KR101309670B1

KR101309670B1 - 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101309670B1
Application number: KR1020120137213A
Authority: KR
Inventors: 김영모; 김현우; 이치학; 김경섭
Original assignee: 주식회사 디아이랩
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2013-09-23

Abstract

본 발명에 따르는 차량 정보 서비스 시스템은, 차량의 외부에 설치되며, 웨이크업 신호에 의해 구동하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 대해 촬상을 이행하고 그에 따른 촬상영상정보를 생성하는 다수의 외부 카메라 장치; 휴대 단말기를 위한 거치대; 및 상기 거치대에 거치되면, 상기 다수의 외부 카메라 장치로 웨이크업 신호를 제공함과 아울러, 상기 다수의 외부 카메라 장치로부터의 촬상영상정보 및 자신이 내장하는 카메라 모듈로부터 제공되는 촬상영상정보를 토대로 차량 정보 서비스를 제공하는 휴대 단말기;를 구비함을 특징으로 한다.

Description

차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템 및 방법{Vehicle system for vehicle information service and method thereof}

본 발명은 차량 운전자를 위한 정보 서비스 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대 단말기를 이용하여 차량용 블랙박스 기능을 수행하면서도 차량 전후방 상태에 대한 고품위의 정보를 획득하여 차별화된 차량 정보 서비스를 제공할 수 있게 하는 차량 정보 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.

자동차는 현대 생활에서 널리 사용되는 운송수단이고, 점차 그 보급 대수가 확산되어 이제는 거의 대부분의 세대가 보유할 정도로 평범한 교통수단이다.

그런데 자동차는 운행 도중에, 크고 작은 사고를 겪을 수 있고, 사고 발생시에 사고의 원인에 대하여 사고 당사자들 간의 주장이 상이하여 자주 시비가 붙기도 한다.

이에 차량 사고의 원인을 분명하게 규명하기 위하여 자동차 블랙박스가 사용되고 있는데, 종래기술의 차량용 블랙박스는 통상의 네비게이션 장치처럼, 고가의 전용 블랙박스 장치를 차량의 전면에 설치하고 이 블랙박스에 전원을 인가하기 위하여 차량의 라이터잭에 아답터를 꽂아서 유선으로 블랙박스에 전원을 인가하거나 배선이 보이지 않게 하기 위하여 차량 내부 판넬 내부로 배선작업을 수행해야 하기 때문에, 전용 블랙박스로 인한 고가의 비용발생과 전원 배선으로 인한 번거로움 또는 작업 비용이 소요되게 된다.

이러한 문제를 해소하기 위한 종래 기술로는 대한민국 특허청에 [카메라가 장착된 스마트폰을 이용한 차량용 블랙박스 장치]를 명칭으로 하여 특허출원된 제10-2011-0120647호가 있다.

상기 종래 기술에 따르는 차량 블랙박스용 스마트폰은, 전후방의 영상을 촬영하는 카메라; 차량 내의 소리를 녹음하기 위한 마이크; 가속도를 감지하는 가속도센서; 방향을 감지하는 나침판; GPS위성으로부터 위치와 시간을 수신하는 GPS장치; 상기 영상과 소리와 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보를 수신하고, 위치와 시간 정보로부터 주행속도를 계산하여 운행정보를 형성하여 필요시 재생하도록 처리하는 처리장치; 상기 운행정보를 주기적으로 저장하는 플래시 메모리; 와이파이망 또는 이동통신망을 통해 원격 서버로 운행정보를 전송하는 원격 통신 모듈; 차량 내의 정보 단말기에 운행 정보를 전송하는 근거리 통신 모듈을 포함하여 구성되었다.

상기한 차량 블랙박스용 스마트폰은 차량내에 거치된 상태에서 내장된 카메라들을 이용하여 운행정보를 생성하므로, 차량 전후방 상태에 대한 정보를 충분하게 획득하기가 어려운 문제가 있었다.

이에 종래에는 스마트폰 등의 휴대 단말기를 이용하여 차량용 블랙박스 기능 및 네비게이션 기능을 수행하면서도 차량 전후방 상태에 대한 정보를 충분하게 획득할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실히 요망되었다.

대한민국 특허출원번호 제10-2011-0120647호 대한민국 특허출원번호 제10-2012-0090148호

본 발명은 휴대 단말기를 이용하여 차량용 블랙박스 기능 및 네비게이션 기능을 수행하면서도 차량 전후방 상태에 대한 고품위의 정보를 획득하여 차별화된 차량 정보 서비스를 제공할 수 있게 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 차량 정보 서비스 시스템은, 차량의 외부에 설치되며, 웨이크업 신호에 의해 구동하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 대해 촬상을 이행하고 그에 따른 촬상영상정보를 생성하는 다수의 외부 카메라 장치; 휴대 단말기를 위한 거치대; 및 상기 거치대에 거치되면, 상기 다수의 외부 카메라 장치로 웨이크업 신호를 제공함과 아울러, 상기 다수의 외부 카메라 장치로부터의 촬상영상정보 및 자신이 내장하는 카메라 모듈로부터 제공되는 촬상영상정보를 토대로 차량 정보 서비스를 제공하는 휴대 단말기;를 구비함을 특징으로 한다.

본 발명은 휴대 단말기를 이용하여 차량용 블랙박스 기능 및 네비게이션 기능을 수행하면서도 차량 전후방 상태에 대한 고품위의 정보를 획득하여 차별화된 차량 정보 서비스를 제공할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 서비스 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 서비스의 구성도.
도 4는 도 2의 휴대 단말기의 구성도.
도 5는 도 2의 외부 카메라 장치의 구성도.
도 6은 도 2의 HUD 장치의 구성도.
도 7 및 도 8, 도 10, 도 12, 도 17, 도 20, 도 21, 도 24, 도 26은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 서비스를 위한 절차도.
도 9 및 도 11, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 18, 도 19, 도 22, 도 23, 도 25, 도 27, 도 28, 도 29, 도 30은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 서비스를 예시한 도면.

본 발명은 휴대 단말기를 이용하여 차량용 블랙박스 기능 및 네비게이션 기능을 수행하면서도 차량 전후방 상태에 대한 고품위의 정보를 획득할 수 있게 하여, 차별화된 차량 저보 서비스를 제공한다.

<차량 정보 서비스 시스템의 구성>

상기한 본 발명에 따른 차량 정보 서비스 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 상세히 설명한다.

상기 차량 정보 서비스 시스템은 크게 차량 시스템(100)과 원격 서비스 시스템(200)으로 구성된다.

상기 차량 시스템(100)은 휴대 단말기(102)가 차량 내부에 설치된 거치대(108)에 거치되면, 차량 내외부에 설치된 장치들과 연동되어 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 서비스를 제공한다. 상기 차량 내외부에 설치된 장치들로는 HUD 장치(104)와 차량 제어 시스템(110)과 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1963) 등이 있다.

상기 원격 서비스 시스템(200)은 차량 정보 서비스 제공을 위해 상기 차량 시스템(100)의 휴대 단말기(102)와 통신을 통해 상기 휴대 단말기(102)로부터 촬상영상정보 또는 단속정보 등을 제공받아 데이터베이스(204)에 저장하고, 데이터베이스(204)에 저장한 촬상영상정보 또는 단속정보를 상기 휴대 단말기(102)로 제공한다.

<차량 시스템(100)의 구성>

상기한 차량 시스템(100)의 블럭 구성도를 도시한 도 2를 참조하면, 상기 차량 시스템(100)은 휴대 단말기(102)와 거치대(108)와 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)와 HUD 장치(104)로 구성된다.

상기 휴대 단말기(102)는 거치대(108)로의 거치가 감지되면, 본 발명에 따른차량 정보 서비스를 제공한다. 여기서, 상기 휴대 단말기(102)의 거치대(108) 거치는 NFC 통신이나 RFID 태그 리드 등과 같은 근접 통신 방식을 통해 검출될 수 있다. 또한 상기 거치대(108)에 상기 휴대 단말기(102)의 외부기기 인터페이스 단자와 접속되는 커넥터를 구비하고, 그 커넥터를 통해 거치대(108)가 거치상태 알림정보를 상기 휴대 단말기(102)로 제공하도록 구성할 수도 있다.

그리고 상기 차량 정보 서비스는 제1 내지 제10서비스로 구성된다. 상기 차량 정보 서비스는 도 3에 도시한 바와 같이, 일반 사용자를 위한 서비스와 특수목적 사용자를 위한 서비스로 분류될 수 있다. 상기 일반 사용자를 위한 서비스는 제1 내지 제6서비스로 구성되며, 차선변경 안내 서비스, 빠른 길 안내 서비스, 저장된 데이터를 이용한 안내 서비스, 촬상정보 저장 및 재생 서비스, 차간 거리를 이용한 위험 이벤트 안내 서비스, 적외선 카메라를 이용한 야간 감지 서비스이다. 상기 특수목적 사용자를 위한 서비스는 제7 내지 제10서비스로 구성되며, 불법 주정차 단속 서비스, 전용차로 단속 서비스, 과속 차량 단속 서비스, 특수목적 사용자 인증 서비스이다.

상기 거치대(108)는 상기 휴대 단말기(102)를 차량 내에 안정적으로 거치한다.

상기 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)는 상기 휴대 단말기(102)로부터의 웨이크업 신호에 따라 웨이크업되어 구동하며, 차량의 전방 및 후방 등에 설치되어, 촬상을 이행하고 그에 따른 촬상영상정보를 상기 휴대 단말기(102)로 제공한다.

상기 HUD 장치(104)는 상기 휴대 단말기(102)로부터의 웨이크업 신호에 따라 웨이크업되어 구동하며, 상기 휴대 단말기(102)로부터의 디스플레이 정보를 차량의 전방 유리에 장착된 디스플레이 모듈을 통해 출력하여 운전자에게 안내한다.

상기 차량 제어 시스템(110)은 차량에 구비된 장치들에 대한 전반적인 제어를 담당하며, 특히 상기 휴대 단말기(102)로부터의 제어명령에 따라 전조등을 구동한다.

<휴대 단말기(102)의 구성>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휴대 단말기(102)의 구성을 도 4를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 제어장치(300)와 메모리부(302)와 사용자 인터페이스부(304)와 디스플레이 장치(306)와 GPS모듈(308)과 통신모듈(310)과 근접통신모듈(312)과 스테레오 카메라 장치(314)로 구성된다.

상기 제어장치(300)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량정보 서비스를 위해 상기 휴대 단말기(102)를 전반적으로 제어한다.

상기 메모리부(302)는 상기 제어장치(300)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. 또한 상기 메모리부(302)는 사용자에 의해 미리 입력된 스케줄 정보 및 지도정보 등이 저장된다.

상기 사용자 인터페이스부(304)는 사용자로부터의 정보를 제공받아 상기 제어장치(300)로 제공한다.

상기 디스플레이 장치(306)는 상기 제어장치(300)로부터 제공되는 디스플레이 정보를 표시하여 출력한다.

상기 GPS 모듈(308)은 GPS 위성신호를 수신하여 위치정보를 생성하고, 그 위치정보를 상기 제어장치(300)에 제공한다.

상기 통신모듈(310)은 이동통신망을 통한 통신 및 블루투스 등과 같은 근거리 무선통신을 담당한다. 특히 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 제어장치(300)는 상기 차량의 다른 장치들과의 통신을 이행한다.

상기 근접통신모듈(312)은 거치대(108)에 부착된 NFC 태그 또는 RFID 태그 등을 리드하고, 이를 상기 제어장치(300)에 제공한다. 여기서, 상기 제어장치(300)는 상기 NFC 태그 또는 RFID 태그가 리드되면 거치대(108)에 상기 휴대 단말기(102)가 거치된 것으로 판단할 수 있다.

상기 스테레오 카메라 장치(314)는 제1카메라 모듈(320)과 조명장치(322)와 조도센서(324)와 적외선 카메라(326)와 제2카메라 모듈(328)로 구성된다. 상기 제1 및 제2카메라 모듈(320,328)은 스테레오 촬상영상정보를 생성하여 상기 제어장치(300)에 제공한다. 상기 조명장치(322)는 제어장치(300)의 제어에 따라 조도센서(324)에 의해 센싱된 조도가 미리 정해둔 한계치 이하일 때에 광을 발광하여 촬상을 위한 광을 제공한다. 상기 적외선 카메라(326)는 상기 제어장치(300)의 제어에 따라 야간 등과 같이 촬상을 위한 충분할 광이 제공되지 않을 때에도 사물의 감지를 가능하게 하는 촬상을 이행하고 그에 따른 촬상영상정보를 상기 제어장치(300)에 제공한다. 상기 조도센서(324)는 조도를 센싱하고 그에 따른 센싱정보를 상기 제어장치(300)에 제공한다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휴대 단말기(102)에는 스테레오 카메라 장치를 구비하는 것을 예시하였으나, 하나의 카메라 장치를 구비하는 경우에도 적용할 수도 있다. 또한 조도 센서를 구비하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 외부 카메라 장치로부터 조도에 대한 정보를 제공받을 수도 있다.

<제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)의 구성>

본 발명에 따른 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)은 그 구성 및 동작이 동일하므로, 이하 제1외부 카메라 장치(1061)의 구성 및 동작만을 상세히 설명한다.

상기 제1외부 카메라 장치(1061)는 제어장치(400)와 카메라 모듈(402)과 조명장치(404)와 조도센서(406)와 통신모듈(408)과 적외선 카메라(410)로 구성된다.

상기 제어장치(400)는 통신모듈(408)을 통해 상기 휴대 단말기(102)로부터의 웨이크업 신호가 수신되면 웨이크업되어 구동되어, 카메라 모듈(402) 또는 적외선 카메라(410)를 구동하여 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상영상정보를 상기 휴대 단말기(102)로 전송하고, 상기 조도센서(406)로부터의 조도 센싱에 따른 조도가 미리 정해둔 한계치 이하이면 상기 조명장치(404)를 구동함과 아울러 상기 조도센싱에 따른 정보를 제공받아 상기 휴대 단말기(102)로 전송한다.

상기 카메라 모듈(402)은 상기 제어장치(400)의 제어에 따라 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상영상정보를 상기 제어장치(400)에 제공한다.

상기 조명장치(404)는 상기 제어장치(400)의 제어에 따라 구동하여 촬상을 위한 광을 제공한다.

상기 조도센서(406)는 조도를 센싱하고 그에 따른 정보를 상기 제어장치(400)에 제공한다.

상기 통신모듈(408)은 블루투스 등과 같은 근거리 통신을 제공하여, 상기 휴대 단말기(102)와 상기 제어장치(400) 사이의 통신을 담당한다.

상기 적외선 카메라(410)는 상기 제어장치(400)의 제어에 따라 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상영상정보를 상기 제어장치(400)에 제공한다.

본 발명에 따르는 HUD 장치(104)의 구성 및 동작을 도 6을 참조하여 설명한다.

상기 HUD 장치(104)는 제어장치(500)와 디스플레이 모듈(502)과 메모리부(504)와 통신모듈(506)을 구비한다.

상기 제어장치(500)는 상기 통신모듈(506)을 통해 상기 휴대 단말기(102)가 제공하는 웨이크업신호에 의해 웨이크업되어, 상기 휴대 단말기(102)가 제공하는 디스플레이 데이터를 상기 디스플레이 모듈(504)을 통해 표시하여 운전자에게 안내한다.

상기 디스플레이 모듈(504)은 차량의 전면 유리에 부착되며, 상기 제어장치(500)가 제공하는 디스플레이 데이터를 출력한다.

상기 메모리부(504)는 상기 제어장치(500)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.

상기 통신모듈(506)은 블루투스 등과 같은 근거리 통신을 제공하여, 상기 제어장치(500)와 상기 휴대 단말기(102) 사이의 통신을 담당한다.

<차량 정보 서비스 방법>

이제 상기한 차량 정보 서비스 시스템에 적용 가능한 본 발명에 따른 차량 정보 서비스 방법을 도 7을 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 차량내의 거치대(108)에 거치되면, 차량에 구비된 장치들인 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063) 및 HUD 장치(104) 및 차량 제어 시스템(110)으로 웨이크업 신호를 송출한다(600,602단계). 여기서, 상기 웨이크업 신호는 근거리 무선통신을 통해 전달되며, 상기 웨이크업 신호를 수신한 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063) 및 HUD 장치(104) 및 차량 제어 시스템(110)은 상기 웨이크업 신호에 따라 웨이크업되어 고유 동작을 수행한다. 즉, 상기 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)는 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상영상정보를 상기 휴대 단말기(102)에 제공한다. 상기 HUD 장치(104)는 상기 휴대 단말기(102)로부터 제공되는 디스플레이 데이터를 차량 전면 유리에 장착된 디스플레이 모듈을 통해 표시한다. 그리고 상기 차량 제어 시스템(110)은 상기 휴대 단말기(102)가 제공하는 제어명령에 따라 차량의 각부를 제어한다.

상기한 바와 같이 웨이크업 신호를 송출한 후에 상기 휴대 단말기(102)는 차량 정보 서비스 항목들을 안내하고, 그 항목들 중 어느 하나를 선택받는다(604,606단계). 이후 상기 휴대 단말기(102)는 상기 사용자에 의해 선택된 차량 정보 서비스 항목에 따른 차량 정보 서비스를 제공한다(608단계).

본 발명에 따른 차량 정보 서비스는 제1 내지 제10서비스로 구성되므로, 이하 제1 내지 제10서비스 각각에 대해 상세히 설명한다.

<제1서비스-차선변경 안내 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차선변경 안내 서비스는 네비게이션 기능에 따른 경로안내 중, 차량의 주행차선이 미리 정해진 경로에 부합되는지를 파악하고, 그에 따른 차선으로의 이동을 안내하는 것이다.

상기한 차선변경 안내 서비스를 도 8의 흐름도를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 사용자로부터 차선변경 안내 서비스의 실행이 요청되면, 차량의 전방을 촬상한 촬상영상정보로부터 차량이 주행하는 차로가 다차선인지, 다차선이면 각 차선별 주행방향을 인식한다(700,702단계). 여기서, 상기 촬상영상정보는 휴대 단말기의 카메라 모듈 또는 차량에 장착된 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)로부터 제공된 것으로, 차선별로 좌회전, 직진, 우회전 식별마크를 인식하여 각 차선에 대한 주행방향을 인식한다. 또한 상기 차선별 주행방향의 인식은 네비게이션을 위한 사전 정보와의 매칭을 통해 정확도를 높일 수 있다.

이후 상기 휴대 단말기(102)는 촬상영상정보의 중심에 대향되는 차선인, 주행차선이 상기 다차선 중 어느 차선에 대응되는지를 인식한다(704단계).

이후 상기 휴대 단말기(102)는 상기 인식한 주행차선이 미리 정해진 경로에 부합되는지를 체크하고, 그 주행차선이 상기 경로에 부합되지 않으면 상기 경로에 부합되는 차선으로 이동하도록 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 안내한다(706,708단계).

이러한 본 발명의 차선변경 안내 서비스는 도 9에 도시한 바와 같이, 휴대 단말기가 주행중인 차로에 포함된 다차선 각각의 진행방향을 인식하고, 자신의 주행차선이 목적지에 맞게 설정된 경로에 부합되는지 여부를 판별하여 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 운전자에게 안내함으로써, 운전자의 편의를 도모할 수 있다. 즉 현재 내차는 우회전 차선에 있지만 목적지 방향이 좌회전해야 하는 경우에, 상기 휴대 단말기(102)는 좌회전 차선으로의 이동을 안내할 수 있다.

<제2서비스-빠른 길 안내 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 빠른 길 안내 서비스는 구급차 또는 소방차, 경찰차와 같이 빠르게 길을 가는 차량 혹은, 급한 용무로 인해 빠른 길을 찾는 경우를 위한 것으로, 도 10의 흐름도를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 빠른 길 안내 서비스의 실행이 요청되면, 차량의 전방을 촬상한 촬상영상정보로부터 전방에 위치하는 차선 및 차선별 앞차의 차량번호판을 인식한다(800,802단계). 상기 촬상영상정보는 휴대 단말기(102)의 카메라 모듈 또는 차량에 장착된 제1 내지 제3외부 카메라 장치(1061~1063)로부터 제공된 것이다.

상기 차량번호판이 인식되면, 상기 휴대 단말기(102)는 차량번호판의 상대적인 크기에 따라 차선별로 앞차와의 거리를 산출함과 아울러 차선당 유동차량의 통계자료를 검출한다(804단계). 여기서, 차선당 유동차량의 통계자료는, 차량의 전방을 촬상한 촬상영상정보로부터 차선당 유동차량을 인식하고, 그 인식결과를 누적 저장해둔 것을 사용할 수 있고, 중앙 교통 통제 센터에서 구비하는 시간별 및 날짜별 각 차선에 대한 차량 유동 통계 자료를 사용할 수도 있다.

상기한 바와 같이 차선별 앞차와의 거리 및 차선당 유동차량의 통계자료를 토대로 앞차와의 거리가 가장 길고, 유동차량이 가장 적은 차선을 검출하고, 그 차선으로의 이동을 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 안내하여 운전자의 편의를 도모한다. 도 11은 상기 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 빠른 길을 안내하는 것을 예시한 것이다.

<제3서비스-저장된 데이터를 이용한 안내 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 저장된 데이터를 이용한 안내 서비스는 휴대 단말기 또는 휴대 단말기와 연동되는 시스템에 등록된 사용자 데이터에 부합되는 연계 데이터를 안내하며, 이를 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 휴대 단말기(102)의 내부 메모리 또는 사용자에 의해 미리 연동되게 설정된 외부 시스템에 등록된 사용자 데이터를 이용한 안내 서비스의 실행이 요청되면, 휴대 단말기(102)의 내부 메모리 또는 사용자에 의해 미리 연동되게 설정된 시스템에 등록된 사용자 데이터 중 일정 데이터를 독출한다(900,902단계).

이후 상기 휴대 단말기(102)는 상기 일정 데이터에 따른 이동이 안내될 시간인지를 체크한다(904단계). 즉, 사용자에 의해 미리 알람 설정된 시간이거나, 현재 위치에서 일정 데이터에 포함된 위치까지의 소요시간이 미리 정해둔 시간보다 짧은 경우 등인지를 체크한다.

상기 휴대 단말기(102)는 상기 일정 데이터에 따른 이동이 안내될 시간이면, 일정 데이터 및 출발 예정시각, 도착 예정시각, 길안내 정보 등을 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 안내한다. 도 13은 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 일정 데이터와 길안내 정보, 도착 예정 시각 등이 안내된 것을 예시한 것이다.

<제4서비스-블랙박스를 위한 촬상영상정보 저장 및 재생 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 블랙박스를 위한 촬상영상정보 저장 및 재생 서비스는 촬상영상정보의 저장시 ROI를 설정하여 다른 영역에 비해 압축을 적게 하는 것과 촬상영상정보의 저장시에 헤더에 차량번호 인식정보를 삽입하는 것이다.

도 14는 사람 얼굴 부분을 ROI(REGION OF INTEREST)로 설정한 것을 예시한 것으로, ROI로 설정된 영역은 압축을 적게 하고 ROI로 설정되지 않은 영역은 압축을 많이 하여, 전체적인 데이터량은 감소시키면서도 중요부분에 대해서는 식별력이 높은 정보를 획득할 수 있게 한다. 이러한 데이터량의 감소는 저장효율을 높이며 전송속도를 향상시키는 효과도 야기한다.

도 15는 촬상영상정보의 실시간 저장시에, 차량번호판과 차량번호판의 상대적인 움직임을 토대로 차량번호 및 해당 차량의 차량속도, 차량의 움직임 정보를 생성하고, 그 차량번호 및 해당 차량의 차량속도, 차량의 움직임 정보를 촬상영상정보의 헤더에 부가하여 저장하고, 그 헤더에 대한 검색을 가능하게 한다. 이는 사용자가 분류에 따라 촬상영상정보를 손쉽게 찾아 확인할 수 있게 한다. 즉 사용자가 어느 한 검색어를 입력하여 검색을 요청하면, 상기 휴대 단말기(102)는 저장된 촬상영상정보들의 명칭 및 헤더에 상기 검색어가 포함되어 있는 촬상영상정보를 검출하여 표시하여 안내한다.

도 16은 촬상영상정보의 저장시에, 촬상영상정보의 제목으로 전방에 위치하는 차량의 차량번호판에 따른 차량번호를 부여하는 것을 예시하였다. 이는 운전자가 원하는 영상정보를 손쉽게 찾아 확인할 수 있게 한다.

<제5서비스-위험 이벤트 안내 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위험 이벤트 안내 서비스는 운전자 자신이 차선을 밟으며 운전하거나 예상 경로와 상이한 방향으로 운행하는 경우 등에 위험 이벤트를 출력하는 것과 자신의 차량으로 다른 차량이 근접하는 경우에 위험 이벤트를 출력하는 것으로, 도 17의 흐름도를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 위험 이벤트 안내 서비스의 실행이 요청되면, 차량의 전면을 촬상한 촬상영상을 토대로 자신의 차량이 차선이탈 또는 경로이탈하는지를 체크한다(a00,a02단계). 여기서 상기 차선이탈은 도 18의 (a)에 도시한 바와 같이 미리 정해둔 시간내에 미리 정해둔 횟수이상 차선을 이탈하는 경우 혹은 미리 정해둔 시간 이상 지속적으로 차선을 밟으며 차량이 운행될 경우가 될 수 있고, 상기 경로이탈은 도 18의 (b)에 도시한 바와 같이 좌 또는 우회전해야 하나 우측 또는 좌측으로 차선을 움직이는 경우 등이 될 수 있다.

상기 휴대 단말기(102)는 차량이 차선이탈 또는 경로이탈하면, 차선이탈 또는 경로이탈에 따른 위험 운전 경보를 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 출력함과 아울러 차량 제어 시스템(110)으로 비상 전조등의 구동을 명령하여 비상 전조등이 구동되게 한다(a04). 또한 상기 휴대 단말기(102)는 경적소리 등을 통해 경보를 출력할 수도 있다.

또한 상기 휴대 단말기(102)는 차선 이탈 또는 경로 이탈이 발생되지 않으면, 차량의 전후방을 촬상한 촬상영상을 토대로 자신의 차량에 대해 전후방에 위치하는 차량들이 미리 정해둔 거리 미만으로 근접하는지를 체크한다(a06). 상기 차량의 근접은 앞차가 급정지하거나 뒷차가 과속하여 접근하거나, 측면의 차량이 끼어들기 하여 접근하는 경우가 있을 수 있다.

상기 전후방 차량이 미리 정해둔 거리 미만으로 근접하면, 상기 휴대 단말기(102)는 전후방 차량의 근접 경보를 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 출력함과 아울러 상기 차량의 전후방을 촬상한 촬상영상정보를 저장하고, 원격 서비스 시스템(200)으로 업로드하여 원격지에 기록한다(a08). 이러한 촬상영상정보의 저장은 휴대 단말기(102)의 분실 또는 파손에 대응하기 위한 것이다.

또한 상기 경보는 상기 차량이 근접한 거리에 따라 다르게 제공될 수 있다. 즉 3m 이내의 근접인 경우에는 음성, 주의 경보음, 화면전체를 노란색으로 표출하고, 5m 이내의 근접인 경우에는 음성, 경고 경보음, 화면전체를 빨간색으로 표출하는 것 등으로 정해질 수 있다.

여기서, 본 발명의 바람직한 휴대 단말기(102)는 스테레오 카메라를 구비하며, 이 스테레오 카메라로부터의 촬상영상정보들로부터 전방에 위치하는 차량에 대한 거리가 산출될 수 있다.

<제6서비스-적외선 카메라를 이용한 야간 감지 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 카메라를 이용한 야간 감지 서비스는, 휴대 단말기(102) 또는 제1 내지 제3외부 카메라 장치(10761~1063)에 의해 센싱된 조도가 야간을 지시하는 경우에는 휴대 단말기(102) 또는 제1 내지 제3외부 카메라 장치(10761~1063)에 내장된 적외선 카메라를 구동하고, 그 적외선 카메라로부터의 촬상영상정보를 이용하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 서비스를 제공할 수 있으며, 도 20의 흐름도를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 휴대 단말기(102) 또는 제1 내지 제3외부 카메라 장치(10761~1063)에 의해 센싱된 조도가 야간을 지시하는지를 체크하고(b00단계), 야간을 지시하면 휴대 단말기(102) 또는 제1 내지 제3외부 카메라 장치(10761~1063)에 구비된 적외선 카메라를 통해 촬상된 촬상영상정보로부터 물체를 인지한다(b02단계). 상기 물체가 인지되면, 상기 휴대 단말기(102)는 물체 감지 통보를 휴대 단말기(102)의 화면 또는 HUD 장치(104)를 통해 출력한다(b04단계). 상기 물체는 차량 또는 사람 등이 될 수 있다.

<제7서비스-불법 주정차 단속 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 불법 주정차 단속 서비스는 다차선과 좁은 골목길에서 제공되는 것으로, 도 21의 흐름도를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 불법 주정차 단속 서비스 중 다차선을 주행하면서 불법 주정차 단속 서비스를 이행하는 과정을 도 21의 (a)를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 불법 주정차 단속 서비스의 실행이 요청되면, 차량의 전면을 촬상한 촬상영상을 토대로 자신의 주행하는 차로가 다차선인지를 체크한다(c00,c02단계).

상기 차로가 다차선이면, 상기 휴대 단말기(102)는 차량의 전면을 촬상한 촬상영상정보를 토대로 자신의 주행차선을 인식하고(c04단계), 전면에 위치하는 차량중 주정차한 차량에 대한 차량번호판을 인식함과 아울러 주정차 허여 차선이 있는지를 체크한다. 상기 주정차한 차량이 위치하는 차선에 주정차 허여 차선이 있으면, 상기 휴대 단말기(102)는 주정차가능영역으로 판단하여 상기 (c00)단계로 복귀한다(c12단계).

이와달리 상기 주정차한 차량이 위치하는 차선에 주정차 허여 차선이 없으면, 상기 휴대 단말기(102)는 해당 차량에 대한 불법 주정차 단속 예정차량정보가 미리 저장되어 있는지 여부를 통해 해당 차량에 대한 불법 주정차 경고가 이루어졌는지를 체크한다(c14단계). 상기 불법 주정차 단속 예정차량정보에는 차량번호, 위치정보, 시각정보가 포함된다. 상기 차량에 대해 불법 주정차 경고가 이루어지지 않았으면, 해당 차량의 차량번호, 위치정보, 시각정보를 포함하는 불법 주정차 단속 예정차량정보를 생성하여 메모리부(302)에 저장함과 아울러 경고방송을 송출한다(c16단계). 상기 경고방송의 송출은 미도시된 외부 스피커 장치를 통해 이루어질 수 있다.

이와달리 상기 차량에 대한 불법 주정차 단속 예정차량정보가 미리 저장되어 있다면, 그 불법 주정차 단속 예정차량정보에 포함된 시각정보를 토대로 불법 주정차 단속 판별 시간이 경과되었는지를 체크한 후에, 불법 주정차 단속 판별 시간이 경과되었으면 해당 차량을 불법 주정차 단속차량으로 결정함과 아울러 단속정보를 생성하고 그 단속정보를 네트워크를 통해 원격 서비스 시스템(200)으로 전송한다(c18단계).

이러한 다차선에서의 불법 주정차 단속을 예시한 것이 도 22이다. 상기 도 22에는 다차선의 도로를 주행중이던 차량에서 불법 주정차 영역의 차로에 위치하는 차량을 단속하는 것을 예시하였다. 상기 촬상영상정보는 휴대 단말기(102) 또는 제1 내지 제3외부 카메라 장치(10761~1063)에 구비된 카메라 모듈을 통해 촬상된 것이므로, 단속 가능 차량의 바로 옆차선이 아닌 몇차선 이격된 곳에 존재하는 단속차량에 대해서도 단속이 가능하다.

본 발명에 따른 불법 주정차 단속 서비스 중 좁은 골목길을 주행하면서 불법 주정차 단속 서비스를 이행하는 과정을 도 21의 (b)를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 불법 주정차 단속 서비스의 실행이 요청되면, 차량의 전면을 촬상한 촬상영상을 토대로 다차선을 인식한다. 상기 다차선의 인식은 골목길 등과 같이 쌍방향 통행이 이루어지는 곳에서 쌍방향으로 불법 주정차된 차량을 단속하기 위함이다.

상기 다차선이 인식되면, 상기 휴대 단말기(102)는 차량의 전면을 촬상한 촬상영상정보를 토대로 전면에 위치하는 차량중 주정차한 차량에 대한 차량번호판을 인식한다(c30,c31단계). 이후 상기 휴대 단말기(102)는 주정차 허여 차선이 있는지를 체크한다(c32단계). 상기 주정차한 차량이 위치하는 차선에 주정차 허여 차선이 있으면, 상기 휴대 단말기(102)는 주정차가능영역으로 판단하여 상기 (c30)단계로 복귀한다(c34단계).

이와달리 상기 주정차한 차량이 위치하는 차선에 주정차 허여 차선이 없으면, 상기 휴대 단말기(102)는 해당 차량에 대한 불법 주정차 단속 예정차량정보가 미리 저장되어 있는지 여부를 통해 해당 차량에 대한 불법 주정차 경고가 이루어졌는지를 체크한다(c36단계). 상기 불법 주정차 단속 예정차량정보에는 차량번호, 위치정보, 시각정보가 포함된다. 상기 차량에 대해 불법 주정차 경고가 이루어지지 않았으면, 해당 차량의 차량번호, 위치정보, 시각정보를 포함하는 불법 주정차 단속 예정차량정보를 생성하여 메모리부(302)에 저장함과 아울러 경고방송을 송출한다(c38단계). 상기 경고방송의 송출은 미도시된 외부 스피커 장치를 통해 이루어질 수 있다.

이와달리 상기 차량에 대한 불법 주정차 단속 예정차량정보가 미리 저장되어 있다면, 그 불법 주정차 단속 예정차량정보에 포함된 시각정보를 토대로 불법 주정차 단속 판별 시간이 경과되었는지를 체크한 후에, 불법 주정차 단속 판별 시간이 경과되었으면 해당 차량을 불법 주정차 단속차량으로 결정함과 아울러 단속정보를 생성하고 그 단속정보를 네트워크를 통해 원격 서비스 시스템(200)으로 전송한다(c40단계).

이와같이 골목길 등과 같은 곳에서 불법 주정차를 단속하는 것을 예시한 것이 도 23이다. 상기 도 23은 작은 도로나 좁은 골목길에서 쌍방향 불법 주정차 차량을 단속하는 것을 나타낸다. 즉, 본 발명은 주정차 허여 차선이 없는 상태에서 쌍방향으로 불법 주정차된 차량이 인식되는 경우에 단속한다.

<제8서비스-전용차로 단속 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전용차로 단속 서비스를 도 24를 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 전용차로 단속 서비스의 실행이 요청되면, 차량의 전면을 촬상한 촬상영상을 토대로 자신의 주행하는 차로가 다차선인지를 체크한다(d00,d02단계).

상기 휴대 단말기(102)는 주행하는 차로가 다차선이면, 차선의 색상 및 패턴을 토대로 전용차로가 존재하는지를 체크한다(d04단계).

상기 전용차로가 존재하면, 상기 휴대 단말기(102)는 상기 전용차로영역을 주행하는 차량의 차량번호판을 인식하고, 전용차량이 아닌 차량이 미리 정해둔 시간이상 전용차로를 주행하는지를 체크한다(d06단계).

상기 전용차량이 아닌 차량이 미리 정해둔 시간 이상 전용차로를 주행하면, 상기 휴대 단말기(102)는 단속정보를 생성함과 아울러 이를 네트워크를 통해 원격 시스템(200)으로 전송한다(d08단계).

이러한 전용차로 단속 서비스는 도 25를 참조하면, 청색으로 표식된 차선의 차로를 운행하는 차량을 단속하는 것이 예시되어 있다. 즉, 차량번호 12가1234의 차량이 전용차로를 5분동안 점유한 경우, 이를 표시하여 안내한다.

<제9서비스-과속차량 단속 서비스>

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과속차량전용차로 단속 서비스를 도 26을 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 과속차량 단속 서비스의 실행이 요청되면(e00단계), 차량의 전면을 촬상한 촬상영상을 토대로 자신의 전방에 위치하는 차량을 검출하고, 자신의 주행속도와 자신의 전방에 위치하는 차량의 상대속도를 검출한다(e02단계). 여기서 자신의 주행속도는 차량 제어 시스템으로 부터 제공되거나 GPS 정보를 토대로 획득될 수 있고, 상기 상대속도는 자신의 주행속도를 기준으로 차량과의 이격거리의 변화량을 토대로 획득된다.

상기 휴대 단말기(102)는 자신의 전방에 위치하는 차량의 상대속도가 미리 정해둔 속도를 초과하는 경우에는 과속차량으로 판단하고, 그러한 과속차량이 존재하는지를 체크한다(e04단계).

상기 휴대 단말기(102)는 상기 과속차량이 존재하면, 단속정보를 생성하여 네트워크를 통해 원격 서비스 시스템(200)으로 전송한다(e06단계).

또한 본 발명은 도 27에 도시한 바와 같이 휴대 단말기(102)의 화면에 다른 차량의 속도 및 차량번호를 안내함과 아울러 촬상영상정보를 실시간 저장하여 과속 단속의 증거영상정보로 제공할 수 있게 하며, 차량이 지나간 경로를 트래킹하여 경로에 관계없이 단속할 수 있게 한다.

<제10서비스-특수목적 사용자 인증 서비스>

본 발명은 불법 주정차나 전용차로, 과속차량에 대한 단속 서비스를 제공하며, 이는 구청 직원 또는 경찰관 등과 같은 특수목적 사용자에 의해서만 실행되어야 한다.

이에 본 발명은 구청 직원 또는 경찰관 등과 같은 특수목적 사용자에 대한 인증을 이행하며, 이를 도 28을 참조하여 설명한다.

상기 휴대 단말기(102)는 특수목적 사용자를 위한 서비스 실행 요청시마다, USIM 카드(f00)를 통한 인증을 이행하여 휴대 단말기(102)의 사용자가 특수목적 사용자인지를 체크한다.

상기 인증에 성공하면, 상기 휴대 단말기(102)는 특수목적 사용자를 위한 서비스 실행을 위해 차량 번호에 따른 개인정보 데이터베이스 서버(f02)로의 접근을 허여한다. 이와 같이 개인정보 데이터베이스 서버(f02)와 접속되면, 상기 휴대 단말기(102)는 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고, 그 인식된 차량번호에 따른 개인정보를 상기 개인정보데이터베이스 서버로부터 제공받아 표시하여 안내할 수 있다.

상기한 본 발명에 따른 차량 정보 서비스 시스템을 통해 차량 정보를 출력하는 예를 설명한다.

도 29는 휴대 단말기(102)를 통해 차량 정보 서비스를 위한 정보가 출력된 것을 예시한 것이다. 그리고 도 30은 HUD 장치(104)를 통해 차량 정보 서비스를 위한 정보가 출력된 것을 예시한 것이다.

상기한 본 발명에서는 부가적인 디스플레이 장치로서 HUD 장치를 채용하는 것만을 예시하였으나 HUD 장치이외에도 테이블 PC 또는 모니터, 노트북, 테블릿 PC 등 디스플레이 가능한 장치들을 채용할 수 있으며, 이는 본 발명에 의해 자명하다.

또한 상기한 본 발명에서는 근접 통신을 통해 휴대 단말기가 거치대에 거치됨을 인식하였으나, 휴대 단말기에 구비된 사용자 인터페이스부를 통해 사용자가 직접 설정할 수도 있다.

또한 상기한 본 발명에서는 미리 정해둔 일정 데이터에 따라 출발시각과 도착시각을 안내하는 것만을 예시하였으나, 상기 일정 데이터에 따른 장소 근처의 주차장을 안내하고, 그 주차장이 설치된 건물에 입점한 상점 등에서 제공하는 빅 데이터를 제공할 수도 있다. 좀더 설명하면, 상기 상점 등에서는 빅 데이터를 클라우드 시스템에 등록해둔 상태에서, 휴대 단말기가 그 상점이 입점한 건물에 설치된 주차장으로의 주차가 요청되면, 그 휴대 단말기로 상기 빅 데이터를 다운로드 또는 스트리밍하여 다양한 디스플레이 장치를 통해 운전자에게 제공할 수 있다.

100 : 차량 시스템
102 : 휴대 단말기
104 : HUD 장치
1061~1063 : 제1 내지 제3 외부 카메라 장치
110 : 차량 제어 시스템
200 : 원격 서비스 시스템
202 : 서버
204 : 데이터베이스

Claims

차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템에 있어서,
차량의 외부에 설치되며, 웨이크업 신호에 의해 구동하여 상기 차량의 전방 또는 후방에 대해 촬상을 이행하고 그에 따른 촬상영상정보를 생성하는 다수의 외부 카메라 장치;
상기 차량에 설치되며, 휴대 단말기를 위한 거치대; 및
상기 거치대에 거치되면, 상기 다수의 외부 카메라 장치로 웨이크업 신호를 제공함과 아울러, 상기 다수의 외부 카메라 장치로부터의 촬상영상정보 및 자신이 내장하는 카메라 모듈로부터 제공되는 촬상영상정보를 토대로 차량 정보 서비스를 제공하는 휴대 단말기;를 구비하며,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 빠른 길 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
전방을 촬상한 촬상영상정보로부터 전방에 위치하는 차량과의 거리 및 차선당 유동차량 정보를 검출하고,
상기 전방에 위치하는 차량과의 거리가 가장 길며, 차선당 유동차량이 가장 적은 차선으로의 이동을 안내하며,
상기 휴대 단말기는,
상기 거치대에 설치된 NFC 또는 RFID 태그가 독취되거나, 상기 거치대에 설치된 커넥터와 연결되면, 상기 거치대에 거치된 것으로 판단함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
웨이크업 신호에 의해 구동하며 차량의 전면 유리에 설치된 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이 정보를 출력하는 HUD 장치 또는 디스플레이 장치를 구비하는 기기;를 더 구비하며,
상기 휴대 단말기가,
상기 거치대에 거치되면, 상기 HUD 장치 또는 상기 기기로 웨이크업 신호를 제공함과 아울러, 차량 정보 서비스를 위한 디스플레이 정보를 상기 HUD 장치 또는 상기 기기로 제공함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 차선 변경 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 주행차선을 검출하고, 그 주행차선이 미리 설정된 경로에 대응되는지를 체크하고,
상기 주행차선이 미리 설정된 경로에 대응되지 않으면, 상기 경로에 대응되는 차선으로 이동하도록 안내함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 저장된 데이터를 이용한 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
미리 등록된 사용자의 일정 데이터를 토대로 출발 및 도착 예정시각을 검출하고,
상기 출발 및 도착 예정시각을 표시하고,
상기 일정 데이터에 포함된 위치정보에 근접하는 주차장들에 대한 정보 및 각 주차장에 대한 빅 데이터를 외부로부터 제공받아 표시함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 촬상영상정보를 저장하는 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보에 대해 미리 정해둔 ROI를 검출하고, 그 검출된 ROI와 ROI이 아닌 영역에 대해 서로 다른 압축률로 저장함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 위험 이벤트 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
미리 정해진 경로와 상이한 방향으로의 이동 또는 미리 정해둔 시간 이상 차선을 밟으며 운전하거나 미리 정해둔 시간내에 미리 정해둔 횟수이상 차선을 이탈하는 경우에 위험을 안내함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 위험 이벤트 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
전방 또는 후방을 촬상한 촬상영상정보로부터 전방 또는 후방에 위치하는 차량과의 거리를 검출하고,
상기 전방 또는 후방에 위치하는 차량과의 거리가 미리 정해둔 거리 이하이면, 위험을 안내함을 구비함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기 또는 상기 다수의 외부 카메라 장치가 조도센서 및 적외선 카메라를 더 구비하며,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 야간 감지 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 조도센서가 센싱한 조도가 야간을 지시하면 적외선 카메라를 통해 촬상된 촬상영상정보를 이용하여 전방 또는 후방의 물체를 검출하여 안내하며,
상기 물체는 차량 또는 사람임을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 불법 주정차 단속 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 미리 정해둔 영역 또는 주정차 허여 차선이 없는 곳을 미리 정해둔 시간 이상 점거하는 차량을 검출하고, 그 차량에 단속정보를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 과속차량 단속 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 전방에 위치하는 차량을 검출하고,
자신의 주행속도와 전방에 위치하는 차량과의 상대 속도를 검출하고,
그 상대속도에 따라 과속차량 여부를 판별하고, 그 판별된 과속차량에 대해 단속정보를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스에는 인증 서비스가 더 구비되며,
상기 휴대 단말기가,
상기 휴대 단말기에 대한 사용자를 인증하고, 그 인증에 성공하면 차량번호에 따른 개인정보 데이터베이스 서버로 접속시켜,
상기 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고, 그 인식된 차량번호에 따른 개인정보를 상기 개인정보 데이터베이스 서버로부터 제공받아 안내함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기는,
제1 및 제2카메라 모듈로 구성되는 스테레오 카메라;
주변의 조도를 센싱하는 조도 센서;
적외선에 따른 촬상을 이행하는 적외선 카메라;를 구비하며,
상기 휴대 단말기는 상기 조도 센서에 의해 센싱된 조도가 야간을 지시하면, 상기 적외선 카메라를 통해 촬상을 이행하거나,
상기 조도 센서에 의해 센싱된 조도가 미리 정해둔 수치 이하이면, 차량 제어 시스템으로 전조등의 구동을 명령함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제9항 또는 제12항에 있어서,
상기 휴대 단말기는,
제1 및 제2카메라 모듈로 구성되는 스테레오 카메라를 구비하며,
상기 스테레오 카메라로부터 제공되는 촬상영상정보들을 토대로 전방에 위치하는 차량과의 거리를 검출함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제7항에 있어서,
상기 촬상영상정보 저장 서비스는,
상기 촬상영상정보의 저장시 전방에 위치하는 차량의 차량번호를 파일명에 부가하며,
상기 촬상영상정보의 헤더에, 해당 촬상영상정보에 포함된 차량들의 차량번호들 및 차량들의 속도들을 포함하여 저장하고,
검색어를 포함하는 검색 명령이 제공되면, 상기 파일명 또는 상기 헤더에 포함된 정보 중 상기 검색어를 포함하는 촬상영상정보를 검색하여 표시함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
휴대 단말기에 의해 실행되는 차량 정보 서비스 방법에 있어서,
휴대 단말기가, 차량에 구비된 거치대에 거치되면, 차량의 외부에 설치된 다수의 외부 카메라 장치로 웨이크업 신호를 제공하여 구동시키는 단계;
상기 휴대 단말기가, 상기 다수의 외부 카메라 장치로부터의 촬상영상정보 및 자신이 내장하는 카메라 모듈로부터 제공되는 촬상영상정보를 토대로 차량 정보 서비스를 제공하는 단계;를 구비하며,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 빠른 길 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
전방을 촬상한 촬상영상정보로부터 전방에 위치하는 차량과의 거리 및 차선당 유동차량 정보를 검출하고,
상기 전방에 위치하는 차량과의 거리가 가장 길며, 차선당 유동차량이 가장 적은 차선으로의 이동을 안내하며,
상기 휴대 단말기는, 상기 거치대에 설치된 NFC 또는 RFID 태그가 독취되거나, 상기 거치대에 설치된 커넥터와 연결되면, 상기 거치대에 거치된 것으로 판단함함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가, 상기 차량에 구비된 거치에 거치되면, 차량의 전면 유리에 설치된 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이 정보를 출력하는 HUD 장치 또는 디스플레이 모듈을 구비하는 기기로 웨이크업 신호를 제공하여 구동시키는 단계;
상기 휴대 단말기가, 상기 차량 정보 서비스를 위한 디스플레이 정보를 상기 HUD 장치 또는 상기 기기로 제공하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
삭제
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 차선 변경 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 주행차선을 검출하고, 그 주행차선이 미리 설정된 경로에 대응되는지를 체크하고,
상기 주행차선이 미리 설정된 경로에 대응되지 않으면, 상기 경로에 대응되는 차선으로 이동하도록 안내함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
삭제
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 저장된 데이터를 이용한 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
미리 등록된 사용자의 일정 데이터를 토대로 출발 및 도착 예정시각을 검출하고,
상기 출발 및 도착 예정시각을 표시하고,
상기 일정 데이터에 포함된 위치정보에 근접하는 주차장들에 대한 정보 및 각 주차장에 대한 빅 데이터를 외부로부터 제공받아 표시함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 촬상영상정보를 저장하는 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보에 대해 미리 정해둔 ROI를 검출하고, 그 검출된 ROI와 ROI이 아닌 영역에 대해 서로 다른 압축률로 저장함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 위험 이벤트 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
미리 정해진 경로와 상이한 방향으로의 이동 또는 미리 정해둔 시간 이상 차선을 밟으며 운전하거나 미리 정해둔 시간내에 미리 정해둔 횟수이상 차선을 이탈하는 경우에 위험을 안내함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 위험 이벤트 안내 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
전방 또는 후방을 촬상한 촬상영상정보로부터 전방 또는 후방에 위치하는 차량과의 거리를 검출하고,
상기 전방 또는 후방에 위치하는 차량과의 거리가 미리 정해둔 거리 이하이면, 위험을 안내함을 구비함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기 또는 상기 다수의 외부 카메라 장치가 조도센서 및 적외선 카메라를 구비하며,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 야간 감지 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 조도센서가 센싱한 조도가 야간을 지시하면 적외선 카메라를 통해 촬상된 촬상영상정보를 이용하여 전방 또는 후방의 물체를 검출하여 안내하며,
상기 물체는 차량 또는 사람임을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 불법 주정차 단속 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 미리 정해둔 영역 또는 주정차 허여 차선이 없는 곳을 미리 정해둔 시간 이상 점거하는 차량을 검출하고, 그 차량에 단속정보를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 과속차량 단속 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 전방에 위치하는 차량을 검출하고,
자신의 주행속도와 전방에 위치하는 차량과의 상대 속도를 검출하고,
그 상대속도에 따라 과속차량 여부를 판별하고, 그 판별된 과속차량에 대해 단속정보를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제27항 또는 제28항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스에는 인증 서비스가 더 구비되며,
상기 휴대 단말기가,
상기 휴대 단말기에 대한 사용자를 인증하고, 그 인증에 성공하면 차량번호에 따른 개인정보 데이터베이스 서버로 접속시켜,
상기 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고, 그 인식된 차량번호에 따른 개인정보를 상기 개인정보 데이터베이스 서버로부터 제공받아 안내함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기는,
주변의 조도를 센싱하는 조도 센서를 통해 센싱된 조도가 야간을 지시하면, 적외선 카메라를 통해 촬상을 이행하거나,
상기 조도 센서에 의해 센싱된 조도가 미리 정해둔 수치 이하이면, 차량 제어 시스템으로 전조등의 구동을 명령함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제25항 또는 제28항에 있어서,
상기 휴대 단말기는,
제1 및 제2카메라 모듈로 구성되는 스테레오 카메라를 구비하며,
상기 스테레오 카메라로부터 제공되는 촬상영상정보들을 토대로 전방에 위치하는 차량과의 거리를 검출함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제23항에 있어서,
상기 촬상영상정보 저장 서비스는,
상기 촬상영상정보의 저장시 전방에 위치하는 차량의 차량번호를 파일명에 부가하며,
상기 촬상영상정보의 헤더에, 해당 촬상영상정보에 포함된 차량들의 차량번호들 및 차량들의 속도들을 포함하여 저장하고,
검색어를 포함하는 검색 명령이 제공되면, 상기 파일명 또는 상기 헤더에 포함된 정보 중 상기 검색어를 포함하는 촬상영상정보를 검색하여 표시함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.
제1항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 전용차로 단속 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 미리 정해둔 차선을 미리 정해둔 시간 이상 점거하는 차량을 검출하고, 그 차량에 단속정보를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스를 위한 차량 시스템.
제17항에 있어서,
상기 휴대 단말기가 제공하는 차량 정보 서비스는 전용차로 단속 서비스로서,
상기 휴대 단말기가,
상기 촬상영상정보로부터 미리 정해둔 차선을 미리 정해둔 시간 이상 점거하는 차량을 검출하고, 그 차량에 단속정보를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 차량 정보 서비스 방법.