JP2002127780A

JP2002127780A - 車両用警報装置

Info

Publication number: JP2002127780A
Application number: JP2000390744A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kobayashi; 雅明小林; Yasuhiko Fukazawa; 保彦深沢; Tomohiro Yano; 智宏矢野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-08-15
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者にとって煩わしさを感ずることなく適
切な運転を実施できるようにする。【解決手段】状況検出手段１が検出した状況を特定状
況判断部３ａが取り込んで、車両が現在事故を起こしや
すい特定状況にあると判断し、この特定状況において、
不揮発性メモリ５に記録されている運転者の安全確認精
度、運転集中度および操作適性度による各運転特性値に
基づいて、警報必要度判断手段７が警報を出力する必要
があるかどうかを判断し、必要があると判断したとき
に、警報出力手段９から警報を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両走行時の安
全性を一層向上するための車両用警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両走行時の安全性を一層向上するため
に、従来、住宅密集地や団地区域、スクールゾーンなど
歩行者が多い特定運転地域において、走行トルクや発進
トルクを制限するようにしたものが、車両用運転支援装
置として開示されている（特開平８−３２６５７３号公
報参照）。

【０００３】この車両用運転支援装置は、ＧＰＳや地磁
気センサなどの現在位置検出手段により検出した車両の
現在位置から、目的地に至る経路を、あらかじめ記憶さ
れた道路地図情報を参照して探索し、前記した経路を周
辺地図とともにディスプレイに表示するナビゲーション
システムに組み込まれている。このナビゲーションシス
テムのデータ記憶部は、前記した住宅密集地など特に歩
行者が多い地域を特定運転地域データとして記憶してい
る。

【０００４】そして、演算処理部が、検出した車両の現
在位置とデータ記憶部から読み出した特定運転地域とか
ら、車両が特定運転地域内にあるかどうかを判断し、特
定運転地域内にある場合には、急発進を防止すべく２速
発進とするよう発進ギア位置を特定し、あるいはアクセ
ル開度に拘わらずスロットルバルブ作動角度を制限して
エンジン出力を制限し、また車速が制限速度を上回った
ときには、スロットルバルブの作動角度を減少させて車
速の増大を防止するなど、制限対象を制御するようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の車両用運転支援装置は、住宅密集地など歩行者の多
い区域に車両が位置している場合には、時間や季節、走
行状況などに拘わらず、一律に制限対象に対する制御動
作が実施されることになる。このため、例えば、歩行者
の多い区域を日常的に走行している熟練した運転者の場
合や、制御動作が不要の場合、つまり歩行者がほとんど
いない場合にも、制御動作が実施されてしまい、運転者
にとっては、煩わしいと感ずることがある。

【０００６】そこで、この発明は、運転者にとって煩わ
しさを感ずることなく適切な運転を実施できるようにす
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両の現在の状況を検出する状
況検出手段と、この状況検出手段の検出結果に基づい
て、車両が現在特定状況にあるかどうかを判断する特定
状況判断手段と、前記特定状況における記憶手段に記憶
されている運転特性値と所定の閾値とを比較して警報を
出力するかどうかの必要度を判断をする警報必要度判断
手段と、この警報必要度判断手段が警報を出力する必要
度があると判断したときに、警報を出力する警報出力手
段とを有する構成としてある。

【０００８】このような構成の車両用警報装置によれ
ば、特定状況判断手段により車両が現在特定状況にある
と判断されかつ、警報必要度判断手段により警報を出力
する必要度があると判断されたときに、警報出力手段か
ら警報が出力される。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、特定状況は、特定交差点の直前か通過中、特
定直線道路を走行中、特定カーブ路の直前か通過中の３
つの状況のうちの少なくとも１つである構成としてあ
る。

【００１０】上記構成によれば、車両が、特定カーブ路
の直前か通過中、特定直線道路を走行中、特定カーブ路
の直前か通過中のいずれかである場合に、警報必要度判
断手段により警報を出力する必要度があると判断された
とき、警報出力手段から警報が出力される。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の構成において、運転特性値は、安全確認精度と運転
集中度と操作適性度との少なくともいずれか１つである
構成としてある。

【００１２】上記構成によれば、警報必要度判断手段
は、安全確認精度と運転集中度と操作適性度との少なく
ともいずれか一つの運転特性値と、所定の閾値とを比較
して、警報を出力するかどうかの必要度を判断する。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、安全確認精度は、交差点直前の減速有無およ
び交差点通過中の加速度変化量である構成としてある。

【００１４】上記構成によれば、交差点直前の減速有無
および交差点通過中の加速度変化量によって、安全確認
精度の運転特性値が決定される。

【００１５】請求項５の発明は、請求項３の発明の構成
において、運転集中度は、直線道路での状況急変に対す
る運転操作反応時間である構成としてある。

【００１６】上記構成によれば、直線道路での状況急変
に対する運転操作反応時間によって、運転集中度の運転
特性値が決定される。

【００１７】請求項６の発明は、請求項３の発明の構成
において、操作適性度は、道路の曲率と、この道路を走
行する際の操舵角度とがずれた時間である構成としてあ
る。

【００１８】上記構成によれば、カーブ路を走行中に、
そのカーブ路の曲率に対する適正な操舵角度にずれが生
じた時間によって、操作適性度の運転特性値が決定され
る。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかの発明の構成において、運転特性値は、順次更新
される構成としてある。

【００２０】上記構成によれば、車両が特定状況を走行
する毎に、記憶手段に記憶されている運転特性値が更新
される。

【００２１】請求項８の発明は、請求項１ないし７のい
ずれかの発明の構成において、車両の使用環境情報を検
出する環境検出部を設けるとともに、記憶手段に車両使
用者自身の個人情報を記憶させ、警報必要度判断手段
は、前記環境検出部の検出信号および前記記憶手段にお
ける車両使用者自身の個人情報の入力を受けて、警報を
出力する必要度を補正する構成としてある。

【００２２】上記構成によれば、車両の使用環境情報と
車両使用者自身の個人情報に基づいて、警報必要度判断
手段が警報を出力するための必要度を補正する。

【００２３】請求項９の発明は、請求項８の発明の構成
において、車両の使用環境情報は、天候、車両周辺の明
度、車両が事故多発地帯に位置しているかどうか、同乗
者の有無および装備使用状況のうち少なくとも１つであ
る構成としてある。

【００２４】上記構成によれば、例えば、天候はワイパ
の作動により降雨であると判断され、明度はライトの点
灯および時刻により夜間と判断され、事故多発地帯は、
ナビゲーションシステムの現在地検出により判断され、
装備使用状況は、シートベルトの使用により同乗者がい
ると判断される。

【００２５】請求項１０の発明は、請求項８の発明の構
成において、車両使用者自身の個人情報は、車型、使用
者の身体的特徴のうち少なくとも１つである構成として
ある。

【００２６】上記構成によれば、例えば、日常使用して
いる車両と現在運転している車両との車型の違いや、身
体的特徴として視力が悪い場合などが個人情報として利
用される。

【００２７】請求項１１の発明は、請求項１ないし１０
のいずれかの発明の構成において、現在の運転特性値と
過去の運転特性値とを比較して閾値を更新する構成とし
てある。

【００２８】上記構成によれば、記憶手段に記憶されて
いる運転特性値と比較される閾値が、現在の運転特性値
と過去の運転特性値とが比較されて順次更新される。

【００２９】請求項１２の発明は、車両の現在の運転状
況を検出する状況検出手段と、前記車両の周囲環境を検
出する周囲環境検出手段と、車両の運転状況および周囲
環境をそれぞれ細目化して特定状況をパターン化して記
憶する記憶手段と、前記状況検出手段が検出した運転状
況および前記周囲環境検出手段が検出した周囲環境に基
づいて、前記記憶手段に記憶されている各種運転状況お
よび各種周囲環境に該当する特定状況に該当するかを判
断する特定状況判断手段と、この特定状況判断手段によ
り判断された特定状況が警報出力を必要とするかを判断
をする警報必要度判断手段と、この警報必要度判断手段
が警報を出力する必要度があると判断したときに、警報
を出力する警報出力手段とを有する構成としてある。

【００３０】上記構成によれば、状況検出手段が検出し
た運転状況および周囲環境検出手段が検出した周囲環境
に基づいて、記憶手段に記憶されている各種運転状況お
よび各種周囲環境に該当する特定状況を特定状況判断手
段が判断し、判断された特定状況を、警報出力を必要と
すると警報必要度判断手段が判断したときに、警報出力
手段から警報が出力される。

【００３１】請求項１３の発明は、請求項１２の発明の
構成において、特定状況判断手段は、各種運転状況デー
タおよび各種周囲環境データを、状況検出手段および周
囲環境検出手段の検出動作により、記憶手段に順次累積
記憶したもののうち、累積値の大きい運転状況および周
囲環境データを特定状況と判断する構成としてある。

【００３２】上記構成によれば、記憶手段に記憶されて
いる運転状況および周囲環境の細目化したデータは、状
況検出手段および周囲環境検出手段による検出値が順次
累積され、この累積値の大きい運転状況および周囲環境
データが特定状況となる。

【００３３】請求項１４の発明は、請求項１２または１
３の発明の構成において、車両運転開始時と同終了時の
いずれか一方に、特定状況を運転者に報知する構成とし
てある。

【００３４】上記構成によれば、車両運転開始時や同終
了時に、運転者が運転状況および周囲環境の特定状況を
知ることができる。

【００３５】請求項１５の発明は、請求項１２ないし１
４のいずれかの発明の構成において、記憶手段に記憶さ
れている運転状況および周囲環境データは、この各デー
タに応じた重み付けがなされている。

【００３６】例えば、運転状況として直進走行に比べ右
左折、特に右折時は注意が必要であり、また周囲環境と
して、夜間や降雨などは注意が必要なことから、それぞ
れ重み付け係数が大きくなる。

【００３７】請求項１６の発明は、請求項１５の発明の
構成において、重み付けは、運転者の運転履歴に応じて
変更される構成としてある。

【００３８】運転履歴として、例えば車両の走行距離
が、所定値以下の場合は重み付け係数を大きくする。

【００３９】請求項１７の発明は、請求項１２ないし１
６のいずれかの発明の構成において、周囲環境検出手段
は、走行経路を設定するナビゲーションシステムと、設
定した走行経路の周囲環境を受信する受信手段とから構
成されている。

【００４０】上記構成によれば、ナビゲーションシステ
ムにより走行経路を設定し、この設定した走行経路の周
囲環境、例えば天候や渋滞情報を、ＶＩＣＳ（vehicle
information communication system）:道路交通情報通
信システムやインターネットを用いて受信し、この受信
データを記憶手段に記憶する。

【００４１】請求項１８の発明は、請求項１７の発明の
構成において、設定した走行経路における特定状況の発
生するポイントを、前記走行経路設定時にナビゲーショ
ンシステムのディスプレイに表示する構成としてある。

【００４２】上記構成によれば、周囲環境の特定状況が
発生するポイントを、運転者は、走行経路設定後、ナビ
ゲーションシステムのディスプレイを見ることで事前に
知ることができる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、車両が現在特
定状況にありかつ、警報を出力する必要度があると判断
されたときのみに、警報を出力するようにしたので、運
転者にとっては、必要とするときのみに警報が出力され
て、煩わしさを感ずることなく適切な運転を実施するこ
とができる。

【００４４】請求項２の発明によれば、特定状況は、特
定交差点の直前か通過中、特定直線道路を走行中、特定
カーブ路の直前か通過中の３つの状況のうちの少なくと
も１つとしてあるので、これらの特定状況にて、必要と
するときのみ警報出力を行うことができる。

【００４５】請求項３の発明によれば、運転特性値は、
安全確認精度と運転集中度と操作適性度との少なくとも
いずれか一つとしてあるので、これらの運転特性値と閾
値とを比較することで、警報を出力するかどうかの必要
度を判断することができる。

【００４６】請求項４の発明によれば、交差点直前の減
速有無および交差点通過中の加速度変化量により、交差
点での左右の確認や対向車の確認などの安全確認精度と
することができる。

【００４７】請求項５の発明によれば、直線道路での状
況急変に対する運転操作反応時間により、先行車両の急
減速や走行路への車両などの飛び出しに対する減速や操
舵を行う際の運転集中度とすることができる。

【００４８】請求項６の発明によれば、道路の曲率と、
この道路を走行する際の操舵角度とがずれた時間によ
り、カーブ路で操舵する際の操作適性度とすることがで
きる。

【００４９】請求項７の発明によれば、運転特性値は、
順次更新される構成としたので、より正確な警報出力を
行うことができる。

【００５０】請求項８の発明によれば、車両の使用環境
情報および車両使用者自身の個人情報に基づいて、警報
を出力する必要度を補正するようにしたので、より的確
な警報出力を行うことができる。

【００５１】請求項９の発明によれば、車両の使用環境
情報は、天候、車両周辺の明度、車両が事故多発地帯に
位置しているかどうか、同乗者の有無および装備使用状
況のうち少なくとも一つとしたので、これらにより車両
の使用環境情報を得ることができる。

【００５２】請求項１０の発明によれば、車両使用者自
身の個人情報は、車型、使用者の身体的特徴のうち少な
くとも一つとしたので、これらにより車両使用者自身の
個人情報を得ることができる。

【００５３】請求項１１の発明によれば、現在の運転特
性値と過去の運転特性値とを比較して閾値を更新するよ
うにしたので、より正確な警報出力を行うことができ
る。

【００５４】請求項１２の発明によれば、車両の運転状
況および周囲環境を細目化して記憶し、この記憶した各
運転状況および周囲環境の発生頻度が高い状況を特定状
況と判断し、この特定状況が警報出力を必要とすると判
断されたときのみに、警報を出力するようにしたので、
運転者にとっては、必要とするときのみに警報が出力さ
れて、煩わしさを感ずることなく適切な運転を実施する
ことができる。

【００５５】請求項１３の発明によれば、状況検出手段
および周囲環境検出手段による検出値を、記憶手段に記
憶されている運転状況および周囲環境に順次累積し、こ
の累積値の大きい運転状況および周囲環境データを特定
状況としたので、特定状況の判断が確実になされる。

【００５６】請求項１４の発明によれば、車両運転開始
時と同終了時のいずれか一方に、特定状況を運転者に報
知するようにしたので、運転者の安全運転意識を高める
ことができる。

【００５７】請求項１５の発明によれば、記憶手段に記
憶されている運転状況および周囲環境データは、そのデ
ータに応じて各種の重み付けがなされているので、適切
な警報出力を行うことができる。

【００５８】請求項１６の発明によれば、重み付けは、
運転者の運転履歴に応じて変更するようにしたので、よ
り適切な警報出力を行うことができる。

【００５９】請求項１７の発明によれば、周囲環境検出
手段は、走行経路を設定するナビゲーションシステム
と、設定した走行経路における周囲環境を受信する受信
手段とから構成されているので、設定した走行経路上の
周囲環境を記憶手段に容易に取り込むことができる。

【００６０】請求項１８の発明によれば、特定状況の発
生するポイントを、運転経路設定時に、ナビゲーション
システムのディスプレイに表示するようにしたので、運
転者は、運転開始前に特定状況の発生するポイントを事
前に知ることができて、車両の運転にあたり精神的余裕
を持つことができる。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００６２】図１は、この発明の第１の実施形態を示す
車両用警報装置のブロック図である。車両の現在の状況
を検出する状況検出手段１は、ＧＰＳを用いたナビゲー
ションシステム（ＧＰＳ／ＮＡＶＩ）１ａと、車速，加
速度，ランプおよび警告灯などを検出する車両信号検出
回路１ｂと、アクセル開度，ブレーキ液圧，操舵角，ウ
インカ，ギア位置およびワイパ作動などを検出する操作
信号検出回路１ｃと、レーザレーダやカメラなどで構成
される車間距離検出回路１ｄとで構成される。

【００６３】状況検出手段１から信号入力を受ける信号
処理手段３は、前記信号入力に基づいて車両が後述する
特定状況にあるかどうかを判断する特定状況判断手段と
しての特定状況判断部３ａと、運転者個人のデータであ
る運転特性値を計算する運転特性値計算部３ｂとを備え
ている。

【００６４】上記運転特性値計算部３ｂで計算された運
転特性値は、この運転特性値が計算された回数ととも
に、記憶手段としての不揮発性メモリ５の着脱可能な特
性値記憶部５ａに記憶される。また不揮発性メモリ５
は、前記運転特性値と比較する所定の閾値があらかじめ
記憶される閾値記憶部５ｂを備えている。警報必要度判
断手段７は、上記不揮発性メモリ５に記憶された運転特
性値と閾値とを比較して警報を出力するかどうかの必要
度を判断する。警報出力手段９は、警報を出力するかど
うかの必要度に応じて複数の警報音を出力可能なスピー
カで構成され、警報必要度判断手段７の指令により警報
音を出力する。

【００６５】上記した信号処理手段３と警報必要度判断
手段７とで、中央処理装置（ＣＰＵ）１１を構成してい
る。

【００６６】表１は、中央処理装置の演算を行うための
基礎特性を示したもので、交差点、直線、カーブの３つ
の道路状況に対し、そのときの事故形態と、運転者の状
態と、必要な運転特性と、警報内容とをそれぞれ示して
いる。

【００６７】

【表１】これによれば、交差点では、出合頭事故および右折事故
が発生し、そのときの運転者の状態は停止規制無視、確
認不充分および判断ミスであり、これに対応する運転特
性は安全確認精度である。このときの警報内容として
は、「交差点が近いことを報知する」、「他車両、歩行
者情報を報知する」、「減速を促す」、「確認を促
す」、「強制減速」である。

【００６８】直線路では、正面衝突および追突事故が発
生し、そのときの運転者の状態は意識低下であり、これ
に対応する運転特性は運転集中度である。このときの警
報内容としては、「覚醒を促す」、「減速を促す」、
「強制減速」である。

【００６９】カーブ路では、正面衝突事故が発生し、そ
のときの運転者の状態は操作ミスであり、これに対応す
る運転特性は操作適性度である。このときの警報内容と
しては、「減速を促す」、「強制減速」である。

【００７０】次に、上記した車両用警報装置におけるＣ
ＰＵ１１の制御動作を図２のフローチャートに基づき説
明する。

【００７１】まず、イグニッションスイッチがＯＮかど
うかが判断され（ステップ１１０）、ＯＮの場合には状
況検出手段１により検出した各種信号が信号処理手段３
に入力される（ステップ１２０）。ここで、特定状況判
断部３ａが、車両が現在下記の３つの特定状況のいずれ
にあるかどうかを判断する（ステップ１３０）。

【００７２】状況１：特定交差点の直前あるいはその交差点を通過中状況２：１ｋｍ以上続く特定直線路を走行中状況３：特定コーナ、カーブの直前または通過中上記した３つの特定状況は、ナビゲーションシステム
（ＧＰＳ／ＮＡＶＩ）１ａに記憶されている地図道路情
報に基づき判断する。

【００７３】図３は、上記ステップ１３０の詳細を示す
フローチャートで、状況１と判断された場合（ステップ
３００）には、表１で示したように、安全確認精度の運
転特性値ｎｘ＝ｎ１を不揮発性メモリ５から読み込む
（ステップ３３０）。同様にして、状況２と判断された
場合（ステップ３１０）には、運転集中度の運転特性値
ｎｘ＝ｎ２を不揮発性メモリ５から読み込む（ステップ
３４０）。さらに状況３と判断された場合（ステップ３
２０）には、操作適性度の運転特性値ｎｘ＝ｎ３を不揮
発性メモリ５から読み込む（ステップ３５０）。状況１
ないし３のいずれでもない場合には、運転特性値ｎｘ＝
０とする（ステップ３６０）。

【００７４】ここで、各運転特性値を以下のように定義
する。

【００７５】安全確認精度：交差点直前の減速有無およ
び交差点通過中の加速度変化量（左右確認、対向車確
認）運転集中度：直線道路での状況急変（先行車両急減速、
車両や人の飛び出し）に対する運転操作（減速、操舵）
反応時間操作適性度：道路曲率に対する適正な操舵角度がずれた
時間また、これらの各運転特性値ｎ１，ｎ２，ｎ３は、それ
ぞれの状況において、例えば、以下の計算式（１），
（２），（３）により計算される。

【００７６】安全確認精度特性値＝［１秒間の加速度最大値と最小値との差が０．２Ｇを越えた回数］ ×［徐行または停止の有無（あり：０．５、なし：１）］……（１）運転集中度特性値＝［１分間で余裕時間が１秒をきった回数］＋［１分間で操作時間が０．５秒を越えた回数］ ……（２）操作適性度特性値＝［１分間で道路曲率に対する適正な操舵角度が±３０°を越えるずれ発生の継続時間が１秒を越えた回数］ ……（３）ただし、余裕時間とは、（自車両から障害物までの距
離）／自車両と障害物との相対速度、操作時間とは、先
行車両との相対加速度が例えば０．５Ｇを越えた時点か
らブレーキ開始または操舵開始までの時間、とそれぞれ
定義する。

【００７７】特定状況であるかが、つまり状況１から状
況３のいずれかであると判断された場合には、警報必要
度判断手段７が、前記読み込んだ運転特性値ｎｘと所定
の閾値Ｐx1（例えば３），Ｐx2（例えば１）とを比較し
て警報を出力するかどうかの必要度を判断する（ステッ
プ１４０）。この必要度判断は、図４に示すフローチャ
ートに示す動作によってなされる。すなわち、ｎｘ≧Ｐ
x1の場合（ステップ４００）には、必要度大と判断され
（ステップ４２０）、Ｐx1＞ｎｘ≧Ｐx2の場合（ステッ
プ４１０）には、必要度中と判断され（ステップ４３
０）、それ以外、つまりｎｘ＜Ｐx2の場合には必要度小
と判断される（ステップ４４０）。

【００７８】必要度が判断された後は、警報を出力する
必要があるかどうかを判断する（ステップ１５０）。こ
れは、ステップ１４０での判断結果が、必要度大および
必要度中の場合に、警報出力手段９により警報を出力さ
せるようにする。必要度小では警報出力しない。必要度
大では警報出力時の音量を大きくし、必要度中では同音
量を小さくするなど警報方法を選択し（ステップ１６
０）、警報出力手段９から所定の警報音を出力する（ス
テップ１７０）。なお、この警報出力は、必要度に応
じ、音声を変化させたり、ナビゲーションシステムのモ
ニタ画面に表示させたりしてもよい。

【００７９】上記ステップ１５０で警報出力する必要が
なしと判断された場合には、図５のフローチャートに示
す動作によって運転特性値の更新を行う。まず、状況検
出手段１により検出された信号を、運転特性値計算部３
ｂが受けて運転特性値ｎ′ｘを計算する（ステップ５０
０）。この計算は、前記した式（１）〜（３）によって
行う。

【００８０】続いて、不揮発性メモリ５に記憶されてい
る過去の運転特性値nxと運転特性値計算回数mxとが読み
込まれる（ステップ５１０）。そして、ステップ５００
で計算された今回の運転特性値ｎ′ｘと、ステップ５１
０で読み込まれた過去の運転特性値nxおよび運転特性値
計算回数mxから、以下の計算式（４），（５）により運
転特性値と計算回数が更新される（ステップ５２０）。

【００８１】運転特性更新値ｎ″x＝（［今回の運転特性値ｎ′ｘ］＋［過去の運転特性値ｎｘ］×［過去の計算回数ｍｘ］）／（［過去の計算回数ｍｘ］＋１） ……（４）計算回数更新値ｍ″x＝［過去の計算回数ｍｘ］＋1 ……（５）更新された運転特性値と計算回数は、不揮発性メモリ５
に出力されて（ステップ５３０）、更新記録される（ス
テップ５４０）。

【００８２】上記した運転特性値および計算回数の更新
は、ステップ１７０の警報報知後、運転が継続して行わ
れた場合（ステップ１８０）にも、同様にして行われ
る。

【００８３】このように、上記した車両用警報装置によ
れば、事故発生可能性の高い特定状況で、運転者の運転
特性を常に更新記録し、この記録から運転者が適切な運
転操作を行えない可能性が高いと判断された場合のみ、
警報を出力するようにしている。このため、運転者の運
転特性に応じた的確な警報報知が可能となり、不必要な
警報報知が低減されて、運転者にとって煩わさを感ずる
ことなく安全運転を実施できることになり、警報報知効
果が高いものとなる。

【００８４】第２の実施形態は、構成としては前記図１
のものと同様であるが、交差点、直線、カーブの３つの
道路状況において、状況に応じたメッセージを出力する
ようにしている。この場合、動作としては、前記図２の
フローチャートにおけるステップ１３０での特定状況で
あるかどうかの判断を、図６のフローチャートに基づき
行う。

【００８５】まず、状況１と判断された場合（ステップ
６００）、表２に示すように、安全確認精度の運転特性
値ｎａ＝ｎ１、操作適性度の運転特性値ｎｃ＝ｎ３をそ
れぞれ読み込み、運転集中度の運転特性値ｎｂ＝０とす
る（ステップ６１０）。同様にして、状況２と判断され
た場合（ステップ６２０）には、運転集中度の運転特性
値ｎｂ＝ｎ２、操作適性度の運転特性値ｎｃ＝ｎ３をそ
れぞれ読み込み、安全確認精度の運転特性値ｎａ＝０と
する（ステップ６３０）。さらに状況３と判断された場
合（ステップ６４０）には、操作適性度の運転特性値ｎ
ｃ＝ｎ３を読み込み、安全確認精度の運転特性値ｎａ＝
０、運転集中度の運転特性値ｎｂ＝０とする（ステップ
６５０）。状況１ないし３のいずれでもない場合には、
ｎａ＝０、ｎｂ＝０、ｎｃ＝０とする（ステップ６６
０）。

【００８６】次に、前記図２のフローチャートにおける
ステップ１４０での必要度判断を、図７のフローチャー
トに基づき行う。ここでは、各運転特性値ｎａ，ｎｂ，
ｎｃと、閾値記憶部５ｂに記憶してある所定の閾値Ｐa
1，Ｐb1，Ｐc1とを比較して警報を出力するかどうかの
必要度を判断する。ただし、ここでの必要度は、警報内
容（メッセージ）としてどのようなメッセージを出力す
るかどうかの判断である。そのメッセージ内容を表２に
示す。すなわち、減速を促す、交差車両、歩行者情
報を報知する、適正操作を促す、覚醒を促す、安
全車間距離確保を促す、である。

【００８７】

【表２】交差点での事故形態としては出合頭もしくは右折事故が
大半で、この原因としては停止規制無視、確認不充分お
よび判断ミスである。このため、安全確認精度および操
作適性度の判断を行う。安全確認精度、操作適性度とも
に充分な場合は（ステップ７００）、減速を促すメッセ
ージを出力し（ステップ７１０）、安全確認精度が充
分で操作適性度が低い場合は（ステップ７２０）、交差
車両、歩行者情報を報知するメッセージを出力し（ス
テップ７３０）、操作適性度が充分で安全確認精度が低
い場合には（ステップ７４０、７６０）、適正操作を促
すメッセージを出力したり（ステップ７５０）、覚醒
を促すメッセージを出力する（ステップ７７０）。さ
らに、安全確認精度、操作適性度ともに不充分な場合は
（ステップ７８０）、安全車間距離を促すメッセージ
を出力する（ステップ７９０）。

【００８８】また、直線路での事故形態としては正面衝
突もしくは追突事故が大半で、この原因としては運転者
の意識低下である。このため、運転集中度および操作適
性度の判断を行う。運転集中度および操作適性度ともに
充分な場合は（ステップ７６０）、覚醒を促すメッセー
ジを出力する（ステップ７７０）。操作適性度が充分
で運転集中度が低い場合は（ステップ７００，７４
０，）は、減速を促すメッセージを出力したり（ステ
ップ７１０）、適正操作を促すメッセージを出力する
（ステップ７５０）。運転集中度が充分で操作適性度が
低い場合は（ステップ７８０）、安全車間距離を促すメ
ッセージを出力する（ステップ７９０）。運転集中度
および操作適性度ともに不充分な場合は（ステップ７２
０）、交差車両、歩行者情報を報知するメッセージを
出力する（ステップ７３０）。

【００８９】さらに、カーブ路での事故形態としては正
面衝突事故が大半で、この原因としては運転者の操作ミ
スである。このため、操作適性度の判断を行う。操作適
性度が充分な場合は（ステップ７００，７４０，７６
０）、減速を促すメッセージを出力したり（ステップ
７１０）、適正操作を促すメッセージを出力したり
（ステップ７５０）、覚醒を促すメッセージを出力す
る（ステップ７７０）。操作適性度が不充分な場合は
（ステップ７２０，７８０）、交差車両、歩行者情報を
報知するメッセージを出力したり（ステップ７３
０）、安全車間距離を促すメッセージを出力する（ス
テップ７９０）。

【００９０】上記図７における必要度判断後は、図２の
ステップ１５０に進み、警報出力する必要があるかどう
かが判断される。ここで必要ありの場合、つまり上記メ
ッセージ〜のいずれかを出力する場合には、ステッ
プ１７０に進んでメッセージ〜のいずれかの警報報
知を行う。必要なしの場合には、前記図５のフローチャ
ートの動作と同様にして、前記読み込んだ運転特性値ｎ
ａ，ｎｂ，ｎｃを計算回数とともに更新する。

【００９１】その他の動作は、前記図１および図２に示
した第１の実施形態と同様である。

【００９２】上記第２の実施形態によれば、状況に応じ
たメッセージの出力がなされるので、利便性の高いもの
となる。

【００９３】図８は、この発明の第３の実施形態を示す
車両用警報装置のブロック図である。この実施の形態
は、図１に示した第１の実施形態における信号処理手段
３に、環境検出部３ｃを追加するとともに、不揮発性メ
モリ５に、着脱可能な個人情報記憶部５ｃを追加し、環
境情報と個人情報とに基づいて、警報を出力する必要度
を補正するものである。個人情報記憶部５ｃは、身長、
体重、視力などの運転者個人の身体的情報および、日常
使用している車両の車型、現在運転している車両の車型
などの車両情報を記憶する。その他の構成は、第１の実
施形態と同様である。

【００９４】次に，ＣＰＵ１１の制御動作を説明する
が、この制御動作は、図２に示した制御動作における必
要度判断のステップ１４０以外は図２と同様である。し
たがって、その必要度判断のみを、図９および図１０の
フローチャートに基づき説明する。まず図９において、
警報必要度判断手段７に、不揮発性メモリ５の特性値記
憶部５ａより運転特性値nxを読み込むと同時に、環境検
出部３ｃから現在の環境指数e1nと、不揮発性メモリ５
の個人情報記憶部５ｃから個人情報指数e2nとをそれぞ
れ読み込む（ステップ９００）。

【００９５】上記した環境指数e1n（e11〜e15）は、以
下に示す場合を「１」とし、それ以外は「０」とする。

【００９６】 e11：ワイパの作動により、降雨と判断される場合 e12：ライトの点灯あるいは、ＧＰＳ信号の時刻から夜
間と判断される場合 e13：ＮＡＶＩ情報から現在位置が事故多発地帯である
と判断される場合 e14：シートベルト使用状況から同乗者がいると判断さ
れる場合 e15：オーディオ、テレビ，ナビゲーションシステムを
使用中の場合また、個人情報指数e2n（e21〜e23）は、以下に示す場
合を「１」とし、それ以外は「０」とする。

【００９７】e21：現在の車両がロングノーズの場合 e22：普段使用している車両ではない場合 e23：視力が悪い場合読み込んだ環境指数e1nと個人情報指数e2nとから、警報
出力必要度補正係数Ｅが算出される（ステップ９１
０）。警報出力必要度補正係数Ｅは、例えば次式（６）
で計算される。

【００９８】Ｅ＝１＋e11＋e12＋e13＋e14＋e15＋e21＋e22＋e23 ……（６）そして、ステップ９００で読み込まれた運転特性値nx
と、上記算出された警報出力必要度補正係数Ｅとから、
警報出力必要度Ｎxが次式（７）より決定される（ステ
ップ９２０）。

【００９９】警報出力必要度Ｎx＝nx×Ｅ ……（７）決定された警報出力必要度Ｎxは、不揮発性メモリ５の
閾値記憶部５ｂに記録されている閾値Ｑx1（例えば９）
およびＱx2（例えば３）と比較することにより、警報出
力必要度が判断される。この必要度判断は、図１０に示
すフローチャートに示す動作によってなされる。すなわ
ち、Ｎｘ≧Ｑx1の場合（ステップ１０００）には、必要
度大と判断され（ステップ１０２０）、Ｑx1＞Ｎｘ≧Ｑ
x2の場合（ステップ１０１０）には、必要度中と判断さ
れ（ステップ１０３０）、それ以外、つまりＮｘ＜Ｑx2
の場合には必要度小と判断される（ステップ１０４
０）。以後の、ステップ１５０以降の動作は第１の実施
形態と同様である。

【０１００】このように、警報出力の必要度を、現在の
車両使用環境と運転者個人の情報とにより補正すること
でより的確な警報出力を行うことが可能となる。

【０１０１】図１１に示すフローチャートは、この発明
の第４の実施形態に係わるもので、前記した第１の実施
形態および第３の実施形態における現在の運転特性値
ｎ′ｘと過去の運転特性値ｎｘとの比較により、警報出
力必要度判断の際の閾値を変化させるようにしたもので
ある。全体のブロック構成は、図１または図２と同様で
ある。ただし、不揮発性メモリ５の閾値記憶部５ｂに
は、各運転特性値nxに対応する閾値Ｒx1およびＲx2が記
録されている。

【０１０２】図１１におけるステップ１１１０から特定
状況を判断するステップ１１３０までは、図２における
ステップ１１０からステップ１３０と同様である。特定
状況であると判断された後のステップ１１４０では、状
況１から状況３の各特定状況に対応する運転特性値nxと
上記した閾値Ｒx1およびＲx2とを比較して警報を出力す
るかどうかの必要度を判断する。この必要度判断は、図
１２に示すフローチャートに示す動作によってなされ
る。すなわち、ｎｘ≧Ｒx1の場合（ステップ１２００）
には、必要度大と判断され（ステップ１２２０）、Ｒx1
＞ｎｘ≧Ｒx2の場合（ステップ１２１０）には、必要度
中と判断され（ステップ１２３０）、それ以外、つまり
ｎｘ＜Ｒx2の場合には必要度小と判断される（ステップ
１２４０）。

【０１０３】必要度判断後のステップ１１５０からステ
ップ１１８０は図２におけるステップ１５０から１８０
までと同様である。

【０１０４】一方、ステップ１１５０で警報出力する必
要がなしと判断された場合には、図１３のフローチャー
トに示す動作によって運転特性値nxと閾値Ｒx1およびＲ
x2と運転特性値計算回数ｍｘの更新をそれぞれ行う。更
新された運転特性値nxと閾値Ｒx1およびＲx2と計算回数
ｍｘは、次回に特定状況と判断された場合の必要度判断
に使用される。

【０１０５】図１３においては、まず閾値更新必要度ｄ
が、以下の計算式（８）によって算出される（ステップ
１３１０）。

【０１０６】ｄ＝［今回の運転特性値ｎ′ｘ］／［過去の運転特性値ｎｘ］……（８）算出された閾値更新必要度ｄは、ｄ≧３であるかどうか
が判断され（ステップ１３２０）、ｄ≧３の場合には、
運転特性値、運転特性値計算回数および閾値をそれぞれ
更新する（ステップ１３４０）。すなわち、現在の運転
特性値ｎ′ｘをｎ″ｘに、運転特性値計算回数をｍ″＝
１に、現在の閾値Ｒx1，Ｒx2を、Ｒ″x1＝Ｒx1／ｄ，
Ｒ″x2 ＝Ｒx2／ｄに、それぞれ更新する。

【０１０７】３＞ｄ＞1/3の場合には、運転特性値と運
転特性値計算回数のみを、第１の実施の形態と同様に、
式（４），式（５）を用いて更新する（ステップ１３５
０）。

【０１０８】上記以外、つまりｄ≦1/3の場合には、現
在の運転特性値ｎ′ｘをｎ″ｘに、運転特性値計算回数
をｍ″＝１に、現在の閾値Ｒx1，Ｒx2を、Ｒ″x1 ＝Ｒ
x1×ｄ，Ｒ″x2 ＝Ｒx2×ｄに、それぞれ更新する（ス
テップ１３６０）。

【０１０９】ただし、Ｒ″x1＞Ａ（例えば３）、Ｒ″x2
＞Ｂ（例えば１）の場合には、Ｒ″x1＝Ａ、Ｒ″x2＝Ｂ
のように上限値を設定しておく。

【０１１０】そして、このようにして更新した各値を、
不揮発性メモリ５に出力して更新記録する（ステップ１
３７０）。

【０１１１】このように、第４の実施形態では、現在と
過去の運転特性を比較することにより、精神状況や身体
的状況が変化した場合に対応することが可能となり、よ
り的確な警報出力が可能となる。

【０１１２】図１４は、この発明の第５の実施形態を示
す車両用警報装置のブロック図である。この車両用警報
装置は、前記図１の車両用警報装置に対し、信号処理手
段３と不揮発性メモリ５の構成が異なる。信号処理手段
３は、状況検出手段１が検出したデータに基づいて、表
３に示すような運転状況および周囲環境を分析するデー
タ分析部３ｄを、運転特性値計算部３ｂの代わりに備え
ている。

【０１１３】運転状況としては状況検出手段（周囲環境
検出手段）により次のものを検出している。すなわち、
走行速度、減速度、加速度、車間時間、余裕時間、行動
類型、運転時間である。周囲環境としては、道路種別、
走行経験、制限速度、道路形状、天候、気温、明度、時
間帯である。

【０１１４】

【表３】一方、不揮発性メモリ５は、表３に示すような、車両の
運転状況および周囲環境を、それぞれ細目化したパター
ンを記憶するパターン記憶部５ｄと、状況検出手段１の
検出値に基づく運転状況および周囲環境のうち発生頻度
の高いものを記憶する特定状況記憶部５ｅとを、特性値
記憶部５ａおよび閾値記憶部５ｂに代えて設けてある。

【０１１５】次に、上記した第５の実施形態により車両
用警報装置におけるＣＰＵ１１の制御動作を図１５のフ
ローチャートに基づき説明する。ステップ１５２０まで
は第１の実施形態における図２のステップ１２０までと
同様である。次のステップ１５３０で、取り込んだ運転
状況および周囲環境の分析をデータ分析部３ｄが行う。

【０１１６】この分析動作は、図１６のフローチャート
に示してある。まず、運転状況および周囲環境における
表３の各種データについて、表４に示すように、状況検
出手段１により検出された該当する項目に「１」を与
え、該当しない項目には「０」を与え、状況のパターン
化を行う（ステップ１６００）。次に、パターン記憶部
５ｄより各種項目の前回までのデータが読み込まれ（ス
テップ１６１０）、今回の記録が前回までの記録に加算
される（ステップ１６２０）。

【０１１７】

【表４】次に、加算後の積算値の大きい項目を、運転状況および
周囲環境からそれぞれ６項目ずつリストアップし（ステ
ップ１６３０）、これを、特定状況記憶部５ｅに特定項
目リストとして記録更新する（ステップ１６４０）。

【０１１８】更新した特定項目リストを用い、前記図１
５におけるステップ１５４０で、特定状況発生の可能性
を特定状況判断部３ａが予測する。これに基づき警報必
要度判断部７が、警報を出力するかどうかの必要度を判
断する。

【０１１９】この予測動作は、図１７のフローチャート
に示してある。まず、状況検出手段１より現在の運転状
況および周囲環境を取り込み、表４に該当する項目に
「１」を与え、該当しない項目には「０」を与える（ス
テップ１７００）。次に、不揮発性メモリ５の特定状況
記憶部５ｅのデータベース（ＤＢ）から特定項目リスト
が読み込まれ（ステップ１７１０）、現在の運転状況お
よび周囲環境で「１」が与えられた項目と、読み込まれ
た特定項目リストとが比較される（ステップ１７２０，
１７３０）。

【０１２０】ここで、例えば、６個以上の項目が一致し
ていた場合を、特定状況発生可能性が大（ステップ１７
４０）とする一方、５個以下の項目が一致していた場合
を、特定状況発生可能性が小と判断する（ステップ１７
５０）。そして、図１５のステップ１５５０で、警報必
要度判断手段７が特定状況発生可能性大の入力を受けた
ときには、ステップ１５６０で警報出力手段９による警
報出力を行い、特定状況発生可能性小の入力を受けたと
きには、図１５のステップ１５２０に戻る。

【０１２１】このように、上記した第５の実施形態によ
れば、車両の運転状況および周囲環境を細目化して不揮
発性メモリ５に記憶し、この記憶した各運転状況および
周囲環境の発生頻度が高い項目を特定状況と判断し、こ
の特定状況と現在の運転状況および周囲環境とを比較し
て、警報を出力する必要度があると判断されたときのみ
に、警報を出力するようにしたので、運転者にとって
は、必要とするときのみに警報が出力されて、煩わしさ
を感ずることなく適切な運転を実施することができる。

【０１２２】図１８は、この発明の第６の実施形態に係
わる動作を示すフローチャートである。第６の実施形態
の構成は、前記図１４に示した第５の実施形態と同様で
あるが、ナビゲーションシステム１ａでの走行経路設定
時に、特定状況の発生可能性を運転者に報知できるよう
にしたものである。

【０１２３】まず、ナビゲーションシステム１ａにて走
行経路を設定し（ステップ１８００）、設定された走行
経路における天候や渋滞情報などの周囲環境情報が、図
示しないＶＩＣＳやインターネットなどを用いて収集さ
れ（ステップ１８１０）、収集した情報が前記表３に示
した項目に該当する場合に「１」、該当しない場合に
「０」を与える。ここで、運転時間はナビゲーションシ
ステム１ａで計算される予測値が使用される。

【０１２４】次に、不揮発性メモリ５の特定状況記憶部
５ｅから特定項目リストが読み出され（ステップ１８２
０）、続くステップ１８３０では、特定状況の発生可能
性が分析され、前記設定された走行経路上における特定
状況発生可能性大のポイントが検出される。上記した特
定状況発生可能性の分析は、読み出された周囲環境の特
定項目リストと検出された周囲環境とが、例えば４個以
上一致していれば、ステップ１８４０で特性状況の発生
可能性が大と判断し、ナビゲーションシステム１ａのデ
ィスプレイに、走行経路上の発生ポイントを表示する
（ステップ１８５０）。ステップ１８４０で、一致して
いる項目が３個以下で特定状況の発生可能性が小の場合
には、動作を終了する。

【０１２５】なお、ステップ１８５０では、特定状況発
生ポイントとあわせて一致している該当項目を表示して
もよい。また、特定状況発生ポイントを表示した結果、
運転者が走行経路を変更可能なようにしてもよい。この
とき、再設定する走行経路には当初設定した走行経路を
含まないようにする。

【０１２６】このように、上記した第６の実施形態によ
れば、特定状況の発生するポイントを、運転経路設定時
に、ナビゲーションシステム１ａのディスプレイに表示
するようにしたので、運転者は、走行開始前に特定状況
の発生するポイントを事前に知ることができて、精神的
余裕を持つことができ、かつ特定状況発生可能性大のポ
イントを避けた経路選択をすることもできる。

【０１２７】第７の実施形態は、前記第５の実施形態に
おける特定状況の分析結果を、運転終了時、または運転
開始時に、運転者に知らせることで、運転者の安全運転
意識を高めるようにしたものである。構成は図１４に示
した第５の実施形態と同様である。

【０１２８】図１９は上記した第７の実施形態の動作を
示すフローチャートである。この動作は、前記図１５に
おけるステップ１５１０のイグニッションスイッチＯＮ
後の運転開始前か、あるいはステップ１５７０の運転終
了後、つまりイグニッションスイッチＯＦＦ後に実施さ
れるものとする。

【０１２９】まず、イグニッションスイッチＯＦＦで運
転終了またはイグニッションスイッチＯＮで運転開始が
判断されると（ステップ１９００）、表４に示す特定状
況の項目リストおよび累積値が読み込まれ（ステップ１
９１０）、続くステップ１９２０で特定項目リストおよ
び累積値が表示される。

【０１３０】図２０は、この発明の第８の実施形態を示
すフローチャートである。この実施形態は、前記した第
５の実施形態における運転状況および周囲環境を、運転
者の運転履歴に相当する車両の走行距離により、表５に
示すように重み付けしたものである。構成は図１４に示
した第５の実施形態と同様である。ただし、不揮発性メ
モリ５の特定状況記憶部５ｅには、特定項目リストとと
もに、重み付け係数および累積走行距離が記憶されてい
る。

【０１３１】

【表５】重み付け係数としては、例えば、運転状況として直進走
行に比べ右左折、特に右折時は注意が必要であり、また
周囲環境として、夜間や降雨時などは注意が必要なこと
から、それぞれ重み付け係数が、「２」や「３」と大き
くなる。また、累積走行距離が３００００ｋｍ以下の場
合には、重み付け係数を表５中の値の２倍とする。

【０１３２】図２０のフローチャートにおいて、不揮発
性メモリ５の特定状況記憶部５ｅから特定状況項目リス
トが読み込まれ（ステップ２０００）、続いて累積走行
距離が読み込まれる（ステップ２０１０）。読み込まれ
た累積走行距離により、表５における重み付け係数に、
上記した累積走行距離に応じた計算がなされて項目累積
値として積算され（ステップ２０２０）、特定状況項目
のパターン更新を行う（ステップ２０３０）。

【０１３３】このように、不揮発性メモリ５に記憶され
ている運転状況および周囲環境データに重み付けがなさ
れているので、より適切な警報出力を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す車両用警報装
置のブロック図である。

【図２】図１の車両用警報装置におけるＣＰＵの制御動
作を示すフローチャートである。

【図３】図２のフローチャートにおけるステップ１３０
の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図４】図２のフローチャートにおけるステップ１４０
の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図５】運転特性値の更新動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】この発明の第２の実施形態を示す、図３に相当
するフローチャートである。

【図７】この発明の第２の実施形態を示す、図４に相当
するフローチャートである。

【図８】この発明の第３の実施形態を示す車両用警報装
置のブロック図である。

【図９】図８の車両用警報装置における警報出力の必要
度を算出する動作を示すフローチャートである。

【図１０】図９で算出された警報出力の必要度を判断す
る動作を示すフローチャートである。

【図１１】この発明の第４の実施形態に係わるフローチ
ャートである。

【図１２】図１１のフローチャートにおけるステップ１
１４０の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図１３】第４の実施形態における運転特性値、閾値、
運転特性値計算回数の更新動作を示すフローチャートで
ある。

【図１４】この発明の第５の実施形態を示す車両用警報
装置のブロック図である。

【図１５】図１４の車両用警報装置におけるＣＰＵの制
御動作を示すフローチャートである。

【図１６】図１５のフローチャートにおけるステップ１
５３０の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図１７】図１５のフローチャートにおけるステップ１
５４０の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図１８】この発明の第６の実施形態に係わるフローチ
ャートである。

【図１９】この発明の第７の実施形態に係わるフローチ
ャートである。

【図２０】この発明の第８の実施形態に係わるフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１状況検出手段３ａ特定状況判断部（特定状況判断手段）３ｃ環境検出部５不揮発性メモリ（記憶手段）７警報必要度判断手段９警報出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｂ６２７６２７６２８６２８Ｆ 21/01 21/01 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 ＨＧ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 1/16 1/16 Ｄ (72)発明者矢野智宏神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB07 AB12 AC02 AC06 AC12 AC13 AC18 AC20 3D037 FA01 FA10 FA13 FA14 FA17 FA23 FA24 FA25 FA26 FA27 FB01 FB10 FB12 5H180 AA01 BB04 BB11 CC03 CC04 CC12 CC14 EE02 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF40 LL01 LL02 LL04 LL07 LL08 LL09 LL15 LL20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在の状況を検出する状況検出手
段と、この状況検出手段の検出結果に基づいて、車両が
現在特定状況にあるかどうかを判断する特定状況判断手
段と、前記特定状況における記憶手段に記憶されている
運転特性値と所定の閾値とを比較して警報を出力するか
どうかの必要度を判断をする警報必要度判断手段と、こ
の警報必要度判断手段が警報を出力する必要度があると
判断したときに、警報を出力する警報出力手段とを有す
ることを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】特定状況は、特定交差点の直前か通過
中、特定直線道路を走行中、特定カーブ路の直前か通過
中の３つの状況のうちの少なくとも１つであることを特
徴とする請求項１記載の車両用警報装置。
【請求項３】運転特性値は、安全確認精度と運転集中
度と操作適性度との少なくともいずれか１つであること
を特徴とする請求項１または２記載の車両用警報装置。
【請求項４】安全確認精度は、交差点直前の減速有無
および交差点通過中の加速度変化量であることを特徴と
する請求項３記載の車両用警報装置。
【請求項５】運転集中度は、直線道路での状況急変に
対する運転操作反応時間であることを特徴とする請求項
３記載の車両用警報装置。
【請求項６】操作適性度は、道路の曲率と、この道路
を走行する際の操舵角度とがずれた時間であることを特
徴とする請求項３記載の車両用警報装置。
【請求項７】運転特性値は、順次更新される構成であ
ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
の車両用警報装置。
【請求項８】車両の使用環境情報を検出する環境検出
部を設けるとともに、記憶手段に車両使用者自身の個人
情報を記憶させ、警報必要度判断手段は、前記環境検出
部の検出信号および前記記憶手段における車両使用者自
身の個人情報の入力を受けて、警報を出力する必要度を
補正することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
に記載の車両用警報装置。
【請求項９】車両の使用環境情報は、天候、車両周辺
の明度、車両が事故多発地帯に位置しているかどうか、
同乗者の有無および装備使用状況のうち少なくとも１つ
であることを特徴とする請求項８記載の車両用警報装
置。
【請求項１０】車両使用者自身の個人情報は、車型、
使用者の身体的特徴のうち少なくとも１つであることを
特徴とする請求項８記載の車両用警報装置。
【請求項１１】現在の運転特性値と過去の運転特性値
とを比較して閾値を更新することを特徴とする請求項１
ないし１０のいずれかに記載の車両用警報装置。
【請求項１２】車両の現在の運転状況を検出する状況
検出手段と、前記車両の周囲環境を検出する周囲環境検
出手段と、車両の運転状況および周囲環境をそれぞれ細
目化して特定状況をパターン化して記憶する記憶手段
と、前記状況検出手段が検出した運転状況および前記周
囲環境検出手段が検出した周囲環境に基づいて、前記記
憶手段に記憶されている各種運転状況および各種周囲環
境に該当する特定状況に該当するかを判断する特定状況
判断手段と、この特定状況判断手段により判断された特
定状況が警報出力を必要とするかを判断をする警報必要
度判断手段と、この警報必要度判断手段が警報を出力す
る必要度があると判断したときに、警報を出力する警報
出力手段とを有することを特徴とする車両用警報装置。
【請求項１３】特定状況判断手段は、各種運転状況デ
ータおよび各種周囲環境データを、状況検出手段および
周囲環境検出手段の検出動作により、記憶手段に順次累
積記憶したもののうち、累積値の大きい運転状況および
周囲環境データを特定状況と判断することを特徴とする
請求項１２記載の車両用警報装置。
【請求項１４】車両運転開始時と同終了時のいずれか
一方に、特定状況を運転者に報知することを特徴とする
請求項１２または１３記載の車両用警報装置。
【請求項１５】記憶手段に記憶されている運転状況お
よび周囲環境データは、この各データに応じた重み付け
がなされていることを特徴とする請求項１２ないし１４
のいずれかに記載の車両用警報装置。
【請求項１６】重み付けは、運転者の運転履歴に応じ
て変更されることを特徴とする請求項１５記載の車両用
警報装置。
【請求項１７】周囲環境検出手段は、走行経路を設定
するナビゲーションシステムと、設定した走行経路の周
囲環境を受信する受信手段とから構成されていることを
特徴とする請求項１２ないし１６のいずれかに記載の車
両用警報装置。
【請求項１８】設定した走行経路における特定状況の
発生するポイントを、前記走行経路設定時にナビゲーシ
ョンシステムのディスプレイに表示することを特徴とす
る請求項１７記載の車両用警報装置。