（Ｅ）参照））のうちの少なくとも何れか一方を行う。

例えば、制御部１３は、第１表示画像変更処理を行う場合、表示器１１のバックライトユニットの出力を調節して、表示器１１から出射される表示画像Ｖｉ１の表示光の輝度を車両１００が直進しているときに表示器１１から出射される表示画像Ｖｉ１の表示光の輝度よりも小さくすることで、表示画像Ｖｉの透過率を上げる。

また、制御部１３は、第２表示画像変更処理を行う場合、表示器１１の液晶表示部１１ａを制御することで、車両１００が直進しているときの表示画像Ｖｉ１よりも表示画像Ｖｉ１を小さく表示させる。なお、第２表示画像変更処理を行う場合、車両１００に関する情報を示す複数の表示のうち、一部の表示を省略して表示してもよい。例えば、図４（Ｅ）に示すように、速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３のうち、法定速度を示す表示ＦＩ３を省略することで、表示画像Ｖｉ１を小さく表示させてもよい。

以上説明したように、実施形態の車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、車両１００の運転者２００の前方に表示画像Ｖｉを表示させる表示器１１と、車両１００が走行する走行路ＲＤにおけるカーブの曲率を取得する取得部１２と、表示器１１を制御する制御部１３と、を備え、表示画像Ｖｉは、車両１００に関する情報を含み、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する場合、制御部１３は、取得部１２が取得したカーブの曲率に応じて、表示画像Ｖｉを、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉの表示位置に対して、走行路ＲＤがカーブする方向と同じ方向側に移動させて表示する表示画像移動処理を行い、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する場合であって、取得部１２が取得したカーブの曲率が所定の第１の閾値以上である場合、制御部１３は、表示画像移動処理と併せて、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉよりも透過率を上げて表示画像Ｖｉを表示させる第１表示画像変更処理、及び、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉよりも表示画像Ｖｉを小さく表示させる第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行う。

実施形態の車両用表示装置１は、カーブの曲率に応じて、表示画像Ｖｉを、走行路ＲＤが曲がる方向と同じ方向側に移動させて表示することで、表示画像Ｖｉの視認性を向上させることができる。また、実施形態の車両用表示装置１は、カーブの曲率が第１の閾値以上（例えば、急カーブ）である場合においては、表示画像Ｖｉの透過率を上げること、又は、表示画像Ｖｉを小さくすることで、表示画像Ｖｉを目立ち難くし、移動する背景と表示画像Ｖｉとの速度差によって運転者２００が違和感を持つことを抑制することができる。すなわち、実施形態の車両用表示装置１は、走行路ＲＤの形状に応じて表示画像Ｖｉを適切に表示できる。

また、実施形態において、表示画像Ｖｉは、車両１００に関する情報を示す複数の表示ＦＩ１～ＦＩ３を枠状の表示ＦＩ４で囲んだ一群の画像、あるいは、相対的な位置関係が固定された複数の表示（表示ＦＩ１～ＦＩ３）からなる一群の画像である。

実施形態の車両用表示装置１は、車両に関する情報を示す複数の表示ＦＩ１～ＦＩ３を枠状の表示ＦＩ４で囲むこと、又は、複数の表示ＦＩ１～ＦＩ３の相対的な位置関係を固定することより、複数の表示ＦＩ１～ＦＩ３を一体として扱うことで、例えば、表示画像移動処理の前後で、運転者が表示画像における車両に関する情報を示す特定の表示を視認しやすくすることができる。

また、実施形態において、制御部１３は、車両１００が直進しているときに表示される表示画像Ｖｉよりも表示画像Ｖｉを小さく表示させる場合、表示画像Ｖｉに含まれる車両に関する情報を示す複数の表示ＦＩ１～ＦＩ３のうちの一部を省略して表示させる。

実施形態の車両用表示装置１は、表示画像Ｖｉを小さく表示させる場合に、車両１００に関する情報を示す表示の一部を省略することで、例えば、表示画像Ｖｉにおいて、特に重要な情報の表示範囲大きくとることができ、運転者２００が特に重要な情報を見落とすことを抑制することができる。

なお、上述の実施形態では、取得部１２が車両制御部１５０からステアリングホイールＳＴの舵角に関する情報を取得することで、走行路ＲＤのカーブの曲率を取得する例を説明したが、この構成に限られず、取得部１２は、車両１００に搭載された種々の電子機器や車載システム等から情報を取得することで、走行路ＲＤのカーブの曲率を取得してもよい。また、取得部１２は、車両１００に搭載された種々の電子機器や車載システム等から取得した複数の情報を組み合わせて、走行路ＲＤのカーブの曲率を取得してもよい。

例えば、取得部１２は、車載センサ１２０の３軸ジャイロセンサによって車両１００の角速度の情報を取得することで、車両１００の走行する走行路ＲＤのカーブの曲率を取得してもよい。また、例えば、カーナビゲーションシステム１３０から車両１００の走行路ＲＤに関する情報を取得することで、車両１００の走行する走行路ＲＤのカーブの曲率を取得してもよい。更に、ＡＤＡＳ１４０から取得した車両１００の前方の画像等から走行路ＲＤの形状を取得することで、車両１００の走行している走行路ＲＤのカーブの曲率を取得してもよい。

［実施形態の第１変形例］
実施形態の第１変形例について説明する。

第１の変形例では、取得部１２が取得したカーブの曲率が第１の閾値未満であって、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間が所定の第２の閾値以上である場合に、制御部１３は、表示画像移動処理を行う。例えば、取得部１２は、カーナビゲーションシステム１３０から取得した走行路ＲＤに関する情報及び車両制御部１５０から取得した車両１００の走行速度に関する情報から車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間を取得する。また、カーブした走行路ＲＤを走行する車両１００の走行速度に関する情報から車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間を取得してもよい。この場合、車両１００がカーブに進入したときから表示移動処理を行うタイミングをある程度遅らせて、取得部１２が、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行する時間が所定の第２の閾値以上であると判定した時点から表示移動処理を開始する。

第２の閾値とは、カーブした走行路ＲＤを車両１００が走行する時間が程度の長さ時間か否かを判定するための指標である。つまり、第１の変形例では、走行路ＲＤが相対的に緩やかで長く続くカーブである場合に、制御部１３が表示画像移動処理を行う。第２の閾値は、運転者２００自身が、表示画像Ｖｉの見え方を考慮して設定してもよく、車両用表示装置１に予め設定されていてもよい。

また、第１の変形例では、取得部１２が取得したカーブの曲率が第１の閾値以上である場合、又は、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間が所定の第２の閾値未満である場合に、制御部１３は、表示画像移動処理を行なうことなく、第１表示画像変更処理及び第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行う。つまり、第１の変形例では、走行路ＲＤが相対的に急なカーブである場合又は車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間が短い場合には、表示画像移動処理を行なうことなく、第１表示画像変更処理及び第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行う。

以上、説明したように、第１変形例において、取得部１２が取得したカーブの曲率が第１の閾値未満であって、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間が所定の第２の閾値以上である場合に、制御部１３は、表示画像移動処理を行い、取得部１２が取得したカーブの曲率が第１の閾値以上である場合、又は、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間が所定の第２の閾値未満である場合に、制御部１３は、表示画像移動処理を行なうことなく、第１表示画像変更処理及び第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行う。

第１変形例の車両用表示装置１は、取得部１２が取得したカーブの曲率が第１の閾値以上である場合、又は、車両１００がカーブした走行路ＲＤを走行する時間が所定の第２の閾値未満である場合に、制御部１３が、表示画像移動処理を行なうことなく、第１表示画像変更処理及び第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行うことにより、小さなカーブが連続する峠道等で、表示画像移動処理が頻繁に行われることを抑制することができる。第１変形例の車両用表示装置１は、表示画像移動処理が頻繁に行われることを抑制することで、運転手が表示画像に対して煩わしさを感じることを抑制することができる。

［実施形態の第２変形例］
実施形態の第２変形例について説明する。第２変形例において、取得部１２は、運転者監視装置１６０から運転者２００の視点位置情報を取得し、制御部１３が表示画像移動を行う場合に、運転者２００の視点位置情報に応じて、表示画像Ｖｉ１の表示位置を変更する。その他の構成は、実施形態に係る車両用表示装置１と同様である。

図５（Ａ）は、第２変形例における運転者の視点の座標と運転者の視点の方向との対応を示すグラフ図であり、図５（Ｂ）は、第２変形例における表示画像の表示位置の座標と運転者の視点の方向との対応を示すグラフ図であり、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）は、第１変形例における表示画像の輝度と運転者の視点の方向との対応を示すグラフ図である。

図５（Ａ）～（Ｄ）のグラフ図における横軸は、運転者２００の視点の方向に対応している。図５（Ａ）の縦軸は、車幅方向における運転者２００の視点位置の座標を示しており、縦軸の値が大きくなるほど、運転者２００の視点位置が、運転者２００から見て、運転者２００の正面に対して左側にあることを意味している。

運転者２００の視点位置の座標と運転者２００の視点の方向とは対応しており、図５（Ａ）に示すように、運転者２００から見て、運転者２００の視点の方向が左に進むほど、運転者２００の視点位置の座標は増加する。

図５（Ｂ）の縦軸は、車幅方向における表示画像Ｖｉ１の表示位置の座標を示している。ここで、図５（Ａ）～（Ｄ）の点線Ｌ１は、表示器１１が、運転者２００から見て、表示画像Ｖｉ１を最大限左側に表示できる位置（表示限界の位置）を示している。図５（Ｂ）に示すように、制御部１３は、運転者２００の視点の向きに対応するように表示画像Ｖｉ１の座標を変更させてもよい。

運転者２００の視点が点線Ｌ１で示される位置を超えて、左側に移動したとき、表示画像Ｖｉ１は、表示器１１が表示画像Ｖｉ１を最大限左側に表示できる位置で表示される。

図５（Ｃ）の縦軸は、図５（Ｂ）で表示されている表示画像Ｖｉ１の輝度の高さに対応するものである。図５（Ｃ）では、運転者２００の視点が矢印Ｙ１の方向に向けて、運転者２００の正面側から左側に移動する場合の例を示している。

図５（Ｃ）において、運転者２００の視点が表示器１１で表示画像Ｖｉ１を表示できる範囲内にあるとき、即ち、運転者２００の視点が点線Ｌ１よりも正面側にあるとき、制御部１３は、通常の輝度（通常の透過率）で表示画像Ｖｉ１を表示させる。一方で、図５（Ｃ）において、運転者２００の視点が点線Ｌ１よりも左側の位置にあるとき、制御部１３は、通常の輝度よりも表示画像Ｖｉ１の輝度を落として（透過率を上げて）表示させる。このとき、制御部１３は、運転者２００の視点が点線Ｌ１から左側に向けて遠ざかるほど、表示画像Ｖｉ１の輝度を落として表示させる。そして、表示画像Ｖｉ１の輝度が一定の値以下になった場合は、その位置Ｌ２よりも運転者２００の視点が左側の位置に移動したとしても、その輝度を維持して表示画像Ｖｉ１を表示させる。このとき、表示画像Ｖｉ１の輝度は、例えば、運転者２００が表示画像Ｖｉ１を完全に視認できなくならない程度の輝度に保たれる。

図５（Ｄ）は、運転者の視点が左側から正面側に移動する際における表示画像Ｖｉ１の輝度の変化を表すものである。つまり、図５（Ｃ）の矢印Ｙ１の方向とは逆方向に運転者２００の視点が移動した場合の表示画像Ｖｉ１の輝度の変化を表している。

図５（Ｄ）の縦軸は、図５（Ｃ）と同様に表示画像Ｖｉ１の輝度の高さに対応するものである。図５（Ｃ）では、上述した通り、運転者２００の視点が矢印Ｙ２の方向に向けて、左側から正面側に移動する場合の例を示している。

図５（Ｄ）において、運転者２００の視点が点線Ｌ１で示される位置よりも左側にあるとき、表示画像Ｖｉ１は、表示器１１が表示画像Ｖｉ１を最大限左側に表示できる位置において、通常の輝度よりも低い輝度で表示される。そして、運転者２００の視点が点線Ｌ１に近づくほど、制御部１３は、表示画像Ｖｉ１の輝度を上げて表示させる。このとき、制御部１３は、図５（Ｃ）において、表示画像Ｖｉ１の輝度が下げ止まったとき（Ｌ２）よりも点線Ｌ１側の位置Ｌ３で表示画像Ｖｉ１の輝度を上げ始める。そして、運転者２００の視点が点線Ｌ１で示される位置よりも正面側に移動したときは、点線Ｌ１の位置よりもやや正面側の位置Ｌ４で、表示画像Ｖｉ１を通常の輝度で表示させる。

以上説明したように、第２変形例において、取得部１２は、運転者２００の視点の位置情報を取得し、制御部１３は、表示画像移動処理において、表示画像Ｖｉ１を、車両１００の車幅方向における運転者２００の視点の位置に対応させて表示させ、車幅方向において、運転者２００の視点の位置が、表示器１１が表示画像Ｖｉ１を運転者２００の視点の位置に対応させて表示できる限界の位置である表示限界の位置Ｌ１を超えて移動した場合、制御部１３は、表示画像Ｖｉ１を表示限界の位置Ｌ１に表示させ、制御部１３は、表示限界の位置Ｌ１を超えて移動する運転者２００の視点の位置が表示限界の位置Ｌ１から遠ざかるほど、表示画像Ｖｉ１の透過率を上げて表示させる。

第２変形例の車両用表示装置１は、表示限界の位置Ｌ１を超えて移動する運転者２００の視点の位置が表示限界の位置Ｌ１から遠ざかるほど、表示画像Ｖｉ１の透過率を上げて表示させることで、運転者２００が視点のやや離れた位置に表示されている表示画像Ｖｉに対して煩わしさを感じることを抑制することができる。

［実施形態の第３変形例］
次に、実施形態の第３変形例について説明する。図６（Ａ）～（Ｃ）は、第３変形例に係る車両用表示装置の表示画像の例を示す図である。

図６（Ａ）に示す表示画像Ｖｉ３は、速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３をピンク色等の半透明の背景色で囲んだ表示画像である。図６（Ｂ）に示す表示画像Ｖｉ４は、車幅方向に並ぶ速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３の下側に車幅方向に延在する棒状の表示を配置し、一群の画像としたものである。図６（Ｃ）に示す表示画像Ｖｉ５は、速度表示ＦＩ１、ナビゲーション表示ＦＩ２及び法定速度を示す表示ＦＩ３が配置された領域の四隅を４つの丸い点で囲んで、一群の画像としたものである。

第３変形例においては、車両用表示装置１は、表示画像Ｖｉ１の代わりに、表示画像Ｖｉ３～Ｖｉ５の何れか１つを表示する。それ以外の構成は、上述の実施形態と同様である。

なお、上述の実施形態及び変形例において、車両１００を右ハンドル車として説明したが、車両１００は左ハンドル車であってもよい。

上記の実施形態および各変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１：車両用表示装置、１２：取得部、１１：表示器、１３：制御部、１００：車両、１２０：車載センサ、１３０：カーナビゲーションシステム、１４０：ＡＤＡＳ、１５０：車両制御部、１６０：運転者監視装置、２００：運転者、Ｖｉ、Ｖｉ１、Ｖｉ３～Ｖｉ５：表示画像、ＲＤ：走行路、ステアリングホイールＳＴ

Claims (7)

1. 車両に搭載され、前記車両の運転者の前方に表示画像を表示させる表示器と、
   前記車両が走行する走行路におけるカーブの曲率を取得する取得部と、
   前記表示器を制御する制御部と、
   を備え、
   前記表示画像は、前記車両に関する情報を含み、
   前記車両がカーブした前記走行路を走行する場合、前記制御部は、前記取得部が取得した前記カーブの曲率に応じて、前記表示画像を、前記車両が直進しているときに表示される前記表示画像の表示位置に対して、前記走行路がカーブする方向と同じ方向側に移動させて表示する表示画像移動処理を行い、
   前記車両がカーブした前記走行路を走行する場合であって、前記取得部が取得した前記カーブの曲率が所定の第１の閾値以上である場合、前記制御部は、前記表示画像移動処理と併せて、前記車両が直進しているときに表示される前記表示画像よりも透過率を上げて前記表示画像を表示させる第１表示画像変更処理、及び、前記車両が直進しているときに表示される前記表示画像よりも前記表示画像を小さく表示させる第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行うことを特徴とする
   車両用表示装置。
2. 前記取得部が取得した前記カーブの曲率が前記第１の閾値未満であって、前記車両がカーブした前記走行路を走行する時間が所定の第２の閾値以上である場合に、前記制御部は、前記表示画像移動処理を行い、
   前記取得部が取得した前記カーブの曲率が前記第１の閾値以上である場合、又は、前記車両がカーブした前記走行路を走行する時間が所定の第２の閾値未満である場合に、前記制御部は、前記表示画像移動処理を行なうことなく、前記第１表示画像変更処理及び前記第２表示画像変更処理のうちの少なくとも何れか一方を行う、
   請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記表示画像は、前記車両に関する情報を示す複数の表示を枠状の表示で囲んだ一群の画像、あるいは、相対的な位置関係が固定された前記複数の表示からなる一群の画像である
   請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
4. 前記制御部は、前記車両が直進しているときに表示される前記表示画像よりも前記表示画像を小さく表示させる場合、前記表示画像に含まれる前記車両に関する情報を示す前記複数の表示のうちの一部を省略して表示させる
   請求項３に記載の車両用表示装置。
5. 前記取得部は、前記運転者の視点の位置情報を取得し、
   前記制御部は、前記表示画像移動処理において、前記表示画像を、前記車両の車幅方向における前記運転者の視点の位置に対応させて表示させ、
   前記車幅方向において、前記運転者の視点の位置が、前記表示器が前記表示画像を前記運転者の視点の位置に対応させて表示できる限界の位置である表示限界の位置を超えて移動した場合、前記制御部は、前記表示画像を前記表示限界の位置に表示させ、
   前記制御部は、前記表示限界の位置を超えて移動する前記運転者の視点の位置が前記表示限界の位置から遠ざかるほど、前記表示画像の透過率を上げて表示させる
   請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
6. 前記取得部は、前記運転者の視点の位置情報を取得し、
   前記制御部は、前記表示画像移動処理において、前記表示画像を、前記車両の車幅方向における前記運転者の視点の位置に対応させて表示させ、
   前記車幅方向において、前記運転者の視点の位置が、前記表示器が前記表示画像を前記運転者の視点の位置に対応させて表示できる限界の位置である表示限界の位置を超えて移動した場合、前記制御部は、前記表示画像を前記表示限界の位置に表示させ、
   前記制御部は、前記表示限界の位置を超えて移動する前記運転者の視点の位置が前記表示限界の位置から遠ざかるほど、前記表示画像の透過率を上げて表示させる
   請求項３に記載の車両用表示装置。
7. 前記取得部は、前記運転者の視点の位置情報を取得し、
   前記制御部は、前記表示画像移動処理において、前記表示画像を、前記車両の車幅方向における前記運転者の視点の位置に対応させて表示させ、
   前記車幅方向において、前記運転者の視点の位置が、前記表示器が前記表示画像を前記運転者の視点の位置に対応させて表示できる限界の位置である表示限界の位置を超えて移動した場合、前記制御部は、前記表示画像を前記表示限界の位置に表示させ、
   前記制御部は、前記表示限界の位置を超えて移動する前記運転者の視点の位置が前記表示限界の位置から遠ざかるほど、前記表示画像の透過率を上げて表示させる
   請求項４に記載の車両用表示装置。

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