JP2007233476A - 車両用警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行する道路の曲率とステアリング操舵角δとの関係に基づいて、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあるか否かを判別する(ステップ154)。また、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあると判別されたときは、顔向きカメラ12の撮像画像の処理結果によって運転者による安全確認が既に行われていたか否かを判別する(ステップ156)。そして、車両が運転者の安全確認を必要とする状況において該安全確認が未だ行われていなかったと判別された場合に、運転者に対して警告を与える(ステップ158)。
【選択図】図7
Description
12 顔向きカメラ
14 顔向きECU
16 ステアリングセンサ
18 ナビゲーションECU
20 地図データベース
24 警報ECU
26 警報器
θ 顔向き角度
δ ステアリング操舵角
Claims (6)
- 車両の走行する道路の所定道路パラメータとステアリング操舵角との関係に基づいて、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあるか否かを判別する安全確認要否判別手段と、
前記安全確認要否判別手段により車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあると判別されたときに、運転者による安全確認が行われていたか否かを判別する安全確認有無判別手段と、
前記安全確認有無判別手段により車両が運転者の安全確認を必要とする状況において該安全確認が行われていなかったと判別された場合に、運転者に対して警告を与える警告手段と、
を備えることを特徴とする車両用警報装置。 - 前記安全確認要否判別手段は、車両のステアリング操舵角が自車位置における道路の曲率に対応した所定範囲内にない場合に、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあると判別することを特徴とする請求項1記載の車両用警報装置。
- 前記所定範囲は、自車位置における道路の曲率が大きいほど中立位置を基準にして大きい側にシフトされることを特徴とする請求項2記載の車両用警報装置。
- 前記安全確認有無判別手段は、運転者の顔を撮影する撮影手段により撮影された顔画像の処理結果に基づいて、運転者による安全確認が行われていたか否かの判別を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用警報装置。
- 前記安全確認有無判別手段は、運転者の目視による安全確認が行われていたか否かの判別を行うことを特徴とする請求項4記載の車両用警報装置。
- 前記警告手段は、運転者に対して安全確認を促す警報音又は音声を発することを特徴とする請求項1記載の車両用警報装置。
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