KR20070030449A - 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치에 관한 것으로, 예를 들어 운전자 및 탑승자에게 교통정보와 멀티미디어 서비스 등을 제공하는 텔레매틱스 단말기를 이용하여 차선변경 시에 차량에 설치된 다수의 거리센서를 통해 차량의 전후좌우 방향에 위치하는 차량 또는 장애물과의 거리를 감지하고, 상기 감지되는 장애물과의 거리를 기준 데이터와 비교하여 차량정보, 주변 도로상태 및 장애물과의 거리를 화면으로 표시함으로써, 차선변경이나, 또는 주정차시에 전후방 또는 좌우 전후방에 위치하는 차량 및 장애물을 확인하지 못해 발생하는 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
텔레매틱스, 단말기, 차량, 차선 변경, 거리센서, 속도센서, 방향센서, 도로 정보, 차량 정보

Description

텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치{Apparatus for display lane change using of telematics terminal}
도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명이 적용된 차량에서 다수의 거리센서가 설치된 상태를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 차선변경 화면표시 모드의 초기화면을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 차선변경 상태를 화면으로 나타낸 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
101~108 : 거리센서 11 : 속도센서
12 : 방향센서 13 : 화면 표시부
14 : 컨트롤러 15 : 메모리
16 : 스피커 100 : 차선변경 표시장치
본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치에 관한 것으로, 예를 들어 운전자 및 탑승자에게 교통정보를 제공하는 텔레매틱스 단말기를 이용하여 차선변경 시에 현재 차량이 주행하는 주변 도로상태를 화면으로 표시할 수 있게 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치에 관한 것이다.
최근 들어, 차량의 운전자가 무선 네트워크를 통해 차량을 원격진단하고, 무선 모뎀을 이용하여 교통정보, 생활정보 및 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있고, 휴대폰을 이용하여 다른 사람들과 전화 통화는 물론 문자메시지를 전송할 수 있도록 된 텔레매틱스(Telematics) 단말기가 널리 보급되어 사용되고 있다.
상기 텔레매틱스 단말기는 주로 목적지를 검색할 수 있는 네비게이션 장치가 포함되어 있는데, 이러한 네비게이션 장치는 화면 표시부를 통해 디스플레이 출력되는 지도상에 GPS부터 수신된 정보를 이용하여 차량의 현재 위치 및 목적지까지 최적 경로를 표시해 주게 된다. 이와 같이, 다양한 편의 시설로 텔레매틱스 단말기 사용이 지속적으로 증가하고 있으며, 보다 다양한 기능들이 부가되고 있는 실정이다.
한편, 현재 출시되는 고급 차량에 일반적으로 전후방 거리 센서가 구비되어 주차 및 후진시에 후방의 상황을 감지하여 운전자에게 알려주는 기능이 구비되어 있으나, 단순히 운전자에게 전후방의 상황을 경보해 주는 수준에 머물고 있다.
상기 운전자가 차량 운행 중, 차선 변경 시에 동일 차선 전후방으로 주행하는 차량과, 다른 차선 좌우 전후방으로 주행하는 차량을 확인하기 위해서는 사이드 미러를 보고 확인하게 되는데, 운전자가 피곤한 상태이거나 차량 내부가 산만한 상태에서 운전자의 부주위로 변경하는 차선의 전후방 및 좌우 전후방으로 주행하는 차량을 정확하게 식별하지 못하여 발생하는 사고가 늘어나고 있다.
또한, 운전이 미숙한 초보자인 경우에 사이드 미러의 특성, 즉 사각지대와 차량이 가깝게 보이는 특성을 인식하지 못한 상태에서 차선변경이나, 또는 주정차를 시도 하다가 추돌 및 접촉사고가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 전후좌우와 각 모서리에 다수의 거리센서를 설치하고, 차량 전후좌우 방향에 위치하는 차량 및 장애물과의 거리를 감지함과 동시에 상기 감지되는 차량 및 장애물과의 거리를 기준 데이터와 비교하여 현재 차량이 주행하는 도로상태와 장애물과의 거리를 화면으로 표시할 수 있는 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치는 차량 전후좌우 방향에 위치하는 차량 또는 장애물과의 거리를 감지하는 다수의 센서수단과, 상기 장애물과의 거리를 파악하기 위한 기준 데이터와 차량 정보 및 도로 정보를 저장하는 저장수단과, 상기 주행 차량과 주변 도로 상태를 제어신호에 따라 화면으로 표시하는 표시수단과 및 상기 감지되는 장애물과의 거리를 기준 데이터와 비교하여 현재 차량이 주행하는 도로 상태와 장애물과의 거리를 화면으로 표시하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 다수의 센서수단은 차량의 전후좌우 및 각 모서리에 설치되는 초음파 센서 또는 적외선 센서 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 표시수단은 주행 차량의 주행 속도 및 차선변경 방향표시를 더 포함하여 디스플레이 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 감지되는 장애물은, 움직이는 차량, 사람 및 동물 등의 물체와, 주정차된 차량, 인도, 가드레일 및 건축물 등의 고정된 물체인 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 차량에서 다수의 거리센서가 설치된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량변경 표시장치(100)는 거리센서 (10), 속도센서(11), 방향센서(12), 화면 표시부(13), 컨트롤러(14), 메모리(15), 스피커(16)를 포함하여 구성된다.
상기 거리센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 전후좌우와 각 모서리(101~108)에 설치되고, 차량 전후좌우 4방향과 좌우의 전후 4방향에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하기 위한 예를 들어, 초음파 또는 적외선 센서를 다수개 설치한다.
상기 속도센서(11)는 차량의 현재 주행 속도를 감지하여 속도 계기판을 통해 표시하고, 감지된 속도 데이터를 근거로 보다 정밀한 장애물과의 거리를 측정할 수 있도록 컨트롤러(14)에 인가한다.
상기 방향센서(12)는 차량이 주행상태에서 운전자가 주행차선을 변경하기 위해 조작하는 좌측 또는 우측 방향지시등 스위치의 조작을 감지하여 감지신호를 컨트롤러(14)에 인가함과 더불어 상기 좌측 또는 우측 방향지시등 스위치가 조작되지 않은 상태에서 예를 들어, 차량의 핸들이 일정 각도를 벗어나는 경우를 감지하여 감지신호를 컨트롤러(14)에 인가한다.
상기 화면 표시부(13)는 컨트롤러(14)의 제어신호에 따라 거리센서(10), 속도센서(11) 및 방향센서(12)를 통해 감지된 각 감지신호를 근거로 계산된 차량의 주행상태와 도로상태를 화면으로 디스플레이 출력한다.
상기 컨트롤러(14)는 거리센서(10)를 통해 감지된 거리 데이터와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 장애물과의 거리를 계산하고, 상기 속도센서(11) 및 방 향센서(12)를 통해 감지된 감지신호를 인가받아 차량의 주행상태와 주변 도로상태를 화면 표시부(13)를 통해 디스플레이 출력하도록 제어한다.
상기 메모리(15)는 장애물과의 거리를 파악하기 위한 기준 데이터, 차량 정보, 차량의 현재 위치에 따른 도로 정보, 차선변경 안내 및 에러 메시지 등을 저장한다.
상기 스피커(16)는 컨트롤러(14)의 제어신호에 따라 차량의 주행상태와 주변 도로상태를 파악하여 화면으로 표시하는 과정에서, 발생하는 에러 메시지 및 안내 메시지를 음성신호로 변환하여 출력한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치의 동작 과정을 첨부된 도 3과 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 차선변경 화면표시 모드의 초기화면을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차선변경 상태를 화면으로 나타낸 예시도이다.
우선, 본 발명의 차선변경 표시장치(100)는 운전자에 의해 시동이 걸리게 되면, 자동으로 차선변경 화면표시 모드가 작동되거나, 또는 운전자에 의해 별도의 키 입력에 따라 차선변경 화면표시 모드가 설정된다.
상기 차선변경 화면표시 모드가 설정되면, 상기 컨트롤러(14)는 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 거리센서(101~108)들이 정상적으로 작동하고 있는지를 나타내는 화면을 화면 표시부(13)를 통해 디스플레이 출력하고, 다수의 거리센서(10)로부 터 감지되는 거리 데이터와 미리 저장된 기준 데이터를 비교하여 주행 차량과 장애물과의 거리를 계산한다. 여기서, 상기 장애물은 주정차된 차량, 인도, 가드레일 및 건축물 등의 고정된 물체와, 움직이는 물체인 차량, 사람 및 동물 등이다.
상기 주행 차량과 장애물과의 거리가 계산되면, 상기 컨트롤러(14)는 메모리(15)에 저장된 해당 차량정보와 일반적인 도로정보를 읽어 들이고, 읽어 들인 해당 정보들과 상기 속도센서(11)와 방향센서(12)를 통해 감지되는 차량 속도와 차선 변경방향에 따른 감지신호를 근거로 도 3에 도시된 바와 같이, 초기화면을 화면 표시부(13)에 디스플레이 출력한다.
상기 차량의 운전자가 차선변경을 위하여 방향지시등 스위치를 조작한 후, 핸들을 차선변경 방향으로 회전시키면, 상기 컨트롤러(14)는 주행 차량과 근접된 차량 및 장애물을 다수의 거리센서(10)를 통해 감지하고, 도 4에 도시된 화면(a)을 화면 표시부(13)에 디스플레이 출력함과 더불어 스피커(16)를 통해 차선 변경이 시작되고 있음을 안내 메시지를 통해 음성으로 출력한다.
이때, 다수의 거리센서(10)로부터 감지되는 주행 차량과 장애물과의 거리가 기준 데이터 이하로 판단된 경우에, 상기 컨트롤러(14)는 스피커(16)를 통해 예를 들어, "우측 후방의 진행 차량과 거리가 가까우니 주의 하십시오"라는 안내 메시지를 스피커(16)를 통해 출력한다.
상기 차선 변경이 정상적으로 이루어지는 경우, 도 4에 도시된 화면(b)에서와 같이 해당 차량의 상태와 주변 도로 상태, 차선변경 방향으로 감지되는 다른 차량 및 장애물들의 거리가 화면 표시부(13)에 디스플레이 출력된다.
또한, 상기 컨트롤러(14)는 차량의 주행상태와 주변 도로상태를 파악하여 화면 표시부(13)로 디스플레이 출력하는 과정에서, 발생하는 각종 안내 및 에러메시지를 음성신호로 변환하여 스피커(16)를 통해 출력하고, 운전자의 선택에 따라 화면 표시부(13)를 통해 디스플레이 출력되는 화면상에 해당 차량의 주행 속도 및 차선변경 방향표시 등이 더 포함하여 디스플레이 출력할 수 있다.
따라서, 상기 차량의 운전자는 자신이 희망하는 차선으로 차선변경 시에 텔레매틱스 단말기의 화면을 통해 주행하는 차량의 전후좌우 방향에 위치한 다른 차량 및 장애물과 거리를 확인할 수 있게 되어 운전 미숙이나, 또는 사각지대를 확인하지 못하여 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 상기 운전자는 차선변경 화면표시 모드를 통해 주장차시에 발생하는 전후좌우 방향의 접촉사고를 방지할 수도 있다
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 텔레매틱스 단말기를 이용한 차선변경 표시장치는 예를 들어, 운전자 및 탑승자에게 교통정보와 멀티미디어 서비스 등을 제공하는 텔레매틱스 단말기를 이용하여 차선변경 시에 차량의 전후좌우 및 각 모 서리에 설치된 다수의 거리센서를 통해 차량의 전후좌우 방향에 위치하는 차량 또는 장애물과의 거리를 감지하고, 상기 감지되는 장애물과의 거리를 기준 데이터와 비교하여 차량정보, 주변 도로상태 및 장애물과의 거리를 화면으로 표시함으로써, 운전자는 주정차 및 차선변경 시에 전후좌우에 위치한 차량 및 장애물을 확인함은 물론 차량 및 장애물과의 거리를 텔레매틱스 단말기의 화면을 통해 확인하여 만일의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 차량 전후좌우 방향에 위치하는 차량 또는 장애물과의 거리를 감지하는 다수의 센서수단과;
    상기 장애물과의 거리를 파악하기 위한 기준 데이터와 차량 정보 및 도로 정보를 저장하는 저장수단과;
    상기 주행 차량과 주변 도로 상태를 제어신호에 따라 화면으로 표시하는 표시수단과; 및
    상기 감지되는 장애물과의 거리를 기준 데이터와 비교하여 현재 차량이 주행하는 도로 상태와 장애물과의 거리를 화면으로 표시하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서의 차선변경 표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 센서수단은, 차량의 전후좌우 및 각 모서리에 설치되는 초음파 센서 또는 적외선 센서 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서의 차선변경 표시장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시수단은, 주행 차량의 주행 속도 및 차선변경 방향표시를 더 포함하 여 디스플레이 출력하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서의 차선변경 표시장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지되는 장애물은, 움직이는 차량, 사람 및 동물 등의 물체와, 주정차된 차량, 인도, 가드레일 및 건축물 등의 고정된 물체인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서의 차선변경 표시장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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