CN105083115B - 用于车辆喇叭的控制装置、系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆喇叭的控制装置、系统、方法及车辆。所述控制装置包括：检测模块，用于检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；判断模块，用于根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式；以及执行模块，用于在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛。由此，可以实现车辆喇叭的智能控制，使得车辆喇叭能够被合理使用，以减少对他人造成不必要的干扰，降低噪声污染。

Description

用于车辆喇叭的控制装置、系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于车辆喇叭的控制装置、系统、方法及车辆。

背景技术

为了安全行车，汽车喇叭作为标准的安全配置，所有的车辆都配有高低音喇叭。但随着汽车保有量的增加，道路交通越发的拥堵。在堵车或行车缓慢、路口有行人过马路、在小区内驾驶时，有些驾驶员会频繁地使用汽车喇叭。这样，不仅会造成噪音污染，且容易对他人造成不必要的干扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆喇叭的控制装置、系统、方法及车辆，以实现车辆喇叭的智能控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车辆喇叭的控制装置，该控制装置包括：检测模块，用于检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；判断模块，用于根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式；以及执行模块，用于在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛。

本发明还提供一种用于车辆喇叭的控制系统，该系统包括：根据本发明提供的所述控制装置；车速检测装置，与所述控制装置中的检测模块连接，用于获取所述车速；导航装置，与所述控制装置中的检测模块连接，用于获取所述导航信息；喇叭开关，与所述控制装置中的检测模块连接；以及车辆喇叭，与所述控制装置中的执行模块连接，用于在所述执行模块的控制下鸣笛。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括本发明提供的所述控制系统。

本发明还提供一种用于车辆喇叭的控制方法，该控制方法包括：检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式；以及在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛。

通过上述技术方案，可以根据车速和/或导航信息来确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式，并在喇叭开关被触发的情况下，可以根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛，从而可以实现车辆喇叭的智能控制，使得车辆喇叭能够被合理使用，以减少对他人造成不必要的干扰，降低噪声污染。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是惯常的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图；

图2是根据本发明的实施方式的用于车辆喇叭的控制装置的结构框图；

图3是根据本发明的实施方式的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图；

图4是根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图；

图5是根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图；

图6是根据本发明的实施方式的用于车辆喇叭的控制方法的流程图；

图7是根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制方法的流程图；

图8是根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制方法的流程图；

图9是根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了惯常的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图。如图1所示，该控制系统可以包括：喇叭开关110、控制器120和车辆喇叭130。其中，所述喇叭开关110例如为设置在车辆方向盘上的喇叭开关。在喇叭开关110被触发(例如，被按下)的情况下，控制器120可以控制车辆喇叭130鸣笛，在喇叭开关110未被触发(例如，未被按下或者按下后松开)，控制器120可以控制车辆喇叭130不鸣笛。

在惯常的用于车辆喇叭的控制系统中，控制器120对车辆喇叭130的控制取决于喇叭开关110的触发状态，即，取决于驾驶员的手动操作。并且，车辆喇叭130的鸣笛时长也与喇叭开关110的单次触发时长(例如，从被按下到被松开之间的持续时间)一致。

基于惯常的用于车辆喇叭的控制系统，使得驾驶员在堵车或行车缓慢、路口有行人过马路、在小区内驾驶等不适合频繁使用喇叭的场景下，也可频繁地使用汽车喇叭。这样，不仅会造成噪音污染，且容易对他人造成不必要的干扰。为此，本发明提供一种能够对车辆喇叭进行智能控制的控制装置及控制系统。

图2示出了根据本发明的实施方式的用于车辆喇叭的控制装置的结构框图。如图2所示，该控制装置200可以包括：检测模块210，可以用于检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；判断模块220，可以用于根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式；以及执行模块230，可以用于在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛。

检测模块210可以例如通过车速检测装置(例如，车速传感器或电子控制单元(ECU))来获取车速。检测模块210可以例如通过导航装置(例如，车载导航)来获取导航信息。在本发明中，导航信息可以包括车辆的地理位置、道路的路况信息、车辆所处区域的标识等等。其中，所述标识不仅可以指示车辆所处区域的编号，还可以指示车辆所处区域的类型，例如，车辆所处区域是路口、生活小区、学校、写字楼区域、军事区域等等，以便判断模块220能够根据该标识识别出车辆所处区域是否属于限制鸣笛区域或者禁止鸣笛区域，如后面将进一步描述地。

判断模块220可以根据检测模块210检测到的车速和导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式。在本发明中，例如，用于车辆喇叭的鸣笛控制模式可以包括限制鸣笛模式和常规鸣笛模式，并且还可以包括间断式鸣笛模式和禁止鸣笛模式中的至少一者。其中，间断式鸣笛模式是指控制车辆喇叭间断式鸣笛。限制鸣笛模式是指限制车辆喇叭的鸣笛次数和/或单次鸣笛时长。禁止鸣笛模式是指控制车辆喇叭不鸣笛，即使喇叭开关被触发。常规鸣笛模式是指按照常规方式(例如，以上结合图1所描述的控制器120控制车辆喇叭130的鸣笛的方式)控制车辆喇叭鸣笛。

在检测模块210检测车速的情况下，判断模块220可以根据车速确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式。例如，所述判断模块220可以在检测模块210检测到的车速满足预设的第一车速条件的情况下，确定所述鸣笛控制模式为间断式鸣笛模式。其中，所述第一车速条件可以是用于表明车辆当前处于高速状态的车速条件。例如，所述第一车速条件可以包括车速大于或等于预设的第一车速阈值(例如，80km/h)的条件，或者车速在一时段内(例如，1min)均大于或等于所述第一车速阈值的条件，等等。如果车速满足该第一车速条件，判断模块220可以确定出车辆当前处于高速状态，此时道路畅通。在这种情况下，判断模块220可以确定所述鸣笛控制模式为间断式鸣笛模式。

此外，所述判断模块220可以在检测模块210检测到的车速满足预设的第二车速条件的情况下，确定所述鸣笛控制模式为限制鸣笛模式，其中，所述第二车速条件不同于所述第一车速条件。所述第二车速条件可以是用于表明车辆当前处于低速状态的车速条件。例如，所述第二车速条件可以包括车速小于或等于预设的第二车速阈值(小于第一车速阈值，例如，30km/h)的条件，或者车速在一时段内(例如，1min)均小于或等于所述第二车速阈值的条件，等等。如果车速满足该第二车速条件，判断模块220可以确定出车辆当前处于低速状态，此时道路拥堵、行驶缓慢。在这种情形下，不适宜频繁使用喇叭。之后，判断模块220可以确定鸣笛控制模式为限制鸣笛模式。

此外，判断模块220可以在检测模块210检测到的车速不满足所述第一车速条件和所述第二车速条件的情况下，确定所述鸣笛控制模式为常规鸣笛模式。

在另一实施方式中，在检测模块210检测导航信息的情况下，判断模块220可以根据导航信息确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式。例如，判断模块220可以通过对检测模块210检测到的导航信息进行解析，以判断车辆是否驶入拥堵路段或限制鸣笛区域。例如，如前所述，导航信息中可以包括道路的路况信息和车辆所处区域的标识，判断模块220可以根据导航信息中的路况信息，确定车辆是否驶入了拥堵路段，以及根据车辆所处区域的标识，识别出车辆所处区域的类型，例如，车辆所处区域是路口、生活小区、学校或军事区域等等。之后，判断模块220可以根据识别出的区域类型，判断该区域是否属于限制鸣笛区域。例如，生活小区、路口等区域属于限制鸣笛区域。在确定车辆驶入了拥堵路段或限制鸣笛区域的情况下，判断模块220可以确定所述鸣笛控制模式为限制鸣笛模式。

此外，所述判断模块220可以在所述导航信息表示车辆驶入禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为禁止鸣笛模式。例如，如前所述，导航信息中可以包括车辆所处区域的标识，判断模块220可以根据该标识，识别出车辆所处区域的类型，例如，车辆所处区域是路口、生活小区、学校、写字楼区域、军事区域等等。之后，判断模块220可以根据识别出的区域类型，判断该区域是否属于禁止鸣笛区域。例如，学校、写字楼区域、军事区域属于禁止鸣笛区域。在确定车辆驶入了禁止鸣笛区域的情况下，判断模块220可以确定所述鸣笛控制模式为禁止鸣笛模式。

此外，所述判断模块220可以在所述导航信息表示车辆当前不位于拥堵路段、限制鸣笛区域和禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为常规鸣笛模式。

在另一实施方式中，在检测模块210检测车速和导航信息两者的情况下，判断模块220可以根据车速确定鸣笛控制模式是否为间断式鸣笛模式，根据导航信息确定鸣笛控制模式是否为禁止鸣笛模式，判断方法同上面描述的相应判断方法相同，此处不再赘述。此外，判断模块220可以根据车速和导航信息两者来确定鸣笛控制模式是否为限制鸣笛模式以及是否为常规鸣笛模式。例如，在所述车速满足第二车速条件、并且导航信息表示车辆驶入拥堵路段或限制鸣笛区域的情况下，确定鸣笛控制模式为限制鸣笛模式。此外，在所述车速不满足所述第一车速条件和所述第二车速条件、并且导航信息表示车辆当前不位于拥堵路段、限制鸣笛区域和禁止鸣笛区域的情况下，确定鸣笛控制模式为常规鸣笛模式。

在判断模块220确定出鸣笛控制模式之后，执行模块230可以在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛。

例如，所述执行模块230可以在所述鸣笛控制模式为间断式鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭以一鸣笛间隔鸣笛。并且可选地，车速越大，鸣笛间隔越短。

从警示效果的角度来看，间断式鸣笛优于持续鸣笛。基于如图1示出的惯常的用于车辆喇叭的控制系统，如果驾驶员想要实现间断式鸣笛的效果，其需要频繁地操作喇叭开关，不仅操作繁琐不便，而且在车辆高速行驶的过程中频繁操作喇叭开关，还容易分散驾驶员的注意力，存在安全隐患。然而，通过本发明提供的控制装置200，如果判断出车辆处于高速行驶状态，那么执行模块230就可以在检测到喇叭开关被触发的情况下，直接控制车辆喇叭以一鸣笛间隔鸣笛，从而实现间断式鸣笛效果，以更好地提醒周边车辆注意避让，并且无需驾驶员频繁地操作喇叭开关，保证驾驶安全。

此外，所述执行模块230可以在所述鸣笛控制模式为限制鸣笛模式的情况下，对车辆喇叭的鸣笛次数和/或单次鸣笛时长进行限制。

具体地，执行模块230可以对所述喇叭开关的触发次数进行计数。在本发明中，执行模块230是对在鸣笛控制模式为限制鸣笛模式期间内的喇叭开关的触发次数进行计数。一旦鸣笛控制模式变为其他模式，该计数可以被清零。在所述喇叭开关的触发次数未超出预定的鸣笛次数的情况下，所述执行模块230可以控制所述车辆喇叭鸣笛。例如，喇叭开关被触发一次，控制车辆喇叭鸣笛一次。而在所述喇叭开关的触发次数超出所述预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛。也就是说，在限制鸣笛模式下，一旦鸣笛次数超出了预定的鸣笛次数，车辆喇叭即被禁用，直到退出所述限制鸣笛模式为止。

可替换地或附加地，所述执行模块230可以对所述喇叭开关的单次触发时长进行计时。在所述喇叭开关的单次触发时长未超出预定的鸣笛时长的情况下，按照该喇叭开关的实际单次触发时长来控制车辆喇叭鸣笛，即，实际单次触发时长与车辆喇叭的鸣笛时长一致。而在所述喇叭开关的单次触发时长超出所述预定的鸣笛时长的情况下，将所述车辆喇叭的鸣笛时长限制到所述预定的鸣笛时长。也就是说，在限制鸣笛模式下，一旦喇叭开关的单次触发时长超出了所述预定的鸣笛时长，车辆喇叭也只持续鸣笛达该预定的鸣笛时长，之后便停止鸣笛。

通过在限制鸣笛模式下对车辆喇叭的鸣笛次数和/或单次鸣笛时长进行限制，可以避免驾驶员在不适于频繁使用喇叭的区域内频繁使用喇叭，从而可以降低噪音污染，减少对他人造成的不必要的干扰。

此外，所述执行模块230可以在所述鸣笛控制模式为禁止鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛。也就是说，在禁止鸣笛模式下，即便驾驶员按下喇叭开关使得喇叭开关被触发，车辆喇叭也不鸣笛。由此，可以避免驾驶员在禁止鸣笛区域中因误操作而使车辆喇叭鸣笛。

另外，所述执行模块230可以在所述鸣笛控制模式为常规鸣笛模式的情况下，按照常规方式(例如，以上结合图1所描述的控制器120控制车辆喇叭130的鸣笛的方式)控制所述车辆喇叭的鸣笛。

在本发明的另一实施方式中，所述执行模块230还可以用于将所述车辆喇叭的使用状态信息传送至显示装置，以由所述显示装置进行显示。在本发明中，所述车辆喇叭的使用状态信息可以例如包括以下中的一者或多者：车辆喇叭当前所处的鸣笛控制模式、车辆喇叭当前是否可用等等。

例如，在间断式鸣笛模式下，可以显示例如“喇叭当前处于间断式鸣笛模式”的信息，以提示用户车辆喇叭已进入间断式鸣笛模式。在限制鸣笛模式下，可以首先显示例如“您已进入拥堵路段或限制鸣笛区域，喇叭当前处于限制鸣笛模式”的信息，以提示用户车辆喇叭已进入限制鸣笛模式。之后，一旦鸣笛次数超出了所述预定的鸣笛次数，则可以显示例如“鸣笛次数过多，喇叭不可用”的信息，以提示用户喇叭当前不可用。在禁止鸣笛模式下，可以显示例如“您已进入禁止鸣笛区域，喇叭不可用”的信息，以提示用户车辆喇叭已进入禁止鸣笛模式，并且喇叭当前不可用。

在退出间断式鸣笛模式、限制鸣笛模式或禁止鸣笛模式后，可以显示例如“喇叭已退出间断式鸣笛模式”、“喇叭已退出限制鸣笛模式”、“喇叭已退出禁止鸣笛模式”的信息，以提示用户间断式鸣笛模式、限制鸣笛模式或禁止鸣笛模式已解除。此外，在常规鸣笛模式下，可以显示例如“喇叭当前处于常规鸣笛模式”的信息，或者不显示任何信息。

图3示出了根据本发明的实施方式的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图。如图3所示，该系统可以包括：根据本发明提供的所述控制装置200；车速检测装置310，与所述控制装置200中的检测模块210连接，用于获取所述车速；导航装置320，与所述控制装置200中的检测模块210连接，用于获取所述导航信息；喇叭开关110，与所述控制装置200中的检测模块210连接；以及车辆喇叭130，与所述控制装置200中的执行模块230连接，用于在所述执行模块230的控制下鸣笛。其中，车速检测装置310可以例如为车速传感器，或者可以为车辆中的ECU。导航装置320可以例如为车载导航。喇叭开关110可以例如为设置在车辆方向盘上的喇叭开关。

图4示出了根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图。如图4所示，该系统还可以包括：显示装置330，与所述控制装置200中的所述执行模块230连接，用于显示所述车辆喇叭的使用状态信息。其中，所述显示装置330可以例如为仪表盘或者车载电脑的显示屏。

图5示出了根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制系统的结构框图。如图5所示，该控制系统还可以包括：启动开关340，与所述控制装置200连接，用于启动或关闭所述控制装置200。启动开关340可以为设置在车辆方向盘上、或者仪表盘上、或者驾驶室内其他便于操控的位置处的开关装置。在启动开关340闭合的情况下，控制装置200被启动，此时，根据车速和/或导航信息来对车辆喇叭进行智能控制的功能被启用。在启动开关340断开的情况下，控制装置200被关闭，此时，根据车速和/或导航信息来对车辆喇叭进行智能控制的功能被禁用。用户可以通过操作该启动开关340，来决定是否启用对车辆喇叭的智能控制功能。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括本发明提供的所述控制系统。

图6示出了根据本发明的实施方式的用于车辆喇叭的控制方法的流程图。如图6所示，该控制方法可以包括：在步骤S601中，检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；在步骤S602中，根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式；以及在步骤S603中，在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛。

其中，所述鸣笛控制模式可以包括限制鸣笛模式和常规鸣笛模式，并且还可以包括间断式鸣笛模式和禁止鸣笛模式中的至少一者。

如图7所示，所述步骤S602可以例如包括：在步骤S701中，在所述车速满足预设的第一车速条件的情况下，确定所述鸣笛控制模式为间断式鸣笛；在步骤S702中，在所述车速满足预设的第二车速条件，和/或，所述导航信息表示车辆驶入拥堵路段或限制鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为限制鸣笛模式，其中，所述第二车速条件不同于所述第一车速条件；在步骤S703中，在所述导航信息表示车辆驶入禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为禁止鸣笛模式；在步骤S704中，在所述车速不满足所述第一车速条件和所述第二车速条件，和/或，所述导航信息表示所述车辆当前不位于所述拥堵路段、所述限制鸣笛区域和所述禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为常规鸣笛模式。

如图8所示，所述步骤S603可以例如包括：在步骤S801中，在所述鸣笛控制模式为间断式鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭以一鸣笛间隔鸣笛。并且优选地，在所述鸣笛控制模式为间断式鸣笛模式的情况下，所述车速越大，所述鸣笛间隔越短。

在步骤S802中，在所述鸣笛控制模式为限制鸣笛模式的情况下，对车辆喇叭的鸣笛次数和/或单次鸣笛时长进行限制。具体地，在所述鸣笛控制模式为限制鸣笛模式的情况下，对所述喇叭开关的触发次数进行计数和/或对所述喇叭开关的单次触发时长进行计时，在所述喇叭开关的触发次数未超出预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭鸣笛；在所述喇叭开关的触发次数超出所述预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛；和/或，在所述喇叭开关的单次触发时长超出预定的鸣笛时长的情况下，将所述车辆喇叭的鸣笛时长限制到所述预定的鸣笛时长。

在步骤S803中，在所述鸣笛控制模式为禁止鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛。

在步骤S804中，在所述鸣笛控制模式为常规鸣笛模式的情况下，按照常规方式控制车辆喇叭鸣笛。

图9示出了根据本发明的另一实施方式的用于车辆喇叭的控制方法的流程图。如图9所示，该方法还可以包括：在步骤S604中，显示所述车辆喇叭的使用状态信息。

本发明的控制方法对应于控制装置，因此相同的内容不再赘述。

通过本发明提供的用于车辆喇叭的控制装置、方法、系统及车辆，可以根据车速和/或导航信息来确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式，并在喇叭开关被触发的情况下，可以根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛，从而可以实现车辆喇叭的智能控制，使得车辆喇叭能够被合理使用，以减少对他人造成不必要的干扰，降低噪声污染。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种用于车辆喇叭的控制装置，其特征在于，该控制装置包括：

检测模块，用于检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；

判断模块，用于根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式，其中，所述鸣笛控制模式包括限制鸣笛模式、常规鸣笛模式和间断式鸣笛模式，所述限制鸣笛模式用于限制车辆喇叭的鸣笛次数和/或单次鸣笛时长，所述判断模块用于在所述车速满足预设的第一车速条件的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述间断式鸣笛模式；在所述车速满足预设的第二车速条件，确定所述鸣笛控制模式为所述限制鸣笛模式，其中，所述第一车速条件为用于表明车辆当前处于高速状态的车速条件，所述第二车速条件为用于表明车辆当前处于低速状态的车速条件；以及

执行模块，用于在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛，其中，所述执行模块用于在所述鸣笛控制模式为所述间断式鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭以一鸣笛间隔鸣笛，并且，所述车速越大，所述鸣笛间隔越短。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述鸣笛控制模式还包括禁止鸣笛模式。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式，还包括：

在所述导航信息表示车辆驶入拥堵路段或限制鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述限制鸣笛模式；

在所述导航信息表示车辆驶入禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述禁止鸣笛模式；

在所述车速不满足所述第一车速条件和所述第二车速条件，和/或，所述导航信息表示所述车辆当前不位于所述拥堵路段、所述限制鸣笛区域和所述禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述常规鸣笛模式。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛，还包括：

在所述鸣笛控制模式为所述限制鸣笛模式的情况下，对所述喇叭开关的触发次数进行计数和/或对所述喇叭开关的单次触发时长进行计时，在所述喇叭开关的触发次数未超出预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭鸣笛；在所述喇叭开关的触发次数超出所述预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛；和/或，在所述喇叭开关的单次触发时长超出预定的鸣笛时长的情况下，将所述车辆喇叭的鸣笛时长限制到所述预定的鸣笛时长；

在所述鸣笛控制模式为所述禁止鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块还用于将所述车辆喇叭的使用状态信息传送至显示装置，以由所述显示装置进行显示。

6.一种用于车辆喇叭的控制系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-5中任一权利要求所述的控制装置；

车速检测装置，与所述控制装置中的检测模块连接，用于获取所述车速；

导航装置，与所述控制装置中的检测模块连接，用于获取所述导航信息；

喇叭开关，与所述控制装置中的检测模块连接；以及

车辆喇叭，与所述控制装置中的执行模块连接，用于在所述执行模块的控制下鸣笛。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：

显示装置，与所述控制装置中的所述执行模块连接，用于显示所述车辆喇叭的使用状态信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：

启动开关，与所述控制装置连接，用于启动或关闭所述控制装置。

9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求6-8中任一权利要求所述的控制系统。

10.一种用于车辆喇叭的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

检测车速和导航信息中的至少一者，以及检测喇叭开关是否被触发；

根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式，其中，所述鸣笛控制模式包括限制鸣笛模式、常规鸣笛模式和间断式鸣笛模式，所述限制鸣笛模式用于限制车辆喇叭的鸣笛次数和/或单次鸣笛时长，在所述车速满足预设的第一车速条件的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述间断式鸣笛模式；在所述车速满足预设的第二车速条件，确定所述鸣笛控制模式为所述限制鸣笛模式，其中，所述第一车速条件为用于表明车辆当前处于高速状态的车速条件，所述第二车速条件为用于表明车辆当前处于低速状态的车速条件；以及

在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛，其中，在所述鸣笛控制模式为所述间断式鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭以一鸣笛间隔鸣笛，并且，所述车速越大，所述鸣笛间隔越短。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述鸣笛控制模式还包括禁止鸣笛模式。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述导航信息中的至少一者，确定用于车辆喇叭的鸣笛控制模式的步骤还包括：

在所述导航信息表示车辆驶入拥堵路段或限制鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述限制鸣笛模式；

在所述导航信息表示车辆驶入禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述禁止鸣笛模式；

在所述车速不满足所述第一车速条件和所述第二车速条件，和/或，所述导航信息表示所述车辆当前不位于所述拥堵路段、所述限制鸣笛区域和所述禁止鸣笛区域的情况下，确定所述鸣笛控制模式为所述常规鸣笛模式。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述喇叭开关被触发的情况下，根据所确定出的鸣笛控制模式控制所述车辆喇叭的鸣笛的步骤还包括：

在所述鸣笛控制模式为所述限制鸣笛模式的情况下，对所述喇叭开关的触发次数进行计数和/或对所述喇叭开关的单次触发时长进行计时，在所述喇叭开关的触发次数未超出预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭鸣笛；在所述喇叭开关的触发次数超出所述预定的鸣笛次数的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛；和/或，在所述喇叭开关的单次触发时长超出预定的鸣笛时长的情况下，将所述车辆喇叭的鸣笛时长限制到所述预定的鸣笛时长；

在所述鸣笛控制模式为所述禁止鸣笛模式的情况下，控制所述车辆喇叭不鸣笛。

14.根据权利要求10-13中任一权利要求所述的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：

显示所述车辆喇叭的使用状态信息。